一種制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，屬于全伺服制瓶機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括一個(gè)伺服電機(jī)（1）和兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在伺服電機(jī)（1）兩側(cè)，伺服電機(jī)（1）連接并帶動(dòng)兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的輸入端擺動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)的輸出端通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接制瓶機(jī)的模具。本制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)由伺服電機(jī)模具開關(guān)程序控制，實(shí)現(xiàn)了先慢開、后快開的特殊要求，而且速度調(diào)節(jié)方便，并且動(dòng)作快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確，抱緊力大，連桿機(jī)構(gòu)有兩個(gè)并與一臺(tái)伺服電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)了由一臺(tái)伺服電機(jī)控制模具的開合，提高了制瓶機(jī)的制瓶質(zhì)量。
【專利說明】
一種制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 一種制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，屬于全伺服制瓶機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制瓶機(jī)在玻璃瓶罐成型過程中，初型模和成型模的開關(guān)動(dòng)作要求:迅速、平穩(wěn)、模具抱緊力大、對(duì)中性好，傳統(tǒng)的制瓶機(jī)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，由氣缸的活塞桿帶動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模具開關(guān)動(dòng)作，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，開關(guān)動(dòng)作不穩(wěn)定，模具抱緊力小，壓縮空氣消耗大，環(huán)境噪音大等缺陷。另外，與開關(guān)氣缸配套的鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝在框架底部，出現(xiàn)故障后，維修困難。因此，設(shè)計(jì)生產(chǎn)一種由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模具開關(guān)動(dòng)作、高速、準(zhǔn)確、節(jié)能、環(huán)保的伺服平行制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)已是當(dāng)務(wù)之急。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)模具先慢開、后快開的要求，開關(guān)動(dòng)作快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括一個(gè)伺服電機(jī)和兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在伺服電機(jī)兩側(cè)，伺服電機(jī)連接并帶動(dòng)兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的輸入端擺動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)的輸出端通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接制瓶機(jī)的模具。
[0005]優(yōu)選的，所述的伺服電機(jī)與連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接件，連接件的中部與伺服電機(jī)的輸出軸相連并與輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端分別與兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選的，所述的連桿機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括連桿以及搖桿，連桿一端與搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)置在所述伺服電機(jī)輸出軸的一側(cè)并與輸出軸相連，連桿的另一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括花鍵軸以及內(nèi)花鍵套，內(nèi)花鍵套與所述連桿機(jī)構(gòu)相連，內(nèi)花鍵套套設(shè)在花鍵軸外，并與花鍵軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述的伺服電機(jī)與連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有減速機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)相連，減速機(jī)的輸出軸與連桿機(jī)構(gòu)相連。
[0010]優(yōu)選的，所述的減速機(jī)為行星減速器。
[0011 ]優(yōu)選的，所述的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體內(nèi)，箱體內(nèi)裝有潤(rùn)滑油。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)所具有的有益效果是:
[0013]1、本制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)由伺服電機(jī)模具開關(guān)程序控制，實(shí)現(xiàn)了先慢開、后快開的特殊要求，而且速度調(diào)節(jié)方便，并且動(dòng)作快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確，抱緊力大，連桿機(jī)構(gòu)有兩個(gè)并與一臺(tái)伺服電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)了由一臺(tái)伺服電機(jī)控制模具的開合，提尚了制瓶機(jī)的制瓶質(zhì)量。
[0014]2、連接件使連桿機(jī)構(gòu)方便與伺服電機(jī)的輸出軸相連。并使連桿機(jī)構(gòu)的輸出端隨伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步擺動(dòng)。
[0015]3、伺服電機(jī)通過連桿帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)，搖桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)相連，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在安裝到初型模和成型模上時(shí)能夠帶動(dòng)模具的開合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精確，而且傳遞的力較大，從而保證了模具的抱緊力大。
[0016]4、轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括花鍵軸和內(nèi)花鍵套，花鍵軸用于與模具相連，內(nèi)花鍵套與連桿機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)精度高，不會(huì)出現(xiàn)打滑，并且能夠傳遞的力較大。
[0017]5、減速機(jī)能夠?qū)λ欧姍C(jī)的輸出速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而增大輸出的力矩，進(jìn)而增大了本制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)輸出的抱緊力。
[0018]6、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體內(nèi)，使連桿機(jī)構(gòu)不受外界生產(chǎn)環(huán)境的影響，不會(huì)因?yàn)榛覊m和玻璃碎渣影響設(shè)備的運(yùn)行;箱體內(nèi)裝有潤(rùn)滑油，能夠?qū)B桿機(jī)構(gòu)起到潤(rùn)滑作用。
【附圖說明】
[0019]圖1為制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)的主視剖視示意圖。
[0020]圖2為制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)的俯視剖視示意圖。
[0021]圖中:1、伺服電機(jī)2、減速機(jī)3、箱體4、連桿5、連接件6、搖桿7、內(nèi)花鍵套8、
