攝像頭位置識別系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝像頭位置識別系統(tǒng)，尤其涉及能夠利用車輛智能鑰匙系統(tǒng)識別攝像頭位置的攝像頭位置識別系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在在售車輛普遍都搭載了具有用于獲取車輛周邊影像的具有至少一個攝像頭的全景式監(jiān)控影像(Around View Monitoring ；AVM)系統(tǒng)。
[0003]如上所述，車輛上安裝有多個攝像頭的車輛所使用的攝像頭是比較容易安裝和管理的以太網(wǎng)攝像頭，多個以太網(wǎng)攝像頭可通過以太網(wǎng)交換機連接到車輛的電子控制單元(ECU)。
[0004]但是對于采用上述以太網(wǎng)攝像頭的AVM系統(tǒng)而言，想要判別攝像頭的安裝位置則必須依次切斷各攝像頭的電源開關，以判斷各攝像頭的固有ID及位置，但是在這種情況下安裝于攝像頭的圖像傳感器由于其本身特性，因此當電源切斷時可能會出現(xiàn)影像傳輸中斷的問題，需要經(jīng)過使切斷的電源穩(wěn)定化的初始化時間等問題。
[0005]現(xiàn)有技術文獻
[0006]韓國公開專利公報第2011-0054564號(申請日:2011年06月07日)

【發(fā)明內容】

[0007]技術問題
[0008]本發(fā)明的目的為提供一種能夠利用車輛智能鑰匙系統(tǒng)判斷安裝于車輛的多個攝像頭位置信息的攝像頭位置識別系統(tǒng)。
[0009]技術方案
[0010]本發(fā)明的攝像頭位置識別系統(tǒng)可以包括:智能鑰匙模塊，其收發(fā)無線信號，以識別智能鑰匙；一個以上的攝像頭模塊，其接收所述智能鑰匙模塊的所述無線信號，以獲取車輛周邊的影像；全景式監(jiān)控影像模塊，其用于控制所述攝像頭模塊；以及攝像頭位置識別模塊，其根據(jù)從各所述攝像頭模塊接收到的所述無線信號的強度識別所述攝像頭模塊的位置。
[0011]在此，根據(jù)本發(fā)明第一實施例的所述攝像頭模塊可以包括:接收信號強度測定模塊，其通過測定所述無線信號的強度生成接收信號強度測定值；以及無線收發(fā)器，其接收所述無線信號并無線發(fā)送所述接收信號強度測定值。
[0012]所述智能鑰匙模塊可以包括:無線收發(fā)器，其發(fā)送所述無線信號并接收所述攝像頭模塊發(fā)送的接收信號強度測定值；以及位置判斷模塊，其根據(jù)從各所述攝像頭模塊接收到的接收信號強度測定值判斷各所述攝像頭模塊的位置。
[0013]所述智能鑰匙模塊的位置判斷模塊可以將各所述攝像頭模塊的位置信息發(fā)送給所述全景式監(jiān)控影像模塊。
[0014]所述智能鑰匙模塊的位置判斷模塊可以用于判斷所述智能鑰匙的位置，并且還可以用于判斷各所述攝像頭模塊的位置信息。
[0015]根據(jù)本發(fā)明第二實施例的所述攝像頭模塊可以包括:接收信號強度測定模塊，其通過測定所述無線信號的強度生成接收信號強度測定值；以及無線接收器，其接收所述無線信號，并且所述攝像頭模塊通過車輛有線網(wǎng)絡向所述全景式監(jiān)控影像模塊有線傳輸所述接收信號強度測定值。
[0016]所述智能鑰匙模塊可以包括:無線收發(fā)器，其發(fā)送所述無線信號，以判斷所述智能鑰匙及各所述攝像頭模塊的位置。
[0017]所述全景式監(jiān)控影像模塊可以包括:位置判斷模塊，其根據(jù)從各所述攝像頭模塊接收到的接收信號強度測定值判斷各所述攝像頭模塊的位置。
[0018]根據(jù)本發(fā)明第三實施例的全景式監(jiān)控影像模塊將從各所述攝像頭模塊接收到的接收信號強度測定值發(fā)送給所述智能鑰匙模塊。
[0019]所述智能鑰匙模塊可以包括:無線收發(fā)器，其發(fā)送所述無線信號，以判斷所述智能鑰匙及各所述攝像頭模塊的位置；以及位置判斷模塊，其根據(jù)從所述全景式監(jiān)控影像模塊接收到的各所述接收信號強度測定值判斷各所述攝像頭模塊的位置，并且，所述智能鑰匙模塊將各所述攝像頭模塊的位置信息發(fā)送給所述全景式監(jiān)控影像模塊。
[0020]根據(jù)本發(fā)明第四實施例的攝像頭模塊可以包括:接收信號強度測定模塊，其通過測定所述無線信號的強度生成接收信號強度測定值；無線接收器，其接收所述無線信號；以及位置判斷模塊，其根據(jù)所述接收信號強度測定值判斷所述攝像頭模塊的位置，并且，所述攝像頭模塊通過車輛有線網(wǎng)絡將根據(jù)所述接收信號強度測定值生成的各所述攝像頭模塊的位置信息有線傳輸給所述全景式監(jiān)控影像模塊。
[0021]技術效果
[0022]本發(fā)明的攝像頭位置識別系統(tǒng)可利用車輛的智能鑰匙系統(tǒng)的無線發(fā)射信號準確地識別多個攝像頭的位置信息。
【附圖說明】
[0023]圖1為顯示本發(fā)明攝像頭位置識別系統(tǒng)的示意圖；
[0024]圖2為顯示本發(fā)明第一實施例的攝像頭位置識別系統(tǒng)的示意圖；
