本發(fā)明涉及排坯下料機，更具體地說，是涉及一種圓棒狀胚料下料機。

背景技術(shù)：

1、粉末冶金是使用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過壓制成形和燒結(jié)后，制成各種形狀的零部件的工藝技術(shù)，其工藝流程一般包括混料、壓制成形和燒結(jié)得到成品三個步驟，在壓制成形后，需要先將壓制成形的胚料排列擺放在料盤上，最后再進行燒結(jié)工作，然而，大多數(shù)吸料機構(gòu)都是在豎直方向上從粉末成型壓機的出料工位中取出壓制成型的圓棒狀胚料，但現(xiàn)有的排坯機如發(fā)明公開號cn115504241a公開了一種適用于圓棒狀零件的自動下料排坯機，該下料排坯機僅限于對橫向移送過來的圓棒狀胚料進行排坯工作，若對接豎直移送過來的胚料，該下料排坯機與粉末成型壓機之間的取料流程則缺乏連貫性，運作不夠靈活，可能需要額外的人工干預或在設置用于與粉末成型壓機相對接的水平胚料緩存機構(gòu)，才能將豎直取出的胚料進行排坯操作，工位之間轉(zhuǎn)換所需時間較長，影響整體的工作效率，極大地增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可以適應豎直移送過來的胚料和橫向移送過來的胚料，自動化程度高，兼容性好，提高了整體效率的圓棒狀胚料下料機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種圓棒狀胚料下料機，包括機架、龍門架、用于空料盤存放以及滿料盤存放的料盤存放機構(gòu)、用于驅(qū)動空料盤進入或滿料盤退出排坯工位的托盤位移機構(gòu)、用于對接料盤存放機構(gòu)和托盤位移機構(gòu)的料盤中轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于將運輸過來的橫向或縱向放置的胚料翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)、用于將胚料由粉末成型壓機中取出并將其移送至旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)的壓機取料機構(gòu)、用于將旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)上翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的胚料取出并將其移送排列在空料盤上的排坯吸料機構(gòu)，所述料盤存放機構(gòu)位于機架的一側(cè)，所述托盤位移機構(gòu)設置在機架頂部的工作臺上，所述料盤中轉(zhuǎn)機構(gòu)可移動地設置在料盤存放機構(gòu)和托盤位移機構(gòu)之間并位于機架的內(nèi)部，所述料盤中轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩端分別與料盤存放機構(gòu)和托盤位移機構(gòu)相對接，所述龍門架安裝在工作臺上并位于排坯工位的上方，所述壓機取料機構(gòu)可移動地安裝在龍門架的一側(cè)，所述排坯吸料機構(gòu)可移動地安裝在龍門架的另一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)安裝在工作臺上并位于托盤位移機構(gòu)的一側(cè)，所述排坯吸料機構(gòu)能夠在旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)和托盤位移機構(gòu)的上方來回移動，所述壓機取料機構(gòu)的取料部位能夠伸出機架的一側(cè)并在外部粉末成型壓機和旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)的上方來回移動。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

4、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)新穎，設計合理，設置有料盤存放機構(gòu)、托盤位移機構(gòu)、料盤中轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)、壓機取料機構(gòu)和排坯吸料機構(gòu)，通過各機構(gòu)之間配合協(xié)作能夠?qū)崿F(xiàn)空料盤的自動供給、料盤的自動位移、胚料的自動取料、胚料的自動翻轉(zhuǎn)和自動排列擺盤以及滿料盤的自動存放等一系列自動化作業(yè)，能夠兼容豎直移送過來的胚料和橫向移送過來的胚料，適應性好，自動化程度高，運行連續(xù)流暢，加快了下料速率，提高了整體生產(chǎn)效率，減少了轉(zhuǎn)運需要以及生產(chǎn)成本，滿足企業(yè)大規(guī)模的生產(chǎn)需求。

技術(shù)特征：