花鍵軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1?2是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1?2對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0023]—種制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)伺服電機(jī)I和兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在伺服電機(jī)I兩側(cè)，伺服電機(jī)I連接并帶動(dòng)兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的輸入端擺動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)的輸出端通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接制瓶機(jī)的模具。本制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)I由伺服電機(jī)模具開關(guān)程序控制，實(shí)現(xiàn)了先慢開、后快開的特殊要求，而且速度調(diào)節(jié)方便，并且動(dòng)作快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確，抱緊力大，連桿機(jī)構(gòu)有兩個(gè)并與一臺(tái)伺服電機(jī)I相連，實(shí)現(xiàn)了由一臺(tái)伺服電機(jī)I控制模具的開合，提高了制瓶機(jī)的制瓶質(zhì)量。
[0024]具體的:如圖1所示:連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)安裝在箱體3內(nèi)，箱體3上設(shè)有用于使初型?；虺尚湍Ｅc轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接的通孔，箱體3能夠使連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的工作不受外界環(huán)境的影響，不會(huì)因灰塵和玻璃碎渣影響設(shè)備運(yùn)行。箱體3內(nèi)裝有潤(rùn)滑油，從而能夠?qū)B桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑，還有利于連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的散熱，提高了該模具開關(guān)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0025]伺服電機(jī)I有一臺(tái)，設(shè)置在箱體3的下方，通過一臺(tái)伺服電機(jī)I實(shí)現(xiàn)了模具的開合，從而提高了模具開合的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。伺服電機(jī)I和箱體3之間設(shè)有減速機(jī)2，減速機(jī)2為行星減速器，減速機(jī)2的輸入軸與伺服電機(jī)I的輸出軸同軸連接，減速機(jī)2的輸出軸伸入箱體3內(nèi)，并與連桿機(jī)構(gòu)相連，減速機(jī)2能夠?qū)λ欧姍C(jī)I的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高了伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)矩，提高了模具的抱緊力。
[0026]如圖2所示:連桿機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)分別位于減速機(jī)2輸出軸的左右兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，減速機(jī)2輸出軸兩側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)關(guān)于減速機(jī)2輸出軸的軸線成中心對(duì)稱。連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量根據(jù)模具來決定，連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量與模具需要開合的部分的數(shù)量相等。
[0027]減速機(jī)2的輸出軸通過連接件5與連桿機(jī)構(gòu)相連。連接件5的中部與減速機(jī)2的輸出軸相連，并隨減速機(jī)2的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，連接件5的上端與左側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端與右側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接件5隨減速機(jī)2的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。
[0028]轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括花鍵軸8以及內(nèi)花鍵套7，花鍵軸8通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體3上，且花鍵軸8的軸線豎直設(shè)置。內(nèi)花鍵套7套設(shè)在花鍵軸8外，內(nèi)花鍵套7與連桿機(jī)構(gòu)相連，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)內(nèi)花鍵套7轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)花鍵軸8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在花鍵軸8上的模具開合，傳動(dòng)精確，并且傳遞到的力較大。
[0029]連桿機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)，包括連桿4以及搖桿6，搖桿6的一端與內(nèi)花鍵套7固定連接，上端與連桿4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿4的另一端與連接件5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而使搖桿6、連桿4以及連接件5形成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0030]該制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)的工作原理如下:伺服電機(jī)I帶動(dòng)減速機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)2的輸出軸帶動(dòng)通過兩個(gè)連桿4分別帶動(dòng)左右兩側(cè)的搖桿6擺動(dòng)，搖桿6通過內(nèi)花鍵套7帶動(dòng)花鍵軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與花鍵軸8相連的模具實(shí)現(xiàn)開合。
[0031]伺服電機(jī)I通過連桿機(jī)構(gòu)地洞內(nèi)花鍵套7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與花鍵軸8相連的模具開合，傳動(dòng)更加精確，而且能夠傳遞更大的載荷，進(jìn)一步提高了模具的抱緊力，并且不會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。
[0032]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括一個(gè)伺服電機(jī)(I)和兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在伺服電機(jī)(I)兩側(cè)，伺服電機(jī)(I)連接并帶動(dòng)兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的輸入端擺動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)的輸出端通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接制瓶機(jī)的模具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的伺服電機(jī)(I)與連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接件(5 )，連接件(5 )的中部與伺服電機(jī)(I)的輸出軸相連并與輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端分別與兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連桿機(jī)構(gòu)包括連桿(4)以及搖桿(6)，連桿(4) 一端與搖桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)置在所述伺服電機(jī)(I)輸出軸的一側(cè)并與輸出軸相連，連桿(4)的另一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括花鍵軸(8 )以及內(nèi)花鍵套(7 )，內(nèi)花鍵套(7 )與所述連桿機(jī)構(gòu)相連，內(nèi)花鍵套(7 )套設(shè)在花鍵軸(8)外，并與花鍵軸(8)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的伺服電機(jī)(I)與連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有減速機(jī)(2 )，伺服電機(jī)(I)的輸出軸與減速機(jī)(2 )相連，減速機(jī)(2 )的輸出軸與連桿機(jī)構(gòu)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的減速機(jī)(2)為行星減速器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制瓶機(jī)的模具開關(guān)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體(3)內(nèi)，箱體(3)內(nèi)裝有潤(rùn)滑油。
【文檔編號(hào)】C03B9/41GK205616772SQ201620357571
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】楊鵬, 馬軍, 李義文, 張澤和, 張 浩, 馬強(qiáng), 李文有
【申請(qǐng)人】山東嘉豐玻璃機(jī)械有限公司