手持研磨機(jī)的制作方法
【專利摘要】為了提供一種手持研磨機(jī)，其設(shè)計牢固，并能夠簡單和舒適地操縱，建議該手持研磨機(jī)包括用于保持該研磨機(jī)的保持裝置、驅(qū)動馬達(dá)和刀具頭，其中，刀具頭借助移動裝置可動地設(shè)置于保持裝置，其中，刀具頭能夠借助移動裝置相對于保持裝置繞一個或多個擺動軸擺動，并且其中，借助移動裝置能夠改變刀具頭和保持裝置之間的距離。
【專利說明】
手持研磨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種手持研磨機(jī)，特別是一種所謂長頸研磨器。
【背景技術(shù)】
[0002]例如從DE 10 2005 021 153 Al中已知一種手持研磨機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種手持研磨機(jī)，其設(shè)計牢固，并能夠簡單和舒適地操縱。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，這一任務(wù)通過一種手持研磨機(jī)得以實現(xiàn)，該手持研磨機(jī)包括用于保持該研磨機(jī)的保持裝置、驅(qū)動馬達(dá)和刀具頭，其中刀具頭借助移動裝置可動地設(shè)置在保持裝置上，其中，刀具頭能夠借助移動裝置，相對于保持裝置，繞一個或多個擺動軸擺動，并且其中，借助移動裝置能夠改變刀具頭和保持裝置之間的距離。
[0005]根據(jù)本發(fā)明設(shè)置為，借助移動裝置，刀具頭相對于保持裝置擺動運動，并且刀具頭和保持裝置之間的距離可變，由此，能夠優(yōu)選最小化使用研磨機(jī)時出現(xiàn)的干擾力，從而使研磨機(jī)優(yōu)選具有提高的穩(wěn)固性并能夠被使用者簡單和舒適的操縱。
[0006]在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中設(shè)置為，借助移動裝置，通過刀具頭的繞一個或多個擺動軸的擺動，能夠改變刀具頭與保持裝置之間的距離。在此，刀具頭的繞一個或多個擺動軸的擺動運動優(yōu)選引起和/或決定了刀具頭和保持裝置之間的距離的變化。
[0007]可以設(shè)置為，借助移動裝置能夠改變刀具頭的設(shè)置在叉元件上的支點和保持裝置的遠(yuǎn)端之間的距離。
[0008]可為有利的是，移動裝置包括用于使刀具頭繞一個或多個擺動軸擺動的旋轉(zhuǎn)裝置和用于使刀具頭相對于保持裝置滑動的滑動裝置。
[0009]特別是可以設(shè)置為，刀具頭能夠相對于保持裝置直線滑動。
[0010]借助滑動裝置，刀具頭的一個或多個擺動軸優(yōu)選能夠平行滑動。
[0011]在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中可以設(shè)置為，移動裝置包括用于使刀具頭相對于保持裝置滑動的滑動裝置，其中該滑動裝置優(yōu)選集成在研磨機(jī)的叉元件中。
[0012]可為有利的是，研磨機(jī)包括連接裝置，用于強(qiáng)制連接刀具頭的擺動運動和刀具頭的用于改變與保持裝置之間的距離的運動。
[0013]例如可以設(shè)置為，移動裝置包括設(shè)計為齒輪裝置和/或齒條裝置的連接裝置，該連接裝置用于強(qiáng)制連接刀具頭的擺動運動和刀具頭的用于改變與保持裝置之間的距離的運動。
[0014]在此例如可以設(shè)置為，齒輪裝置設(shè)置在刀具頭上，特別是與刀具頭的擺動環(huán)抗扭地連接。
[0015]齒條裝置則特別安裝在設(shè)置在保持裝置上的叉元件上，和/或集成在設(shè)置在保持裝置上的叉元件中。
[0016]借助用于強(qiáng)制連接刀具頭的擺動運動和刀具頭的用于改變與保持裝置之間的距離的運動的連接裝置能夠特別導(dǎo)致，刀具頭的擺動方向的每次改變都同時引起刀具頭和保持裝置之間的距離的變化。
[0017]可為有利的是，移動裝置包括引導(dǎo)裝置，特別是包括引導(dǎo)通道，刀具頭能夠沿著該引導(dǎo)通道滑動，以改變與保持裝置之間的距離。
[0018]特別是可以設(shè)置為，移動裝置包括引導(dǎo)裝置，特別是包括引導(dǎo)通道，刀具頭能夠沿著該引導(dǎo)通道基本上直線滑動，以改變與保持裝置之間的距離。
[0019]該引導(dǎo)通道特別為引導(dǎo)月牙板或引導(dǎo)軌道。
[0020]在本發(fā)明的另一設(shè)計方案中可以設(shè)置為，移動裝置包括多關(guān)節(jié)鉸接裝置，該多關(guān)節(jié)鉸接裝置具有兩個或更多個相互平行延伸的旋轉(zhuǎn)軸。
[0021]例如可以設(shè)置為，移動裝置包括多關(guān)節(jié)鉸接裝置，該多關(guān)節(jié)鉸接裝置具有三個、四個或更多個相互平行延伸的旋轉(zhuǎn)軸。
[0022]多關(guān)節(jié)鉸接裝置的旋轉(zhuǎn)軸并不必須為刀具頭的擺動軸。確切地說，優(yōu)選借助旋轉(zhuǎn)軸，特別是借助多個旋轉(zhuǎn)軸能夠共同實現(xiàn)刀具頭的一個或多個擺動軸。特別是可以設(shè)置為，借助多關(guān)節(jié)鉸接裝置的多個旋轉(zhuǎn)軸，提供了刀具頭的虛擬的擺動軸，即刀具頭的沒有穿過刀具頭的軸或刀具夾或軸承的擺動軸。
