一種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及澆鑄作業(yè)線(xiàn)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鑄造廠(chǎng)使用的澆鑄線(xiàn)都是軌道式固定式澆鑄，造型模具必須是在和澆鑄線(xiàn)相對(duì)固定的位置，這樣就很不方便擺放各種造型模具，自動(dòng)澆鑄鐵水時(shí)，很難對(duì)準(zhǔn)模具澆鑄口。人工澆鑄鐵水時(shí)，由于鐵水溫度很高，易發(fā)生工傷事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)，主要由天車(chē)、外部遠(yuǎn)程操控器、圖像識(shí)別攝像頭、第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌、y軸電機(jī)、y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌、立柱、漏斗、鐵水包、鐵水包電機(jī)、重量傳感器組成。天車(chē)內(nèi)設(shè)置有主機(jī)控制盒、z軸電機(jī)、Z傳動(dòng)軸、z軸傳動(dòng)鏈條、y傳動(dòng)軸、X傳動(dòng)軸、X軸電機(jī)。主機(jī)控制盒內(nèi)設(shè)置有智能控制裝置，智能控制裝置內(nèi)設(shè)置有圖像識(shí)別系統(tǒng)、激光校準(zhǔn)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)模塊、重量傳感系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)、y軸電機(jī)、z軸電機(jī)和鐵水包電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型利用圖像識(shí)別技術(shù)和激光校準(zhǔn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化澆鑄，澆鑄精準(zhǔn)，避免工傷事故，造型模具可以在車(chē)間范圍內(nèi)任意位置擺放，場(chǎng)地利用率高。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)，其主要特征在于:這種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)主要由天車(chē)、外部遠(yuǎn)程操控器、圖像識(shí)別攝像頭、第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀、X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌、y軸電機(jī)、y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌、立柱、漏斗、鐵水包、鐵水包電機(jī)、重量傳感器組成。所述的天車(chē)設(shè)置在X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上，X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上，y軸電機(jī)設(shè)置在X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌上，與天車(chē)用電線(xiàn)相連，所述的第二激光測(cè)距儀、第一激光測(cè)距儀、圖像識(shí)別攝像頭固定在天車(chē)下方，重量傳感器設(shè)置在天車(chē)和鐵水包之間。
[0006]其中，所述的天車(chē)內(nèi)設(shè)置有主機(jī)控制盒、z軸電機(jī)、z傳動(dòng)軸、z軸傳動(dòng)鏈條、y傳動(dòng)軸、X傳動(dòng)軸、X軸電機(jī)。所述的主機(jī)控制盒內(nèi)設(shè)置有智能控制裝置，智能控制裝置內(nèi)設(shè)置有圖像識(shí)別系統(tǒng)、激光校準(zhǔn)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)模塊、重量傳感系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng);所述的驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)智能控制裝置驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)、y軸電機(jī)、z軸電機(jī)和鐵水包電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的z軸電機(jī)通過(guò)z傳動(dòng)軸帶動(dòng)z軸傳動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鐵水包上下移動(dòng)。
[0007]其中，自動(dòng)工作時(shí)，通過(guò)外部遠(yuǎn)程操控器操控所述的主機(jī)控制盒內(nèi)置的智能控制裝置，啟動(dòng)圖像識(shí)別系統(tǒng)，用圖像識(shí)別攝像頭拍攝每個(gè)鑄造模具的澆鑄口，作為視覺(jué)識(shí)別的目標(biāo)圖像，澆鑄時(shí)分別移動(dòng)X軸和Y軸，在移動(dòng)中分別識(shí)別出圖像相同澆鑄口，將漏斗送到鑄造模具的澆鑄口的中心點(diǎn)后停止，這時(shí)啟動(dòng)激光校準(zhǔn)系統(tǒng)，第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀發(fā)射激光，分別測(cè)量模具澆鑄口的高度和鑄造模具外殼的高度，將澆鑄口的高度和模具外殼的高度進(jìn)行對(duì)比，它們的差值在激光校準(zhǔn)系統(tǒng)的差值范圍內(nèi)即判斷為模具澆鑄口已對(duì)準(zhǔn)，允許進(jìn)行澆鑄作業(yè)，否則報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警進(jìn)行人工干預(yù)。
[0008]其中，在半自動(dòng)工作時(shí)，通過(guò)外部遠(yuǎn)程操控器操控主機(jī)控制盒內(nèi)置的智能控制裝置，啟動(dòng)圖像識(shí)別系統(tǒng)，用圖像識(shí)別攝像頭拍攝鑄造模具的澆鑄口圖像，并記錄拍攝點(diǎn)的X和Y點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)，如果有多個(gè)澆鑄口時(shí)，分別記錄出多個(gè)澆鑄口圖像和坐標(biāo)點(diǎn)，澆鑄鐵水時(shí)，計(jì)算出到各坐標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)距離，并且將此距離轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)，將漏斗送到鑄造模具的澆鑄口的中心點(diǎn)后停止，這時(shí)啟動(dòng)激光校準(zhǔn)系統(tǒng)，第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀發(fā)射激光，分別測(cè)量模具澆鑄口的高度和鑄造模具外殼的高度，將澆鑄口的高度和模具外殼的高度進(jìn)行對(duì)比，它們的差值在激光校準(zhǔn)系統(tǒng)的差值范圍內(nèi)即判斷為模具澆鑄口已對(duì)準(zhǔn)，允許進(jìn)行澆鑄作業(yè)，否則報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警進(jìn)行人工干預(yù)。
