本發(fā)明涉及一種五軸數(shù)控拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光加工處理，其一般都是通過(guò)人手對(duì)五金產(chǎn)品的單面進(jìn)行拋光處理的，由于人手操作力度控制不均勻，其不但易導(dǎo)致五金產(chǎn)品的局部色彩不一致和五金產(chǎn)品的拋光有色差，其還易使五金產(chǎn)品的倒角經(jīng)常出現(xiàn)塌陷的現(xiàn)象，產(chǎn)品的不良率高，一天以8小時(shí)計(jì)算，其對(duì)五金產(chǎn)品一天的加工產(chǎn)量為：500個(gè)-600個(gè)，工作效率低，拋光精度差，加工效果差，勞務(wù)成本高。后來(lái)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些半自動(dòng)的拋光機(jī)械設(shè)備，但不管是傳統(tǒng)的人手拋光或是利用拋光設(shè)備對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光處理，其均具有拋光工序多，僅能對(duì)五金產(chǎn)品的單個(gè)拋光面進(jìn)行拋光，其不能對(duì)五金產(chǎn)品的3d面進(jìn)行拋光。因此，針對(duì)傳統(tǒng)對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光加工處理存在上述問(wèn)題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種通過(guò)設(shè)置有機(jī)座、電箱、機(jī)罩、推拉門(mén)、操作面板、報(bào)警燈、y軸伺服模組機(jī)構(gòu)、x軸伺服模組機(jī)構(gòu)、z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、治具、立柱機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、噴臘槍和過(guò)線管，其通過(guò)將五金產(chǎn)品放置在治具上，y軸伺服模組機(jī)構(gòu)通過(guò)y軸線性導(dǎo)軌能在機(jī)座的頂面上進(jìn)行縱向移動(dòng)，進(jìn)退絲杠在x軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能進(jìn)行橫向進(jìn)退移動(dòng)，使x軸伺服模組機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)能橫向進(jìn)退移動(dòng)的同時(shí)，x軸伺服模組機(jī)構(gòu)通過(guò)y軸伺服模組機(jī)構(gòu)又能實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，使其實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并適合對(duì)不同長(zhǎng)度和不同寬度的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光加工處理，而治具在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)立柱機(jī)構(gòu)能進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，使其能適合對(duì)不同高度的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光加工處理，拋光輪主軸在主電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能帶動(dòng)與之連接的拋光輪進(jìn)行拋光操作，當(dāng)搖擺電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，拋光輪在搖擺電機(jī)的擺動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行不同角度的搖擺拋光，拋光輪還能在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行不同方向的旋轉(zhuǎn)拋光，使其實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行三維面的拋光，其拋光效果好，拋光精度高，杜絕了出現(xiàn)倒角塌陷、五金產(chǎn)品局部經(jīng)常出現(xiàn)色彩不一致、拋光產(chǎn)品有色差的問(wèn)題，其拋光效率高，并適合對(duì)不同形狀的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光，使用方便、快捷，自動(dòng)化操作程度高的五軸數(shù)控拋光機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不但實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并適合對(duì)不同長(zhǎng)度、不同寬度和不同高度的五金產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)拋光加工處理，其還實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行不同角度的搖擺拋光，使拋光輪能在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行不同方向的旋轉(zhuǎn)拋光，使其實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行三維面的拋光，其拋光效果好，拋光精度高，杜絕了拋光產(chǎn)品出現(xiàn)倒角塌陷、局部色彩不一致和產(chǎn)品有色差的問(wèn)題，其拋光效率高，并適合對(duì)不同形狀的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光，使用方便、快捷，自動(dòng)化操作程度高的五軸數(shù)控拋光機(jī)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種五軸數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座的前側(cè)設(shè)置有電箱，機(jī)座的上面設(shè)置有機(jī)罩，機(jī)罩的正面設(shè)置有推拉門(mén)，機(jī)罩的右側(cè)設(shè)置有操作面板，機(jī)罩的頂面上設(shè)置有報(bào)警燈，位于機(jī)罩內(nèi)、機(jī)座的頂面設(shè)置有y軸伺服模組機(jī)構(gòu)，y軸伺服模組機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有x軸伺服模組機(jī)構(gòu)，x軸伺服模組機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上面設(shè)置有治具；y軸伺服模組機(jī)構(gòu)的后側(cè)豎向設(shè)置有立柱機(jī)構(gòu)，立柱機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有噴臘槍?zhuān)瑱C(jī)座頂面的右下角設(shè)置有過(guò)線管。