砂芯夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種砂芯生產(chǎn)，特別是涉及一種夾取砂芯的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]砂芯是用來(lái)形成鑄件的腔體。把砂芯固定在砂模中的特定位置，然后澆注，澆鑄完成后，砂芯就包裹在了鑄件中，敲碎砂芯，就形成了鑄件中的空腔部分。在鑄造生產(chǎn)中，砂芯的使用尤其重要。
[0003]砂芯由冷芯機(jī)成型之后，現(xiàn)多通過(guò)人工將成型后的砂芯搬出冷芯機(jī)。人工對(duì)冷芯機(jī)完成的砂芯進(jìn)行搬運(yùn)，由于冷芯機(jī)的工作平臺(tái)較高，每人每天搬運(yùn)累積達(dá)3.5噸，重復(fù)動(dòng)作引起的累積勞損和爬上爬下的運(yùn)動(dòng)模式會(huì)對(duì)操作人員的身體造成一定的損傷。
[0004]于是人們采用機(jī)器人代替原有的手動(dòng)作業(yè)方式，通過(guò)機(jī)器人來(lái)替換人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的工作方式，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全隱患。但是現(xiàn)有的機(jī)器人結(jié)構(gòu)無(wú)法直接搬取砂芯，急需一種與機(jī)器人連接并可夾取砂芯的專用模具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述需求，本實(shí)用新型的目的在于提供一種砂芯夾具，用于與機(jī)器人連接，夾取砂芯。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種砂芯夾具，包括夾具底座，夾具底座的側(cè)邊設(shè)有與機(jī)器人連接的連接部，夾具底座上設(shè)有至少一組夾緊組件，每組夾緊組件包括兩個(gè)夾緊部分，通過(guò)夾緊部分夾持砂芯，夾緊部分設(shè)置在夾具底座的兩側(cè)，每個(gè)夾緊部分與氣缸的氣缸桿連接，通過(guò)氣缸桿帶動(dòng)夾緊部分移動(dòng)，夾緊部分設(shè)有多個(gè)夾緊塊，包括第一夾緊塊，第一夾緊塊與連接板固定連接，連接板固定連接氣缸桿，第一夾緊塊的左右兩側(cè)分別固定連接第二夾緊塊、第三夾緊塊，第二夾緊塊、第三夾緊塊的下方向前凸出均設(shè)有臺(tái)階，第二夾緊塊、第三夾緊塊的上方分別固定設(shè)有蓋板。通過(guò)臺(tái)階、夾緊塊和蓋板夾持在砂芯的三個(gè)方向，保證砂芯不會(huì)在夾持中晃動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，第二夾緊塊或(和)第三夾緊塊上設(shè)有缺口，第二夾緊塊與第三夾緊塊的臺(tái)階齊平，第二夾緊塊和第三夾緊塊上方的蓋板齊平。缺口按照被夾持的砂芯的形狀設(shè)計(jì)，避免夾緊塊與砂芯結(jié)構(gòu)形成干涉，在夾持過(guò)程中造成砂芯的損壞。
[0008]作為優(yōu)選，夾具底座為矩形框架，同組夾持組件的夾緊部分分別設(shè)在框架的一組平行邊上。設(shè)計(jì)成框架，減輕了夾具本身的重量，降低了機(jī)器人的工作強(qiáng)度。將夾持組件設(shè)置在框架邊上，通過(guò)夾持組件夾緊砂芯，由于框架的鏤空設(shè)計(jì)，也避免實(shí)心底座會(huì)與砂芯發(fā)生干涉。
[0009]作為優(yōu)選，連接部設(shè)在夾緊部分所在框架邊的相鄰邊上，連接部為所在框架邊加寬設(shè)置的部分，連接部上還設(shè)有安裝孔。連接部一體設(shè)計(jì)在框架邊上，使得結(jié)構(gòu)緊湊，直接連接在機(jī)器人的法蘭盤(pán)上，操作中不會(huì)晃動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，夾具底座上平行設(shè)有兩組夾緊組件。設(shè)置的組數(shù)按照配套使用冷芯機(jī)的工作規(guī)格，如果冷芯機(jī)一次成型兩個(gè)砂芯，為了提高工作效率，夾具底座上同時(shí)設(shè)置兩組夾緊組件，同時(shí)夾取兩個(gè)砂芯。