[0023]移動裝置的旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選為，多關(guān)節(jié)鉸接裝置的至少一個部件分別能夠繞該軸旋轉(zhuǎn)，而不是強(qiáng)制為刀具頭能夠繞該軸旋轉(zhuǎn)。
[0024]借助多關(guān)節(jié)鉸接裝置能夠優(yōu)選實現(xiàn)刀具頭沿引導(dǎo)裝置的滑動。
[0025]多關(guān)節(jié)鉸接裝置可以優(yōu)選構(gòu)成用于使刀具頭繞一個或多個擺動軸擺動的旋轉(zhuǎn)裝置，和/或用于使刀具頭相對于保持裝置滑動的滑動裝置，或優(yōu)選為這些裝置的組成部分。
[0026]在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中設(shè)置為，多關(guān)節(jié)鉸接裝置為強(qiáng)制連接的多關(guān)節(jié)鉸接裝置，其中，該多關(guān)節(jié)鉸接裝置的一個關(guān)節(jié)的角度位置的改變會引起該多關(guān)節(jié)鉸接裝置的其他關(guān)節(jié)，特別是該多關(guān)節(jié)鉸接裝置的其他所有關(guān)節(jié)的角度位置的改變。
[0027]特別是可以設(shè)置為，一個關(guān)節(jié)的角度位置的改變始終引起其他關(guān)節(jié)或其他所有關(guān)節(jié)的角度位置的同樣的改變。
[0028]特別是借助強(qiáng)制連接的多關(guān)節(jié)鉸接裝置，能夠優(yōu)選導(dǎo)致刀具頭繞一個或多個擺動軸的擺動，同時也導(dǎo)致刀具頭與保持裝置之間的距離的有針對性的改變。
[0029]可以設(shè)置為，移動裝置包括連桿裝置，刀具頭能夠借助該連桿裝置在預(yù)定的擺動方向上擺動，這特別取決于多關(guān)節(jié)鉸接裝置的關(guān)節(jié)的角度位置和/或取決于刀具頭相對于保持裝置的滑動位置。
[0030]本發(fā)明的任務(wù)進(jìn)一步通過一種手持研磨機(jī)得以實現(xiàn)，該手持研磨機(jī)替代地或補充前述特征地包括:用于保持該研磨機(jī)的保持裝置、驅(qū)動馬達(dá)和刀具頭，其中刀具頭借助移動裝置可動地設(shè)置在保持裝置上，其中刀具頭的刀具夾借助傳動軸與驅(qū)動馬達(dá)連接，其中該研磨機(jī)包括至少一個連接裝置，該連接裝置用于將傳動軸可傳遞扭矩地連接在驅(qū)動馬達(dá)上和/或連接在刀具頭的刀具夾上，其中該連接裝置包括用于只在一個旋轉(zhuǎn)方向上傳遞扭矩的自由輪離合器。
[0031 ]自由輪離合器特別為超越離合器。
[0032]優(yōu)選可以借助自由輪離合器使扭轉(zhuǎn)振動去連接。特別是可以借助自由輪離合器優(yōu)選促使刀具夾的振動不會傳遞回傳動軸。
[0033]本發(fā)明的任務(wù)進(jìn)一步通過一種手持研磨機(jī)得以實現(xiàn)，該手持研磨機(jī)替代地或補充前述特征地包括:用于保持該研磨機(jī)的保持裝置、驅(qū)動馬達(dá)和刀具頭，其中刀具頭借助移動裝置可動地設(shè)置在保持裝置上，其中刀具頭的刀具夾借助傳動軸與驅(qū)動馬達(dá)連接，其中，該研磨機(jī)包括兩個軸接納部，該軸接納部用于容納傳動軸的兩端或/和傳動軸的護(hù)套的兩端，其中，傳動軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端能夠相對于對應(yīng)的軸接納部移動。
[0034]特別是可以設(shè)置為，傳動軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端能夠相對于對應(yīng)的軸接納部滑動，例如能夠直線滑動。
[0035]傳動軸和/或護(hù)套優(yōu)選設(shè)計為撓性的、有彈性的和/或柔軟的。
[0036]傳動軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端優(yōu)選能夠沿傳動軸在對應(yīng)的軸接納部的區(qū)域內(nèi)的主延伸方向，相對于對應(yīng)的軸接納部移動。
[0037]護(hù)套和傳動軸優(yōu)選能夠相對于彼此滑動。
[0038]另外可以設(shè)置為，護(hù)套和/或傳動軸能夠只相對于一個軸接納部或相對于兩個軸接納部滑動。
[0039]在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中可以設(shè)置為，一個軸接納部設(shè)置在刀具頭上，和/或一個軸接納部設(shè)置在保持裝置的基本上成管狀的桿的遠(yuǎn)端上。
[0040]研磨機(jī)特別包括基本上成管狀的桿，該管狀的桿包括近端和遠(yuǎn)端，其中驅(qū)動馬達(dá)優(yōu)選設(shè)置在近端上，并且其中刀具頭優(yōu)選設(shè)置在遠(yuǎn)端上。
[0041]可為有利的是，研磨機(jī)包括傳動軸，該傳動軸為傳遞扭矩而將驅(qū)動馬達(dá)與刀具頭的刀具夾連接起來，并至少部分地在管狀的桿中延伸。
[0042]用于將傳動軸可傳遞扭矩地連接在驅(qū)動馬達(dá)上和/或連接在刀具頭的刀具夾上的連接裝置優(yōu)選包括至少一個傳動裝置，例如減速齒輪傳動裝置、太陽齒輪傳動裝置和/或行星齒輪傳動裝置。
