本發(fā)明涉及淬火設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動淬火機(jī)。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的管件淬火方法是：將管件加熱到規(guī)定溫度，直接放進(jìn)水或油里冷卻。此方法容易造成管件的彎曲變形，影響管件加工精度，淬火后管件的變形誤差很難校正，只能采用手工敲打的方式進(jìn)行校平，而手工敲打費(fèi)時(shí)費(fèi)力，敲打過程還產(chǎn)生較大噪音污染，敲打方式也直接影響到產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，甚至產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，使用時(shí)易發(fā)生折斷，造成管件無法使用；而且采用箱式爐進(jìn)行手工淬火，人工手動夾持管件浸入淬火水池進(jìn)行淬火。這種人工淬火的方法轉(zhuǎn)移時(shí)間慢、勞動強(qiáng)度大、工作效率低，且長期高溫狀態(tài)下，夾鉗需要經(jīng)常更換，增加了維修成本。此外，由于管件淬火的溫度很高，容易發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種淬火質(zhì)量好、效率高的自動淬火機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動淬火機(jī)，其包括機(jī)架、送料裝置、設(shè)置于送料裝置出料端的第一推料機(jī)構(gòu)、用于將第一推料機(jī)構(gòu)中的物料定位的物料定位機(jī)構(gòu)、用于將定位后的物料升降的物料升降機(jī)構(gòu)、用于將升起后的物料加熱的加熱裝置及用于將加熱后的物料冷卻的冷卻裝置，所述冷卻裝置裝設(shè)于機(jī)架，所述第一推料機(jī)構(gòu)的出料端與冷卻裝置的進(jìn)料端連通。

進(jìn)一步地，所述送料裝置包括震動盤、連接于震動盤出料口的送料道及用于驅(qū)動送料道中的物料移動的震動送料器，所述送料道的出料端與第一推料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端連通。

進(jìn)一步地，所述第一推料機(jī)構(gòu)包括第一推料氣缸、連接于第一推料氣缸輸出端的第一推料板及連通于送料裝置出料端的推料料道，所述推料料道設(shè)置有推料口，所述第一推料板相對于推料口設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述物料定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸及連接于定位氣缸輸出端的定位塊，所述定位塊設(shè)置有用于定位物料的定位槽，所述推料料道設(shè)置有可供定位塊穿過的定位口。

進(jìn)一步地，所述物料升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于推料料道的下方，所述物料升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸及連接于升降氣缸輸出端的推桿，所述推料料道設(shè)置有可供推桿穿過的通孔。

進(jìn)一步地，所述冷卻裝置包括多層冷卻料道、用于將下層的冷卻料道中的物料輸送至上層的冷卻料道處的物料輸送機(jī)構(gòu)及用于將物料輸送機(jī)構(gòu)中的物料推進(jìn)冷卻料道的第二推料機(jī)構(gòu)，底層的冷卻料道的進(jìn)料口與第一推料機(jī)構(gòu)的出料口連通。

進(jìn)一步地，所述物料輸送機(jī)構(gòu)包括輸送氣缸及連接于輸送氣缸輸出端的輸送板，所述輸送板設(shè)置有物料容置槽，其中一層的冷卻料道的出料口和另一層的冷卻料道的進(jìn)料口均可與物料容置槽連通。

進(jìn)一步地，所述第二推料機(jī)構(gòu)包括第二推料氣缸及連接于第二推料氣缸的第二推料桿，所述輸送板設(shè)置有可供第二推料桿穿過的推料孔，所述推料孔與物料容置槽連通。

進(jìn)一步地，所述加熱裝置為高頻/中頻加熱機(jī)，所述加熱裝置設(shè)置有伸出臂，所述伸出臂連接有中空的加熱線圈，物料貫穿加熱線圈進(jìn)行加熱。

