本技術(shù)涉及去毛刺機(jī)，具體為去毛刺一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、市面主流的馬達(dá)大多為金屬材料，但也有部分馬達(dá)外殼是由塑料制成的，這類馬達(dá)外殼通常直接由模具制成。在生產(chǎn)制造的過程中，成品并非直接可以使用，塑料外殼上或多或少存在著不平整處或者毛刺，如若不處理進(jìn)入下一步組裝轉(zhuǎn)子、定子時(shí)，容易在裝配過程中出現(xiàn)誤差，影響成品精度和質(zhì)量，而且毛刺也會(huì)有損產(chǎn)品的美觀度，如果未經(jīng)打磨或者打磨不充分，沒有將塑料上的毛刺處理完全，使其在市場上的流通銷售水平大打折扣。

2、因此，為了確保馬達(dá)外殼上的毛刺能夠被完全去除干凈，本申請?zhí)岢隽艘环N可全自動(dòng)運(yùn)行的去毛刺一體機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了去毛刺一體機(jī)，解決了現(xiàn)有的去毛刺設(shè)備在不使用人力的情況下不能完全保證具有較好的去毛刺效果的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：去毛刺一體機(jī)，包括：

3、機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有機(jī)罩；

4、輸送線，所述輸送線用于將料框帶動(dòng)到各個(gè)上下料的工位處；

5、治具板，所述治具板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)臺(tái)上，所述治具板的外側(cè)設(shè)有若干治具臺(tái)；

6、上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)用于工件的上料定位安裝以及下料碼垛；

7、去毛刺機(jī)構(gòu)，所述去毛刺機(jī)構(gòu)用于去除工件表面的毛刺；

8、所述輸送線、上下料機(jī)構(gòu)與去毛刺機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，所述機(jī)罩上靠近輸送線的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)門，所述機(jī)臺(tái)上的一側(cè)邊緣設(shè)有輔助夾具。

9、優(yōu)選的，所述輔助夾具包括夾板、吹毛刺管與升降氣缸，所述夾板與吹毛刺管均設(shè)于升降氣缸的頂出端，所述夾板的端部位于治具板上方區(qū)域且正對治具臺(tái)的移動(dòng)路線。

10、優(yōu)選的，還包括廢屑斗，所述治具板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于廢屑斗中，所述機(jī)臺(tái)包括第一機(jī)柜與第二機(jī)柜，所述廢屑斗、上下料機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)與輔助夾具均位于第一機(jī)柜上，所述輸送線位于所述第二機(jī)柜上；

11、所述輸送線依次包括來料工位、抓料工位與碼垛工位，兩個(gè)所述自動(dòng)門均分別位于機(jī)罩上靠近抓料工位和碼垛工位的一側(cè)。

12、優(yōu)選的，所述第二機(jī)柜上位于輸送線的各個(gè)工位處均設(shè)有渣斗，所述渣斗的底部設(shè)有渣口。

13、優(yōu)選的，所述上下料機(jī)構(gòu)與去毛刺機(jī)構(gòu)均包括機(jī)器臂，所述上下料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)械臂分別位于靠近抓料工位與碼垛工位的一側(cè)。

14、優(yōu)選的，所述去毛刺機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂上設(shè)有去毛刺刀；所述上下料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)械臂上還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)械爪，所述上下料機(jī)構(gòu)旁還設(shè)有固定刀組。

15、優(yōu)選的，所述廢屑斗的底部設(shè)有排屑口，所述機(jī)臺(tái)的內(nèi)部靠近廢屑斗的一側(cè)設(shè)有與排屑口連通的排料管。

16、優(yōu)選的，所述機(jī)臺(tái)上分別設(shè)有渣盒與負(fù)壓管，所述的排料管和負(fù)壓管均與渣盒連通，所述負(fù)壓管靠近渣盒的一側(cè)設(shè)有擋渣網(wǎng)，所述渣盒內(nèi)設(shè)有抽屜。

17、優(yōu)選的，所述機(jī)罩上還設(shè)有觀察窗。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了去毛刺一體機(jī)，具備以下有益效果：

19、該去毛刺一體機(jī)，能夠全程自動(dòng)上下料、去毛刺，在保證去毛刺加工質(zhì)量較好的條件下無需人力操作，能夠極大的節(jié)省人力成本并且提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.去毛刺一體機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺一體機(jī)，其特征在于：所述輔助夾具包括夾板、吹毛刺管與升降氣缸，所述夾板與吹毛刺管均設(shè)于升降氣缸的頂出端，所述夾板的端部位于治具板上方區(qū)域且正對治具臺(tái)的移動(dòng)路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺一體機(jī)，其特征在于：還包括廢屑斗，所述治具板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于廢屑斗中，所述機(jī)臺(tái)包括第一機(jī)柜與第二機(jī)柜，所述廢屑斗、上下料機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)與輔助夾具均位于第一機(jī)柜上，所述輸送線位于所述第二機(jī)柜上；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的去毛刺一體機(jī)，其特征在于：所述第二機(jī)柜上位于輸送線的各個(gè)工位處均設(shè)有渣斗，所述渣斗的底部設(shè)有渣口。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的去毛刺一體機(jī)，其特征在于：所述上下料機(jī)構(gòu)與去毛刺機(jī)構(gòu)均包括機(jī)器臂，所述上下料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)械臂分別位于靠近抓料工位與碼垛工位的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的去毛刺一體機(jī)，其特征在于：所述去毛刺機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂上設(shè)有去毛刺刀；所述上下料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)機(jī)械臂上還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)械爪，所述上下料機(jī)構(gòu)旁還設(shè)有固定刀組。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的去毛刺一體機(jī)，其特征在于：所述廢屑斗的底部設(shè)有排屑口，所述機(jī)臺(tái)的內(nèi)部靠近廢屑斗的一側(cè)設(shè)有與排屑口連通的排料管。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的去毛刺一體機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)上分別設(shè)有渣盒與負(fù)壓管，所述的排料管和負(fù)壓管均與渣盒連通，所述負(fù)壓管靠近渣盒的一側(cè)設(shè)有擋渣網(wǎng)，所述渣盒內(nèi)設(shè)有抽屜。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺一體機(jī)，其特征在于：所述機(jī)罩上還設(shè)有觀察窗。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于去毛刺機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為去毛刺一體機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、輸送線、廢屑斗、上下料機(jī)構(gòu)與去毛刺機(jī)構(gòu)；機(jī)臺(tái)上設(shè)有機(jī)罩；輸送線用于將料框帶動(dòng)到各個(gè)上下料的工位處；廢屑斗中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有治具板，治具板的外側(cè)設(shè)有若干治具臺(tái)；上下料機(jī)構(gòu)用于工件的上料定位安裝以及下料碼垛；去毛刺機(jī)構(gòu)用于去除工件表面的毛刺；輸送線、廢屑斗、上下料機(jī)構(gòu)與去毛刺機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，機(jī)罩上靠近輸送線的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)門，機(jī)臺(tái)上的一側(cè)邊緣設(shè)有輔助夾具。本技術(shù)能夠全程自動(dòng)上下料、去毛刺，在保證去毛刺加工質(zhì)量較好的條件下無需人力操作，能夠極大的節(jié)省人力成本并且提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：趙超,何曉榮,彭玉婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州太威機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/23