磨刃機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及削磨刀刃的裝置，稱為磨刀機(jī)，或稱磨刃機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]刀刃在使用過程中，會出現(xiàn)磨損或缺口，需要對其削磨使其恢復(fù)鋒利，削磨作業(yè)需要的是將刀刃如何精確定位，并使其精確地經(jīng)過砂輪的削磨部位，以便高質(zhì)量地完成削磨作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]出于上述目的，本發(fā)明提供自動定位關(guān)鍵的削磨位并在定位過程中起到緩沖作用的磨刃機(jī)。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:磨刃機(jī)，包括刀刃、砂輪組件、刀夾組件以及傳動組件，刀刃包括刀刃削磨直線，刀刃削磨直線預(yù)先設(shè)定，砂輪組件包括砂輪、刀刃感應(yīng)器，砂輪具有砂輪削磨位，砂輪削磨位作用于削磨刀刃，砂輪組件可調(diào)節(jié)相對于刀夾組件的前后間距并定位，砂輪組件可調(diào)節(jié)相對于刀夾組件的上下間距并定位，砂輪組件包括始終將刀刃感應(yīng)器靠向刀夾組件的砂輪組件推動件，刀夾組件可調(diào)節(jié)相對于砂輪組件的前后間距并定位，刀夾組件可調(diào)節(jié)相對于砂輪組件的上下間距并定位，刀夾組件包括始終將其靠向砂輪組件的刀夾組件推動件，刀夾組件具有刀夾組件進(jìn)給路徑，刀夾組件進(jìn)給路徑呈直線，刀夾組件沿著刀夾組件進(jìn)給路徑進(jìn)給和復(fù)位，刀刃感應(yīng)器包括調(diào)節(jié)塊、刀刃感應(yīng)拉簧、限位件、擺動件、引導(dǎo)件以及刀刃感應(yīng)器削磨位，刀刃感應(yīng)拉簧始終作用于擺動件和調(diào)節(jié)塊，限位件固定安裝在調(diào)節(jié)塊上，擺動件包括擺動支點，擺動支點可轉(zhuǎn)動地安裝在調(diào)節(jié)塊之中，引導(dǎo)件固定安裝在擺動件上，刀刃感應(yīng)器削磨位位于引導(dǎo)件和擺動件的交界處，擺動支點位于刀刃感應(yīng)器削磨位和刀刃感應(yīng)拉簧之間，刀夾組件沿著刀夾組件進(jìn)給路徑進(jìn)給時:刀刃和刀夾組件定位裝配；刀刃和刀刃感應(yīng)器削磨位定位裝配；刀夾組件和砂輪組件相互抵靠裝配；刀刃削磨直線、刀刃感應(yīng)器削磨位和砂輪削磨位處于同一直線。
[0005]本發(fā)明的磨刃機(jī)，前期需要先調(diào)整并定位作用于整個削磨作業(yè)的刀刃削磨直線，在刀刃定位于刀夾組件之后，即告完成前期人工準(zhǔn)備，刀夾組件和砂輪組件會自動抵靠，進(jìn)而宣告完成削磨位的確定。刀刃感應(yīng)器在定位削磨位時，起到緩沖和保護(hù)刀刃的作用，具體來說是因為刀刃需經(jīng)過一段浮動行程，在此過程中可方便通過限位件對定位過程進(jìn)行控制。進(jìn)一步說正是定位和削磨作業(yè)的精確度高，進(jìn)而帶來只需單次進(jìn)給即可完成削磨，提高作業(yè)效率的優(yōu)勢。
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的磨刃機(jī)整體的結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖2是本發(fā)明的砂輪組件100的局部結(jié)構(gòu)圖之一；
[0009]圖3是本發(fā)明的砂輪組件100的局部結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0010]圖4是本發(fā)明的刀刃感應(yīng)器102的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖5是本發(fā)明的刀夾組件200的局部結(jié)構(gòu)圖之一；