[0043]刀具夾和傳動軸的靠近該刀具夾的末端優(yōu)選具有至少一個大致共同的旋轉(zhuǎn)軸。該旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選能夠與刀具頭一起，借助移動裝置，繞一個或多個擺動軸擺動。
[0044]特別是，刀具夾和傳動軸的靠近該刀具夾的末端能夠與刀具頭一起，繞一個或多個擺動軸擺動。
[0045]傳動軸的遠(yuǎn)離該刀具夾的末端優(yōu)選不可擺動地與保持裝置相連。
[0046]由此，特別是，通過刀具頭的擺動產(chǎn)生傳動軸和/或護(hù)套的彎曲。
[0047]當(dāng)護(hù)套和/或傳動軸剛性連接時，在刀具頭相對于保持裝置的不同的擺動定位(擺動位置)上，傳動軸和/或護(hù)套的不同的變形狀態(tài)(彎曲狀態(tài))可能導(dǎo)致對研磨機(jī)的穩(wěn)固性和/或易用性的消極影響。特別是通過在刀具頭擺動時，刀具頭與保持裝置之間的可變的距離，通過用于只在一個旋轉(zhuǎn)方向上傳遞扭矩的自由輪離合器，和/或通過傳動軸和/或護(hù)套的可動的接納部，能夠優(yōu)選避免或至少減輕這種消極的方面。
[0048]能夠借助刀具夾容納的和/或已容納的刀具特別能夠回轉(zhuǎn)地、振蕩地和/或離心地驅(qū)動。
[0049]此外，根據(jù)本發(fā)明的手持研磨機(jī)還可以具有單個或多個下述特征和/或優(yōu)點:
[0050]在傳動軸和護(hù)套之間可以設(shè)置滑移元件，特別是由聚四氟乙烯材料(PTFE材料)制成的管，特別用于使在研磨機(jī)的運轉(zhuǎn)中發(fā)生旋轉(zhuǎn)的傳動軸和靜止的護(hù)套之間的摩擦最小化。
[0051]借助移動裝置，刀具頭能夠繞至少一個擺動軸，優(yōu)選在至少約80°，優(yōu)選至少約90°，例如約100°的角度范圍內(nèi)擺動。
[0052]刀具頭優(yōu)選能夠滑動，特別是直線滑動至少約20mm，例如至少約30mm。
[0053]移動裝置優(yōu)選包括至少兩個相互嚙合的部件，在這些部件相對于彼此擺動的情況下，同時也發(fā)生這些部件相對于彼此的滑動。
[0054]在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中，借助自由輪離合器使主動軸，特別是傳動軸，與被動軸，特別是與刀具頭的刀具夾抗扭地相連的被動軸去連接。由此，能夠優(yōu)選減輕特別由通過力矩傳遞而預(yù)緊的撓性傳動軸造成的扭轉(zhuǎn)振動。
[0055]借助移動裝置優(yōu)選能夠?qū)崿F(xiàn)，當(dāng)?shù)毒哳^相對于保持裝置擺動時，刀具頭和保持裝置之間的距離的持續(xù)和/或自動的變化。
[0056]由于特別是彎曲半徑較大，且護(hù)套因此筆直地延伸，根據(jù)本發(fā)明的研磨機(jī)優(yōu)選實現(xiàn)了傳動軸的較長的使用壽命。
[0057]優(yōu)選能夠減輕傳動軸和護(hù)套之間的摩擦，這樣，在同樣的輸出功率下，就能在刀具夾和設(shè)置在刀具夾上的刀具上提供較大的有效功率。
[0058]特別是，若能夠避免在護(hù)套彎曲時對其費力的擠壓，移動裝置就能實現(xiàn)刀具頭相對于保持裝置的平穩(wěn)擺動。
[0059]最后，特別是由于刀具頭相對于保持裝置的擺動不受或只略微受到傳動軸和/或護(hù)套的彎曲的消極影響，研磨機(jī)還優(yōu)選實現(xiàn)了更好地研磨成果。
[0060]特別是，若傳動軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端能夠相對于對應(yīng)的軸接納部移動，就能優(yōu)選地為傳動軸和/或護(hù)套創(chuàng)造移動余地，以便平衡和/或補償在刀具頭的不同擺動位置(擺動定位)上的傳動軸和/或護(hù)套的多余的長度。
[0061]通過這樣的長度調(diào)節(jié)能夠優(yōu)選擴(kuò)大傳動軸和/或護(hù)套的彎曲半徑，并由此顯著優(yōu)化傳動軸的使用壽命以及刀具頭在待處理表面上的靈活性。
[0062]護(hù)套和/或傳動軸相對于保持裝置和/或相對于刀具頭的移動優(yōu)選無顛簸、無拐點和/或非小彎曲半徑地進(jìn)行。
[0063]傳動軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端相對于對應(yīng)的軸接納部的移動優(yōu)選基于傳動軸和/或護(hù)套的固有剛性和基于刀具頭相對于保持裝置的擺動進(jìn)行。
[0064]然而，替代地或?qū)Υ搜a充地也可以設(shè)置為，設(shè)置強(qiáng)制驅(qū)動裝置，通過該驅(qū)動裝置，傳動軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端能夠相對于對應(yīng)的軸接納部移動，特別是能夠向軸接納部內(nèi)或從軸接納部向外移動。
【附圖說明】
[0065]本發(fā)明的其它優(yōu)選特征和/或優(yōu)點是下列描述和實施例的示意圖的主題。
[0066]其中:
[0067]圖1示出了手持研磨機(jī)的第一實施方式的立體示意圖，在該手持研磨機(jī)中設(shè)置有可擺動的刀具頭；
