牽引器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于外圓磨床磨軸類工件的夾具裝置，具體地說，涉及一種針對細長型軸類產品的牽引器。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有技術中適合于外圓磨床磨削加工的夾具大致有一下幾種:1、雞心夾具:一種外圓磨床磨削加工應用很廣泛的一種夾具，其特點是裝夾方便，但效率底，只能人工裝夾，不能實現(xiàn)其自動化裝夾工件；2、三爪夾具:一種適用于外圓磨床加工的夾具，其特點是裝夾時間較長，只能人工裝夾，且與外圓磨床配合時需要時間校正，只適用于較短的、精度不高的軸類工件，不能實現(xiàn)其自動化裝夾工件；3、筒夾:一種適用于外圓磨床加工的夾具，雖然能實現(xiàn)自動化裝夾，但與外圓磨床配合時需要油缸或氣缸等附件實現(xiàn)其自動的功能，增加了設備成本，且校準的過程需要時間，只適用于較短的軸類工件；4、牽引器:一種適用于外圓磨床加工的夾具，與本申請近似，但不足之處在于，夾緊工件以后容易打滑，夾不緊，并且體積大，比較笨重。
[0003]綜上所述，現(xiàn)有的幾種適用于外圓磨床的夾具都存在以下缺點:不能適用于自動化加工，夾時間長，夾緊以后容易打滑，影響加工效率；與機床配合時需要時間校正，加工精度不高且使用的范圍受到工件的限制。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種牽引器，以克服現(xiàn)有技術中的缺陷。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種牽引器，所述牽引器包括傳動腔體、傳動件、三個撥銷、三個撥叉塊和三個白鋼，其中，所述傳動腔體為一具有中心孔的圓柱形腔體，所述傳動腔體的外殼由下蓋板、上蓋板和外圈組成，所述下蓋板和所述上蓋板分別蓋合于所述外圈的左右兩側，所述傳動腔體的內腔中設置有撥動塊、調中心塊、浮動塊和浮動塊帶動銷，所述撥動塊設置于所述下蓋板的右側上部中心處，所述撥動塊12的右端設置有一帶動銷，所述調中心塊20的右側面設置有一圓形凹槽，在所述圓形凹槽的下部中心處設置有第一 U型槽，在所述調中心塊20的左側面上部中心處設置有第二 U型槽，所述帶動銷插設于所述第二 U型槽中，以沿著所述第二 U型槽做切線運動；所述浮動塊卡于所述圓形凹槽中，所述浮動塊的右側端面設置有一 Y型凸臺，所述浮動塊的左側下部設置有一銷孔，所述銷孔中插設有浮動塊帶動銷，所述浮動塊帶動銷的另一端設置于第一 U型槽內，以沿著所述第一 U型槽做切線運動；所述傳動件設置于所述下蓋板的左側上部中心處，所述傳動件與所述撥動塊彼此相連，以實現(xiàn)傳動；所述三個白鋼均布地連接于所述浮動塊的Y型凸臺上，所述三個撥銷與所述三個白鋼同角度地均勻分布并鎖緊于所述上蓋板的右側端面，所述三個撥叉塊上各自開設有一個圓孔和一個U型凹槽，所述三個白鋼分別插設于所述三個撥叉塊上的各自的所述圓孔中，并分別與所述三個撥叉塊上的各自的所述圓孔間隙配合固定，所述三個撥銷分別插設于所述三個撥叉塊上的各自的所述U型凹槽中，并分別與所述三個撥叉塊上的各自的所述U型凹槽間隙配合。
[0006]作為對本發(fā)明所述的牽引器的進一步說明，優(yōu)選地，所述調中心塊的中心孔內設置有第二滾針軸承和銅油封塊。
[0007]作為對本發(fā)明所述的牽引器的進一步說明，優(yōu)選地，所述第二滾針軸承位于所述下蓋板的右側端面，所述銅油封塊位于第二滾針軸承的右側端面，以防止油、水霧和灰塵進入所述第二滾針軸承內。
[0008]作為對本發(fā)明所述的牽引器的進一步說明，優(yōu)選地，所述下蓋板的左右兩側的下方對稱地設置有兩個平衡塊，以配重平衡并防止所述牽引器發(fā)生打滑現(xiàn)象。
[0009]作為對本發(fā)明所述的牽引器的進一步說明，優(yōu)選地，所述調中心塊的右側面的圓形凹槽中卡設有六個彈簧片，所述六個彈簧片彼此首尾相接形成一正六邊形，所述浮動塊設置于所述正六邊形的內部，以控制所述浮動塊的徑向躥動。
[0010]作為對本發(fā)明所述的牽引器的進一步說明，優(yōu)選地，所述調中心塊的右側面通過螺絲鎖緊有三個小壓塊，以壓住所述浮動塊的外緣部，使得所述浮動塊軸向定位于所述調中心塊右側面的圓形凹槽內，并在軸向發(fā)生躥動。
[0011]作為對本發(fā)明所述的牽引器的進一步說明，優(yōu)選地，所述下蓋板的中心孔中穿設有莫氏四號頂尖，所述莫氏四號頂尖與外圓磨床的頭架傳動軸配合連接。
[0012]作為對本發(fā)明所述的牽引器的進一步說明，優(yōu)選地，所述莫氏四號頂尖的右側外壁套設有兩個第一滾針軸承，并與所述下蓋板相連接，所述第一滾針軸承的外側還套設有軸承套。
