本發(fā)明涉及木質(zhì)門窗加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于對(duì)木質(zhì)門窗進(jìn)行砂光作業(yè)的砂光機(jī)。

背景技術(shù)：

砂光機(jī)是用于對(duì)框型木質(zhì)門窗板材進(jìn)行砂光處理的機(jī)械設(shè)備，以使得框型木質(zhì)門窗板材表面光滑，提高門窗質(zhì)量。砂光機(jī)的進(jìn)料口通常設(shè)置在側(cè)面，進(jìn)料口設(shè)置一定的高度，方便不同型號(hào)尺寸的待加工件進(jìn)入砂光機(jī)內(nèi)部；進(jìn)料口外側(cè)設(shè)置有傳輸履帶，用于將初步成型的框型木質(zhì)門窗傳送至進(jìn)料口，而后進(jìn)行砂光作業(yè)。

為滿足不同加工對(duì)象的需求，砂光機(jī)的進(jìn)料口寬度通常設(shè)置的較大，其內(nèi)部進(jìn)行砂光作業(yè)的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置為一側(cè)固定端，另一側(cè)為移動(dòng)端，能夠通過(guò)調(diào)整移動(dòng)端的位置來(lái)滿足不同寬度的框型木質(zhì)門窗加工需求。然而由于進(jìn)料口外側(cè)的傳輸履帶無(wú)法對(duì)待加工的框型木質(zhì)門窗進(jìn)行準(zhǔn)確定位，因此在進(jìn)料過(guò)程中，往往會(huì)造成待加工框型木質(zhì)門窗位置發(fā)生偏移，如果偏移位置過(guò)大則無(wú)法使待加工件準(zhǔn)確進(jìn)入進(jìn)料口，而如果偏移位置較小即使待加工件能夠進(jìn)入，也會(huì)由于無(wú)法對(duì)其位置進(jìn)行精確定位，導(dǎo)致砂光處理過(guò)程中部分邊沿?zé)o法處理到，從而也就無(wú)法保證框型木質(zhì)門窗的加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種砂光機(jī)，能夠在輸送過(guò)程中無(wú)需人工調(diào)整即可對(duì)待加工件進(jìn)行精確定位，從而使進(jìn)入砂光機(jī)進(jìn)料口的待加工件位置準(zhǔn)確，為提高產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠保障。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

進(jìn)料調(diào)正式砂光機(jī)，包括用于對(duì)木質(zhì)門窗進(jìn)行砂光處理的砂光機(jī)本體以及相對(duì)于砂光機(jī)本體進(jìn)料口設(shè)置的調(diào)正式進(jìn)料臺(tái)；所述砂光機(jī)本體包括設(shè)置在機(jī)座上的輸送機(jī)構(gòu)、上壓緊機(jī)構(gòu)、側(cè)定位壓緊機(jī)構(gòu)、固定端、移動(dòng)端以及控制機(jī)構(gòu)，其中，上壓緊機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)上下相對(duì)設(shè)置在砂光機(jī)本體中部，固定端和移動(dòng)端分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)，移動(dòng)端通過(guò)設(shè)置在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在待加工件寬度方向上進(jìn)行調(diào)整，側(cè)定位壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在上壓緊機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)之間的機(jī)座上；

所述固定端和移動(dòng)端上自待加工件行走方向依次對(duì)稱設(shè)置有對(duì)待加工件外側(cè)表面進(jìn)行砂光處理的處理機(jī)構(gòu)、對(duì)待加工件底端面進(jìn)行砂光處理的研磨砂輪以及對(duì)待加工件上表面進(jìn)行砂光處理的第二立式砂架，其中處理機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的臥式砂架、仿形砂輪和第一立式砂架；

對(duì)應(yīng)臥式砂架、仿形砂輪、第一立式砂架、研磨砂輪和第二立式砂架位置的機(jī)座上分別設(shè)置有觸發(fā)上述機(jī)構(gòu)動(dòng)作的行程開關(guān)，行程開關(guān)的信號(hào)端連接控制機(jī)構(gòu)的輸入端，控制機(jī)構(gòu)的輸出端分別與上壓緊機(jī)構(gòu)、臥式砂架、仿形砂輪、第一立式砂架、研磨砂輪、第二立式砂架、輸送機(jī)構(gòu)和側(cè)定位壓緊機(jī)構(gòu)的受控端連接。

