本發(fā)明涉及汽車輪轂生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置。

背景技術(shù)：

汽車鋁合金輪轂在經(jīng)過(guò)數(shù)控機(jī)床加工后，很容易在零件的邊緣等部位產(chǎn)生刺狀物，機(jī)械行業(yè)中稱之為毛刺，在經(jīng)過(guò)人工或機(jī)器人刮除后，仍有細(xì)小毛刺存在，該毛刺對(duì)產(chǎn)品的后續(xù)涂裝質(zhì)量、外觀和使用都有很大影響，要有后續(xù)刷毛刺的工藝，即去除輪轂的加工部位周圍所形成的刺狀物或飛邊，避免產(chǎn)生涂裝靜電噴涂后的尖端毛刺，保證產(chǎn)品美觀，保證手摸去不會(huì)被劃傷?，F(xiàn)有技術(shù)中采用磨刷機(jī)上下磨刷法去除毛刺，傳統(tǒng)的做法是用人工將輪轂放到刷磨機(jī)上，待其加工完后再由人工將輪轂取下放到生產(chǎn)線上，由于輪轂本身比較重，上下搬運(yùn)的人員勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大，搬運(yùn)過(guò)程中輪轂產(chǎn)品容易發(fā)生磕碰傷，并且，在刷毛刺過(guò)程中，由于刷下的鋁屑顆粒很細(xì)，成粉塵狀，盡管有外罩將輪轂罩住，還是難免有部分粉塵外泄，對(duì)操作工的健康危害較大。

因此，設(shè)計(jì)出一種能自動(dòng)搬運(yùn)輪轂，并能保證輪轂不被碰傷，同時(shí)保證去除毛刺加工效率的輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提供了一種輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置，輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置包括：上毛刷組件、下毛刷組件、進(jìn)料輥道和出料輥道，其特征在于，輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置還包括：支架，支架為框架結(jié)構(gòu)，上毛刷組件和下毛刷組件設(shè)置在支架的內(nèi)部，在支架上還設(shè)置有滑軌，滑軌沿與進(jìn)料輥道和出料輥道的傳送方向相同延伸；第一夾臂組件，第一夾臂組件位于進(jìn)料輥道的上方，第一夾臂組件的一端可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上；第二夾臂組件，第二夾臂組件位于出料輥道的上方，第二夾臂組件的一端可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上；活動(dòng)組件，活動(dòng)組件與第一夾臂組件和第二夾臂組件相連接，使得第一夾臂組件和第二夾臂組件帶動(dòng)輪轂在滑軌上左右運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置，在支架上安裝有滑軌，滑軌沿進(jìn)料輥道和出料輥道延伸，第一夾臂組件及第二夾臂組件可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上，上下毛刷組件安裝在支架內(nèi)部，具體地，在裝夾時(shí)第一夾壁組件及第二夾壁組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，其中的第二夾壁組件將已經(jīng)打磨完成的輪轂加持住，第一夾壁組件將待打磨的輪轂加持住，兩組夾壁組件在完成夾持后同時(shí)向出料方向運(yùn)動(dòng)，使得加工完成的輪轂運(yùn)輸?shù)匠隽陷伒郎希庸さ妮嗇炦\(yùn)送到工位上，兩組夾壁組件同步進(jìn)行，既免去了人員手動(dòng)搬運(yùn)輪轂可能造成的輪轂損傷，減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人員成本，同時(shí)也提升了上下料的效率，提升了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置還具有如下附加技術(shù)特征：

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一夾臂組件包括第一豎直臂、第一水平臂和第一夾緊端，第一水平臂設(shè)置在第一豎直臂靠近進(jìn)料輥道的一端上，第一水平臂朝向下毛刷組件方向折彎并延伸，第一夾緊端設(shè)置在第一水平臂的末端，第一夾緊端與輪轂相適配；

