本發(fā)明涉及建筑裝修設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代建筑為了美觀，需要對(duì)墻面、頂棚或地面進(jìn)行裝飾。其中打磨墻面或墻面的膩?zhàn)訉邮菄娖峄蛩⑵崆暗囊坏狸P(guān)鍵工序，墻面是否平整美觀，很大程度上取決于打磨質(zhì)量。建筑裝修中通常采用的打磨方法有兩種，1、手工打磨，即手持砂子打磨，使用傳統(tǒng)的手工打磨，往往效率低下；2、使用打磨機(jī)進(jìn)行打磨，電機(jī)帶動(dòng)打磨盤(pán)進(jìn)行施工作業(yè)，雖然效率快，但是往往會(huì)出現(xiàn)過(guò)度打磨的情況，施工人員需要對(duì)過(guò)度打磨的地方進(jìn)行補(bǔ)休，給使用者帶來(lái)極大的不便。特別是遇到小面積的堅(jiān)硬凸起或者不光滑膩?zhàn)訉?，處理起?lái)更加不方便。

現(xiàn)有的打磨設(shè)備，例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)資料所公開(kāi)的一種建筑裝修的打磨設(shè)備[申請(qǐng)?zhí)枺?01420229631.6，申請(qǐng)公布號(hào)：cn20384707u]，包括支架、手柄、定位塊、搖把、主動(dòng)軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)軸和砂輪棒，所述手柄設(shè)置在所述支架的頭部，兩個(gè)所述定位塊平行設(shè)置在所述支架的兩個(gè)尾部；所述搖把設(shè)置在所述主動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸安裝在所述支架上；所述砂輪棒安裝在所述從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸安裝在所述支架上，所述砂輪棒的打磨部位與所述定位塊的地面齊平；所述主動(dòng)軸通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)軸連接，能夠針對(duì)建筑墻面、頂棚或地面的小面積的堅(jiān)硬凸起或不光滑膩?zhàn)訉舆M(jìn)行細(xì)致打磨，方便快捷，通過(guò)人工對(duì)墻面進(jìn)行打磨，浪費(fèi)人力，自動(dòng)化程度低，效率低，有一定的危險(xiǎn)性，砂輪棒表面容易粘灰。

鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置墻面粗糙度檢測(cè)儀和測(cè)距傳感器對(duì)墻面粗糙度以及打磨模塊距離墻面的位置進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)磨損量檢測(cè)模塊和校準(zhǔn)模塊對(duì)砂輪棒的磨損量進(jìn)行檢測(cè)并調(diào)節(jié)，提高打磨質(zhì)量。

2.本發(fā)明所述的一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置行走模塊、水平移動(dòng)模塊和豎直移動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的快速移動(dòng)以及對(duì)打磨模塊位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高，便于搬運(yùn)，通過(guò)設(shè)置銑削盤(pán)對(duì)路面不平處進(jìn)行銑削，減小路面不平對(duì)打磨質(zhì)量的影響。