進(jìn)一步地，所述加熱裝置的上方設(shè)置有排煙裝置。

本發(fā)明的有益效果：工作時(shí)，送料裝置將管件輸送至相對于第一推料機(jī)構(gòu)的位置，第一推料機(jī)構(gòu)將管件逐個推送，當(dāng)管件移動至相對于物料定位機(jī)構(gòu)的位置時(shí)，物料定位機(jī)構(gòu)對管件進(jìn)行定位，定位后的管件通過物料升降機(jī)構(gòu)升起至加熱裝置中，加熱裝置對管件進(jìn)行加熱處理，物料升降機(jī)構(gòu)將加熱后的管件恢復(fù)原位，加熱后的管件在第一推料機(jī)構(gòu)不斷推料的作用下移動至冷卻裝置中，加熱后的管件在冷卻裝置內(nèi)冷卻并輸出，本自動淬火機(jī)實(shí)現(xiàn)了管件的自動化送料、定位、加熱、冷卻及淬火后管件的輸出，提高了管件淬火的效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度和人身安全，保證了管件的位置精度，提高管件淬火的質(zhì)量，降低淬火后管件的報(bào)廢率，降低了生產(chǎn)的成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的隱藏機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的冷卻料道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的冷卻料道另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的物料定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的物料輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的第二推料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的第一推料氣缸和第一推料板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的推料升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)架；2、冷卻裝置；21、定位口；22、通孔；23、冷卻料道；

24、物料輸送機(jī)構(gòu)；241、輸送氣缸；242、輸送板；2421、物料容置槽；

2422、推料孔；25、第二推料機(jī)構(gòu)；251、第二推料氣缸；

252、第二推料桿；31、物料定位機(jī)構(gòu)；311、定位氣缸；312、定位塊；

3121、定位槽；32、加熱裝置；321、伸出臂；322、加熱線圈；

33、物料升降機(jī)構(gòu)；331、升降氣缸；332、推桿；4、送料裝置；

41、震動盤；42、送料道；43、震動送料器；44、推料口；

5、第一推料機(jī)構(gòu)；51、第一推料氣缸；52、第一推料板；521、連接部；

522、推料部；53、推料料道；6、排煙裝置；100、管件。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1至圖10所示，本發(fā)明提供的一種自動淬火機(jī)，其包括機(jī)架1、送料裝置4、設(shè)置于送料裝置4出料端的第一推料機(jī)構(gòu)5、用于將第一推料機(jī)構(gòu)5中的物料定位的物料定位機(jī)構(gòu)31、用于將定位后的物料升降的物料升降機(jī)構(gòu)33、用于將升起后的物料加熱的加熱裝置32及用于將加熱后的物料冷卻的冷卻裝置2，所述冷卻裝置2裝設(shè)于機(jī)架1，所述第一推料機(jī)構(gòu)5的出料端與冷卻裝置2的進(jìn)料端連通；具體地，所述的物料可以是管件100、圓柱件等，本實(shí)施例中，以管件100進(jìn)行舉例說明。

實(shí)際工作時(shí)，送料裝置4將管件100輸送至相對于第一推料機(jī)構(gòu)5的位置，第一推料機(jī)構(gòu)5將管件100逐個推送，當(dāng)管件100移動至相對于物料定位機(jī)構(gòu)31的位置時(shí)，物料定位機(jī)構(gòu)31對管件100進(jìn)行定位，定位后的管件100通過物料升降機(jī)構(gòu)33升起至加熱裝置32中，加熱裝置32對管件100進(jìn)行加熱處理，物料升降機(jī)構(gòu)33將加熱后的管件100恢復(fù)原位，加熱后的管件100在第一推料機(jī)構(gòu)5不斷推料的作用下移動至冷卻裝置2中，加熱后的管件100在冷卻裝置2內(nèi)冷卻并輸出，本自動淬火機(jī)實(shí)現(xiàn)了管件100的自動化送料、定位、加熱、冷卻及淬火后管件100的輸出，提高了管件100淬火的效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度和人身安全，保證了管件100的位置精度，提高管件100淬火的質(zhì)量，降低淬火后管件100的報(bào)廢率，降低了生產(chǎn)的成本。