[0068]圖2示出了研磨機(jī)的第二實施方式的局部透明的示意側(cè)視圖，在該研磨機(jī)中設(shè)置有刀具頭，該刀具頭能夠借助齒輪裝置和齒條裝置擺動并同時能夠直線滑動；
[0069]圖3示出了圖2中的研磨機(jī)的對應(yīng)圖2的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在可選的擺動位置；
[0070]圖4示出了圖2中的研磨機(jī)的對應(yīng)圖2的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在另一可選的擺動位置；
[0071]圖5示出了圖3中的區(qū)域V的放大圖；
[0072]圖6示出了研磨機(jī)的第三實施方式的對應(yīng)圖2的示意圖，在該研磨機(jī)中設(shè)置有用于使刀具頭擺動和滑動的鉸接裝置和引導(dǎo)裝置；
[0073]圖7示出了圖6中的研磨機(jī)的對應(yīng)圖6的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在可選的擺動位置；
[0074]圖8示出了圖6中的研磨機(jī)的對應(yīng)圖6的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在另一可選的擺動位置；
[0075]圖9示出了圖7中的區(qū)域IX的放大圖；
[0076]圖1O示出了研磨機(jī)的第四實施方式的對應(yīng)圖2的示意圖，在該研磨機(jī)中設(shè)置有用于使刀具頭擺動和滑動的多關(guān)節(jié)鉸接裝置和連桿裝置；
[0077]圖11示出了圖10中的研磨機(jī)的對應(yīng)圖10的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在可選的擺動位置；
[0078]圖12示出了圖10中的研磨機(jī)的對應(yīng)圖10的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在另一可選的擺動位置；
[0079]圖13示出了研磨機(jī)的第五實施方式的刀具頭的垂直的橫截面示意圖，在該研磨機(jī)中，該研磨機(jī)的傳動軸借助自由輪離合器與刀具頭的刀具夾相連；
[0080]圖14示出了研磨機(jī)的第六實施方式的垂直的縱截面示意圖，在該研磨機(jī)中，該研磨機(jī)的傳動軸和/或該傳動軸的護(hù)套相對于研磨機(jī)的軸接納部可動；
[0081]圖15示出了圖14中的研磨機(jī)的對應(yīng)圖14的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在可選的擺動位置；以及
[0082]圖16示出了圖14中的研磨機(jī)的對應(yīng)圖14的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在另一可選的擺動位置。
[0083]相同或功能相當(dāng)?shù)脑谌扛綀D中標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記。
【具體實施方式】
[0084]圖1中所示的、整體以100標(biāo)注的手持研磨機(jī)的第一實施方式用于例如墻壁、地面和天花板的表面加工。
[0085]這樣的研磨機(jī)100特別為所謂的長頸研磨器。
[0086]研磨機(jī)100包括用于保持研磨機(jī)100的保持裝置102、用于驅(qū)動刀具106的驅(qū)動馬達(dá)104和刀具頭108，刀具106能夠設(shè)置或已設(shè)置在該刀具頭上。
[0087]保持裝置102特別包括把手110和管狀的桿112。
[0088]管狀的桿112例如設(shè)計為管元件114。
[0089]在管狀的桿112上，一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動馬達(dá)104，另一側(cè)設(shè)置有刀具頭108。
[0090]在此，驅(qū)動馬達(dá)104設(shè)置在管狀的桿112的近端116上。
[0091]刀具頭108借助移動裝置118可動地設(shè)置在管狀的桿112的遠(yuǎn)端120上。
[0092]研磨機(jī)100特別包括叉元件122，該叉元件固定在管狀的桿112的遠(yuǎn)端120上，并用于可動地容納刀具頭108。
[0093]例如移動裝置118的擺動環(huán)124繞擺動軸126可擺動地設(shè)置在叉元件122上。
[0094]刀具頭108又優(yōu)選繞另一擺動軸126可擺動地設(shè)置在擺動環(huán)124上。
[0095]兩條擺動軸126優(yōu)選為互相垂直。
[0096]擺動環(huán)124和刀具頭108特別是至少部分地設(shè)置在叉元件122的兩條叉臂127之間。
[0097]在圖1所示的研磨機(jī)100的第一實施方式中，移動裝置118包括由擺動環(huán)124形成的擺動裝置128。
[0098]由此，刀具頭108能夠特別相對于保持裝置102，特別是相對于管狀的桿112擺動。
[0099]為了從驅(qū)動馬達(dá)104向刀具106傳遞傳動運動，特別是傳遞扭矩，研磨機(jī)100包括至少部分為撓性的傳動軸130，該傳動軸由護(hù)罩132包圍并由此受到保護(hù)。
[0100]傳動軸130特別在護(hù)套132中被引導(dǎo)。
