本發(fā)明涉及到澆注機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說涉及到一種全自動澆注機(jī)。

背景技術(shù)：

自動澆注機(jī)在現(xiàn)有的加工系統(tǒng)中使用廣泛，對鑄造業(yè)的發(fā)展起到了關(guān)鍵性的作用，大大提高了鑄造的生產(chǎn)效率，但是目前，我們使用的澆注機(jī)多為單工位澆注機(jī)，澆注機(jī)完成一次澆注后，會將成品輸送下來，然后再繼續(xù)另一次澆注，這樣，澆注機(jī)的使用雖然大大的提高了生產(chǎn)效率，但是在澆注過程中不能實(shí)現(xiàn)無縫對接，嚴(yán)重的影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明在于針對上述問題，提供一種設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、能夠保證澆注過程無縫對接、且提高澆注生產(chǎn)效率的一種全自動澆注機(jī)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動澆注機(jī)，包括立柱和腳踏板，所述的腳踏板位于立柱的內(nèi)側(cè)，所述的立柱上方設(shè)有橫梁，所述的橫梁固定安裝在立柱的頂端，所述的橫梁中部設(shè)有可在橫梁上來回移動的送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括五軸聯(lián)動裝置和由五軸聯(lián)動裝置控制的澆勺，所述的澆勺位于五軸聯(lián)動裝置的最低端，所述的五軸聯(lián)動裝置安裝在橫梁上，所述的五軸聯(lián)動裝置上固定設(shè)置有可控制各個軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)；所述的五軸聯(lián)動裝置包括平行于橫梁的x軸、上下移動的y軸、垂直于x軸和y軸的旋轉(zhuǎn)z軸、平行于z軸的澆勺轉(zhuǎn)動軸和繞y軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸；所述的送料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有保溫爐，所述的保溫爐安裝在腳踏板的中心部位；所述的保溫爐兩側(cè)對稱設(shè)置有澆注裝置，所述的澆注裝置固定在腳踏板上，且位于腳踏板的的兩端；所述的澆注裝置包括支架和電柜，所述的電柜安裝在支架的上側(cè)，所述的電柜上設(shè)有橫軸和豎軸，所述的豎軸的低端設(shè)有動模芯壓緊裝置，所述的支架上安裝有模具安裝腔，所述的模具安裝腔位于支架上表面的中心部位，所述的模具安裝腔的兩側(cè)設(shè)有外?？刂朴透祝龅耐饽？刂朴透坠潭ò惭b在支架頂端；所述的立柱一側(cè)設(shè)有自動下料機(jī)械手，且自動下料機(jī)械手位于模具安裝腔的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述的自動下料機(jī)械手的另一側(cè)設(shè)有用于成品淬火的水箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益點(diǎn)在于：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、可在完成一次澆注時可直接進(jìn)入下一次澆注，而完成澆注的澆注機(jī)可單獨(dú)完成自動取料的過程，實(shí)現(xiàn)了整個澆注過程的無縫對接，提高了澆注的工作效率，且整個結(jié)構(gòu)比較簡單，使用也比較方便，便于使用維修。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上側(cè)”、“下側(cè)”、“兩側(cè)”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1、圖2和圖3所示的一種全自動澆注機(jī)，包括立柱1和腳踏板3，所述的腳踏板3位于立柱1的內(nèi)側(cè)，所述的立柱1上方設(shè)有橫梁2，所述的橫梁2固定安裝在立柱1的頂端，所述的橫梁2中部設(shè)有可在橫梁上來回移動的送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括五軸聯(lián)動裝置4和由五軸聯(lián)動裝置4控制的澆勺6，所述的澆勺6位于五軸聯(lián)動裝置4的最低端，所述的五軸聯(lián)動裝置4安裝在橫梁2上，所述的五軸聯(lián)動裝置4上固定設(shè)置有可控制各個軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)5；所述的五軸聯(lián)動裝置4包括平行于橫梁的x軸、上下移動的y軸、垂直于x軸和y軸的旋轉(zhuǎn)z軸、平行z軸的澆勺轉(zhuǎn)動軸和繞y軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸；所述的送料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有保溫爐7，所述的保溫爐7安裝在腳踏板3的中心部位；所述的保溫爐7兩側(cè)對稱設(shè)置有澆注裝置，所述的澆注裝置固定在腳踏板3上，且位于腳踏板3的的兩端；所述的澆注裝置包括支架13和電柜8，所述的電柜8安裝在支架13的上側(cè)，所述的電柜8上設(shè)有橫軸9和豎軸10，所述的豎軸10的低端設(shè)有動模芯壓緊裝置11，所述的支架13上安裝有模具安裝腔16，所述的模具安裝腔16位于支架13上表面的中心部位，所述的模具安裝腔16的兩側(cè)設(shè)有外?？刂朴透?2，所述的外模控制油缸12固定安裝在支架13頂端；所述的立柱1一側(cè)設(shè)有自動下料機(jī)械手14，且自動下料機(jī)械手14位于模具安裝腔16的一側(cè)。

作為一種優(yōu)化，所述的自動下料機(jī)械手14的另一側(cè)設(shè)有用于成品淬火的水箱15。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、可在完成一次澆注時可直接進(jìn)入下一次澆注，而完成澆注的澆注機(jī)可單獨(dú)完成自動取料的過程，實(shí)現(xiàn)了整個澆注過程的無縫對接，提高了澆注的工作效率，且整個結(jié)構(gòu)比較簡單，使用也比較方便，便于使用維修。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種全自動澆注機(jī)，包括立柱和腳踏板，所述的腳踏板位于立柱的內(nèi)側(cè)，其特征在于：所述的立柱上方設(shè)有橫梁，所述的橫梁固定安裝在立柱的頂端，所述的橫梁中部設(shè)有可在橫梁上來回移動的送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括五軸聯(lián)動裝置和由五軸聯(lián)動裝置控制的澆勺，所述的澆勺位于五軸聯(lián)動裝置的最低端，所述的五軸聯(lián)動裝置安裝在橫梁上，所述的五軸聯(lián)動裝置上固定設(shè)置有可控制每個軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)；所述的送料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有保溫爐，所述的保溫爐安裝在腳踏板的中心部位。優(yōu)點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：宋燕平;楊士欣;杜孟盧;李曉明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南省中原活塞股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.26