上述進(jìn)料調(diào)正式砂光機(jī)，所述進(jìn)料臺(tái)包括平行并相對(duì)設(shè)置在砂光機(jī)進(jìn)料口外側(cè)的左側(cè)進(jìn)料支架和右側(cè)進(jìn)料支架，左側(cè)進(jìn)料支架和右側(cè)進(jìn)料支架形成的進(jìn)料通道與砂光機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)；所述左側(cè)進(jìn)料支架和右側(cè)進(jìn)料支架均包括一機(jī)架，機(jī)架的頂端通過(guò)水平設(shè)置的長(zhǎng)條形托輥架設(shè)置有若干相互平行用于向砂光機(jī)運(yùn)送待加工件的托輥；其中，右側(cè)進(jìn)料支架對(duì)應(yīng)砂光機(jī)本體的固定端與機(jī)座固定設(shè)置，右側(cè)進(jìn)料支架的托輥架外側(cè)端通過(guò)定位輥支架設(shè)置有若干垂直于托輥架的定位輥；所述左側(cè)進(jìn)料支架對(duì)應(yīng)砂光機(jī)本體的移動(dòng)端與機(jī)座固定設(shè)置，左側(cè)進(jìn)料支架的托輥架外側(cè)端通過(guò)支撐件設(shè)置有與右側(cè)進(jìn)料外側(cè)端的定位輥配合實(shí)現(xiàn)夾緊并定位待加工件的夾緊機(jī)構(gòu)。

上述進(jìn)料調(diào)正式砂光機(jī)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括平行于托輥架的方管，方管上端面通過(guò)銷軸鉸接有折型連接件，折型連接件靠近進(jìn)料支架的內(nèi)端設(shè)置有用于擠壓待加工件的壓輪，折型連接件的外端連接一圓柱形螺旋彈簧，圓柱形螺旋彈簧的另一端固定在方管側(cè)壁上。

上述進(jìn)料調(diào)正式砂光機(jī)，所述折型連接件包括端部固定連接的第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿之間的夾角為130~140°。

上述進(jìn)料調(diào)正式砂光機(jī)，所述第一連桿和第二連桿的夾角朝向砂光機(jī)主體設(shè)置，圓柱形螺旋彈簧與方管的連接位置位于折型連接件與方管鉸接點(diǎn)的前方。

上述進(jìn)料調(diào)正式砂光機(jī)，所述托輥（軸線相對(duì)于托輥架橫向軸線傾斜設(shè)置，傾斜角為5~10°。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本發(fā)明用于對(duì)木質(zhì)門窗進(jìn)行砂光處理，能夠在輸送過(guò)程中對(duì)待加工件進(jìn)行精確定位，從而使進(jìn)入砂光機(jī)進(jìn)料口的待加工件位置準(zhǔn)確，為提高產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠保障；且調(diào)整過(guò)程無(wú)需人為參與，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1位本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2位本發(fā)明的立體圖；

圖3為本發(fā)明所述進(jìn)料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述右進(jìn)料支架的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明所述夾緊機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為本發(fā)明應(yīng)用于砂光機(jī)中進(jìn)行送料的使用狀態(tài)圖。

其中：1.進(jìn)料臺(tái)，2.臥式砂架，3.仿形砂輪，4.第一立式砂架，5.研磨砂輪，6.上壓緊機(jī)構(gòu)，7.第二立式砂架，8.機(jī)座，9.輸送機(jī)構(gòu)，10.待加工件。

11.左進(jìn)料支架，12.右進(jìn)料支架，13.夾緊機(jī)構(gòu)，131.方管，132.折型連接件，133.銷軸，134.壓輪，135.圓柱螺旋彈簧，14.托輥，15.定位輥，16.機(jī)架，17.托輥架，18.定位輥支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種進(jìn)料調(diào)正式砂光機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括砂光機(jī)本體調(diào)正式進(jìn)料臺(tái)1；調(diào)正式進(jìn)料臺(tái)1相對(duì)于砂光機(jī)本體進(jìn)料口設(shè)置，用于向砂光機(jī)本體內(nèi)水平地輸送待加工件；砂光機(jī)本體用于對(duì)待加工的木質(zhì)門窗進(jìn)行砂光處理。