1.一種圓棒狀胚料下料機，其特征在于：包括機架(1)、龍門架(11)、用于空料盤存放以及滿料盤存放的料盤存放機構(gòu)(2)、用于驅(qū)動空料盤進入或滿料盤退出排坯工位的托盤位移機構(gòu)(3)、用于對接料盤存放機構(gòu)(2)和托盤位移機構(gòu)(3)的料盤中轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、用于將縱向運輸過來的胚料翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)(5)、用于將胚料由粉末成型壓機中取出并將其移送至旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)(5)的壓機取料機構(gòu)(6)、用于將旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)(5)上翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的胚料取出并將其移送排列在空料盤上的排坯吸料機構(gòu)(7)，所述料盤存放機構(gòu)(2)位于機架(1)的一側(cè)，所述托盤位移機構(gòu)(3)設置在機架(1)頂部的工作臺(12)上，所述料盤中轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)可移動地設置在料盤存放機構(gòu)(2)和托盤位移機構(gòu)(3)之間并位于機架(1)的內(nèi)部，所述料盤中轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)的兩端分別與料盤存放機構(gòu)(2)和托盤位移機構(gòu)(3)相對接，所述龍門架(11)安裝在工作臺(12)上并位于排坯工位的上方，所述壓機取料機構(gòu)(6)可移動地安裝在龍門架(11)的一側(cè)，所述排坯吸料機構(gòu)(7)可移動地安裝在龍門架(11)的另一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)(5)安裝在工作臺(12)上并位于托盤位移機構(gòu)(3)的一側(cè)，所述排坯吸料機構(gòu)(7)能夠在旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)(5)和托盤位移機構(gòu)(3)的上方來回移動，所述壓機取料機構(gòu)(6)的取料部位能夠伸出機架(1)的一側(cè)并在外部粉末成型壓機和旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)(5)的上方來回移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓棒狀胚料下料機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)盤(51)、翻料裝置(52)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(53)、旋轉(zhuǎn)翻料支座(54)、翻轉(zhuǎn)頂起裝置(55)，所述旋轉(zhuǎn)翻料支座(54)固定設置在工作臺(12)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(53)朝上在旋轉(zhuǎn)翻料支座(54)上并使其輸出部位伸出旋轉(zhuǎn)翻料支座(54)的頂部面，所述轉(zhuǎn)盤(51)的底部面與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(53)的輸出部位傳動連接并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(53)帶動其轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤(51)的設置為十字形結(jié)構(gòu)，所述翻料裝置(52)設有四個并分別水平可轉(zhuǎn)動地設置在轉(zhuǎn)盤(51)的頂部面四角上，所述轉(zhuǎn)盤(51)的頂部面四角位于翻料裝置(52)的下方分別貫穿開設有對應的通孔(511)，所述翻轉(zhuǎn)頂起裝置(55)朝上安裝在旋轉(zhuǎn)翻料支座(54)上并位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(53)的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)頂起裝置(55)的輸出軸伸出旋轉(zhuǎn)翻料支座(54)頂部面，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(53)能夠帶動轉(zhuǎn)盤(51)轉(zhuǎn)動并使其每個通孔(511)依次轉(zhuǎn)動至翻轉(zhuǎn)頂起裝置(55)的輸出軸上方時，所述翻轉(zhuǎn)頂起裝置(55)的輸出軸能夠穿過對應的通孔(511)向上移動并將翻料裝置(52)頂起使其發(fā)生翻轉(zhuǎn)后再向下移動使翻料裝置(52)恢復成水平狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓棒狀胚料下料機，其特征在于：每個翻料裝置(52)均包括鉸接座(521)、轉(zhuǎn)動桿(522)、翻轉(zhuǎn)塊(523)、復位扭簧(524)、定位治具(525)、抵接塊(526)、限位片(527)、支撐桿(528)，所述鉸接座(521)固定設置在轉(zhuǎn)盤(51)上，所述轉(zhuǎn)動桿(522)的兩端可轉(zhuǎn)動地安裝在鉸接座(521)的兩端內(nèi)壁之間，所述翻轉(zhuǎn)塊(523)的結(jié)構(gòu)設置為l型，所述翻轉(zhuǎn)塊(523)的水平