第二夾臂組件包括第二豎直臂、第二水平臂和第二夾緊端，第二水平臂設(shè)置在第二豎直臂靠近出料輥道的一端上，第二水平臂朝向下毛刷組件方向折彎并延伸，第二夾緊端設(shè)置在第二水平臂的末端，第二夾緊端與輪轂相適配。

在該技術(shù)方案中，第一夾臂組件包括第一豎直臂、第一水平臂和第一夾緊端，第二夾臂組件包括第二豎直臂、第二水平臂和第二加緊夾緊端，并且，第一夾緊端設(shè)置在第一水平臂的末端，第二夾緊端設(shè)置在第二水平臂的末端，第一、第二夾緊端與輪轂相適配，通過(guò)將第一、第二夾緊端設(shè)置在第一、第二水平臂的末端，可以增大第一、第二夾緊端到支架的距離，增大第一、第二夾緊端適用的輪轂直徑，使該輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置適用于更多直徑尺寸的產(chǎn)品，增加產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；并且，第一、第二夾緊端與輪轂相適配，使得在使用時(shí)，第一、第二夾緊端可以直接夾輪轂，無(wú)需調(diào)試，并且，提高了第一、第二夾緊端的平穩(wěn)度和穩(wěn)固性，從而達(dá)到更好的夾輪轂效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，活動(dòng)組件為雙頭氣缸，雙頭氣缸設(shè)置在滑軌的中部，雙頭氣缸的兩端分別與第一夾臂組件和第二夾臂組件相連接，使第一夾臂組件在進(jìn)料輥道上方左右運(yùn)動(dòng)，第二夾臂組件在出料輥道上方左右運(yùn)動(dòng)。

在該技術(shù)方案中，雙頭氣缸的兩端分別與第一夾臂組件和第二夾臂組件相連接，雙頭氣缸的設(shè)置使得第一夾臂組件與第二夾臂組件可以同時(shí)在輥道上方運(yùn)動(dòng)，使得第一夾壁組件與第二夾壁組件同步進(jìn)行工作，將加工完成的輪轂運(yùn)輸?shù)匠隽陷伒郎希庸さ妮嗇炦\(yùn)送到工位上，縮短了上下料的時(shí)間，提高了工作效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在上毛刷組件朝向下毛刷組件的一端上設(shè)置有上防塵罩，在下毛刷組件朝向上毛刷組件的一端上設(shè)置有下防塵罩，上防塵罩和下防塵罩的形狀與輪轂的形狀相適配，使得輪轂可被設(shè)置在上防塵罩和下防塵罩之間形成的空腔內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，在刷毛刺過(guò)程中刷下的鋁屑顆粒很細(xì)，成粉塵狀，通過(guò)防塵罩的設(shè)置，使得輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置在工作時(shí)將輪轂罩住，使得刷毛刺過(guò)程中鋁屑顆粒、粉塵不會(huì)進(jìn)入到進(jìn)料輥道及出料輥道上，同時(shí)，防止在刷毛刺過(guò)程中鋁屑顆粒、粉塵外泄，對(duì)環(huán)境的危害較大。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在下毛刷組件的內(nèi)部具有多個(gè)同心的環(huán)形工作臺(tái)，多個(gè)環(huán)形工作臺(tái)距離進(jìn)料輥道和出料輥道所在的平面的高度依次降低。

在該技術(shù)方案中，在下毛刷組件的內(nèi)部設(shè)置多個(gè)高度不相同的同心環(huán)形工作臺(tái)，各個(gè)工作臺(tái)上可放置尺寸不同的各種輪轂，滿足了多種輪轂的刷毛刺要求，提升了產(chǎn)品的通用性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在第一豎直臂上設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)控制第一水平臂和第一夾緊端在豎直方向升降；在第二豎直臂上設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)控制第二水平臂和第二夾緊端在豎直方向升降。

