本實(shí)用新型涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外觀不良修復(fù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

面板、觸摸屏、蓋板玻璃、鋼化玻璃等行業(yè)的生產(chǎn)過程中，玻璃表面頻繁與設(shè)備的滾輪、機(jī)臺等支撐或傳動機(jī)構(gòu)接觸。設(shè)備長期使用后滾輪和機(jī)臺表面形成的臟污、表面缺陷、生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的玻璃碎屑，工藝設(shè)備的化學(xué)藥液殘留等，這些不可控因素極易導(dǎo)致玻璃表面形成滾輪印痕、殘留、臟污、劃傷等玻璃表面外觀不良。玻璃表面的滾輪印痕、殘留、臟污、劃傷等等外觀不良，觀感不佳，影響產(chǎn)品等級評定，降低產(chǎn)品良率，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。面板、觸摸屏、蓋板玻璃、鋼化玻璃等行業(yè)生產(chǎn)過程中，玻璃與大量設(shè)備機(jī)構(gòu)接觸，玻璃表面外觀不良難以完全避免。

現(xiàn)有技術(shù)中，可使用蘸有酒精的無塵布擦拭、手持研磨槍等傳統(tǒng)修復(fù)方法，傳統(tǒng)修復(fù)方法需要大量人員手動逐片擦拭、研磨修復(fù)有外觀不良的玻璃，耗時(shí)長，人力耗費(fèi)巨大，人員擦拭、修復(fù)手法難以標(biāo)準(zhǔn)化，嚴(yán)重影響修復(fù)產(chǎn)量和修復(fù)成功率，不能適應(yīng)大規(guī)模自動化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種外觀不良修復(fù)系統(tǒng)，用于提高修復(fù)產(chǎn)量和修復(fù)成功率，能夠適應(yīng)大規(guī)模自動化生產(chǎn)的需要。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種外觀不良修復(fù)系統(tǒng)，包括：移動平臺和位于所述移動平臺上方的至少一個(gè)修復(fù)單元，每個(gè)所述修復(fù)單元包括至少一個(gè)子修復(fù)單元，每個(gè)所述子修復(fù)單元包括第一移動裝置、第二移動裝置和修復(fù)裝置；

所述移動平臺用于支撐待修復(fù)裝置，并沿第一方向移動以帶動所述待修復(fù)裝置沿所述第一方向移動；

所述第一移動裝置用于沿第二方向移動以帶動所述修復(fù)裝置沿所述第二方向移動，所述第二方向與所述第一方向垂直相交；

所述第二移動裝置用于沿第三方向移動以帶動所述修復(fù)裝置沿所述第三方向移動，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面；

所述修復(fù)裝置用于修復(fù)所述待修復(fù)裝置。

可選地，所述修復(fù)單元的數(shù)量為多個(gè)，所述修復(fù)單元之間平行設(shè)置。

可選地，每個(gè)所述修復(fù)單元包括多個(gè)修復(fù)子單元。

可選地，所述移動平臺包括支撐裝置和第一驅(qū)動裝置；

所述支撐裝置用于支撐所述待修復(fù)裝置；

所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述支撐裝置沿所述第一方向移動以帶動所述待修復(fù)裝置沿所述第一方向移動。

可選地，所述第一移動裝置包括機(jī)座和第二驅(qū)動裝置，所述第二移動裝置設(shè)置于所述機(jī)座上，所述修復(fù)裝置與所述第二移動裝置連接；

所述第二驅(qū)動裝置用于沿所述第二方向驅(qū)動機(jī)座以帶動第二移動裝置沿所述第二方向移動，所述第二移動裝置沿所述第二方向移動以帶動所述修復(fù)裝置沿所述第二方向移動。

可選地，所述第二移動裝置包括氣缸、滑塊和滑軌，所述氣缸和所述滑軌設(shè)置于所述機(jī)座上，所述滑塊設(shè)置于所述滑軌上，所述修復(fù)裝置和所述滑塊連接；

所述氣缸用于驅(qū)動所述滑塊在滑軌上沿所述第三方向滑動，所述滑塊在滑軌上沿所述第三方向滑動以帶動所述修復(fù)裝置沿所述第三方向移動。

可選地，每個(gè)所述修復(fù)單元包括第三驅(qū)動裝置和與所述第三驅(qū)動裝置連接的長磁石，所述修復(fù)裝置包括移動磁石、傳動軸和研磨結(jié)構(gòu)，所述移動磁石通過所述傳動軸和所述第二移動裝置連接，所述研磨結(jié)構(gòu)通過所述傳動軸和所述移動磁石連接，所述長磁石位于所述第二移動裝置的下方；