[0012]圖6是本發(fā)明的刀夾組件200的局部結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0013]圖7是本發(fā)明的傳動組件300的局部結(jié)構(gòu)圖之一；
[0014]圖8是本發(fā)明的傳動組件300的局部結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0015]圖9是本發(fā)明的磨刃機(jī)的運行原理示意圖之一；
[0016]圖10是本發(fā)明的磨刃機(jī)的運行原理示意圖之二 ；
[0017]圖11是本發(fā)明的刀刃感應(yīng)器102的運行原理示意圖；
[0018]圖12是本發(fā)明的砂輪指示器111的運行原理示意圖；
[0019]圖13是本發(fā)明的刀刃調(diào)平塊215的運行原理示意圖；
[0020]附圖標(biāo)示分別是:
[0021]100、砂輪組件，101、砂輪，102、刀刃感應(yīng)器，103、調(diào)節(jié)塊，104、刀刃感應(yīng)拉簧，105、限位件，106、擺動件，107、引導(dǎo)件，108、擺動支點，109、引導(dǎo)直線，110、擺動直線，111、砂輪指示器，112、指示件，113、抵觸件，117、砂輪前后軌道，118、砂輪前后調(diào)節(jié)塊，120、砂輪組件推動件，127、砂輪上下軌道，128、砂輪上下調(diào)節(jié)塊，170、中心軸套，171、軸套延伸桿，172、軸套拉簧，180、第一基準(zhǔn)塊，181、第二基準(zhǔn)塊，190、砂輪架，191、砂輪電機(jī)；
[0022]200、刀夾組件，201、刀夾基座，202、快速夾，203、下刀夾，204、上刀夾，205、連接塊，206、球頭，207、球套，208、球套環(huán)，209、限位環(huán)，210、擺動間隙，211、下圓環(huán)面，212、下凹槽，213、上圓環(huán)面，214、上凹槽，215、刀刃調(diào)平塊，216、調(diào)平平面，217、第一磁體，218、第二磁體，219、縱桿，220、橫桿，221、刀夾擺動件，222、擺動聯(lián)桿，223、擺動橫銷，224、擺動片，225、擺動拉簧，226、擺動點，227、擺動空隙，260、磨頭，261、滑塊，262、滑槽，263、第一限位塊，264、第二限位塊，265、滑塊空間，270、套筒拉簧、280、刀夾組件推動件；
[0023]300、傳動組件，301、伺服電機(jī)，302、螺桿，303、套筒，304、套筒開口 ；
[0024]400、刀刃；
[0025]900、機(jī)架，910、限位橫桿；
[0026]a、刀刃削磨直線，b、砂輪削磨位，c、刀刃感應(yīng)器削磨位，f、刀夾組件進(jìn)給路徑，j、指示位，k、分離位，1、調(diào)平位，m、復(fù)原位。
【具體實施方式】
[0027]圖1至圖13表示的磨刃機(jī)，包括刀刃400、砂輪組件100、刀夾組件200以及傳動組件300，當(dāng)然還有用于安裝它們的機(jī)臺900，刀刃400包括刀刃削磨直線a，刀刃削磨直線a預(yù)先設(shè)定，刀刃削磨直線a是指削磨好后的刀刃400所形成的刃口直線，不同刀具由于其造型不同，定位于刀夾組件的角度和位置都不盡相同，所以刀刃削磨直線a都需要預(yù)先確定好。
[0028]砂輪組件100包括砂輪101、刀刃感應(yīng)器102，砂輪101具有砂輪削磨位b，砂輪削磨位b是砂輪101直接接觸刀刃400的部位，可以將其視為砂輪101整體外圈上的某個點，砂輪削磨位b作用于削磨刀刃400。
[0029]砂輪組件100包括作為基礎(chǔ)安裝物的砂輪架190和砂輪電機(jī)191，砂輪組件100可調(diào)節(jié)相對于刀夾組件200的前后間距并定位，砂輪組件100可調(diào)節(jié)相對于刀夾組件200的上下間距并定位，砂輪組件100包括始終將刀刃感應(yīng)器102靠向刀夾組件200的砂輪組件推動件120，此處的砂輪組件100是指砂輪組件的整體，包括砂輪架190在機(jī)架900上的調(diào)整。刀刃感應(yīng)器102的整體可以通過砂輪前后軌道117和砂輪前后調(diào)節(jié)塊118配合來完成相對于砂輪架190的前后調(diào)節(jié)并定位，刀刃感應(yīng)器102的整體可以通過砂輪上下軌道127和砂輪上下調(diào)節(jié)塊128配合來完成相對于砂輪架190的上下調(diào)節(jié)并定位。由砂輪電機(jī)191帶動砂輪101運轉(zhuǎn)。砂輪組件100的整體在削磨刀刃時是相對刀夾組件200不能活動的。