[0025]圖3為顯示本發(fā)明第二實施例的攝像頭位置識別系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖4未顯示本發(fā)明第三實施例的攝像頭位置識別系統(tǒng)的示意圖；
[0027]圖5為顯示本發(fā)明第四實施例的攝像圖位置識別系統(tǒng)的示意圖。
[0028]附圖標記說明
[0029]100、200、300、400:攝像頭位置識別系統(tǒng)
[0030]110、210、310、410:智能鑰匙模塊
[0031]120、220、320、420:攝像頭模塊
[0032]130、230、330、430:全景式監(jiān)控影像模塊
[0033]141、241、341、441:接收信號強度測定模塊
[0034]142、242、342、442:位置判斷模塊
【具體實施方式】
[0035]以下參照附圖詳細說明本發(fā)明基于本發(fā)明優(yōu)選實施例的攝像頭位置識別系統(tǒng)。
[0036]如圖1及圖2所示，本發(fā)明的攝像頭位置識別系統(tǒng)100可以包括智能鑰匙模塊(Smart Key Module) 110、全景式監(jiān)控影像模塊(Around View Module) 130、以及用于識別攝像頭位置的攝像頭位置識別模塊140。其中，該智能鑰匙模塊110為識別車輛智能鑰匙而通過一個以上的天線111、112、113、114收發(fā)無線信號，該全景式監(jiān)控影像模塊130通過控制一個以上的攝像頭模塊121、122、123、124獲取車輛周邊影像。
[0037]智能鑰匙模塊110通過向車輛外部發(fā)送無線信號，以識別駕駛員所攜帶的智能鑰匙，其可以包括分別安裝于車輛前后左右的四個天線111、112、113、114和收發(fā)無線信號的無線收發(fā)器115。
[0038]全景式監(jiān)控影像模塊130用于獲取車輛周邊的影像并且還用于控制安裝于車輛前后左右的攝像頭模塊121、122、123、124，可以包括:用于處理通過攝像頭模塊121、122、123,124收集到的影像的影像處理模塊131、中央處理器(CPU) 132、存儲器133、輸出影像的影像輸出裝置134及與攝像頭模塊120有線通信的控制器局域網(wǎng)絡(Controller AreaNetwork ；CAN)或以太網(wǎng)等車輛有線網(wǎng)絡135。
[0039]攝像頭位置識別模塊140可以包括接收信號強度(Received Signal StrengthIndicat1n ;以下簡稱RSSI)測定模塊141及位置判斷模塊142。其中，所述接收信號強度測定模塊141接收利用天線111、112、113、114發(fā)送的無線信號，并測定信號強度。所述位置判斷模塊142通過RSSI測定模塊141測定的信號強度識別攝像頭位置。
[0040]如圖1所示，RSSI測定模塊141可分別安裝于攝像頭模塊121、122、123、124，并且優(yōu)選的是使前方攝像頭模塊121與后方攝像頭模塊122的RSSI測定模塊141的安裝位置互不相同，使左側攝像頭模塊123與右側攝像頭模塊124的RSSI測定模塊141的安裝位置也互不相同。
[0041]以下參照附圖詳細說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的攝像頭位置識別系統(tǒng)100、200、300、400。
[0042]如圖2所示，本發(fā)明第一實施例的攝像頭位置識別系統(tǒng)100中RSSI測定模塊141安裝于攝像頭模塊120，位置判斷模塊142可安裝于智能鑰匙(以下簡稱SMK)模塊110。
[0043]本實施例的攝像頭模塊120可以包括用于接收外部影像的圖像傳感器與CPU、存儲器及用于向全景式監(jiān)控影像模塊130有線傳輸數(shù)據(jù)的車輛有線網(wǎng)絡。并且還可以包括:從SMK模塊110接收無線信號并將RSSI測定值發(fā)送給SMK模塊110的無線收發(fā)器125以及測定該無線收發(fā)器125接收到的無線信號的強度的RSSI測定模塊141。
[0044]并且，本實施例的SMK模塊110可以包括向智能鑰匙及攝像頭模塊120發(fā)送和接收無線信號的無線收發(fā)器115，以及根據(jù)RSSI測定值判斷各攝像頭模塊120位置的位置判斷模塊142。
[0045]本實施例的攝像頭位置識別系統(tǒng)100中，SMK模塊110為了識別智能鑰匙而發(fā)送的無線信號可以由四個攝像頭模塊121、122、123、124的無線收發(fā)器125接收。所述四個攝像頭模塊121、122、123、124設置于車輛前后左右。此時四個攝像頭模塊121、122、123、124的安裝位置及RSSI測定模塊141的安裝位置存在差異，因此各無線收發(fā)器125接收到的無線信號的強度的測定結果可能存在差異，而所述測定到的RSSI測定值可通過無線收發(fā)器125無線傳輸?shù)絊MK模塊110。
[0046]安裝于SMK模塊110的位置判斷模塊142可通過從攝像頭模塊120接收到的RSSI測定值識別各攝像頭模塊121、122、123、124的位置，上述各攝像頭模塊121、122、123、124的位置信息傳輸?shù)饺笆奖O(jiān)控影像模塊130，可