所述第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述長磁石轉(zhuǎn)動；

所述移動磁石用于沿所述第三方向移動至所述長磁石所在位置并與所述長磁石呈相交狀態(tài)；

所述傳動軸用于在移動磁石和所述長磁石的相互作用下轉(zhuǎn)動；

所述研磨結(jié)構(gòu)用于在所述傳動軸的帶動下轉(zhuǎn)動，以對所述待修復(fù)裝置進(jìn)行修復(fù)。

可選地，所述研磨結(jié)構(gòu)的形狀為球狀。

可選地，每個(gè)所述修復(fù)子單元還包括潤滑裝置，所述潤滑裝置位于移動平臺的上方；

所述潤滑裝置用于在所述修復(fù)裝置修復(fù)所述待修復(fù)裝置時(shí)向所述研磨結(jié)構(gòu)和待修復(fù)裝置上的研磨結(jié)構(gòu)所修復(fù)的部位噴灑研磨液。

可選地，每個(gè)所述修復(fù)子單元還包括清洗裝置，所述清洗裝置位于移動平臺的上方；

所述清洗裝置用于在所述修復(fù)裝置修復(fù)所述待修復(fù)裝置之后向待修復(fù)裝置上的研磨結(jié)構(gòu)所修復(fù)的部位噴灑清洗液。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型所提供的外觀不良修復(fù)系統(tǒng)包括移動平臺和位于移動平臺上方的至少一個(gè)修復(fù)單元，每個(gè)所述修復(fù)單元包括至少一個(gè)子修復(fù)單元，每個(gè)子修復(fù)單元包括第一移動裝置、第二移動裝置和修復(fù)裝置，采用本實(shí)用新型的外觀不良修復(fù)系統(tǒng)無需人工修復(fù)外觀不良，可實(shí)現(xiàn)自動修復(fù)，使得修復(fù)過程標(biāo)準(zhǔn)化，降低了修復(fù)時(shí)間和修復(fù)成本，提高了修復(fù)產(chǎn)量和修復(fù)成功率，從而適應(yīng)了大規(guī)模自動化生產(chǎn)的需要。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種外觀不良修復(fù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中外觀不良修復(fù)系統(tǒng)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型提供的外觀不良修復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種外觀不良修復(fù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中外觀不良修復(fù)系統(tǒng)的俯視圖，如圖1和圖2所示，該外觀不良修復(fù)系統(tǒng)包括：移動平臺110和位于移動平臺110上方的至少一個(gè)修復(fù)單元111，每個(gè)修復(fù)單元111包括多個(gè)子修復(fù)單元112，每個(gè)子修復(fù)單元112包括第一移動裝置4、第二移動裝置5和修復(fù)裝置6。移動平臺110用于支撐待修復(fù)裝置3，并沿第一方向移動以帶動待修復(fù)裝置3沿第一方向移動；第一移動裝置4用于沿第二方向移動以帶動修復(fù)裝置6沿第二方向移動，第二方向與第一方向垂直相交；第二移動裝置5用于沿第三方向移動以帶動修復(fù)裝置6沿第三方向移動，第三方向垂直于第一方向和第二方向所在平面；修復(fù)裝置6用于修復(fù)待修復(fù)裝置3。

本實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一方向?yàn)閅方向，第二方向?yàn)閄方向，第三方向?yàn)閆方向。其中，如圖1所示，X方向?yàn)闄M向方向，Z方向?yàn)樨Q直方向，Y方向?yàn)榇怪庇诩埫娴姆较?；如圖2所示，X方向橫向方向，Y方向?yàn)榭v向方向。

本實(shí)施例中，待修復(fù)裝置3可以為基板，例如該基板可以為玻璃基板。

如圖2所示，本實(shí)施例中，修復(fù)單元111的數(shù)量為多個(gè)，修復(fù)單元111之間平行設(shè)置，每個(gè)修復(fù)單元111可獨(dú)立運(yùn)行。每個(gè)修復(fù)單元111包括多個(gè)子修復(fù)單元112。圖2中以兩個(gè)修復(fù)單元111以及四個(gè)子修復(fù)單元112為例進(jìn)行描述。