在該技術(shù)方案中，第一豎直臂上設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)，第二豎直臂上設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)，使得第一夾臂組件和第二夾臂組件在夾持輪轂的過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)向上運(yùn)動(dòng)及向下運(yùn)動(dòng)，保證了在將輪轂的運(yùn)輸?shù)讲煌叨鹊沫h(huán)形工作臺(tái)上時(shí)，能適應(yīng)各個(gè)環(huán)形工作臺(tái)的高度，以免輪轂與環(huán)形工作臺(tái)發(fā)送碰撞而損失輪轂表面，具體地，第一夾臂組件和第二夾壁組件在完成夾持后向上運(yùn)動(dòng)，將輪轂進(jìn)行提升，之后向出料方向運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)輪轂分別運(yùn)輸?shù)焦の缓统隽陷伒郎希禉C(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以使第一夾臂組件和第二夾臂組件運(yùn)動(dòng)靈活，自動(dòng)完成上下料的工序，節(jié)省了人員操作，提高了工作效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一水平臂包括：水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)裝置、分別連接在第一驅(qū)動(dòng)裝置兩端的第一夾桿和第二夾桿，第一驅(qū)動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)所述第一夾桿和第二夾桿相向運(yùn)動(dòng)；第二水平臂包括：水平設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)裝置、分別連接在第二驅(qū)動(dòng)裝置兩端的第三夾桿和第四夾桿，第二驅(qū)動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)第三夾桿和第四夾桿相向運(yùn)動(dòng)。

在該技術(shù)方案中，第一水平臂包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一夾桿和第二夾桿，第二水平臂包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三夾桿和第四夾桿，在第一夾臂組件和第二夾臂組件需要將輪轂進(jìn)行加持住時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置控制第一夾桿和第二夾桿相向運(yùn)動(dòng)，使得輪轂被夾緊在第一夾桿和第二夾桿之間，或者第二驅(qū)動(dòng)裝置控制第三夾桿和第四夾桿相向運(yùn)動(dòng)，使得另一個(gè)輪轂被夾緊在第三夾桿和第四夾桿之間，通過(guò)在第一夾臂組件上設(shè)置第一夾桿和第二夾桿，在第二夾臂組件上設(shè)置第三夾桿和第四夾桿，保證了第一夾臂組件和第二夾臂組件在夾緊輪轂時(shí)具有較大的接觸面積，增加了第一夾臂組件和第二夾臂組件的實(shí)用性，提升了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，分別在第一夾緊端和第二夾緊端上設(shè)置至少三個(gè)夾輪，在輪轂伸入到三個(gè)夾輪之間時(shí)，三個(gè)夾輪向中心運(yùn)動(dòng)將輪轂夾緊。

在該技術(shù)方案中，第一夾緊端和第二夾緊端上設(shè)置有至少三個(gè)夾輪，通過(guò)夾輪向中心運(yùn)動(dòng)將輪轂夾緊，夾輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且能進(jìn)一步提高夾緊端與輪轂間的結(jié)合力，從而提高夾緊端與輪轂的夾緊程度，達(dá)到更好的夾緊效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，分別在第一夾緊端和第二夾緊端上設(shè)置至少四根夾棍，在輪轂伸入到四根夾棍之間時(shí)，四根夾棍向中心運(yùn)動(dòng)將輪轂夾緊。

在該技術(shù)方案中，分別在第一夾緊端和第二夾緊端上設(shè)置至少四根夾棍，通過(guò)四根夾棍夾緊輪轂，進(jìn)一步提高了夾緊端與輪轂間的結(jié)合力，從而提高了夾緊端與輪轂配合的穩(wěn)定性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，分別在第一夾緊端和第二夾緊端與輪轂的接觸表面上設(shè)置有保護(hù)墊，保護(hù)墊為柔性保護(hù)墊。

在該技術(shù)方案中，在第一夾緊端和第二夾緊端與輪轂的接觸表面上設(shè)置有保護(hù)墊，通過(guò)保護(hù)墊的設(shè)置，使得夾緊端在夾持輪轂時(shí)不會(huì)損傷輪轂表面，優(yōu)化了產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1出示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2出示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3出示了圖1中的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置在a-a處的剖視圖；