3.本發(fā)明所述的一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置打磨模塊和清理模塊相互配合工作，通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)，砂輪棒的表面粗糙度可調(diào)節(jié)，在打磨過(guò)程中對(duì)砂輪棒表面進(jìn)行清理，減少了人力操作，提高自動(dòng)化程度，調(diào)高了打磨效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備,自動(dòng)化程度高，便于搬運(yùn)，減少了人力操作，提高自動(dòng)化程度，調(diào)高了打磨效率，提高打磨質(zhì)量，具有較好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備，包括行走模塊、水平移動(dòng)模塊、豎直移動(dòng)模塊、墻面檢測(cè)模塊、打磨模塊、清理模塊、磨損量檢測(cè)模塊、校準(zhǔn)模塊和控制器，所述行走模塊用于在地面上移動(dòng)，所述水平移動(dòng)模塊安裝在行走模塊上；水平移動(dòng)模塊用于控制打磨模塊在水平方向上移動(dòng)，所述豎直移動(dòng)模塊滑動(dòng)安裝在行走模塊上；豎直移動(dòng)模塊用于控制打磨模塊在豎直方向上移動(dòng)；所述墻面檢測(cè)模塊安裝在豎直移動(dòng)模塊上，墻面檢測(cè)模塊用于檢測(cè)墻表面的粗糙度以及打磨模塊距離墻面的距離；所述打磨模塊安裝在豎直移動(dòng)模塊上且位于墻面檢測(cè)模塊下方，打磨模塊用于對(duì)墻面進(jìn)行打磨；所述墻面檢測(cè)模塊與控制器相連接；所述清理模塊安裝在打磨模塊上，清理模塊用于對(duì)打磨模塊打磨過(guò)程中產(chǎn)生的灰塵進(jìn)行清理；所述磨損量檢測(cè)模塊安裝在清理模塊上，磨損量檢測(cè)模塊用于檢測(cè)打磨模塊打磨過(guò)程中的磨損量；所述校準(zhǔn)模塊安裝在清理模塊上，校準(zhǔn)模塊用于對(duì)磨損量檢測(cè)模塊進(jìn)行校準(zhǔn)；其中。

所述墻面檢測(cè)模塊包括墻面粗糙度檢測(cè)儀和測(cè)距傳感器，所述墻面粗糙度檢測(cè)儀和測(cè)距傳感器與控制器相連接。

優(yōu)選的，所述打磨模塊包括打磨支架、打磨電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、砂輪軸、砂輪棒、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸器，所述打磨電機(jī)安裝在打磨支架上；所述驅(qū)動(dòng)軸安裝在打磨支架上，打磨電機(jī)用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述砂輪軸安裝在打磨支架上且砂輪軸兩端穿過(guò)打磨支架，驅(qū)動(dòng)軸和砂輪軸之間通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；所述砂輪棒設(shè)置有三個(gè)，其中一個(gè)通過(guò)聯(lián)軸器與砂輪軸相連接且位于打磨支架內(nèi)，另外兩個(gè)砂輪棒分別安裝在砂輪軸兩端且位于打磨支架外部；所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，分別設(shè)置在中間砂輪棒的兩端。

優(yōu)選的，所述砂輪棒為多層砂輪組成，砂輪從外到內(nèi)表面粗糙度依次減小，砂輪外表面設(shè)置有多個(gè)凹槽，砂輪內(nèi)表面設(shè)置有多個(gè)插塊，凹槽和插塊之間設(shè)置有安裝板，安裝板通過(guò)螺釘安裝在砂輪上。

優(yōu)選的，所述清理模塊包括清理氣缸、安裝架和毛刷，所述清理氣缸安裝在打磨支架上，清理氣缸用于調(diào)節(jié)毛刷距離砂輪棒的距離，所述毛刷安裝在安裝架上，毛刷用于清理砂輪棒表面粘住的灰塵。

優(yōu)選的，所述磨損量檢測(cè)模塊包括檢測(cè)氣缸、檢測(cè)支架、檢測(cè)表和檢測(cè)球，所述檢測(cè)氣缸安裝在安裝架上，檢測(cè)氣缸用于調(diào)節(jié)檢測(cè)球與砂輪棒之間的距離，所述檢測(cè)支架與檢測(cè)氣缸相連接，所述檢測(cè)表安裝在檢測(cè)支架上并與控制器相連接，檢測(cè)表用于顯示檢測(cè)出的數(shù)據(jù)、所述檢測(cè)球安裝在檢測(cè)支架。

優(yōu)選的，所述校準(zhǔn)模塊包括校準(zhǔn)支架和千分表，所述校準(zhǔn)支架安裝在安裝架上且位于檢測(cè)氣缸上方位置，所述千分表安裝在校準(zhǔn)支架上。