本發(fā)明中，砂光機(jī)本體包括機(jī)座8，機(jī)座上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)9、上壓緊機(jī)構(gòu)6、側(cè)定位壓緊機(jī)構(gòu)、固定端、移動(dòng)端以及控制機(jī)構(gòu)。其中，上壓緊機(jī)構(gòu)6和輸送機(jī)構(gòu)9上下相對(duì)設(shè)置在砂光機(jī)本體中部，上壓緊機(jī)構(gòu)用于將待加工件壓緊在輸送機(jī)構(gòu)上，并能夠使待加工件在輸送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在砂光機(jī)本體內(nèi)行走。側(cè)定位壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在上壓緊機(jī)構(gòu)6和輸送機(jī)構(gòu)9之間的機(jī)座上，用于對(duì)待加工件進(jìn)行水平方向的壓緊。固定端和移動(dòng)端分別設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)9兩側(cè)，移動(dòng)端通過(guò)設(shè)置在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在待加工件寬度方向上進(jìn)行調(diào)整，固定端和移動(dòng)端上對(duì)稱設(shè)置有對(duì)待加工件進(jìn)行砂光處理的機(jī)構(gòu)，可使待加工件在行走過(guò)程中完成砂光處理；本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)86byg350ch步進(jìn)電機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端在待加工件寬度方向上的進(jìn)給。

上壓緊機(jī)構(gòu)6包括水平支架、傳送帶和上壓緊氣缸，水平支架相對(duì)于輸送機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，傳送帶在水平支架上回轉(zhuǎn)，上壓緊氣缸用于控制支架和傳送帶在機(jī)座上上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的待加工件進(jìn)行上下壓緊和釋放。側(cè)定位壓緊機(jī)構(gòu)主要由左右對(duì)稱設(shè)置的側(cè)向定位壓緊氣缸構(gòu)成，左側(cè)向定位壓緊氣缸對(duì)應(yīng)移動(dòng)端設(shè)置，右側(cè)向定位壓緊氣缸對(duì)應(yīng)固定端設(shè)置，左右側(cè)向定位壓緊氣缸共同作用完成待加工件的寬度方向的壓緊定位與釋放。輸送機(jī)構(gòu)9包括輸送帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶動(dòng)作，完成待加工件的輸送作業(yè)；本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用三臺(tái)ecma-c10910伺服電機(jī)經(jīng)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)輸送帶下方的動(dòng)力輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)輸送帶工作，實(shí)現(xiàn)待加工件長(zhǎng)度方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

砂光機(jī)本體的固定端和移動(dòng)端上，自待加工件行走方向，依次對(duì)稱設(shè)置有對(duì)待加工件外側(cè)表面進(jìn)行砂光處理的處理機(jī)構(gòu)、對(duì)待加工件底端面進(jìn)行砂光處理的研磨砂輪5以及對(duì)待加工件上表面進(jìn)行砂光處理的第二立式砂架7。

其中，處理機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的臥式砂架2、仿形砂輪3和第一立式砂架4。臥式砂架2中設(shè)置有臥式砂帶以及臥式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸，臥式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸用于在控制機(jī)構(gòu)控制下對(duì)臥式砂帶完成張緊作業(yè)。仿形砂輪3包括砂輥和砂輥升降氣缸，砂輥升降氣缸用于在控制機(jī)構(gòu)作用下控制砂輥在機(jī)座上進(jìn)行升降，當(dāng)砂輥到達(dá)待加工表面時(shí)，即可對(duì)其進(jìn)行處理。第一立式砂架4包括第一立式砂帶和第一立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸，第一立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸用于在控制機(jī)構(gòu)控制下對(duì)第一立式砂帶完成張緊作業(yè)。研磨砂輪5包括研磨輥和研磨輥動(dòng)作氣缸，研磨輥動(dòng)作氣缸用于在控制機(jī)構(gòu)作用下控制研磨輥在機(jī)座上進(jìn)行升降，當(dāng)研磨輥到達(dá)待加工表面時(shí)，即可對(duì)其進(jìn)行處理。第二立式砂架7包括第二立式砂帶和第二立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸，第二立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸用于在控制機(jī)構(gòu)控制下對(duì)第二立式砂帶完成張緊作業(yè)。

對(duì)應(yīng)上述砂光處理機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，臥式砂架2、第一立式砂架4、和第二立式砂架7中分別設(shè)置一帶式砂光頭和y2100l4型、es6314型電機(jī)各一臺(tái)，即在本發(fā)明中共設(shè)置六個(gè)帶式砂光頭。側(cè)定位壓緊機(jī)構(gòu)共設(shè)置三組，分別位于臥式砂架2入口端、仿形砂輪3入口端以及研磨砂輪入口端。