圖4出示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置的再一結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

其中，圖1至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

10支架，102上毛刷組件，104下毛刷組件，106進(jìn)料輥道，108出料輥道，20第一夾臂組件，202第一豎直臂，204第一水平臂，2042第一驅(qū)動(dòng)裝置，2044第一夾桿，2046第二夾桿，30第二夾臂組件，302第二豎直臂，304第二水平臂，40滑軌，50雙頭氣缸，60上防塵罩，70下防塵罩，80保護(hù)墊。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

下面參照附圖1至4來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置，輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置包括：上毛刷組件102，下毛刷組件104，進(jìn)料輥道106和出料輥道108，其特征在于，輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置還包括：支架10，支架10為框架結(jié)構(gòu)，上毛刷組件102和下毛刷組件104設(shè)置在支架10的內(nèi)部，在支架10上還設(shè)置有滑軌40，滑軌40沿與進(jìn)料輥道106和出料輥道108的傳送方向相同延伸；第一夾臂組件20，第一夾臂組件20位于進(jìn)料輥道106的上方，第一夾臂組件20的一端可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌40上；第二夾臂組件30，第二夾臂組件30位于出料輥道108的上方，第二夾臂組件30的一端可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌40上；活動(dòng)組件，活動(dòng)組件與第一夾臂組件20和第二夾臂組件30相連接，使得第一夾臂組件20和第二夾臂組件30帶動(dòng)輪轂在滑軌40上左右運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置，在支架10上安裝有滑軌40，滑軌40沿進(jìn)料輥道106和出料輥道108延伸，第一夾臂組件20及第二夾臂組件30可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌40上，上下毛刷組件104安裝在支架10內(nèi)部，具體地，在裝夾時(shí)第一夾壁組件及第二夾壁組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，其中第二夾壁組件將已經(jīng)打磨完成的輪轂加持住，第一夾壁組件將待打磨的輪轂加持住，兩組夾壁組件在完成夾持后同時(shí)向出料方向運(yùn)動(dòng)，使得加工完成的輪轂運(yùn)輸?shù)匠隽陷伒?08上，而待加工的輪轂運(yùn)送到工位上，兩組夾壁組件同步進(jìn)行，既免去了人員手動(dòng)搬運(yùn)輪轂可能造成的輪轂損傷，減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人員成本，同時(shí)也提升了上下料的效率，提升了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一夾臂組件20包括第一豎直臂202、第一水平臂204和第一夾緊端，第一水平臂204設(shè)置在第一豎直臂202靠近進(jìn)料輥道106的一端上，第一水平臂204朝向下毛刷組件104方向折彎并延伸，第一夾緊端設(shè)置在第一水平臂204的末端，第一夾緊端與輪轂相適配；第二夾臂組件30包括第二豎直臂302、第二水平臂304和第二夾緊端，第二水平臂304設(shè)置在第二豎直臂302靠近出料輥道108的一端上，第二水平臂304朝向下毛刷組件104方向折彎并延伸，第二夾緊端設(shè)置在第二水平臂304的末端，第二夾緊端與輪轂相適配。