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括升降板，升降板下端的后側(cè)設(shè)置有升降螺母，升降板上端的后側(cè)設(shè)置有線性滑塊，升降板的前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有搖擺電機(jī)支撐板，搖擺電機(jī)支撐板的前側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)固定板，第二電機(jī)固定板的前側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)固定板，第一電機(jī)固定板的上面設(shè)置有第三電機(jī)固定板，第三電機(jī)固定板的上面安裝有搖擺電機(jī)，搖擺電機(jī)的后側(cè)設(shè)置有偏心輪，偏心輪的后側(cè)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承；第一電機(jī)固定板的下面設(shè)置有導(dǎo)軌支撐座，導(dǎo)軌支撐座設(shè)置有至少二個(gè)，二個(gè)導(dǎo)軌支撐座之間連接設(shè)置有導(dǎo)軌，于導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有第一軸承，第一軸承的前側(cè)設(shè)置有電機(jī)板，電機(jī)板的前側(cè)設(shè)置有電機(jī)墊塊，電機(jī)墊塊的前側(cè)設(shè)置有主電機(jī)，與主電機(jī)連接設(shè)置有拋光輪主軸，拋光輪主軸的下端設(shè)置有拋光輪，拋光輪中心的上下兩端分別設(shè)置有夾片。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸輪固定板，蝸輪固定板前側(cè)安裝有蝸輪，蝸輪的前側(cè)設(shè)置有蝸輪固定盤(pán)，蝸輪固定盤(pán)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)以上的第二軸承，蝸輪固定盤(pán)的中心設(shè)置有蝸輪固定軸，與蝸輪固定盤(pán)連接設(shè)置有蝸桿，與蝸桿的一端連接設(shè)置有第一軸承壓蓋，與蝸桿的另一端連接設(shè)置有第二軸承壓蓋，第一軸承壓蓋和第二軸承壓蓋上分別均設(shè)置有第三軸承，第一軸承壓蓋的一側(cè)與第二軸承壓蓋的一側(cè)分別均設(shè)置有蝸桿支撐座，第一軸承壓蓋的左側(cè)設(shè)置有第一聯(lián)軸器；蝸輪固定板的左側(cè)設(shè)置有電機(jī)固定座，電機(jī)固定座的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述y軸伺服模組機(jī)構(gòu)包括進(jìn)退模組底板，進(jìn)退模組底板的中部上設(shè)置有絲桿螺母座，進(jìn)退模組底板的左右兩端上面分別設(shè)置有y軸線性導(dǎo)軌，于每條y軸線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有y軸線性滑塊，y軸線性滑塊上面設(shè)置有進(jìn)退移動(dòng)板，進(jìn)退移動(dòng)板的上面設(shè)置有模組底座，模組底座的一端設(shè)置有y軸第一軸承座，模組底座的另一端設(shè)置有y軸第二軸承座，y軸第一軸承座和y軸第二軸承座內(nèi)分別設(shè)置有y軸軸承，y軸第一軸承座的右側(cè)設(shè)置有y軸軸承壓蓋，y軸軸承壓蓋的右側(cè)設(shè)置有隔套，模組底座的右側(cè)設(shè)置有y軸聯(lián)軸器，y軸聯(lián)軸器的右側(cè)設(shè)置有y軸伺服電機(jī)座，y軸伺服電機(jī)座的右側(cè)設(shè)置有y軸伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述x軸伺服模組機(jī)構(gòu)包括護(hù)罩固定板，護(hù)罩固定板內(nèi)設(shè)置有進(jìn)退絲杠，進(jìn)退絲杠的一端設(shè)置有第一進(jìn)退絲杠座，進(jìn)退絲杠的另一端設(shè)置有第二進(jìn)退絲杠座，第一進(jìn)退絲杠座和第二進(jìn)退絲杠座內(nèi)分別均設(shè)置有x軸軸承，第一進(jìn)退絲杠座的右側(cè)設(shè)置有x軸軸承壓蓋，進(jìn)退絲杠的右側(cè)設(shè)置有x軸聯(lián)軸器，x軸聯(lián)軸器的右側(cè)設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座的右側(cè)設(shè)置有x軸伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括z軸絲桿螺母座，及分別設(shè)置在z軸絲桿螺母座兩側(cè)的z軸線性導(dǎo)軌，及滑動(dòng)設(shè)置在z軸線性導(dǎo)軌上的z軸線性滑塊，及設(shè)置在z軸線性滑塊上面的移動(dòng)板，及設(shè)置在移動(dòng)板上面的蝸輪箱底板，及與蝸輪箱底板連接設(shè)置的蝸輪箱側(cè)板，及設(shè)置在蝸輪箱側(cè)板上面的蝸輪箱蓋板，及設(shè)置在蝸輪箱蓋板上面的水槽托板，及設(shè)置在水槽托板上面的水槽，及設(shè)置在水槽底面上的蝸輪箱，及設(shè)置在蝸輪箱上面的旋轉(zhuǎn)套，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)套上面的夾具固定塊，及分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)套上端和旋轉(zhuǎn)套下端的z軸軸承，及與蝸輪箱連接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述治具安裝在夾具固定塊的上面。