[0009]其中，所述的第一激光測(cè)距儀與第二激光測(cè)距儀的位置相對(duì)固定，第一激光測(cè)距儀測(cè)量到澆鑄口底部的距離，第二激光測(cè)距儀測(cè)量到鑄造模具表面的距離，由第一激光測(cè)距儀與第二激光測(cè)距儀共同對(duì)澆鑄口位置進(jìn)行精確檢驗(yàn)。
[0010]其中，所述的鐵水包電機(jī)安裝在鐵水包上，驅(qū)動(dòng)鐵水包將鐵水導(dǎo)入漏斗中，當(dāng)澆鑄鐵水完成后鐵水包電機(jī)做復(fù)位驅(qū)動(dòng)。
[0011]其中，所述的重量傳感系統(tǒng)通過(guò)重量傳感器測(cè)量鐵水包內(nèi)的鐵水量，判斷是否需要添加鐵水。
[0012]本發(fā)明的有益效果:一種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)，利用圖像識(shí)別技術(shù)和激光校準(zhǔn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化澆鑄，操作簡(jiǎn)單，澆鑄精準(zhǔn)，能有效避免工傷事故發(fā)生，造型模具可以在車(chē)間范圍內(nèi)任意位置擺放，場(chǎng)地利用率高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是一種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)整體結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；
[0014]圖2是一種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)天車(chē)結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；
[0015]圖3是一種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)智能控制裝置組成實(shí)施例示意圖。
[0016]附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件，如:天車(chē)1、第二激光測(cè)距儀2、x軸滑動(dòng)導(dǎo)軌3、y軸電機(jī)4、y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌5、立柱6、第一激光測(cè)距儀7、圖像識(shí)別攝像頭8、漏斗9、鐵水包1、鐵水包電機(jī)11、重量傳感器12、鑄造模具13、澆鑄口 14、外部遠(yuǎn)程操控器15、主機(jī)控制盒
101、2軸電機(jī)102、2傳動(dòng)軸103、2軸傳動(dòng)鏈條104、7傳動(dòng)軸105、1傳動(dòng)軸106、1軸電機(jī)107、智能控制裝置111、驅(qū)動(dòng)模塊121、重量傳感系統(tǒng)131、報(bào)警系統(tǒng)141、激光校準(zhǔn)系統(tǒng)151、圖像識(shí)別系統(tǒng)161。(注:外部遠(yuǎn)程操控器15在附圖中并未畫(huà)出)
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的一種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]見(jiàn)圖1實(shí)施例示意圖所示，一種攝像識(shí)別澆鑄作業(yè)線(xiàn)主要由天車(chē)1、外部遠(yuǎn)程操控器15、圖像識(shí)別攝像頭8、第一激光測(cè)距儀7、第二激光測(cè)距儀2、x軸滑動(dòng)導(dǎo)軌3、y軸電機(jī)4、y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌5、立柱6、漏斗9、鐵水包10、鐵水包電機(jī)11、重量傳感器12組成。所述的天車(chē)I設(shè)置在X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌3上，X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌3設(shè)置在y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌5上，y軸電機(jī)4設(shè)置在X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌3上，與天車(chē)I用電線(xiàn)相連，所述的第二激光測(cè)距儀2、第一激光測(cè)距儀7、圖像識(shí)別攝像頭8固定在天車(chē)I下方，重量傳感器12設(shè)置在天車(chē)I和鐵水包1之間。
[0019]見(jiàn)圖2、圖3實(shí)施例示意圖所示，所述的天車(chē)I內(nèi)設(shè)置有主機(jī)控制盒11、z軸電機(jī)
102、z傳動(dòng)軸103、z軸傳動(dòng)鏈條104、y傳動(dòng)軸105、x傳動(dòng)軸106、x軸電機(jī)107。所述的主機(jī)控制盒101內(nèi)設(shè)置有智能控制裝置111，智能控制裝置111內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模塊121、重量傳感系統(tǒng)131、報(bào)警系統(tǒng)141、激光校準(zhǔn)系統(tǒng)151、圖像識(shí)別系統(tǒng)161;所述的驅(qū)動(dòng)模塊121通過(guò)智能控制裝置111驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)107、y軸電機(jī)4、z軸電機(jī)102和鐵水包電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的X軸電機(jī)107帶動(dòng)天車(chē)I沿X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌3移動(dòng)，所示的y軸電機(jī)4帶動(dòng)X軸滑動(dòng)導(dǎo)軌3沿y軸滑動(dòng)導(dǎo)軌5移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)沿X軸和y軸方向的移動(dòng)。所述的z軸電機(jī)102通過(guò)z傳動(dòng)軸103帶動(dòng)z軸傳動(dòng)鏈條104運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鐵水包10上下移動(dòng)。
[0020]優(yōu)選地，自動(dòng)工作時(shí)，通過(guò)外部遠(yuǎn)程操控器15操控所述的