在該實(shí)施例中，第一夾臂組件20包括第一豎直臂202、第一水平臂204和第一夾緊端，第二夾臂組件30包括第二豎直臂302、第二水平臂304和第二加緊夾緊端，并且，第一夾緊端設(shè)置在第一水平臂204的末端，第二夾緊端設(shè)置在第二水平臂304的末端，第一、第二夾緊端與輪轂相適配，通過(guò)將第一、第二夾緊端設(shè)置在第一、第二水平臂的末端，可以增大第一、第二夾緊端到支架10的距離，增大第一、第二夾緊端適用的輪轂直徑，使該輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置適用于更多直徑尺寸的產(chǎn)品，增加產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；并且，第一、第二夾緊端與輪轂相適配，使得在使用時(shí)，第一、第二夾緊端可以直接夾輪轂，無(wú)需調(diào)試，并且，提高了第一、第二夾緊端的平穩(wěn)度和穩(wěn)固性，從而達(dá)到更好的夾輪轂效果。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，活動(dòng)組件為雙頭氣缸50，雙頭氣缸50設(shè)置在滑軌40的中部，雙頭氣缸50的兩端分別與第一夾臂組件20和第二夾臂組件30相連接，使第一夾臂組件20在進(jìn)料輥道106上方左右運(yùn)動(dòng)，第二夾臂組件30在出料輥道108上方左右運(yùn)動(dòng)。

在該實(shí)施例中，雙頭氣缸50的兩端分別與第一夾臂組件20和第二夾臂組件30相連接，雙頭氣缸50的設(shè)置使得第一夾臂組件20與第二夾臂組件30可以同時(shí)在輥道上方運(yùn)動(dòng)，使得第一夾壁組件20與第二夾壁組件30同步進(jìn)行，將加工完成的輪轂運(yùn)輸?shù)匠隽陷伒?08上，而待加工的輪轂運(yùn)送到工位上，縮短了上下料的時(shí)間，提高了工作效率。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，在上毛刷組件102朝向下毛刷組件104的一端上設(shè)置有上防塵罩60，在下毛刷組件104朝向上毛刷組件102的一端上設(shè)置有下防塵罩70，上防塵罩60和下防塵罩70的形狀與輪轂的形狀相適配，使得輪轂可被設(shè)置在上防塵罩60和下防塵罩70之間形成的空腔內(nèi)。

在該實(shí)施例中，在刷毛刺過(guò)程中刷下的鋁屑顆粒很細(xì)，成粉塵狀，通過(guò)防塵罩的設(shè)置，使得輪轂自動(dòng)刷毛刺裝置在工作時(shí)將輪轂罩住，使得刷毛刺過(guò)程中鋁屑顆粒、粉塵不會(huì)進(jìn)入到進(jìn)料輥道106及出料輥道108上，同時(shí)，防止在刷毛刺過(guò)程中鋁屑顆粒、粉塵外泄，對(duì)環(huán)境的危害較大。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，在下毛刷組件104的內(nèi)部具有多個(gè)同心的環(huán)形工作臺(tái)，多個(gè)環(huán)形工作臺(tái)距離進(jìn)料輥道106和出料輥道108所在的平面的高度依次降低。

在該實(shí)施例中，在下毛刷組件104的內(nèi)部設(shè)置多個(gè)高度不相同的同心環(huán)形工作臺(tái)，各個(gè)工作臺(tái)上可放置尺寸不同的各種輪轂，滿足了多種輪轂的刷毛刺要求，提升了產(chǎn)品的通用性。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，在第一豎直臂202上設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)控制第一水平臂204和第一夾緊端在豎直方向升降；

在第二豎直臂302上設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)控制第二水平臂304和第二夾緊端在豎直方向升降。

在該實(shí)施例中，第一豎直臂202上設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)，第二豎直臂302上設(shè)置有第二升降機(jī)構(gòu)，使得第一夾臂組件20和第二夾臂組件30在夾持輪轂的過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)向上運(yùn)動(dòng)及向下運(yùn)動(dòng)，保證了在將輪轂的運(yùn)輸?shù)讲煌叨鹊沫h(huán)形工作臺(tái)上時(shí)，能適應(yīng)各個(gè)環(huán)形工作臺(tái)的高度，以免輪轂與環(huán)形工作臺(tái)發(fā)送碰撞而損失輪轂表面，具體地，第一夾臂組件20和第二夾壁組件30在完成夾持后向上運(yùn)動(dòng)，將輪轂進(jìn)行提升，之后向出料方向運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)輪轂分別運(yùn)輸?shù)焦の缓统隽陷伒郎希禉C(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以使第一夾臂組件20和第二夾臂組件30運(yùn)動(dòng)靈活，自動(dòng)完成上下料的工序，節(jié)省了人員操作，提高了工作效率。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一水平臂204包括：水平設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)裝置2042、分別連接在第一驅(qū)動(dòng)裝置2042兩端的第一夾桿2044和第二夾桿2046，第一驅(qū)動(dòng)裝置2042同步驅(qū)動(dòng)所述第一夾桿2044和第二夾桿2046相向運(yùn)動(dòng)；第二水平臂304包括：水平設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)裝置、分別連接在第二驅(qū)動(dòng)裝置兩端的第三夾桿和第四夾桿，第二驅(qū)動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)第三夾桿和第四夾桿相向運(yùn)動(dòng)。