優(yōu)選的，所述行走模塊上安裝有銑削盤(pán)，銑削盤(pán)通過(guò)銑削支架安裝在行走模塊上且位于行走輪正前方位置，銑削盤(pán)通過(guò)銑削電機(jī)帶動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置墻面粗糙度檢測(cè)儀和測(cè)距傳感器對(duì)墻面粗糙度以及打磨模塊距離墻面的位置進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)磨損量檢測(cè)模塊和校準(zhǔn)模塊對(duì)砂輪棒的磨損量進(jìn)行檢測(cè)并調(diào)節(jié)，提高打磨質(zhì)量。

2.本發(fā)明所述的一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置行走模塊、水平移動(dòng)模塊和豎直移動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的快速移動(dòng)以及對(duì)打磨模塊位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高，便于搬運(yùn)，通過(guò)設(shè)置銑削盤(pán)對(duì)路面不平處進(jìn)行銑削，減小路面不平對(duì)打磨質(zhì)量的影響。

3.本發(fā)明所述的一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置打磨模塊和清理模塊相互配合工作，通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)，砂輪棒的表面粗糙度可調(diào)節(jié)，在打磨過(guò)程中對(duì)砂輪棒表面進(jìn)行清理，減少了人力操作，提高自動(dòng)化程度，調(diào)高了打磨效率和質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的工作示意圖；