對(duì)應(yīng)臥式砂架2、仿形砂輪3、第一立式砂架4、研磨砂輪5和第二立式砂架7設(shè)置的機(jī)座上分別設(shè)置有觸發(fā)上述機(jī)構(gòu)動(dòng)作的行程開關(guān)，行程開關(guān)的信號(hào)端連接控制機(jī)構(gòu)的輸入端，控制機(jī)構(gòu)的輸出端分別與上壓緊機(jī)構(gòu)6、臥式砂架2、仿形砂輪3、第一立式砂架4、研磨砂輪5、第二立式砂架7、輸送機(jī)構(gòu)9和側(cè)定位壓緊機(jī)構(gòu)的受控端連接。本實(shí)施例中，共設(shè)置14個(gè)行程開關(guān)。

控制機(jī)構(gòu)包括操作面板、輸入按鍵、顯示屏、工控機(jī)以及若干電磁閥，工控機(jī)接受操作面板、輸入按鍵以及行程開關(guān)的指令，通過(guò)控制電磁閥，來(lái)控制個(gè)機(jī)構(gòu)的氣缸動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)砂光作業(yè)的自動(dòng)完成，顯示屏用于顯示砂光機(jī)工作過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)。

本發(fā)明中所述的進(jìn)料臺(tái)結(jié)構(gòu)，如圖3所示，包括左側(cè)進(jìn)料支架11和右側(cè)進(jìn)料支架12，左側(cè)進(jìn)料支架11和右側(cè)進(jìn)料支架12平行并相對(duì)設(shè)置在砂光機(jī)進(jìn)料口外側(cè)，左側(cè)進(jìn)料支架11和右側(cè)進(jìn)料支架12形成的進(jìn)料通道與砂光機(jī)內(nèi)部的輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，以保證待加工件能夠準(zhǔn)確進(jìn)入砂光機(jī)內(nèi)進(jìn)行砂光作業(yè)。

左側(cè)進(jìn)料支架11和右側(cè)進(jìn)料支架12均包括一機(jī)架16，機(jī)架的頂端通過(guò)水平設(shè)置的長(zhǎng)條形托輥架17設(shè)置有若干托輥14，托輥間相互平行設(shè)置，用于向砂光機(jī)運(yùn)送待加工件。本發(fā)明中托輥14軸線相對(duì)于托輥架17橫向軸線傾斜設(shè)置，傾斜角為5~10°，如圖3所示。當(dāng)托輥上的被加工件向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，不管是主動(dòng)地和被動(dòng)的，其運(yùn)動(dòng)方向都是會(huì)沿著與托輥軸心線垂直的方向前進(jìn)。采用如圖所示的托輥傾斜結(jié)構(gòu)，可使被加工件在前進(jìn)過(guò)程中自動(dòng)靠向右邊的立式定位輥排。如此，左邊的夾緊機(jī)構(gòu)就只需對(duì)待加工件進(jìn)行壓緊，省掉了再推其右移的動(dòng)作了。

本發(fā)明中，右側(cè)進(jìn)料支架12對(duì)應(yīng)砂光機(jī)本體的固定端與機(jī)座固定設(shè)置，即右側(cè)進(jìn)料支架12的右側(cè)端與輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)端為一條直線，為保證待加工件筆直地進(jìn)入砂光機(jī)內(nèi)提供基準(zhǔn)線。右側(cè)進(jìn)料支架12的托輥架外側(cè)端通過(guò)定位輥支架18設(shè)置有若干定位輥15，如圖4所示，定位輥15垂直于托輥架設(shè)置，用于對(duì)待加工件的行進(jìn)起定位和導(dǎo)向作用。

左側(cè)進(jìn)料支架11對(duì)應(yīng)砂光機(jī)本體的移動(dòng)端與機(jī)座固定設(shè)置，左側(cè)進(jìn)料支架11的托輥架外側(cè)端通過(guò)支撐件設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)13，夾緊機(jī)構(gòu)13與右側(cè)進(jìn)料外側(cè)端的定位輥配合實(shí)現(xiàn)夾緊并定位待加工件。夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得本發(fā)明無(wú)需調(diào)節(jié)左側(cè)進(jìn)料支架11和右側(cè)進(jìn)料支架12之間的距離便可與砂輪機(jī)內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)端相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同寬度的框型木質(zhì)門窗加工需求。