在該實(shí)施例中，第一水平臂204包括第一驅(qū)動(dòng)裝置2042、第一夾桿2044和第二夾桿2046，第二水平臂304包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三夾桿和第四夾桿，在第一夾臂組件20和第二夾臂組件30需要將輪轂進(jìn)行加持住時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置2042控制第一夾桿2044和第二夾桿2046相向運(yùn)動(dòng)，使得輪轂被夾緊在第一夾桿2044和第二夾桿2046之間，或者第二驅(qū)動(dòng)裝置控制第三夾桿和第四夾桿相向運(yùn)動(dòng)，使得另一個(gè)輪轂被夾緊在第三夾桿和第四夾桿之間，通過(guò)在第一夾臂組件20上設(shè)置第一夾桿2044和第二夾桿2046，在第二夾臂組件30上設(shè)置第三夾桿和第四夾桿，保證了第一夾臂組件20和第二夾臂組件30在夾緊輪轂時(shí)具有較大的接觸面積，增加了第一夾臂組件20和第二夾臂組件30的實(shí)用性，提升了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，分別在第一夾緊端和第二夾緊端上設(shè)置至少三個(gè)夾輪，在輪轂伸入到三個(gè)夾輪之間時(shí)，三個(gè)夾輪向中心運(yùn)動(dòng)將輪轂夾緊。

在該實(shí)施例中，第一夾緊端和第二夾緊端上設(shè)置有至少三個(gè)夾輪，通過(guò)夾輪向中心運(yùn)動(dòng)將輪轂夾緊，夾輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)夾輪保證了第一夾緊端或第二夾緊端在與輪轂接觸時(shí)至少有三個(gè)接觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)同時(shí)受力將輪轂夾起，從而提高夾緊端與輪轂的夾緊程度，達(dá)到更好的夾緊效果。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，分別在第一夾緊端和第二夾緊端上設(shè)置至少四根夾棍，在輪轂伸入到四根夾棍之間時(shí)，四根夾棍向中心運(yùn)動(dòng)將輪轂夾緊。

在該實(shí)施例中，分別在第一夾緊端和第二夾緊端上設(shè)置至少四根夾棍，通過(guò)四根夾棍分別夾緊輪轂的四個(gè)接觸點(diǎn)上，保證了第一夾緊端和第二夾緊端在夾緊輪轂時(shí)能夠有較多的接觸點(diǎn)，進(jìn)一步提高了夾緊端與輪轂間的摩擦力，從而提高了夾緊端與輪轂配合的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，分別在第一夾緊端和第二夾緊端與輪轂的接觸表面上設(shè)置有保護(hù)墊80，保護(hù)墊80為柔性保護(hù)墊80。

在該實(shí)施例中，在第一夾緊端和第二夾緊端與輪轂的接觸表面上設(shè)置有保護(hù)墊80，通過(guò)保護(hù)墊80的設(shè)置，使得第一夾緊端和第二夾緊端在夾持輪轂時(shí)不會(huì)損傷輪轂表面，優(yōu)化了產(chǎn)品質(zhì)量。

在本說(shuō)明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制；術(shù)語(yǔ)“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。