本實(shí)施例中，所述送料裝置4包括震動盤41、連接于震動盤41出料口的送料道42及用于驅(qū)動送料道42中的物料移動的震動送料器43，所述震動送料器43設(shè)置于送料道42的下方，所述送料道42的出料端與第一推料機(jī)構(gòu)5的進(jìn)料端連通；所述震動送料器43為震動盤直線送料器，震動盤41和震動送料器43為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

實(shí)際工作時(shí)，震動盤41將管件100輸送至送料道42，在震動送料器43的震動下，管件100沿著送料道42移動至第一推料機(jī)構(gòu)5中，實(shí)現(xiàn)了管件100的自動化送料，其結(jié)構(gòu)簡單，送料快速，提高了送料的效率，降低了送料的勞動強(qiáng)度。

本實(shí)施例中，所述第一推料機(jī)構(gòu)5包括第一推料氣缸51、連接于第一推料氣缸51輸出端的第一推料板52及連通于送料裝置4出料端的推料料道53，所述推料料道53設(shè)置有推料口44，所述第一推料板52相對于推料口44設(shè)置。

實(shí)際工作時(shí)，送料裝置4將管件100輸送至推料口44處，第一推料氣缸51驅(qū)動第一推料板52移動，第一推料板52推動管件100沿著推料料道53移動，第一推料機(jī)構(gòu)5將管件100逐個推送，以實(shí)現(xiàn)單個管件100的送料，便于對管件100進(jìn)行定位、加熱處理，同時(shí)使加熱后的管件100移動至冷卻裝置2中進(jìn)行冷卻，并沿著冷卻裝置2移動輸出，提高管件100淬火的效率。

作為優(yōu)選，所述第一推料板52包括連接于第一推料氣缸51輸出端的連接部521及連接于連接部521的推料部522，所述第一推料氣缸51設(shè)置于推料料道53的一側(cè)，所述連接部521與推料部522垂直設(shè)置，所述推料部522可插入推料口44內(nèi)；實(shí)際工作時(shí)，連接部521帶動推料部522移動，推料部522插入推料口44并推動管件100移動，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使第一推料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省工作的空間。

本實(shí)施例中，所述物料定位機(jī)構(gòu)31包括定位氣缸311及連接于定位氣缸311輸出端的定位塊312，所述定位塊312設(shè)置有用于定位物料的定位槽3121，所述推料料道53設(shè)置有可供定位塊312穿過的定位口21；當(dāng)?shù)谝煌屏习?2推動管件100沿著推料料道53移動，管件100移動至相對于物料定位機(jī)構(gòu)31的位置時(shí)，定位氣缸311驅(qū)動定位塊312移動，定位塊312穿過定位口21并對推料料道53中的管件100進(jìn)行定位，保證管件100的位置精度，便于后續(xù)對管件100進(jìn)行加熱，保證管件100加熱的質(zhì)量；定位時(shí)，管件100容設(shè)于定位槽3121內(nèi)，進(jìn)一步提高管件100的位置精度，從而提高管件100淬火的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述物料升降機(jī)構(gòu)33設(shè)置于推料料道53的下方，所述物料升降機(jī)構(gòu)33包括升降氣缸331及連接于升降氣缸331輸出端的推桿332，所述推料料道53設(shè)置有可供推桿332穿過的通孔22；具體地，所述推桿332與加熱裝置32相對設(shè)置。

實(shí)際工作時(shí)，物料定位機(jī)構(gòu)31對管件100定位后，升降氣缸331驅(qū)動推桿332移動，推桿332穿過通孔22并帶動管件100升起，將管件100升起至加熱裝置32進(jìn)行加熱處理，其結(jié)構(gòu)簡單，動作反應(yīng)靈敏，工作平穩(wěn)、可靠，控制精度高，提高了管件100加熱的效率。

本實(shí)施例中，所述冷卻裝置2包括多層冷卻料道23、用于將下層的冷卻料道23中的物料輸送至上層的冷卻料道23處的物料輸送機(jī)構(gòu)24及用于將物料輸送機(jī)構(gòu)24中的物料推進(jìn)冷卻料道23的第二推料機(jī)構(gòu)25，底層的冷卻料道23的進(jìn)料口與第一推料機(jī)構(gòu)5的出料口連通。