本實(shí)施例中，移動平臺110包括支撐裝置1和第一驅(qū)動裝置2。支撐裝置1用于支撐待修復(fù)裝置3；第一驅(qū)動裝置2用于驅(qū)動支撐裝置1沿第一方向移動以帶動待修復(fù)裝置3沿第一方向移動。具體地，支撐裝置1包括底座11和位于底座11之上的至少一個(gè)支撐單元12，其中，支撐單元12固定于底座11之上，支撐單元12用于支撐待修復(fù)裝置3，待修復(fù)裝置3被固定于支撐單元12之上，優(yōu)選地，支撐單元12的數(shù)量為多個(gè)，圖1中以六個(gè)支撐單元12為例進(jìn)行描述。具體地，第一驅(qū)動裝置2包括馬達(dá)21、聯(lián)軸器22和絲杠23，馬達(dá)21和聯(lián)軸器22連接，聯(lián)軸器22通過絲杠23和支撐裝置1連接，具體地，絲杠23的一端和聯(lián)軸器22連接，絲杠23的另一端和支撐裝置1連接。其中，聯(lián)軸器22通過絲杠23和底座11連接，具體地，絲杠23的一端和聯(lián)軸器22連接，絲杠23的另一端和底座11連接。

本實(shí)施例中，第一移動裝置4包括機(jī)座41和第二驅(qū)動裝置42，第二移動裝置5設(shè)置于機(jī)座41上，修復(fù)裝置6與所述第二移動裝置5連接。第二驅(qū)動裝置42用于沿第二方向驅(qū)動機(jī)座41以帶動第二移動裝置5沿第二方向移動，第二移動裝置5沿第二方向移動以帶動修復(fù)裝置6沿第二方向移動。

本實(shí)施例中，第二移動裝置5包括氣缸51、滑塊52和滑軌53，氣缸51和滑軌53設(shè)置于機(jī)座41上，滑塊52設(shè)置于滑軌53上，修復(fù)裝置6和滑塊52連接。氣缸51用于驅(qū)動滑塊52在滑軌53上沿第三方向滑動，滑塊52在滑軌53上沿第三方向滑動以帶動修復(fù)裝置6沿第三方向移動。

可選地，在實(shí)際應(yīng)用中，第二移動裝置5可包括馬達(dá)、聯(lián)軸器和絲杠，馬達(dá)和聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器通過絲杠和研磨結(jié)構(gòu)連接。具體地，絲杠的一端和聯(lián)軸器連接，絲杠的另一端和研磨結(jié)構(gòu)連接。馬達(dá)轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器和絲杠驅(qū)動修復(fù)裝置6沿第三方向移動。絲杠傳動精度高，且方便調(diào)節(jié)修復(fù)裝置6在第三方向上的移動距離。

具體地，第二驅(qū)動裝置42包括馬達(dá)421、聯(lián)軸器422和絲杠423，馬達(dá)421和聯(lián)軸器422連接，聯(lián)軸器422通過絲杠423和機(jī)座41連接。具體地，絲杠423的一端和聯(lián)軸器422連接，絲杠423的另一端和機(jī)座41連接。

本實(shí)施例中，每個(gè)修復(fù)單元111包括第三驅(qū)動裝置7和與第三驅(qū)動裝置7連接的長磁石8，修復(fù)裝置6包括移動磁石61、傳動軸62和研磨結(jié)構(gòu)63，移動磁石61通過傳動軸62和第二移動裝置5連接，研磨結(jié)構(gòu)63通過傳動軸62和移動磁石61連接，長磁石8位于第二移動裝置5的下方。第三驅(qū)動裝置7用于驅(qū)動長磁石8轉(zhuǎn)動；移動磁石61用于沿第三方向移動至長磁石8所在位置并與長磁石8呈相交狀態(tài)；傳動軸62用于在移動磁石61和長磁石8的相互作用下轉(zhuǎn)動；研磨結(jié)構(gòu)63用于在傳動軸62的帶動下轉(zhuǎn)動，以對待修復(fù)裝置3進(jìn)行修復(fù)。具體地，長磁石8和移動磁石61呈相交狀態(tài)時(shí)，長磁石8和移動磁石61之間會產(chǎn)生磁力，當(dāng)長磁石8轉(zhuǎn)動時(shí)移動磁石61在磁力作用下也會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動軸62產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。當(dāng)長磁石8和移動磁石61不相交時(shí)，長磁石8和移動磁石61之間的磁力消失，移動磁石61不會再轉(zhuǎn)動，從而使得傳動軸62產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，研磨結(jié)構(gòu)63的形狀為球狀，在實(shí)際應(yīng)用中，研磨結(jié)構(gòu)63的形狀還可以采用其他形狀，此處不再一一列舉。