[0030]刀刃感應(yīng)器102的整體通過如下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)擺動，并且刀刃感應(yīng)器102的整體擺動可由人工扳動實現(xiàn)的，以下結(jié)構(gòu)就是前段所述的砂輪組件推動件120的詳細(xì)結(jié)構(gòu):砂輪組件100包括中心軸套170、軸套延伸桿171以及軸套拉簧172，而軸套拉簧172始終作用于中心軸套170和砂輪架190。這樣在軸套拉簧172的作用下，刀刃感應(yīng)器102始終有靠向刀夾組件200的趨勢，僅能通過手動扳動中心軸套170，才能克服軸套拉簧172作用，使其脫開與刀夾組件200的抵靠，從而可對刀夾組件200上的刀具拆卸。
[0031]刀夾組件200可調(diào)節(jié)相對于砂輪組件100的前后間距并定位，刀夾組件200可調(diào)節(jié)相對于砂輪組件100的上下間距并定位，刀夾組件200包括始終將其靠向砂輪組件100的刀夾組件推動件280，刀夾組件200的上下前后間距調(diào)節(jié)可以類似于前述砂輪101的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和原理，若克服刀夾組件推動件280的作用便可以從刀夾組件200上裝卸刀刃400。
[0032]刀夾組件200具有刀夾組件進(jìn)給路徑f，刀夾組件進(jìn)給路徑f呈直線，刀夾組件200沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f進(jìn)給和復(fù)位，隨著刀夾組件200的進(jìn)給，刀刃400也沿著刀刃削磨直線a進(jìn)給而在砂輪削磨位b削磨，
[0033]刀刃感應(yīng)器102包括調(diào)節(jié)塊103、刀刃感應(yīng)拉簧104、限位件105、擺動件106、引導(dǎo)件107以及刀刃感應(yīng)器削磨位c，刀刃感應(yīng)拉簧104始終作用于擺動件106和調(diào)節(jié)塊103，限位件105固定安裝在調(diào)節(jié)塊103上，擺動件106包括擺動支點108，擺動支點108可轉(zhuǎn)動地安裝在調(diào)節(jié)塊103之中，引導(dǎo)件107固定安裝在擺動件106上，刀刃感應(yīng)器削磨位c位于引導(dǎo)件107和擺動件106的交界處，擺動支點108位于刀刃感應(yīng)器削磨位c和刀刃感應(yīng)拉簧104之間，
[0034]刀刃感應(yīng)器102在自然狀態(tài)下，擺動件106因刀刃感應(yīng)拉簧104處于浮動狀態(tài)，在刀刃400抵靠時擺動件106連同刀刃400 —起繞著擺動支點108轉(zhuǎn)動，最終到達(dá)刀刃感應(yīng)器削磨位c，此時的刀刃400將會同時抵靠在砂輪削磨位b和刀刃感應(yīng)器削磨位c，換句話說削磨作用是由砂輪削磨位b和刀刃感應(yīng)器削磨位c兩者共同決定的，而限位件105的存在使得刀刃400的削磨厚度被限定，因此刀刃削磨厚度量即為刀刃感應(yīng)器削磨位c和刀刃感應(yīng)器浮動狀態(tài)時開始削磨位置之間的最短直線距離。
[0035]對上述提及部件運行時的相互關(guān)系總結(jié)是刀夾組件200沿著刀夾組件進(jìn)給路徑f進(jìn)給時:刀刃400和刀夾組件200定位裝配；刀刃400和刀刃感應(yīng)器削磨位c定位裝配；刀夾組件200和砂輪組件100相互抵靠裝配；刀刃削磨直線a、刀刃感應(yīng)器削磨位c和砂輪削磨位b處于同一直線。
[0036]為了方便刀刃400自動被引導(dǎo)至所需要的配合處，以及消除削磨時因刀刃