段一端通過轉(zhuǎn)動桿(522)可轉(zhuǎn)動安裝在鉸接座(521)上，所述定位治具(525)的底部面固定設置在翻轉(zhuǎn)塊(523)的水平段頂部面上，所述定位治具(525)上設有若干個供圓棒狀胚料放置的定位凹槽(5251)，所述抵接塊(526)的一側(cè)面固定設置在翻轉(zhuǎn)塊(523)的豎直段的一側(cè)面上并位于定位治具(525)的一側(cè)，所述抵接塊(526)的水平高度高于定位治具(525)的水平高度并在其高出部位形成抵接平臺(5261)，所述復位扭簧(524)套設在轉(zhuǎn)動桿(522)上并位于翻轉(zhuǎn)塊(523)的豎直段一端的通槽(5231)之間，所述復位扭簧(524)兩端的第一轉(zhuǎn)臂(5241)和第二轉(zhuǎn)臂(5242)均向兩外側(cè)伸出并分別各自對應位于翻轉(zhuǎn)塊(523)的背面及其下方，所述限位片(527)朝著靠近第二轉(zhuǎn)臂(5242)的方向傾斜設置在鉸接座(521)上并位于復位扭簧(524)的下方，所述支撐桿(528)設有兩個并分別間隔固定設置在翻轉(zhuǎn)塊(523)的底部并能在翻轉(zhuǎn)塊(523)處于水平狀態(tài)時與轉(zhuǎn)盤(51)的頂部面相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓棒狀胚料下料機，其特征在于：所述托盤位移機構(gòu)(3)包括滑軌(31)、滑塊(32)、托盤頂出裝置(33)、托盤頂緊裝置(34)、位移驅(qū)動裝置(35)，所述滑軌(31)設有兩條并分別間隔平行設置在工作臺(12)上，所述托盤頂緊裝置(34)和托盤頂出裝置(33)在豎直方向上處于同一水平線上，所述托盤頂緊裝置(34)的底部兩側(cè)通過若干個滑塊(32)與各自對應地滑軌(31)滑動連接，所述位移驅(qū)動裝置(35)平行設置在其中一條滑軌(31)的一側(cè)，所述位移驅(qū)動裝置(35)的輸出部位與托盤頂緊裝置(34)的一側(cè)傳動連接并能夠帶動托盤頂緊裝置(34)沿滑軌(31)的長度方向來回滑動，所述托盤頂出裝置(33)安裝在工作臺(12)下方并位于兩個滑軌(31)之間，所述托盤頂出裝置(33)頂部兩側(cè)伸出工作臺(12)的兩個頂升板(331)能夠在托盤頂出裝置(33)帶動下做升降動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓棒狀胚料下料機，其特征在于：所述托盤頂出裝置(33)包括頂升氣缸(332)、頂升氣缸安裝板(333)、頂升固定板(334)、頂升驅(qū)動板(335)、頂升側(cè)板(336)、頂升導桿(337)、頂升導套(338)，所述頂升固定板(334)固定設置在工作臺(12)的底部面上，所述頂升側(cè)板(336)設有兩個并分別豎直活動穿設在工作臺(12)上，所述頂升板(331)設有兩個并分別設置在頂升側(cè)板(336)的頂部，所述頂升驅(qū)動板(335)固定設置在頂升側(cè)板(336)的底部，所述頂升導桿(337)的一端與頂升固定板(334)的底部面固定連接，所述頂升導桿(337)的另一端向下穿過插置在頂升驅(qū)動板(335)上的頂升導套(338)后與頂升氣缸安裝板(333)固定連接，所述頂升氣缸(332)固定安裝在頂升氣缸安裝板(333)的底部，所述頂升氣缸(332)的輸出軸與頂升驅(qū)動板(335)的底部面?zhèn)鲃舆B接，所述頂升氣缸(332)能夠帶動頂升驅(qū)動板(335)上下移動，從而帶動頂升板(331)上下移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓棒狀胚料下料機，其特征在于：所述托盤頂緊裝置(34)包括支撐底板(341)、支撐側(cè)板(342)、側(cè)邊擋塊(343)、托盤活動件(344)、頂緊模組(345)、止動模組(346)，所述支撐底板(341)呈倒置的“凵”形結(jié)構(gòu)，所述支撐底板(341)的兩側(cè)分別與滑塊(32)的頂部面固定連接，所述支撐側(cè)板(342)設有兩個并分別豎直固定設置在支撐底板(341)的頂部兩側(cè)，所述側(cè)邊擋塊(343)設有兩個并相對固定設置在兩個支撐側(cè)板(342)一側(cè)壁頂端，所述托盤活動件(344)設有四個并分別兩兩相對設置在兩個支撐側(cè)板(342)的外壁上，所述托盤活動件(344)的承托塊(3441)均能夠伸入支撐側(cè)板(342)的內(nèi)壁以托起料盤的底部，所述頂緊模組(345)向內(nèi)安裝在其中一個支撐側(cè)板(342)上，所述止動模組(346)設有兩個并向內(nèi)安裝在兩個支撐側(cè)板(342)的另一側(cè)壁頂端并分別與兩個側(cè)邊擋塊(343)相對應。