作為優(yōu)選，所述立柱機(jī)構(gòu)包括立柱，及設(shè)置在立柱頂面上的升降電機(jī)板，及設(shè)置在升降電機(jī)板上面的升降電機(jī)，及與升降電機(jī)連接設(shè)置的第二聯(lián)軸器，及與第二聯(lián)軸器連接設(shè)置的升降絲桿，及設(shè)置在立柱內(nèi)的升降底板，及設(shè)置在升降底板上端前側(cè)的第一立柱軸承座，及設(shè)置在升降底板下端前側(cè)的第二立柱軸承座，及設(shè)置在第一立柱軸承座內(nèi)的第一立柱軸承，及設(shè)置在第二立柱軸承座內(nèi)的第二立柱軸承，升降絲桿垂直貫穿于第一立柱軸承的中心、并與第二立柱軸承連接安裝。

本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)座、電箱、機(jī)罩、推拉門(mén)、操作面板、報(bào)警燈、y軸伺服模組機(jī)構(gòu)、x軸伺服模組機(jī)構(gòu)、z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、治具、立柱機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、噴臘槍和過(guò)線管；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括升降板、升降螺母、線性滑塊、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搖擺電機(jī)支撐板、第二電機(jī)固定板、第一電機(jī)固定板、第三電機(jī)固定板、搖擺電機(jī)、偏心輪、關(guān)節(jié)軸承、導(dǎo)軌支撐座、導(dǎo)軌、第一軸承、電機(jī)板、電機(jī)墊塊、主電機(jī)、拋光輪主軸、拋光輪和夾片；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸輪固定板、蝸輪、蝸輪固定盤(pán)、第二軸承、蝸輪固定軸、蝸桿、第一軸承壓蓋、第二軸承壓蓋、第三軸承、蝸桿支撐座、聯(lián)軸器、電機(jī)固定座和伺服電機(jī)。本發(fā)明首先將五金產(chǎn)品放置在治具上，y軸伺服模組機(jī)構(gòu)通過(guò)y軸線性導(dǎo)軌能在機(jī)座的頂面上進(jìn)行縱向移動(dòng)，進(jìn)退絲杠在x軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能進(jìn)行橫向進(jìn)退移動(dòng)，使x軸伺服模組機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)能橫向進(jìn)退移動(dòng)的同時(shí)，x軸伺服模組機(jī)構(gòu)通過(guò)y軸伺服模組機(jī)構(gòu)又能實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，使其實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并適合對(duì)不同長(zhǎng)度和不同寬度的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光加工處理，而治具在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)立柱機(jī)構(gòu)能進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，使其能適合對(duì)不同高度的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光加工處理，拋光輪主軸在主電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能帶動(dòng)與之連接的拋光輪進(jìn)行拋光操作，當(dāng)搖擺電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，拋光輪在搖擺電機(jī)的擺動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行不同角度的搖擺拋光，拋光輪還能在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行不同方向的旋轉(zhuǎn)拋光，使其實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行三維面的拋光，其拋光效果好，拋光精度高，杜絕了出現(xiàn)倒角塌陷、五金產(chǎn)品局部經(jīng)常出現(xiàn)色彩不一致、拋光產(chǎn)品有色差的問(wèn)題，其拋光效率高，并適合對(duì)不同形狀的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光，使用方便、快捷，自動(dòng)化操作程度高。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)的立體圖。

圖2為本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)拆除機(jī)罩的立體圖。

圖3為本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖4為本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖5為本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖6為本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)的y軸伺服模組機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖7為本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)的x軸伺服模組機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖8為本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)的z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖9為本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)的立柱機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖10為本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)的立柱機(jī)構(gòu)的主視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖10所示，本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座1的前側(cè)設(shè)置有電箱2，機(jī)座1的上面設(shè)置有機(jī)罩3，機(jī)罩3的正面設(shè)置有推拉門(mén)4，機(jī)罩3的右側(cè)設(shè)置有操作面板5，機(jī)罩3的頂面上設(shè)置有報(bào)警燈6，位于機(jī)罩3內(nèi)、機(jī)座1的頂面設(shè)置有y軸伺服模組機(jī)構(gòu)7，y軸伺服模組機(jī)構(gòu)7的上面設(shè)置有x軸伺服模組機(jī)構(gòu)8，x軸伺服模組機(jī)構(gòu)8的上面設(shè)置有z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的上面設(shè)置有治具10；y軸伺服模組機(jī)構(gòu)7的后側(cè)豎向設(shè)置有立柱機(jī)構(gòu)11，立柱機(jī)構(gòu)11的前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12的左側(cè)設(shè)置有噴臘槍13，機(jī)座1頂面的右下角設(shè)置有過(guò)線管14。