實(shí)際工作時(shí)，加熱后的管件100沿著底層的冷卻料道23移動至物料輸送機(jī)構(gòu)24中，物料輸送機(jī)構(gòu)24將管件100移動至上一層的冷卻料道23的進(jìn)料口的位置，再通過第二推料機(jī)構(gòu)25將物料輸送機(jī)構(gòu)24的管件100推進(jìn)冷卻料道23中，在第二推料機(jī)構(gòu)25不斷推料的作用下，管件100沿著最高層的冷卻料道23移動并輸出至外部，管件100在冷卻料道23的移動的軌跡呈s形曲線，冷卻料道23的層數(shù)可根據(jù)客戶的需要或?qū)嶋H冷卻時(shí)間的需要而設(shè)置，便于加熱后管件100的冷卻，同時(shí)采用自然冷卻的方式，減少了冷卻所需的設(shè)備及工藝流程，防止出現(xiàn)管件100變形的現(xiàn)象，降低淬火后管件100的報(bào)廢率，降低了生產(chǎn)的成本。

本實(shí)施例中，所述物料輸送機(jī)構(gòu)24包括輸送氣缸241及連接于輸送氣缸241輸出端的輸送板242，所述輸送板242設(shè)置有物料容置槽2421，其中一層的冷卻料道23的出料口和另一層的冷卻料道23的進(jìn)料口均可與物料容置槽2421連通。

實(shí)際工作時(shí)，加熱后的管件100沿著冷卻料道23移動至輸送板242的物料容置槽2421內(nèi)，輸送氣缸241驅(qū)動輸送板242移動，使輸送板242的物料容置槽2421與另一層的冷卻料道23的進(jìn)料口連通，便于第二推料機(jī)構(gòu)25將物料容置槽2421內(nèi)的管件100推進(jìn)冷卻料道23中。

本實(shí)施例中，所述第二推料機(jī)構(gòu)25包括第二推料氣缸251及連接于第二推料氣缸251的第二推料桿252，所述輸送板242設(shè)置有可供第二推料桿252穿過的推料孔2422，所述推料孔2422與物料容置槽2421連通；實(shí)際工作時(shí)，第二推料氣缸251驅(qū)動第二推料桿252移動，第二推料桿252穿過推料孔2422并推動輸送板242上的管件100移動，使管件100進(jìn)入冷卻料道23，在第二推料機(jī)構(gòu)25不斷推料的作用下，使管件100沿著冷卻料道23移動并輸出至外部，便于管件100的移動，提高管件100移動的效率。

本實(shí)施例中，所述加熱裝置32為高頻/中頻加熱機(jī)，所述加熱裝置32設(shè)置有伸出臂321，所述伸出臂321連接有中空的加熱線圈322，物料貫穿加熱線圈322進(jìn)行加熱，所述加熱線圈322采用紫銅管制成。

實(shí)際工作時(shí)，物料升降機(jī)構(gòu)33將管件100升起并貫穿加熱線圈322，加熱線圈322對管件100進(jìn)行高頻/中頻加熱，實(shí)現(xiàn)了管件100的表面處理，保證了管件100加熱的效率及質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述加熱裝置32的上方設(shè)置有排煙裝置6，便于加熱裝置32對管件100加熱時(shí)產(chǎn)生的煙火進(jìn)行排出。當(dāng)然，所述排煙裝置6可以是抽煙機(jī)或廢氣吸附裝置，也可以是煙囪等裝置。

本實(shí)施例的自動淬火機(jī)對稱設(shè)置，大大提高管件100的淬火效率，降低了生產(chǎn)的成本。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架1并列設(shè)置有兩個冷卻裝置2，每個冷卻裝置2連通有第一推料機(jī)構(gòu)5，所述第一推料機(jī)構(gòu)5連通于送料裝置4；實(shí)際工作時(shí)，兩個冷卻裝置2同時(shí)工作，進(jìn)一步提高管件100淬火的效率，降低生產(chǎn)的成本。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。