本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其涉及一種打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，鑄鐵鑄鋁等鑄造類零件應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由于這些鑄造類零件在實(shí)際加工過(guò)程中需要切除冒口、飛邊、毛刺等，所以，鑄造類零件的打磨是非常重要的加工環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的鑄造類零件打磨工藝主要是靠人工砂輪打磨，不僅打磨效率低下，而且無(wú)法保證零件的質(zhì)量要求；為提高打磨效率，也采用三軸或四軸機(jī)床打磨，然而現(xiàn)有的三軸或四軸機(jī)床不能實(shí)現(xiàn)零件的整體化打磨，尤其是對(duì)于具有不規(guī)則曲面的零件，現(xiàn)有的三軸或四軸機(jī)床不能實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè)，另外，現(xiàn)有的三軸或四軸機(jī)床只有一個(gè)砂輪，沒有刀庫(kù)，無(wú)法根據(jù)不同工件和實(shí)際加工需求換刀，需要多次裝夾，直接影響加工效率和打磨時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種打磨效率高，打磨時(shí)間短，保證產(chǎn)品加工精度，自動(dòng)化程度高的鑄造類零件智能打磨設(shè)備。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明主要包括有底座、線性模組、立柱、擺頭、打磨主軸以及上下料組件，底座上安裝沿z方向設(shè)置的第一線性模組，該第一線性模組的滑臺(tái)上安裝沿x方向設(shè)置的第二線性模組，該第二線性模組的滑臺(tái)上安裝沿y方向設(shè)置的立柱，該立柱的一側(cè)安裝沿y方向設(shè)置的第三線性模組，該第三線性模組的滑臺(tái)上安裝連接板，該連接板上設(shè)偏置擺頭，偏置擺頭的擺頭體上安裝打磨主軸，以實(shí)現(xiàn)打磨主軸的0～90°擺動(dòng)；所述底座的x方向一側(cè)設(shè)上下料組件，該上下料組件包括有支座、托盤交換器、托盤、自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)以及自動(dòng)夾具，支座上安裝托盤交換器，托盤交換器的工作臺(tái)上安裝托盤，該托盤的兩個(gè)靠近側(cè)端位置分別安裝自動(dòng)夾具，托盤對(duì)應(yīng)自動(dòng)夾具位置處設(shè)通孔，其中一個(gè)自動(dòng)夾具的下方設(shè)安裝在支座上的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，該自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的工作臺(tái)能夠與自動(dòng)夾具相接。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，所述底座的z方向一側(cè)設(shè)支架，該支架上安裝刀庫(kù)。

本發(fā)明的打磨主軸能夠?qū)崿F(xiàn)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)配備偏置擺頭，能夠?qū)崿F(xiàn)0～90°擺動(dòng)，上下料部分實(shí)現(xiàn)一次裝夾兩個(gè)工件，通過(guò)plc的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)上料、加工、下料的自動(dòng)化進(jìn)行。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、自動(dòng)化程度高，提高打磨效率高，減少打磨時(shí)間；

2、能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品整體化打磨，適用各種工件，尤其適合具有不規(guī)則曲面的零件，保證產(chǎn)品的加工精度；

3、可根據(jù)不同工件和實(shí)際加工需求換刀，無(wú)需多次裝夾；

4、制造簡(jiǎn)單，操作方便，便于維護(hù)和維修。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

接下來(lái)就結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明

如圖1和圖2所示，底座1上安裝沿z方向設(shè)置的第一線性模組2，該第一線性模組的滑臺(tái)上安裝沿x方向設(shè)置的第二線性模組3，該第二線性模組的滑臺(tái)上安裝沿y方向設(shè)置的立柱4，該立柱的一側(cè)安裝沿y方向設(shè)置的第三線性模組5，該第三線性模組的滑臺(tái)上安裝連接板6，該連接板上設(shè)偏置擺頭7，偏置擺頭的擺頭體上安裝打磨主軸8，以實(shí)現(xiàn)打磨主軸的0～90°擺動(dòng)；所述底座的z方向一側(cè)設(shè)支架9，該支架上安裝刀庫(kù)10；所述底座的x方向一側(cè)設(shè)上下料組件，該上下料組件包括有支座11、托盤交換器12、托盤13、自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)14以及自動(dòng)夾具15，支座11上安裝托盤交換器12，托盤交換器的工作臺(tái)上安裝托盤13，該托盤的兩個(gè)靠近側(cè)端位置分別安裝自動(dòng)夾具15，托盤對(duì)應(yīng)自動(dòng)夾具位置處設(shè)通孔16，其中一個(gè)自動(dòng)夾具的下方設(shè)安裝在支座上的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)14，該自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的工作臺(tái)能夠與自動(dòng)夾具相接。

工作時(shí)，第一線性模組2能夠在第二線性模組3上沿x軸運(yùn)動(dòng)，立柱4能夠跟隨第二線性模組在第一線性模組上沿z方向運(yùn)動(dòng)，偏置擺頭7能夠跟隨立柱上的第三線性模組5沿y方向運(yùn)動(dòng)；工件17(發(fā)動(dòng)機(jī)缸體)通過(guò)自動(dòng)夾具15夾緊，托盤13由托盤交換器12經(jīng)過(guò)提升回轉(zhuǎn)180°后，轉(zhuǎn)入加工區(qū)域，托盤落下，自動(dòng)夾具坐落在自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)14上，通過(guò)plc控制，打磨主軸8按程序?qū)ぜM(jìn)行加工，若需要換刀，打磨主軸移動(dòng)至刀庫(kù)10位置進(jìn)行換刀，換刀后繼續(xù)加工，工件完成加工后，托盤再次由托盤交換器經(jīng)過(guò)提升回轉(zhuǎn)180°，將加工完的工件轉(zhuǎn)入下料位，同時(shí)待加工的工件移入加工區(qū)，進(jìn)行下一次加工，依次類推。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種鑄造類零件智能打磨設(shè)備，底座上安裝沿Z方向設(shè)置的第一線性模組，第一線性模組的滑臺(tái)上安裝沿X方向設(shè)置的第二線性模組，第二線性模組的滑臺(tái)上安裝沿Y方向設(shè)置的立柱，立柱的一側(cè)安裝沿Y方向設(shè)置的第三線性模組，第三線性模組的滑臺(tái)上安裝連接板，連接板上設(shè)偏置擺頭，偏置擺頭的擺頭體上安裝打磨主軸，底座的X方向一側(cè)設(shè)上下料組件。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有打磨效率高，打磨時(shí)間短，保證產(chǎn)品加工精度等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：姜作誠(chéng);李承翰;葛陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金翰陽(yáng)科技（大連）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.07.21