圖2是本發(fā)明打磨模塊工作示意圖；

圖3是本發(fā)明銑削盤(pán)工作示意圖；

圖4是本發(fā)明砂輪棒剖視圖；

圖5是圖4中a-a剖視圖；

圖6是本發(fā)明磨損量檢測(cè)模塊和校準(zhǔn)模塊工作示意圖；

圖中：行走模塊1、銑削盤(pán)11、銑削支架12、銑削電機(jī)13、水平移動(dòng)模塊2、豎直移動(dòng)模塊3、墻面檢測(cè)模塊4、打磨模塊5、打磨支架51、打磨電機(jī)52、驅(qū)動(dòng)軸53、砂輪軸54、砂輪棒55、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56、聯(lián)軸器57、清理模塊6、清理氣缸61、安裝架62、毛刷63、磨損量檢測(cè)模塊7、檢測(cè)氣缸71、檢測(cè)支架72、檢測(cè)表73、檢測(cè)球74、校準(zhǔn)模塊8、校準(zhǔn)支架81、千分表82。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種建筑墻面自動(dòng)打磨設(shè)備，包括行走模塊1、水平移動(dòng)模塊2、豎直移動(dòng)模塊3、墻面檢測(cè)模塊4、打磨模塊5、清理模塊6、磨損量檢測(cè)模塊7、校準(zhǔn)模塊8和控制器，所述行走模塊1用于在地面上移動(dòng)，所述水平移動(dòng)模塊2安裝在行走模塊1上；水平移動(dòng)模塊2用于控制打磨模塊5在水平方向上移動(dòng)，所述豎直移動(dòng)模塊3滑動(dòng)安裝在行走模塊1上；豎直移動(dòng)模塊3用于控制打磨模塊5在豎直方向上移動(dòng)；所述墻面檢測(cè)模塊4安裝在豎直移動(dòng)模塊3上，墻面檢測(cè)模塊4用于檢測(cè)墻表面的粗糙度以及打磨模塊5距離墻面的距離；所述打磨模塊5安裝在豎直移動(dòng)模塊3上且位于墻面檢測(cè)模塊4下方，打磨模塊5用于對(duì)墻面進(jìn)行打磨；所述墻面檢測(cè)模塊4與控制器相連接；所述清理模塊6安裝在打磨模塊5上，清理模塊6用于對(duì)打磨模塊5打磨過(guò)程中產(chǎn)生的灰塵進(jìn)行清理；所述磨損量檢測(cè)模塊7安裝在清理模塊6上，磨損量檢測(cè)模塊7用于檢測(cè)打磨模塊5打磨過(guò)程中的磨損量；所述校準(zhǔn)模塊8安裝在清理模塊6上，校準(zhǔn)模塊8用于對(duì)磨損量檢測(cè)模塊7進(jìn)行校準(zhǔn)；所述墻面檢測(cè)模塊4包括墻面粗糙度檢測(cè)儀和測(cè)距傳感器，所述墻面粗糙度檢測(cè)儀和測(cè)距傳感器與控制器相連接。工作時(shí)，行走模塊1運(yùn)動(dòng)到需要打磨的墻面處，測(cè)距傳感器對(duì)打磨模塊5距離墻面的位置進(jìn)行檢測(cè)，水平移動(dòng)模塊2推動(dòng)豎直移動(dòng)模塊3移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨模塊5位置的調(diào)節(jié)，緊接著，墻面粗糙度檢測(cè)儀對(duì)墻面粗糙度進(jìn)行檢測(cè)，打磨模塊5對(duì)墻面不平處進(jìn)行打磨，豎直移動(dòng)模塊3帶動(dòng)打磨模塊5上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面的打磨，清理模塊6對(duì)工作中的打磨模塊5表面進(jìn)行清理，磨損量檢測(cè)模塊7對(duì)打磨過(guò)程中的打磨模塊5表面磨損量進(jìn)行檢測(cè)，校準(zhǔn)模塊8對(duì)磨損量檢測(cè)模塊7的磨損進(jìn)行校準(zhǔn)，打磨結(jié)束后，水平移動(dòng)模塊2將豎直移動(dòng)模塊3恢復(fù)到原來(lái)位置，行走模塊1將自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)位置。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述打磨模塊5包括打磨支架51、打磨電機(jī)52、驅(qū)動(dòng)軸53、砂輪軸54、砂輪棒55、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56和聯(lián)軸器57，所述打磨電機(jī)52安裝在打磨支架51上；所述驅(qū)動(dòng)軸53安裝在打磨支架51上，打磨電機(jī)52用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)；所述砂輪軸54安裝在打磨支架51上且砂輪軸54兩端穿過(guò)打磨支架51，驅(qū)動(dòng)軸53和砂輪軸54之間通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56相連接；所述砂輪棒55設(shè)置有三個(gè)，其中一個(gè)通過(guò)聯(lián)軸器57與砂輪軸54相連接且位于打磨支架51內(nèi)，另外兩個(gè)砂輪棒55分別安裝在砂輪軸54兩端且位于打磨支架51外部；所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56設(shè)置有兩組，分別設(shè)置在中間砂輪棒55的兩端。工作時(shí)，打磨電機(jī)52帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56的作用下，砂輪軸54隨著驅(qū)動(dòng)軸53一起轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪棒55隨著砂輪軸54一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)砂輪棒55對(duì)墻面進(jìn)行打磨的功能。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述砂輪棒55為多層砂輪組成，砂輪從外到內(nèi)表面粗糙度依次減小，砂輪外表面設(shè)置有多個(gè)凹槽，砂輪內(nèi)表面設(shè)置有多個(gè)插塊，凹槽和插塊之間設(shè)置有安裝板，安裝板通過(guò)螺釘安裝在砂輪上。工作時(shí)，根據(jù)需求，通過(guò)人工操作改變砂輪棒55表面粗糙度。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述清理模塊6包括清理氣缸61、安裝架62和毛刷63，所述清理氣缸61安裝在打磨支架51上，清理氣缸61用于調(diào)節(jié)毛刷63距離砂輪棒55的距離，所述毛刷63安裝在安裝架62上，毛刷63用于清理砂輪棒55表面粘住的灰塵。工作時(shí)，清理氣缸61根據(jù)毛刷63和離砂輪棒55之間的距離對(duì)毛刷63的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，毛刷63對(duì)砂輪棒55表面粘珠的灰塵進(jìn)行清理。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述磨損量檢測(cè)模塊7包括檢測(cè)氣缸71、檢測(cè)支架72、檢測(cè)表73和檢測(cè)球74，所述檢測(cè)氣缸71安裝在安裝架62上，檢測(cè)氣缸71用于調(diào)節(jié)檢測(cè)球74與砂輪棒55之間的距離，所述檢測(cè)支架72與檢測(cè)氣缸71相連接，所述檢測(cè)表73安裝在檢測(cè)支架72上并與控制器相連接，檢測(cè)表73用于顯示檢測(cè)出的數(shù)據(jù)、所述檢測(cè)球74安裝在檢測(cè)支架72。工作時(shí)，檢測(cè)氣缸71根據(jù)檢測(cè)球74和砂輪棒55之間的距離，通過(guò)調(diào)節(jié)檢測(cè)支架72，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)位置的調(diào)節(jié)，檢測(cè)球74定時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的砂輪棒55表面的磨損量進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)表73顯示處檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)結(jié)束后，檢測(cè)氣缸71控制檢測(cè)球74回到初始位置。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述校準(zhǔn)模塊8包括校準(zhǔn)支架81和千分表82，所述校準(zhǔn)支架81安裝在安裝架62上且位于檢測(cè)氣缸71上方位置，所述千分表82安裝在校準(zhǔn)支架81上。工作時(shí)，千分表82在檢測(cè)球74回到千分表82下方時(shí)對(duì)檢測(cè)球74的磨損量盡情檢測(cè)，滿足對(duì)檢測(cè)球74的校準(zhǔn)功能。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述行走模塊1上安裝有銑削盤(pán)11，銑削盤(pán)11通過(guò)銑削支架12安裝在行走模塊1上且位于行走輪正前方位置，銑削盤(pán)11通過(guò)銑削電機(jī)13帶動(dòng)。工作時(shí)，在行走過(guò)程中，銑削盤(pán)11在銑削電機(jī)13的帶動(dòng)下對(duì)地面不平處進(jìn)行銑削，保證行走輪行走地面的整齊，減小路面不平對(duì)打磨質(zhì)量的影響。