[0101]傳動軸130在一端與驅(qū)動馬達(dá)104，在另一端與用于容納刀具106的刀具夾134抗扭地連接。
[0102]以這種方式能夠從驅(qū)動馬達(dá)104向設(shè)置在刀具夾134上的刀具106傳遞扭矩。
[0103]圖1所示的研磨機(jī)100的第一實施方式作用如下:
[0104]在研磨機(jī)100的運轉(zhuǎn)中，即在使用該研磨機(jī)處理表面時，刀具106平放在待處理的表面。
[0105]刀具頭108相對于保持裝置102，特別是相對于管狀的桿112的擺動定位或擺動位置取決于使用者相對于表面的位置，以及取決于使用者握持研磨機(jī)100的方式。
[0106]在此，根據(jù)各個不同的擺動位置，傳動軸130和護(hù)套132的在保持裝置102和刀具頭108之間延伸的區(qū)段發(fā)生不同強(qiáng)度的彎曲，并由此不同強(qiáng)度地負(fù)載。這種不同的彎曲度特別可能導(dǎo)致對研磨機(jī)100的使用壽命的不期望的影響，和/或?qū)ρ心C(jī)100的操作舒適度的不期望的影響。
[0107]可為有利的是，借助移動裝置118不僅能夠執(zhí)行刀具頭108的擺動，同時還能補償或以任何其他方式顧及在刀具頭108的擺動中出現(xiàn)的傳動軸130和/或護(hù)套132的不同彎曲度。
[0108]因此，在圖2至圖5所示的手持研磨機(jī)100的第二實施方式中設(shè)置為，移動裝置118除用于使刀具頭108繞擺動軸126旋轉(zhuǎn)或擺動的旋轉(zhuǎn)裝置136之外還附加包括滑動裝置138。
[0109]借助滑動裝置138能夠使刀具頭108特別是直線地滑動。
[0110]刀具頭108在此特別相對于保持裝置102，特別是相對于管狀的桿112滑動。
[0111]在此優(yōu)選為，刀具頭108與保持裝置102，特別是與管狀的桿112之間的距離A可變。
[0112]特別由圖2至圖4可知，刀具頭108能夠借助滑動裝置138設(shè)置在不同的擺動位置并同時設(shè)置在不同的滑動位置。
[0113]特別是兩個支點140在刀具頭108的不同的擺動位置上，相對于保持裝置102的管狀的桿112的遠(yuǎn)端120滑動，在該支點上，擺動環(huán)124放置在叉元件122的叉臂127上。
[0114]支點140和管狀的桿112的遠(yuǎn)端120之間的距離A由此可變。
[0115]為了將擺動環(huán)124放置在叉元件122上，在圖2至圖5所示的研磨機(jī)100的第二實施方式中設(shè)置有兩個銷142，這兩個銷在彼此相反的方向上從擺動環(huán)124上突出，并嵌入叉元件122的引導(dǎo)通道144中。
[0116]特別是，在每個叉元件122的叉臂127上分別設(shè)置引導(dǎo)通道144。
[0117]引導(dǎo)通道144為基本上成直線的引導(dǎo)通道144，從而使銷142能夠與刀具頭108—起，相對于叉元件122，并由此相對于研磨機(jī)100的保持裝置102基本成直線地滑動。
[0118]研磨機(jī)100的引導(dǎo)裝置146由引導(dǎo)通道144和銷142形成。
[0119]特別是，銷142和引導(dǎo)通道144形成用于使刀具頭108相對于保持裝置102滑動的滑動裝置138。
[0120]特別是由圖5可知，在圖2至圖5所示的研磨機(jī)100的實施方式中，移動裝置118包括齒輪裝置148和齒條裝置150。齒輪裝置148特別包括齒輪元件152，該齒輪元件至少在其周長的一部分上向外設(shè)置有突出部154。
[0121]齒條裝置150特別包括齒條元件156，該齒條元件包括基本上成直線相繼設(shè)置的突出部154。
[0122]齒輪元件152的突出部154優(yōu)選能夠與齒條元件156的突出部154嚙合。
[0123]因此，通過齒輪元件152的旋轉(zhuǎn)能夠引起齒輪元件152相對于齒條元件156的滑動。
[0124]因此，齒輪元件152和齒條元件156為連接裝置160的連接元件158，借助該連接裝置使刀具頭108的擺動運動和刀具頭108的滑動運動強(qiáng)制連接。
[0125]刀具頭108的擺動由此始終導(dǎo)致刀具頭相對于保持裝置102的滑動，反之亦然。
[0126]特別由圖5可知，齒條元件156特別設(shè)置在叉元件122的叉臂127上。
[0127]齒條元件156優(yōu)選集成在叉元件122的叉臂127上。
[0128]可為有利的是，每條叉臂127包括一個齒條元件156，或設(shè)置有一個齒條元件156。
[0129]特別是，齒輪元件152抗扭地設(shè)置在擺動環(huán)124上。
[0130]優(yōu)選設(shè)置兩個齒輪元件152，其分別對應(yīng)分別在叉臂127上的齒條元件156。
[0131]特別是相互比較圖2至圖4可以看出，刀具頭108能夠擺動大于約90°，且在此能夠沿著引導(dǎo)通道144滑動。
[0132]在兩個擺動位置(見圖2和圖4)，刀具頭108同樣設(shè)置在兩個滑動位置。
[0133]當(dāng)?shù)毒哳^108擺動時，借助移動裝置118的滑動裝置138能夠改變刀具頭108和保持裝置102的管狀的桿112之間的距離A，由此，能夠減輕傳動軸130和/或護(hù)套132的彎曲負(fù)荷。
[0134]這提高了手持研磨機(jī)100的耐久性和使用該研磨機(jī)時的操作舒適度。