夾緊機(jī)構(gòu)13的結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括平行于托輥架17的方管131，方管131上端面通過(guò)并列設(shè)置有多組寬度調(diào)節(jié)與定位壓緊機(jī)構(gòu)，寬度調(diào)節(jié)與定位壓緊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同寬度待加工件的輸送、定位及壓緊作業(yè)。寬度調(diào)節(jié)與定位壓緊機(jī)構(gòu)包括折型連接件132和圓柱形螺旋彈簧135，折型連接件132通過(guò)銷軸133鉸接在方管上端面上，折型連接件132靠近進(jìn)料支架的內(nèi)端設(shè)置有壓輪134，用于擠壓待加工件；圓柱形螺旋彈簧135位于方管的外側(cè)，圓柱形螺旋彈簧135的一端與折型連接件132的外端連接，圓柱形螺旋彈簧135的另一端固定在方管側(cè)壁上。

上述折型連接件132包括端部固定連接的第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿之間的夾角為130~140°，優(yōu)選135°。第一連桿和第二連桿的夾角朝向砂光機(jī)主體設(shè)置，圓柱形螺旋彈簧135與方管的連接位置位于折型連接件132與方管鉸接點(diǎn)的前方，以保證在輸送待加工件的過(guò)程中，能夠?qū)⒋庸ぜ壕o于定位輥和壓輪之間。

本發(fā)明在使用時(shí)，直接將待加工件放置在進(jìn)料臺(tái)的左側(cè)進(jìn)料支架11和右側(cè)進(jìn)料支架12后端，待加工件在托輥的作用下向砂光機(jī)進(jìn)料口行進(jìn)，當(dāng)行至夾緊機(jī)構(gòu)位置時(shí)，待加工件進(jìn)入壓輪和定位輥之間，壓輪便可在圓柱形螺旋彈簧的作用下將待加工件10夾緊，如圖6所示，同時(shí)托輥繼續(xù)帶動(dòng)待加工件送入砂光機(jī)進(jìn)料口。

待加工件10進(jìn)入進(jìn)料口后按以下步驟進(jìn)行砂光處理。

第一步，準(zhǔn)備狀態(tài)：?jiǎn)?dòng)總電源開關(guān)，砂光機(jī)本體通電。此時(shí)，上壓緊機(jī)構(gòu)的固定端上壓緊氣缸和移動(dòng)端上壓緊氣缸收縮至極限位置；臥式砂架中的橡膠塊移動(dòng)氣缸收縮至極限位置；兩個(gè)立式砂架中的橡膠塊移動(dòng)氣缸收縮至極限位置；仿形砂輪升降氣缸通氣并到達(dá)原位；研磨砂輪氣缸通氣并到達(dá)原位；三組側(cè)向定位壓緊氣缸通氣回原位。

第二步，輸入?yún)?shù)，調(diào)整移動(dòng)端位置：輸入待加工件的寬度和長(zhǎng)度，點(diǎn)擊移動(dòng)端調(diào)整按鈕，步進(jìn)電機(jī)開始工作，帶動(dòng)移動(dòng)端砂光架運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置，并在顯示屏上顯示移動(dòng)端調(diào)整量，若實(shí)際距離偏小，也可手動(dòng)差補(bǔ)。

第三步，啟動(dòng)砂光作業(yè)：輸入工件尺寸值正確，點(diǎn)擊開始砂光按鈕，送料伺服電機(jī)啟動(dòng)，砂帶電機(jī)、砂帶擺動(dòng)電機(jī)、砂輪電機(jī)、研磨輥電機(jī)啟動(dòng)，屏幕上顯示正在砂光加工。

第四步，上下壓緊和第一次左右夾緊：輸送帶輸送待加工件，觸碰第一行程開關(guān)，啟動(dòng)第一電磁閥動(dòng)作，此時(shí)，固定端上壓緊氣缸與移動(dòng)端上壓緊氣缸分別伸長(zhǎng)至待加工件的右框上表面與左框上表面向下壓緊待加工件；觸碰到第二行程開關(guān)時(shí)，啟動(dòng)第八電磁閥動(dòng)作，此時(shí)，移動(dòng)端第一組側(cè)向定位壓緊氣缸和固定端第一組定位壓緊氣缸分別伸長(zhǎng)至待加工件的左框外表面和右框外表面。

這樣，待加工件在固定端側(cè)向定位壓緊氣缸和移動(dòng)端側(cè)向定位壓緊氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)y方向的定位夾緊；待加工件在輸送帶的輸送下離開第二行程開關(guān)后，移動(dòng)端第一組側(cè)向定位壓緊氣缸和固定端第一組定位壓緊氣缸縮回至初始位置。