具體地，第三驅(qū)動裝置7包括馬達(dá)71、聯(lián)軸器72和絲杠73，馬達(dá)71和聯(lián)軸器72連接，聯(lián)軸器72通過絲杠73和長磁石8連接。具體地，絲杠73的一端和聯(lián)軸器72連接，絲杠73的另一端和長磁石8連接。

本實(shí)施例中，每個(gè)修復(fù)子單元112還包括潤滑裝置9，潤滑裝置9位于移動平臺110的上方。潤滑裝置9用于在修復(fù)裝置6修復(fù)待修復(fù)裝置3時(shí)向研磨結(jié)構(gòu)63和待修復(fù)裝置3上的研磨結(jié)構(gòu)63所修復(fù)的部位噴灑研磨液。具體地，潤滑裝置9包括研磨液電磁閥91、研磨液軟管92和研磨液噴頭93，研磨液軟管92的一端和研磨液電磁閥91連接，研磨液軟管92的另一端和研磨液噴頭93連接。

本實(shí)施例中，每個(gè)修復(fù)子單元112還包括清洗裝置10，清洗裝置10位于移動平臺110的上方。清洗裝置10用于在修復(fù)裝置6修復(fù)待修復(fù)裝置3之后向待修復(fù)裝置3上的研磨結(jié)構(gòu)63所修復(fù)的部位噴灑清洗液。具體地，清洗裝置10包括高壓水電磁閥101、高壓水軟管102和高壓水噴頭103，高壓水軟管102的一端和高壓水電磁閥101連接，高壓水軟管102的另一端和高壓水噴頭103連接。

下面結(jié)合圖1和圖2對本實(shí)施例中的外觀不良修復(fù)系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

待修復(fù)裝置3上出現(xiàn)外觀不良時(shí)，操作人員在人機(jī)界面上手動輸入外觀不良坐標(biāo)數(shù)值后將該外觀不良坐標(biāo)數(shù)值發(fā)送至外觀不良修復(fù)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)(圖中未示出)，或者計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)(Computer Integrated Manu-facturing，簡稱：CIM)將外觀不良坐標(biāo)數(shù)值發(fā)送至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)每個(gè)修復(fù)單元111和子修復(fù)單元112的有效行程，確定出執(zhí)行修復(fù)該外觀不良操作的修復(fù)單元111和子修復(fù)單元112。

第一驅(qū)動裝置2的馬達(dá)21轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器22和絲杠23驅(qū)動支撐裝置1沿第一方向移動至確定出的子修復(fù)單元112的下方，以帶動待修復(fù)裝置3移動至確定出的子修復(fù)單元112的下方。

第二驅(qū)動裝置42的馬達(dá)421轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器422和絲杠423驅(qū)動機(jī)座41沿第二方向移動至待修復(fù)裝置3的外觀不良位置的上方，以帶動修復(fù)裝置6移動至待修復(fù)裝置3的外觀不良位置的上方，此時(shí)修復(fù)裝置6中的研磨結(jié)構(gòu)63位于待修復(fù)裝置3的外觀不良位置的上方。

第三驅(qū)動裝置7的馬達(dá)71轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器72和絲杠73驅(qū)動長磁石8旋轉(zhuǎn)。

第二移動裝置5的氣缸51提供動力以驅(qū)動滑塊52在滑軌53上向下滑動，以帶動修復(fù)裝置6向下移動，使得修復(fù)裝置6的研磨結(jié)構(gòu)63與待修復(fù)裝置3的外觀不良位置接觸，且使得修復(fù)裝置6的移動磁石61移動至長磁石8所在位置并與長磁石8呈相交狀態(tài)，傳動軸62用于在移動磁石61和長磁石8的相互作用下轉(zhuǎn)動；研磨結(jié)構(gòu)63用于在傳動軸62的帶動下高速轉(zhuǎn)動，研磨結(jié)構(gòu)63開始修復(fù)待修復(fù)裝置3的外觀不良。研磨結(jié)構(gòu)63可去除待修復(fù)裝置3的外觀不良位置的表面材料，從而達(dá)到修復(fù)待修復(fù)裝置3的外觀不良的目的。