當(dāng)本發(fā)明工作時(shí)，行走模塊1運(yùn)動(dòng)到需要打磨的墻面處，在行走過(guò)程中，銑削盤(pán)11在銑削電機(jī)13的帶動(dòng)下對(duì)地面不平處進(jìn)行銑削，保證行走輪行走地面的整齊，減小路面不平對(duì)打磨質(zhì)量的影響，測(cè)距傳感器對(duì)打磨模塊5距離墻面的位置進(jìn)行檢測(cè)，水平移動(dòng)模塊2推動(dòng)豎直移動(dòng)模塊3移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨模塊5位置的調(diào)節(jié)，根據(jù)需求，通過(guò)人工操作改變砂輪棒55表面粗糙度，墻面粗糙度檢測(cè)儀對(duì)墻面粗糙度進(jìn)行檢測(cè)，打磨電機(jī)52帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)56的作用下，砂輪軸54隨著驅(qū)動(dòng)軸53一起轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪棒55隨著砂輪軸54一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)砂輪棒55對(duì)墻面進(jìn)行打磨的功能，豎直移動(dòng)模塊3帶動(dòng)打磨模塊5上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面的打磨，清理氣缸61根據(jù)毛刷63和離砂輪棒55之間的距離對(duì)毛刷63的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，毛刷63對(duì)砂輪棒55表面粘珠的灰塵進(jìn)行清理，檢測(cè)氣缸71根據(jù)檢測(cè)球74和砂輪棒55之間的距離，通過(guò)調(diào)節(jié)檢測(cè)支架72，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)位置的調(diào)節(jié)，檢測(cè)球74定時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的砂輪棒55表面的磨損量進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)表73顯示處檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)結(jié)束后，檢測(cè)氣缸71控制檢測(cè)球74回到初始位置，千分表82在檢測(cè)球74回到千分表82下方時(shí)對(duì)檢測(cè)球74的磨損量盡情檢測(cè)，滿足對(duì)檢測(cè)球74的校準(zhǔn)功能，打磨結(jié)束后，水平移動(dòng)模塊2將豎直移動(dòng)模塊3恢復(fù)到原來(lái)位置，行走模塊1將自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)位置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。