立式研磨機(jī)及研磨方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及研磨設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種立式研磨機(jī)及研磨方法。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)孔常需要研磨；中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201120347116.4的實(shí)用新型公開的一種液壓閥體內(nèi)孔研磨機(jī)，包括床身、減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、皮帶輪、齒條、齒輪、萬(wàn)向節(jié)、研磨棒、工件和底座。傳統(tǒng)的研磨裝置用一個(gè)研磨棒完成內(nèi)孔的粗精研磨，存在研磨精度較差和研磨效率較低的不足；因此，設(shè)計(jì)一種研磨精度較好和研磨效率較高的立式研磨機(jī)及研磨方法，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前傳統(tǒng)的研磨裝置用一個(gè)研磨棒完成內(nèi)孔的粗精研磨，存在研磨精度較差和研磨效率較低，提供一種研磨精度較好和研磨效率較高的立式研磨機(jī)及研磨方法。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種立式研磨機(jī)，包括底座；所述的立式研磨機(jī)還包括底座上端設(shè)有的工件定位旋轉(zhuǎn)裝置和至少兩個(gè)設(shè)有研磨立桿并沿工件定位旋轉(zhuǎn)裝置圓周分布的研磨裝置。該立式研磨機(jī)有多個(gè)研磨裝置，多個(gè)研磨立桿可以裝上不同精度的研磨頭，裝在工件定位旋轉(zhuǎn)裝置上的工件可以旋轉(zhuǎn)，需要研磨的孔的研磨余量可以分成多個(gè)分量，不同精度的研磨頭依次對(duì)工件需要研磨的孔進(jìn)行研磨加工，提高研磨精度和研磨效率；該立式研磨機(jī)研磨精度較好和研磨效率較高。
[0005]作為優(yōu)選，所述的底座包括面板，上端與面板連接的側(cè)圍壁；研磨裝置包括支座，與支座上端樞接的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，分別與主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接的傳動(dòng)帶，與支座連接且輸出軸與主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接的研磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與支座連接的豎滑軌，與豎滑軌的滑塊連接的連接座，與支座連接且活塞桿與連接座連接的升降油缸，與連接座樞接的豎軸，夾住研磨立桿上端并與豎軸的下端連接的夾頭；從動(dòng)帶輪設(shè)有花鍵中孔；豎軸的上端設(shè)有與花鍵中孔滑動(dòng)連接的花鍵軸。研磨裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。
[0006]作為優(yōu)選，所述的研磨裝置還包括與研磨立桿下端相對(duì)的導(dǎo)套，分別與導(dǎo)套和支座連接的連桿。導(dǎo)套可克服研磨立桿晃動(dòng)提高研磨精度。
[0007]作為優(yōu)選，所述的研磨裝置有三個(gè)；面板設(shè)有三個(gè)沿工件定位旋轉(zhuǎn)裝置圓周分布且長(zhǎng)度方向?yàn)楣ぜㄎ恍D(zhuǎn)裝置徑向的長(zhǎng)通孔，與側(cè)圍壁連接的三爪自定心卡盤，六個(gè)直線導(dǎo)軌；每個(gè)研磨裝置的支座下端通過兩個(gè)直線導(dǎo)軌與面板連接；三爪自定心卡盤的每個(gè)卡腳穿過一個(gè)長(zhǎng)通孔與研磨裝置的支座下端連接。三個(gè)研磨裝置在三爪自定心卡盤帶動(dòng)下可以沿徑向同步運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)工件上不同徑向位置孔的研磨需要。
[0008]作為優(yōu)選，所述的工件定位旋轉(zhuǎn)裝置包括與面板連接的轉(zhuǎn)塔，套設(shè)在轉(zhuǎn)塔外并與轉(zhuǎn)塔連接的支承環(huán)和位于支承環(huán)上方并與轉(zhuǎn)塔可拆固連的上壓環(huán)，若干個(gè)沿轉(zhuǎn)塔圓周分布并分別與支承環(huán)連接的壓緊油缸，若干個(gè)下端各與一個(gè)壓緊油缸的活塞桿連接的壓緊頭。工件定位旋轉(zhuǎn)裝置定位旋轉(zhuǎn)方便實(shí)用。
[0009]一種立式研磨機(jī)的研磨方法，(I)把粗研研磨頭、半精研研磨頭和精研研磨頭分別裝在立式研磨機(jī)的三個(gè)研磨立桿下端；所述的立式研磨機(jī)包括底座，底座上端設(shè)有的工件定位旋轉(zhuǎn)裝置和三個(gè)設(shè)有研磨立桿并沿工件定位旋轉(zhuǎn)裝置圓周分布的研磨裝置；所述的底座包括面板，上端與面板連接的側(cè)圍壁；研磨裝置包括支座，與支座上端樞接的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，分別與主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接的傳動(dòng)帶，與支座連接且輸出軸與主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接的研磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與支座連接的豎滑軌，與豎滑軌的滑塊連接的連接座，與支座連接且活塞桿與連接座連接的升降油缸，與連接座樞接的豎軸，夾住研磨立桿上端并與豎軸的下端連接的夾頭，與研磨立桿下端相