[0135]此外，在圖2至圖5中示出的研磨機(jī)100的第二實施方式在構(gòu)造和功能方面與在圖1中示出的第一實施方式一致，從而就此而言參照第一實施方式的上述說明。
[0136]圖6至圖9所示的手持研磨機(jī)100的第三實施方式與圖2至圖5所示的第二實施方式之間的區(qū)別基本上在于，連接裝置160不是由齒輪元件152和齒條元件156形成，而是由鉸接裝置162形成。
[0137]鉸接裝置162特別為包括多個關(guān)節(jié)166的多關(guān)節(jié)鉸接裝置164。
[0138]借助多關(guān)節(jié)鉸接裝置164的關(guān)節(jié)166，多關(guān)節(jié)鉸接裝置164的多個部件168優(yōu)選能夠繞互相平行的旋轉(zhuǎn)軸170旋轉(zhuǎn)和/或擺動。
[0139]多關(guān)節(jié)鉸接裝置164包括例如兩個部件168。
[0140]在此，一個部件168例如能夠繞旋轉(zhuǎn)軸170轉(zhuǎn)動地設(shè)置在叉元件122上。
[0141]該部件168借助關(guān)節(jié)166與多關(guān)節(jié)鉸接裝置164的另一部件168相連，該另一部件又抗扭地或可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在移動裝置118的擺動環(huán)124上。
[0142]對應(yīng)圖2至圖5所示的研磨機(jī)100的第二實施方式，在圖6至圖9所示的第三實施方式中也設(shè)置為，擺動環(huán)124包括兩個銷142，該銷嵌入引導(dǎo)通道144中。
[0143]在此，引導(dǎo)通道144同樣設(shè)置在叉元件122的叉臂127中，然而定位在相對于叉臂127的延伸方向的不同角度上。
[0144]特別由圖6至圖8可知，在研磨機(jī)100的第三實施方式中，刀具頭108的擺動運動和滑動運動也相互強(qiáng)制連接。
[0145]為此，多關(guān)節(jié)鉸接裝置164的一個部件168抗扭地與擺動環(huán)124相連，因此，基于由多關(guān)節(jié)鉸接裝置164所限制的活動自由度，刀具頭108在自身擺動時也始終沿著引導(dǎo)通道144直線滑動。
[0146]此外，在圖6至圖9中示出的手持研磨機(jī)100的第三實施方式在構(gòu)造和功能方面與在圖2至圖5中示出的第二實施方式一致，從而就此而言參照第二實施方式的上述說明。
[0147]圖10至圖12所示的手持研磨機(jī)100的第四實施方式與圖6至圖9所示的第三實施方式之間的區(qū)別基本上在于，多關(guān)節(jié)鉸接裝置164包括四個關(guān)節(jié)166和連桿裝置171。
[0148]借助四個關(guān)節(jié)166和連桿裝置171已能一方面實現(xiàn)刀具頭108的擺動運動，另一方面實現(xiàn)刀具頭108和保持元件102之間的距離的可變性。
[0149]因此優(yōu)選為，在圖10至圖12所示的研磨機(jī)100的第四實施方式中，具有引導(dǎo)通道144的滑動裝置138是非必要的。
[0150]此外，在圖10至圖12中示出的手持研磨機(jī)100的第四實施方式在構(gòu)造和功能方面與在圖6至圖9中示出的第三實施方式一致，從而就此而言參照第三實施方式的上述說明。
[0151]圖13所示的手持研磨機(jī)100的第五實施方式包括有利的連接裝置172，該連接裝置用于將傳動軸130連接在刀具頭108的刀具夾134上。
[0152]連接裝置172包括自由輪離合器174。
[0153]自由輪離合器174包括例如設(shè)置在套筒176中的離合元件178，該離合元件根據(jù)傳動軸130相對于刀具夾134的旋轉(zhuǎn)方向180制造或解除傳遞扭矩的連接。
[0154]因此，借助自由輪離合器174能夠引起刀具夾134在旋轉(zhuǎn)方向180上的同步旋轉(zhuǎn)，并同時能夠避免與該旋轉(zhuǎn)方向180相反的旋轉(zhuǎn)例如由于扭轉(zhuǎn)振動或其他類似原因而傳遞回傳動軸130。
[0155]因此，借助自由輪離合器174特別能夠減少或完全避免向保持裝置102違人所愿地傳遞扭轉(zhuǎn)振動。
[0156]根據(jù)研磨機(jī)100的第五實施方式的連接裝置172適用于研磨機(jī)100的每個已述實施方式。
[0157]在圖13中示出的研磨機(jī)100的第五實施方式在其余構(gòu)造和其余功能方面例如與在圖2至圖5中示出的第二實施方式一致，從而就此而言參照第二實施方式的上述說明。
[0158]圖14至圖16所示的手持研磨機(jī)100的第六實施方式與圖1所示的第一實施方式之間的區(qū)別基本上在于，傳動軸130和/或護(hù)套132能夠相對于保持裝置102和/或相對于刀具頭108移動，特別是能夠滑動。
[0159]在圖14至圖16所示的研磨機(jī)100的第六實施方式中，特別設(shè)置有兩個軸接納部182，其用于容納傳動軸130的末端184和/或用于容納護(hù)套132的末端186。
[0160]在此，傳動軸130的末端184和/或護(hù)套132的末端186優(yōu)選能夠相對于各自對應(yīng)的接納部182滑動。