[0011]如上所述，本實(shí)用新型的砂芯夾具，配套與機(jī)器人連接，夾取砂芯。用機(jī)器人代替原有的手動(dòng)作業(yè)方式，通過(guò)在機(jī)器人第六軸上增加專門(mén)的夾具，來(lái)員工自動(dòng)搬運(yùn)的工作方式，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的砂芯夾具的俯視示意圖，夾具位于夾緊狀態(tài)，可見(jiàn)氣缸桿。
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的砂芯夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，夾具位于松開(kāi)狀態(tài)，不可見(jiàn)氣缸桿。
[0014]零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0015]100-夾具底座，
[0016]110-夾緊組件，
[0017]130-夾緊部分，
[0018]131-連接板，
[0019]132-氣缸，
[0020]133-氣缸桿，
[0021]140-夾緊塊，
[0022]141-第一夾緊塊，
[0023]142-第二夾緊塊，
[0024]143-第三夾緊塊，
[0025]144-臺(tái)階，
[0026]145-蓋板，
[0027]146-缺口，
[0028]120-連接部，
[0029]121-安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0031]須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0032]為了能夠詳細(xì)地描述本實(shí)用新型，首先，接下來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的砂芯夾具作具體說(shuō)明:
[0033]根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖1所示，一種砂芯夾具，包括夾具底座100，夾具底座100為一矩形框架，矩形框架上設(shè)有夾緊組件I1和連接部120。夾緊組件100包括兩個(gè)夾緊部分130，分別設(shè)在框架的一組平行邊上。連接部120設(shè)在夾緊部分130所在框架邊的相鄰邊上。每個(gè)夾緊部分130通過(guò)連接板131與氣缸132的氣缸桿133連接，通過(guò)氣缸桿133帶動(dòng)夾緊部分130移動(dòng)。
[0034]根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖2所示，夾具底座100上設(shè)有至少一組夾緊組件110，為適應(yīng)本實(shí)施例所配合的冷芯機(jī)為雙砂芯加工，則夾具底座100上平行設(shè)有兩組夾緊組件110，同時(shí)夾緊、取出加工完成的兩個(gè)砂芯。通過(guò)每組夾緊組件110的夾緊部分130夾持砂芯，夾緊部分130設(shè)置在夾具底座100的兩側(cè)框架上。夾緊部分130設(shè)有多個(gè)夾緊塊140，包括第一夾緊塊141，第一夾緊塊141與連接板131固定連接，連接板131固定連接氣缸桿。通過(guò)氣缸132帶動(dòng)氣缸桿推動(dòng)連接板131及夾緊塊。第一夾緊塊141的左右兩側(cè)分別固定連接第二夾緊塊142、第三夾緊塊143，第二夾緊塊142、第三夾緊塊143的下方向前凸出均設(shè)有臺(tái)階144，第二夾緊塊142、第三夾緊塊143的上方分別固定設(shè)有蓋板145。第二夾緊塊142、第三夾緊塊143的工作面相對(duì)第一夾緊塊141的同側(cè)面更靠前，夾持的時(shí)候，通過(guò)第二夾緊塊142、第三夾緊塊143的工作面直接作用砂芯表面，避免第一夾緊塊141的同側(cè)面作用砂芯表面，減小了砂芯表面的作用面，降低造成砂芯表面破壞的概率。第二夾緊塊142或(和)第三夾緊塊143上設(shè)有缺口，第二夾緊塊142與第三夾緊塊143的臺(tái)階144齊平，第二夾緊塊142和第三夾緊塊143上方的蓋板145齊平。通過(guò)臺(tái)階144、夾緊塊和蓋板145夾持在砂芯的三個(gè)方向，保證砂芯不會(huì)在夾持中晃動(dòng)。臺(tái)階144齊平和蓋板145齊平保證夾緊并不會(huì)出現(xiàn)損壞。根據(jù)本實(shí)施例的砂芯，在第三夾緊塊143的右上角設(shè)有缺口 146，避免與砂芯的結(jié)構(gòu)干涉。