對(duì)的導(dǎo)套，分別與導(dǎo)套和支座連接的連桿；從動(dòng)帶輪設(shè)有花鍵中孔；豎軸的上端設(shè)有與花鍵中孔滑動(dòng)連接的花鍵軸；面板設(shè)有三個(gè)沿工件定位旋轉(zhuǎn)裝置圓周分布且長(zhǎng)度方向?yàn)楣ぜㄎ恍D(zhuǎn)裝置徑向的長(zhǎng)通孔，與側(cè)圍壁連接的三爪自定心卡盤，六個(gè)直線導(dǎo)軌；每個(gè)研磨裝置的支座下端通過兩個(gè)直線導(dǎo)軌與面板連接；三爪自定心卡盤的每個(gè)卡腳穿過一個(gè)長(zhǎng)通孔與研磨裝置的支座下端連接；所述的工件定位旋轉(zhuǎn)裝置包括與面板連接的轉(zhuǎn)塔，套設(shè)在轉(zhuǎn)塔外并與轉(zhuǎn)塔連接的支承環(huán)和位于支承環(huán)上方并與轉(zhuǎn)塔可拆固連的上壓環(huán)，若干個(gè)沿轉(zhuǎn)塔圓周分布并分別與支承環(huán)連接的壓緊油缸，若干個(gè)下端各與一個(gè)壓緊油缸的活塞桿連接的壓緊頭；(2)把工件套在轉(zhuǎn)塔外，裝上上壓環(huán)，壓緊油缸的活塞桿伸出經(jīng)壓緊頭推動(dòng)工件上什壓住上壓環(huán)固定定位；(3)通過三爪自定心卡盤帶動(dòng)三個(gè)研磨裝置徑向運(yùn)動(dòng)，使粗研研磨頭與工件需要研磨的孔相對(duì)；(4)在三個(gè)升降油缸和轉(zhuǎn)塔作用下，粗研研磨頭、半精研研磨頭和精研研磨頭依次對(duì)工件需要研磨的孔進(jìn)行研磨加工。立式研磨機(jī)的研磨方法能滿足工件上不同徑向位置需要研磨的孔的研磨需要，且研磨精度較好和研磨效率較高。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該立式研磨機(jī)有多個(gè)研磨裝置，多個(gè)研磨立桿可以裝上不同精度的研磨頭，裝在工件定位旋轉(zhuǎn)裝置上的工件可以旋轉(zhuǎn)，需要研磨的孔的研磨余量可以分成多個(gè)分量，不同精度的研磨頭依次對(duì)工件需要研磨的孔進(jìn)行研磨加工，提高研磨精度和研磨效率；該立式研磨機(jī)研磨精度較好和研磨效率較高。研磨裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠；導(dǎo)套可克服研磨立桿晃動(dòng)提高研磨精度。三個(gè)研磨裝置在三爪自定心卡盤帶動(dòng)下可以沿徑向同步運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)工件上不同徑向位置孔的研磨需要。工件定位旋轉(zhuǎn)裝置定位旋轉(zhuǎn)方便實(shí)用。立式研磨機(jī)的研磨方法能滿足工件上不同徑向位置需要研磨的孔的研磨需要，且研磨精度較好和研磨效率較高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:底座-1、面板-11、側(cè)圍壁-12、長(zhǎng)通孔-13、三爪自定心卡盤_14、直線導(dǎo)軌-15、卡腳-16、工件定位旋轉(zhuǎn)裝置-2、轉(zhuǎn)塔-21、支承環(huán)-22、上壓環(huán)-23、壓緊油缸-24、壓緊頭-25、研磨裝置-3、研磨立桿-31、支座-32、主動(dòng)帶輪-33、從動(dòng)帶輪-34、傳動(dòng)帶-35、研磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)-36、豎滑軌-37、滑塊-38、連接座-39、升降油缸-310、豎軸-311、夾頭-312、導(dǎo)套-313、連桿-314、花鍵軸-315、粗研研磨頭-4、半精研研磨頭_5、精研研磨頭-6、工件-7。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖所示對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0014]如附圖1所示:一種立式研磨機(jī)，包括底座1、底座I上端設(shè)有的工件定位旋轉(zhuǎn)裝置2和至少兩個(gè)設(shè)有研磨立桿31并沿工件定位旋轉(zhuǎn)裝置2圓周分布的研磨裝置3。
[0015]所述的底座I包括面板11，上端與面板11螺釘連接的側(cè)圍壁12 ;研磨裝置3包括支座32，與支座32上端通過軸承樞接的主動(dòng)帶輪33和從動(dòng)帶輪34，分別與主動(dòng)帶輪33和從動(dòng)帶輪34傳動(dòng)連接的傳動(dòng)帶35，與支座32螺釘連接且輸出軸與主動(dòng)帶輪33鍵連接的研磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)36，與支座32螺釘連接的豎滑軌37，與豎滑軌37的滑塊38螺釘連接的連接座39，與支座32螺釘連接且活塞桿與連接座39螺紋連接的升降油缸310，與連接座39通過軸承樞接的豎軸311，夾住研磨立桿31上端并與豎軸311的下端螺紋連接的夾頭312，與研磨立桿31下端相對(duì)的導(dǎo)套313，分別與導(dǎo)套313和支座32焊接的連桿314 ;從動(dòng)帶輪34設(shè)有花鍵中孔(附圖中未畫出);豎軸311的上端設(shè)有與花鍵中孔滑動(dòng)連接的花鍵軸315 ;研磨驅(qū)動(dòng)電機(jī)36為步進(jìn)電機(jī)。
[0016]本實(shí)施例中，所述的研磨裝置3有三個(gè)；面板11設(shè)有三個(gè)沿工件定位旋轉(zhuǎn)裝置2圓周分布且長(zhǎng)度方向?yàn)楣ぜㄎ恍D(zhuǎn)裝置徑向的長(zhǎng)通孔13，與側(cè)圍壁12螺釘連接的三爪自定心卡盤14，六個(gè)直線導(dǎo)軌15 ;每個(gè)研磨裝置3的支座32下端通過兩個(gè)直線導(dǎo)軌15與面板11連接；三爪自定心卡盤14的每個(gè)卡腳16穿過一個(gè)長(zhǎng)通孔13與研磨裝置3的支座32