[0013]作為對本發(fā)明所述的牽引器的進一步說明，優(yōu)選地，所述莫氏四號頂尖的右側端面設置有一卡簧槽，所述卡簧槽中卡設有位于所述銅油封的右側端面的一卡簧，所述第一滾針軸承和所述軸承套卡設在所述莫氏四號頂尖的右側端面和所述卡簧槽之間。
[0014]作為對本發(fā)明所述的牽引器的進一步說明，優(yōu)選地，所述莫氏四號頂尖與所述軸承套之間還夾設有銅墊片，所述銅墊片用于調整所述莫氏四號頂尖的右端面和所述卡簧槽之間的裝配間隙。
[0015]由此可見，本發(fā)明提供的牽引器在使用時，與外圓磨床配合時只需要將莫氏頂尖插入機床頭架標準的莫氏4號或莫氏3號的主軸錐孔內即可，無需要調整校正，裝配簡單；配合機械手和機器人使用，可以實現(xiàn)從毛坯上料、裝夾、加工、測量、取料整個過程循環(huán)的全自動無人化操作，降低了人工成本，減少了裝夾時間，提高了加工效率。當機床需要調整時，也可以實現(xiàn)人工裝夾工件調試，可加工工件長度范圍約為50?300mm，適用范圍廣，當工件的外徑發(fā)生變化時，只需要更換本發(fā)明的拔叉塊即可滿足加工不同工件的需求，可以夾持的工件直徑范圍約為5?20_。當加工的工件直徑在本牽引器的夾持范圍內時，夾緊后不打滑，可以滿足加工要求，且外形美觀、輕巧。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的牽引器的分解結構示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的牽引器的剖視圖；
[0018]圖3A和圖3B為本發(fā)明的牽引器的裝配圖。
[0019]附圖標記說明如下:
[0020]小壓塊1、浮動塊2、外圈3、上蓋板4、白鋼5、撥叉塊6、撥銷7、彈簧片8、銅油封塊
9、浮動塊帶動銷10、第二滾針軸承11、撥動塊12、平衡塊13、下蓋板14、傳動件15、軸承套16、第一滾針軸承17、頂尖18、銅墊片19、調中心塊20。
【具體實施方式】
[0021]為了使審查員能夠進一步了解本發(fā)明的結構、特征及其他目的，現(xiàn)結合所附較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用于說明本發(fā)明的技術方案，并非限定本發(fā)明。
[0022]首先，請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明的牽引器的分解結構示意圖，圖2為本發(fā)明的牽引器的剖視圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的牽引器包括傳動腔體、傳動件15、三個撥銷7、三個撥叉塊6和三個白鋼5。其中，請進一步參考圖3B，圖3B為本發(fā)明的牽引器的裝配圖。如圖3B所示，本發(fā)明的傳動腔體為一具有中心孔的圓柱形腔體，傳動腔體的外殼由下蓋板14、上蓋板4和外圈3組成，下蓋板14和上蓋板4分別蓋合于外圈3的左右兩側。而如圖1和2所示，傳動腔體的內腔中設置有撥動塊12、調中心塊20、浮動塊2和浮動塊帶動銷10，撥動塊12設置于下蓋板14的右側上部中心處，撥動塊12的右端設置有一帶動銷，調中心塊20的右側面設置有一圓形凹槽，在所述圓形凹槽的下部中心處設置有第一 U型槽，在調中心塊20的左側面的上部中心處設置有第二 U型槽，撥動塊12的帶動銷插設于所述第二 U型槽中，以沿著所述第二 U型槽做切線運動。浮動塊2卡于所述圓形凹槽中，浮動塊2的右側端面設置有一 Y型凸臺，浮動塊2的左側下部設置有一銷孔，所述銷孔中插設有浮動塊帶動銷10，浮動塊帶動銷10的另一端設置于調中心塊20的右側面的第一U型槽內，以沿著所述第一 U型槽做切線運動。由此，當撥動塊12開始帶動調中心塊20轉動時，其右端的帶動銷沿著調中心塊20左側面上部的第二 U型槽做切線運動，從而帶動調中心塊20的正轉和反轉。當調中心塊20先轉動時，然后就是通過浮動塊帶動銷10再帶動浮動塊2轉動的，繼而形成后續(xù)的動作。
[0023]結合圖1和圖2可見，傳動件15設置于下蓋板14的左側上部中心處，撥動塊12設置于下蓋板14的右側上部中心處，傳動件15與撥動塊12彼此相連，以實現(xiàn)傳動，即將外圓磨床的轉動傳送給本發(fā)明的牽引器。三個白鋼5均布地連接于浮動塊2的Y型凸臺上，三個撥銷7與三個白鋼5相同角度地均布鎖緊于上蓋板4的右側端面，三個撥叉塊6上各自開設有一個圓孔和一個U型凹槽，三個白鋼5分別插設于三個撥叉塊6上的各自的所述圓孔中，并分別與三個撥叉塊6上的各自的所述圓孔間隙配合固定，三個撥銷7分別插設于三個撥叉塊6上的各自的所述U型凹槽中，并分別與三個撥叉塊6上的各自的所述U型凹槽間隙配合。由此可見，本發(fā)明提供的牽引器通過在三個撥叉塊6上開設有一個圓孔和一個U型凹槽，圓孔與白鋼5間隙配合固定，可以自由轉動，從而起到定位的作用。而U型凹槽與撥銷7間隙配合，當浮動塊2轉動時，三個白鋼5會跟