在研磨結(jié)構(gòu)63修復(fù)待修復(fù)裝置3的外觀不良的過程中，研磨液電磁閥91打開，研磨液經(jīng)研磨液軟管92到達(dá)研磨液噴頭93，由研磨液噴頭93向研磨結(jié)構(gòu)63和待修復(fù)裝置3上的研磨結(jié)構(gòu)63所修復(fù)的部位(外觀不良位置)噴灑研磨液，從而實(shí)現(xiàn)了在修復(fù)過程中潤滑待修復(fù)裝置3和研磨結(jié)構(gòu)63，進(jìn)而減少了次生不良的發(fā)生。

在研磨結(jié)構(gòu)63對待修復(fù)裝置3的外觀不良修復(fù)完畢之后，第二移動裝置5的氣缸51提供動力以驅(qū)動滑塊52在滑軌53上向上滑動，以帶動修復(fù)裝置6向上移動，使得修復(fù)裝置6的研磨結(jié)構(gòu)63遠(yuǎn)離待修復(fù)裝置3；同時(shí)修復(fù)裝置6的移動磁石61遠(yuǎn)離長磁石8，移動磁石61與長磁石8之間的相交狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槊撾x狀態(tài)，使得傳動軸62和研磨結(jié)構(gòu)63均失去動力而停止轉(zhuǎn)動。

研磨液電磁閥91關(guān)閉使得研磨液噴頭93停止噴灑研磨液。高壓水電磁閥101打開，清洗液經(jīng)高壓水軟管102到達(dá)高壓水噴頭103，由高壓水噴頭103向待修復(fù)裝置3上的研磨結(jié)構(gòu)63所修復(fù)的部位(外觀不良位置)噴灑清洗液，優(yōu)選地，清洗液為高壓潔凈水，從而實(shí)現(xiàn)了清洗研磨結(jié)構(gòu)63所修復(fù)的部位。

本實(shí)施例提供的外觀不良修復(fù)系統(tǒng)包括移動平臺和位于移動平臺上方的至少一個(gè)修復(fù)單元，每個(gè)所述修復(fù)單元包括至少一個(gè)子修復(fù)單元，每個(gè)子修復(fù)單元包括第一移動裝置、第二移動裝置和修復(fù)裝置，采用本實(shí)施例的外觀不良修復(fù)系統(tǒng)無需人工修復(fù)外觀不良，可實(shí)現(xiàn)自動修復(fù)，使得修復(fù)過程標(biāo)準(zhǔn)化，降低了修復(fù)時(shí)間和修復(fù)成本，提高了修復(fù)產(chǎn)量和修復(fù)成功率，從而適應(yīng)了大規(guī)模自動化生產(chǎn)的需要。本實(shí)用新型能夠簡單、快捷地實(shí)現(xiàn)研磨結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動、橫向或豎直方向移動等動作，適用于表面有滾輪印痕、殘留、臟污、劃傷等待修復(fù)裝置表面外觀不良的修復(fù)。本實(shí)用新型全自動化操作，操作簡單、便捷，每種產(chǎn)品只需在設(shè)備人機(jī)界面上輸入外觀不良坐標(biāo)數(shù)值或從CIM接收外觀不良坐標(biāo)數(shù)值，修復(fù)裝置即可自動移動到待修復(fù)裝置的外觀不良的具體位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動修復(fù)。潤滑裝置可根據(jù)修復(fù)裝置的移動位置在特定時(shí)間內(nèi)自動開啟或關(guān)閉研磨液，清洗裝置可根據(jù)修復(fù)裝置的移動位置在特定時(shí)間內(nèi)自動開啟或關(guān)閉清洗液。本實(shí)用新型包括至少一個(gè)修復(fù)單元，每個(gè)修復(fù)單元可包括多個(gè)修復(fù)子單元，因此可同時(shí)針對多個(gè)外觀不良進(jìn)行修復(fù)，從而大幅提高了修復(fù)效率。本實(shí)用新型不需要操作人員繁瑣地手動調(diào)整修復(fù)裝置的位置，也不需要手動添加研磨液和清洗液，從而大幅縮短了外觀不良修復(fù)時(shí)間和修復(fù)后待修復(fù)裝置的擦拭時(shí)間，提高了設(shè)備稼動率，減輕了操作人員的勞動量。本實(shí)用新型的外觀不良修復(fù)效果良好，維護(hù)成本低，應(yīng)用前景好。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。