[0161]特別是相互比較圖14至圖16可以看出，特別是護(hù)套132的末端186以及傳動軸130的靠近保持裝置102的末端184能夠沿著各自的插入方向188插入各自對應(yīng)的軸接納部182中，并能夠從該軸接納部中抽出。
[0162]在此，插入方向188特別為傳動軸130在各個軸接納部182的區(qū)域內(nèi)的主延伸方向190。
[0163]相互比較圖14至圖16同樣還可以看出，護(hù)套132能夠相對于傳動軸130滑動。
[0164]圖14至圖16所示的和前述的傳動軸130和護(hù)套132的可動性特別實現(xiàn)了在刀具頭108相對于保持裝置102的擺動中，對傳動軸130和護(hù)套132的長度補償。
[0165]由此特別能夠避免傳動軸130和/或護(hù)套132在刀具頭108的不同擺動位置的不期望的強(qiáng)烈的彎曲。
[0166]最后，這減輕了刀具頭108擺動時的不期望的反作用力，從而使研磨機(jī)100在運轉(zhuǎn)中的負(fù)載較輕，并能夠被使用者更舒適的使用。
[0167]此外，在圖14至圖16中示出的研磨機(jī)100的第六實施方式在構(gòu)造和功能方面與在圖1中示出的第一實施方式一致，從而就此而言參照第一實施方式的上述說明。
[0168]在手持研磨機(jī)100的其它(未示出)實施方式中，研磨機(jī)100的上述實施方式的一個或多個特征可以彼此任意組合。
[0169]例如，根據(jù)圖14至圖16所示的研磨機(jī)100的第六實施方式的傳動軸130和/或護(hù)套132的活動的接納部可以用于圖2至圖5所示的研磨機(jī)100的第二實施方式的擴(kuò)展方案。
[0170]附圖標(biāo)記說明
[0171]100 手持研磨機(jī)
[0172]102 保持裝置
[0173]104 驅(qū)動馬達(dá)
[0174]106 刀具
[0175]108 刀具頭
[0176]HO 把手
[0177]112 管狀的桿
[0178]114 管元件
[0179]116 近端
[0180]118 移動裝置
[0181]120 遠(yuǎn)端
[0182]122 叉元件
[0183]124 擺動環(huán)
[0184]126 擺動軸
[0185]127 叉臂
[0186]128 擺動裝置
[0187]130 傳動軸
[0188]132 護(hù)套
[0189]134 刀具夾
[0190]136旋轉(zhuǎn)裝置
[0191]138滑動裝置
[0192]140支點
[0193]142銷
[0194]144引導(dǎo)通道
[0195]146引導(dǎo)裝置
[0196]148齒輪裝置
[0197]150齒條裝置
[0198]152齒輪元件
[0199]154突出部
[0200]156齒條元件
[0201]158連接元件
[0202]160連接裝置
[0203]162鉸接裝置
[0204]164多關(guān)節(jié)鉸接裝置
[0205]166關(guān)節(jié)
[0206]168部件
[0207]170旋轉(zhuǎn)軸
[0208]171連桿裝置
[0209]172連接裝置
[0210]174自由輪離合器
[0211]176套筒
[0212]178離合元件
[0213]180旋轉(zhuǎn)方向
[0214]182軸接納部
[0215]184傳動軸末端
[0216]186護(hù)套末端
[0217]188插入方向
[0218]190主延伸方向
[0219]A距離
【主權(quán)項】
1.一種手持研磨機(jī)(100)，所述手持研磨機(jī)包括用于保持所述研磨機(jī)(100)的保持裝置(102)、驅(qū)動馬達(dá)(104)和刀具頭(108)，其中，所述刀具頭(108)借助移動裝置(118)可動地設(shè)置于所述保持裝置(102)，其中，所述刀具頭(108)能夠借助所述移動裝置(118)相對于所述保持裝置(102)繞一個或多個擺動軸(126)擺動，并且其中，借助所述移動裝置(118)能夠改變所述刀具頭(108)和所述保持裝置(102)之間的距離(A)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，借助所述移動裝置(118)，通過所述刀具頭(108)的繞一個或多個擺動軸(126)的擺動，能夠改變所述刀具頭(108)與所述保持裝置(102)之間的所述距離(A)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，借助所述移動裝置(118)能夠改變所述刀具頭(108)的設(shè)置在叉元件(122)上的支點(140)和所述保持裝置(102)的遠(yuǎn)端(120)之間的距離(A)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動裝置(118)包括用于使所述刀具頭(108)繞一個或多個擺動軸(126)擺動的旋轉(zhuǎn)裝置(136)和用于使所述刀具頭(108)相對于所述保持裝置(102)滑動的滑動裝置(138)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動裝置(118)包括用于使所述刀具頭(108)相對于所述保持裝置(102)滑動的滑動裝置(138)，其中所述滑動裝置(138)集成在所述研磨機(jī)(100)的叉元件(122)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動裝置(118)包括設(shè)計為齒輪裝置(148)和/或齒條裝置(150)的連接裝置(160)，所述連接裝置用于強(qiáng)制連接所述刀具頭(108)的擺動運動和所述刀具頭(108)的用于改變與所述保持裝置(102)之間的所述距離(A)的運動。