第五步，臥式砂帶加工待加工件的左右外側(cè)表面：輸送帶將待加工件輸送至臥式砂架中間位置時(shí)，觸碰第三行程開關(guān)，啟動(dòng)第二電磁閥動(dòng)作；此時(shí)，移動(dòng)端臥式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸、固定端臥式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸伸出，使臥式砂帶加工到待加工件的左右外表面。

第六步，第二次左右夾緊：待加工件在臥式砂架中處理的同時(shí)，在輸送帶的作用下繼續(xù)前行，當(dāng)待加工件觸碰到第四行程開關(guān),啟動(dòng)第三電磁閥動(dòng)作；此時(shí)，移動(dòng)端第二組側(cè)向定位壓緊氣缸和固定端第二組側(cè)向定位壓緊氣缸分別伸長(zhǎng)至待加工件的左框和右框外表面壓緊待加工件。待加工件在輸送帶的輸送下離開第四行程開關(guān)后，移動(dòng)端第二組側(cè)向定位壓緊氣缸和固定端第二組側(cè)向定位壓緊氣缸分別縮回至初始位置。

第七步，仿形砂輪處理：輸送帶輸送待加工件，當(dāng)待加工件觸碰到第五行程開關(guān)和第六行程開關(guān)時(shí)，啟動(dòng)第四電磁閥動(dòng)作；此時(shí)，移動(dòng)端砂輥升降氣缸和固定端砂輥升降氣缸伸長(zhǎng)至工作位置，對(duì)待加工件進(jìn)行處理。當(dāng)待加工件在輸送帶的輸送下離開第五行程開關(guān)時(shí)，固定端仿形砂輪和移動(dòng)端仿形砂輪縮回原位。

第八步，第一立式砂帶處理：輸送帶輸送待加工件至第一立式砂架中間位置時(shí)，觸碰到第七行程開關(guān)和第八行程開關(guān)，啟動(dòng)第五電磁閥動(dòng)作；此時(shí)，移動(dòng)端第一立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸、固定端第一立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸伸出，使第一立式砂帶加工到待加工件的左右外表面。當(dāng)待加工件在輸送帶的輸送下離開第七行程開關(guān)，移動(dòng)端第一立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸、固定端第一立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸收縮至初始位置。

第九步，第三次左右夾緊：輸送帶輸送待加工件，當(dāng)待加工件觸碰第九行程開關(guān)時(shí)，啟動(dòng)第七電磁閥動(dòng)作；此時(shí)，移動(dòng)端第三組側(cè)向定位壓緊氣缸和固定端第三組側(cè)向定位壓緊氣缸伸長(zhǎng)至待加工件的左框和右框外表面壓緊待加工件。當(dāng)待加工件離開第九行程開關(guān)，移動(dòng)端第三組側(cè)向定位壓緊氣缸和固定端第三組側(cè)向定位壓緊氣缸縮回原位。

第十步，研磨處理：輸送帶輸送待加工件，當(dāng)待加工件觸碰第十行程開關(guān)和第十一行程開關(guān)時(shí)，啟動(dòng)第六電磁閥動(dòng)作；此時(shí)，固定端研磨輥動(dòng)作氣缸與移動(dòng)端研磨輥動(dòng)作氣缸分別伸長(zhǎng)至待加工件的右框下表面與左框下表面，研磨待加工件。當(dāng)待加工件在輸送帶的輸送下離開第十行程開關(guān)，固定端研磨輥動(dòng)作氣缸與移動(dòng)端研磨輥動(dòng)作氣缸分別收縮至初始位置。

第十一步，第二立式砂帶處理：輸送帶輸送待加工件，當(dāng)待加工件行至第二組立式砂架中間位置時(shí)，觸碰第十二行程開關(guān)和第十三行程開關(guān)，啟動(dòng)第九電磁閥動(dòng)作；此時(shí)，移動(dòng)端第二立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸和固定端第二立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸伸出，使第二立式砂帶加工到待加工件的左右上表面。當(dāng)待加工件離開第十二行程開關(guān)時(shí)，移動(dòng)端第二立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸和固定端第二立式砂架橡膠塊移動(dòng)氣缸收縮至初始位置。

第十二步，待加工件在輸送帶的輸送下，離開第十四行程開關(guān)時(shí)，該待加工件完成砂光處理；到此，一個(gè)待加工件砂完。

如果設(shè)備中仍有待加工件在砂，上壓緊氣缸不回原位，其它氣缸狀態(tài)回原位。