[0035]夾具底座100通過(guò)連接部120與機(jī)器人連接，連接部120為所在框架邊加寬設(shè)置的部分，連接部120上還設(shè)有安裝孔121。通過(guò)安裝孔121、螺紋與機(jī)器人的法蘭盤(pán)連接。
[0036]本夾具工作原理如下:
[0037]先將夾具的安裝部120與機(jī)器人的連接法蘭對(duì)其，通過(guò)螺栓將夾具固定在機(jī)器人上。然后設(shè)定機(jī)器人的工作路徑。砂芯成型完畢之后，夾具進(jìn)入冷芯機(jī)內(nèi)部，此時(shí)，夾具的連接板131緊靠在氣缸132端面，夾具到位，氣缸132作用，推動(dòng)夾緊塊140前移，通過(guò)臺(tái)階144、夾緊塊和蓋板145夾持住砂芯端面的三個(gè)方向。機(jī)器人帶動(dòng)夾具將砂芯移出冷芯機(jī)，將砂芯置放到下一工序的工作平臺(tái)。然后氣缸132帶動(dòng)連接塊131，使得夾緊塊140后移，松開(kāi)夾持，然后準(zhǔn)備進(jìn)入下一次夾持。
[0038]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種砂芯夾具，其特征在于，包括夾具底座，所述夾具底座的側(cè)邊設(shè)有與機(jī)器人連接的連接部，夾具底座上設(shè)有至少一組夾緊組件，每組夾緊組件包括兩個(gè)夾緊部分，通過(guò)夾緊部分夾持砂芯，所述夾緊部分設(shè)置在所述夾具底座的兩側(cè)，每個(gè)夾緊部分與氣缸的氣缸桿連接，通過(guò)氣缸桿帶動(dòng)夾緊部分移動(dòng)，所述夾緊部分設(shè)有多個(gè)夾緊塊，包括第一夾緊塊，第一夾緊塊與連接板固定連接，連接板固定連接所述氣缸桿，所述第一夾緊塊的左右兩側(cè)分別固定連接第二夾緊塊、第三夾緊塊，第二夾緊塊、第三夾緊塊的下方向前凸出均設(shè)有臺(tái)階，所述第二夾緊塊、第三夾緊塊的上方分別固定設(shè)有蓋板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂芯夾具，其特征在于，所述第二夾緊塊或/和第三夾緊塊上設(shè)有缺口，所述第二夾緊塊與第三夾緊塊的所述臺(tái)階齊平，所述第二夾緊塊和第三夾緊塊上方的所述蓋板齊平。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂芯夾具，其特征在于，所述夾具底座為矩形框架，所述同組夾持組件的夾緊部分分別設(shè)在框架的一組平行邊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂芯夾具，其特征在于，所述連接部設(shè)在所述夾緊部分所在框架邊的相鄰邊上，連接部為所在框架邊加寬設(shè)置的部分，所述連接部上還設(shè)有安裝孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂芯夾具，其特征在于，所述夾具底座上平行設(shè)有兩組夾緊組件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種砂芯夾具，砂芯夾具包括夾具底座，夾具底座的側(cè)邊設(shè)有與機(jī)器人連接的連接部，夾具底座上設(shè)有至少一組夾緊組件，每組夾緊組件包括兩個(gè)夾緊部分，通過(guò)夾緊部分夾持砂芯，夾緊部分設(shè)置在夾具底座的兩側(cè)，每個(gè)夾緊部分與氣缸的氣缸桿連接，通過(guò)氣缸桿帶動(dòng)夾緊部分移動(dòng)。本實(shí)用新型的砂芯夾具配套與機(jī)器人連接，夾取砂芯。用機(jī)器人代替原有的手動(dòng)作業(yè)方式，通過(guò)在機(jī)器人第六軸上增加專門(mén)的夾具，來(lái)員工自動(dòng)搬運(yùn)的工作方式，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全隱患。
【IPC分類】B22C9/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204639057
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520264868
【發(fā)明人】陳普星, 熊飛, 郁明, 宋恒立, 何沙雷
【申請(qǐng)人】上海皮爾博格有色零部件有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月27日