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動裝置(118)包括引導(dǎo)裝置(146)，特別是包括引導(dǎo)通道(144)，所述刀具頭(108)能夠沿著所述引導(dǎo)裝置滑動，以改變與所述保持裝置(102)之間的所述距離(A)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動裝置(118)包括多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)，所述多關(guān)節(jié)鉸接裝置具有兩個或更多個相互平行延伸的旋轉(zhuǎn)軸(170)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)為強(qiáng)制連接的多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)，其中，所述多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)的一個關(guān)節(jié)(166)的角度位置的改變會引起所述多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)的其他關(guān)節(jié)(166)，特別是所述多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)的其他所有關(guān)節(jié)(166)的角度位置的改變。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動裝置(118)包括連桿裝置(171)，所述刀具頭(108)能夠借助所述連桿裝置在預(yù)定的擺動方向上擺動。11.一種手持研磨機(jī)(100)，特別是根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的手持研磨機(jī)(100)，包括用于保持所述研磨機(jī)(100)的保持裝置(102)、驅(qū)動馬達(dá)(104)和刀具頭(108)，其中，所述刀具頭(108)借助移動裝置(118)可動地設(shè)置于所述保持裝置(102)，其中，所述刀具頭(108)的刀具夾(134)借助傳動軸(130)與所述驅(qū)動馬達(dá)(104)連接，其中，所述研磨機(jī)(100)包括至少一個連接裝置(172)，所述連接裝置用于將所述傳動軸(130)可傳遞扭矩地連接到所述驅(qū)動馬達(dá)(104)和/或連接到所述刀具頭(108)的所述刀具夾(134)，其中，所述連接裝置(172)包括用于只在一個旋轉(zhuǎn)方向(180)上傳遞扭矩的自由輪離合器(174)。12.—種手持研磨機(jī)(100)，特別是根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的手持研磨機(jī)(100)，包括用于保持所述研磨機(jī)(100)的保持裝置(102)、驅(qū)動馬達(dá)(104)和刀具頭(108)，其中，所述刀具頭(108)借助移動裝置(118)可動地設(shè)置于所述保持裝置(102)，其中，所述刀具頭(108)的刀具夾(134)借助傳動軸(130)與所述驅(qū)動馬達(dá)(104)連接，其中，所述研磨機(jī)(100)包括兩個軸接納部(182)，所述軸接納部用于容納所述傳動軸(130)的兩端(184)或/和所述傳動軸(130)的護(hù)套(132)的兩端(186)，其中，所述傳動軸(130)的至少一端(184)和/或所述護(hù)套(132)的至少一端(186)能夠相對于對應(yīng)的所述軸接納部(182)移動。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述傳動軸(130)的至少一端(184)和/或所述護(hù)套(132)的至少一端(186)能夠沿所述傳動軸(130)在對應(yīng)的所述軸接納部(182)的區(qū)域內(nèi)的主延伸方向(190)，相對于對應(yīng)的所述軸接納部(182)移動。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述護(hù)套(132)和所述傳動軸(130)能夠相對于彼此滑動。15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，軸接納部(182)設(shè)置在所述刀具頭(108)，和/或軸接納部(182)設(shè)置在所述保持裝置(102)的基本上成管狀的桿(112)的遠(yuǎn)端(120)。
【文檔編號】B24B23/02GK105899330SQ201480068602
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月8日
【發(fā)明人】D·羅克, U·潘策爾, N·撒本庫奧格魯
【申請人】弗萊克斯電動工具責(zé)任有限公司