技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及用于機器人打磨過程中的檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于機器人打磨的在線視覺檢測系統(tǒng)。其特點是包括三維激光測量機構(gòu)和二維運動機構(gòu)，二維運動機構(gòu)上還設(shè)置有位姿調(diào)整機構(gòu)，所述的三維激光測量機構(gòu)包括工控機，工控機與信號處理器相連，信號處理器與安裝在位姿調(diào)整機構(gòu)上的三維激光攝像頭相連，工控機分別與二維運動機構(gòu)的X方向?qū)к壓蚘方向?qū)к壍目刂谱冾l電機相連，鍵盤和顯示器與工控機相連；二維運動機構(gòu)的X方向?qū)к壈惭b在Y方向?qū)к壣稀Ｆ浣鉀Q人工檢測帶來的重新定位誤差和時間浪費，很好的解決了機器人打磨的加工與檢測問題，實現(xiàn)了打磨、檢測的自動化過程，有效的提高了加工質(zhì)量和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：黃新春;李山;夏衛(wèi)紅;胡建勇;謝少波;趙鍵;張曉騰
受保護的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學
文檔號碼：201720102525
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.31
技術(shù)公布日：2017.08.15