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓棒狀胚料下料機，其特征在于：所述料盤中轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括中轉(zhuǎn)底板(41)、中轉(zhuǎn)升降板(42)、中轉(zhuǎn)升降驅(qū)動模組(43)、中轉(zhuǎn)平移驅(qū)動模組(44)、雙向伸縮貨叉(45)，所述中轉(zhuǎn)升降驅(qū)動模組(43)設有兩個，兩個中轉(zhuǎn)升降驅(qū)動模組(43)分別相對豎直并間隔設置在中轉(zhuǎn)底板(41)的兩側(cè)，所述中轉(zhuǎn)升降板(42)的底部固定設置在兩個中轉(zhuǎn)升降驅(qū)動模組(43)的升降部位上并與中轉(zhuǎn)升降驅(qū)動模組(43)傳動連接，所述中轉(zhuǎn)平移驅(qū)動模組(44)固定設置在中轉(zhuǎn)升降板(42)的頂部面上，所述雙向伸縮貨叉(45)的底部兩端通過滑軌滑塊組件沿垂直于中轉(zhuǎn)平移驅(qū)動模組(44)的方向可移動地設置在中轉(zhuǎn)平移驅(qū)動模組(44)的平移部位上，所述中轉(zhuǎn)升降驅(qū)動模組(43)能夠帶動中轉(zhuǎn)平移驅(qū)動模組(44)上的雙向伸縮貨叉(45)在其豎直方向上升降移動，所述中轉(zhuǎn)平移驅(qū)動模組(44)能夠帶動雙向伸縮貨叉(45)在其水平方向上來回平移，所述雙向伸縮貨叉(45)能夠帶動料盤相對于中轉(zhuǎn)平移驅(qū)動模組(44)前后伸縮。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓棒狀胚料下料機，其特征在于：所述壓機取料機構(gòu)(6)包括第一x軸線性模組(61)、第一z軸線性模組(62)、取料支架(63)和取料塊(64)，所述第一x軸線性模組(61)水平安裝在龍門架(11)的頂部一側(cè)面并位于排坯工位的上方，所述第一z軸線性模組(62)豎直安裝在第一x軸線性模組(61)的輸出部位上，所述取料支架(63)的頂部與第一z軸線性模組(62)的升降部位相連接，所述取料塊(64)水平安裝在向外傾斜設置的取料支架(63)的底部，所述取料塊(64)的底部設有若干個用于吸取胚料的第一吸嘴(641)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓棒狀胚料下料機，其特征在于：所述排坯吸料機構(gòu)(7)包括第二x軸線性模組(71)、第二z軸線性模組(72)、吸料支架(73)、變距模組(74)和吸料塊(75)，所述第二x軸線性模組(71)水平安裝在龍門架(11)的頂部并位于排坯工位的上方，所述第二z軸線性模組(72)豎直安裝在第二x軸線性模組(71)的輸出部位上，所述吸料支架(73)的頂部與第二z軸線性模組(72)的輸出部位相連接，所述變距模組(74)安裝在吸料支架(73)的底部，所述吸料塊(75)設有若干個并分別安裝在變距模組(74)的若干個輸出部位上，所述變距模組(74)可帶動若干個吸料塊(75)平移以改變每個吸料塊(75)之間的距離，每個吸料塊(75)的底部均設有若干個用于吸取胚料的第二吸嘴(751)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓棒狀胚料下料機，其特征在于：所述料盤存放機構(gòu)(2)包括車架(21)、回轉(zhuǎn)壓緊組件(22)和推車導向組件(23)，所述車架(21)的內(nèi)部縱向設有兩列用于存放料盤的存儲空間，所述車架(21)的內(nèi)部兩兩架體上分別固定設有支撐架(24)，兩列相對設置的支撐架(24)上分別對稱設有用于承托料盤兩側(cè)的若干個水平間隔設置的支撐塊(25)，所述回轉(zhuǎn)壓緊組件(22)包括限位壓塊(221)和旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(222)，所述旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(222)設有若干個并分別安裝在機架(1)與車架(21)相連接的外側(cè)面的兩側(cè)，所述推車導向組件(23)包括導向輪(231)和導向輪安裝座(232)，所述導向輪安裝座(232)設有若干個并對稱地安裝在機架(1)的外側(cè)面的兩側(cè)，所述導向輪(231)設有若干個并分別可轉(zhuǎn)動地安裝在各自對應的導向輪安裝座(232)的內(nèi)側(cè)頂部，若干個導向輪(231)的內(nèi)側(cè)面均向內(nèi)突出各自對應的導向輪安

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種圓棒狀胚料下料機，包括機架、龍門架、用于料盤存放的料盤存放機構(gòu)、用于驅(qū)動空料盤進入或滿料盤退出排坯工位的托盤位移機構(gòu)、用于對接料盤存放機構(gòu)和托盤位移機構(gòu)的料盤中轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于將縱向運輸過來的胚料翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)、用于將胚料由粉末成型壓機中取出并將其移送至旋轉(zhuǎn)式翻料機構(gòu)的壓機取料機構(gòu)、用于將水平狀態(tài)的胚料取出并將其移送排列在空料盤上的排坯吸料機構(gòu)，本發(fā)明能實現(xiàn)空料盤的自動供給、料盤的自動位移、胚料的自動取料、胚料的自動翻轉(zhuǎn)和自動排列擺盤以及滿料盤的自動存放等一系列自動化作業(yè)，能夠兼容豎直移送過來和橫向移送過來的胚料，自動化程度高，運行連續(xù)流暢，提高了整體生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：伍宜松,余偉聰,楊燕麗
受保護的技術(shù)使用者：廣東鑫信智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6