在其中一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括升降板121，升降板121下端的后側(cè)設(shè)置有升降螺母122，升降板121上端的后側(cè)設(shè)置有線性滑塊123，升降板121的前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131的前側(cè)設(shè)置有搖擺電機(jī)支撐板124，搖擺電機(jī)支撐板124的前側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)固定板125，第二電機(jī)固定板125的前側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)固定板126，第一電機(jī)固定板126的上面設(shè)置有第三電機(jī)固定板127，第三電機(jī)固定板127的上面安裝有搖擺電機(jī)141，搖擺電機(jī)141的后側(cè)設(shè)置有偏心輪142，偏心輪142的后側(cè)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承143；第一電機(jī)固定板126的下面設(shè)置有導(dǎo)軌支撐座128，導(dǎo)軌支撐座128設(shè)置有至少二個(gè)，二個(gè)導(dǎo)軌支撐座128之間連接設(shè)置有導(dǎo)軌129，于導(dǎo)軌129上滑動(dòng)設(shè)置有第一軸承144，第一軸承144的前側(cè)設(shè)置有電機(jī)板145，電機(jī)板145的前側(cè)設(shè)置有電機(jī)墊塊146，電機(jī)墊塊146的前側(cè)設(shè)置有主電機(jī)147，與主電機(jī)147連接設(shè)置有拋光輪主軸148，拋光輪主軸148的下端設(shè)置有拋光輪149，拋光輪149中心的上下兩端分別設(shè)置有夾片140。

在其中一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131包括蝸輪固定板132，蝸輪固定板132前側(cè)安裝有蝸輪133，蝸輪133的前側(cè)設(shè)置有蝸輪固定盤(pán)134，蝸輪固定盤(pán)134內(nèi)設(shè)置有一個(gè)以上的第二軸承135，蝸輪固定盤(pán)134的中心設(shè)置有蝸輪固定軸136，與蝸輪固定盤(pán)134連接設(shè)置有蝸桿137，與蝸桿137的一端連接設(shè)置有第一軸承壓蓋138，與蝸桿137的另一端連接設(shè)置有第二軸承壓蓋139，第一軸承壓蓋138和第二軸承壓蓋139上分別均設(shè)置有第三軸承130，第一軸承壓蓋138的一側(cè)與第二軸承壓蓋139的一側(cè)分別均設(shè)置有蝸桿支撐座15，第一軸承壓蓋138的左側(cè)設(shè)置有第一聯(lián)軸器151；蝸輪固定板132的左側(cè)設(shè)置有電機(jī)固定座152，電機(jī)固定座152的左側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)153。

在其中一實(shí)施例中，所述y軸伺服模組機(jī)構(gòu)7包括進(jìn)退模組底板16，進(jìn)退模組底板16的中部上設(shè)置有絲桿螺母座161，進(jìn)退模組底板16的左右兩端上面分別設(shè)置有y軸線性導(dǎo)軌162，于每條y軸線性導(dǎo)軌162上滑動(dòng)設(shè)置有y軸線性滑塊163，y軸線性滑塊163上面設(shè)置有進(jìn)退移動(dòng)板164，進(jìn)退移動(dòng)板164的上面設(shè)置有模組底座165，模組底座165的一端設(shè)置有y軸第一軸承座71，模組底座165的另一端設(shè)置有y軸第二軸承座72，y軸第一軸承座71和y軸第二軸承座72內(nèi)分別設(shè)置有y軸軸承73，y軸第一軸承座71的右側(cè)設(shè)置有y軸軸承壓蓋74，y軸軸承壓蓋74的右側(cè)設(shè)置有隔套75，模組底座165的右側(cè)設(shè)置有y軸聯(lián)軸器76，y軸聯(lián)軸器76的右側(cè)設(shè)置有y軸伺服電機(jī)座77，y軸伺服電機(jī)座77的右側(cè)設(shè)置有y軸伺服電機(jī)78。

在其中一實(shí)施例中，所述x軸伺服模組機(jī)構(gòu)8包括護(hù)罩固定板81，護(hù)罩固定板81內(nèi)設(shè)置有進(jìn)退絲杠82，進(jìn)退絲杠82的一端設(shè)置有第一進(jìn)退絲杠座83，進(jìn)退絲杠82的另一端設(shè)置有第二進(jìn)退絲杠座84，第一進(jìn)退絲杠座83和第二進(jìn)退絲杠座84內(nèi)分別均設(shè)置有x軸軸承85，第一進(jìn)退絲杠座83的右側(cè)設(shè)置有x軸軸承壓蓋86，進(jìn)退絲杠82的右側(cè)設(shè)置有x軸聯(lián)軸器87，x軸聯(lián)軸器87的右側(cè)設(shè)置有電機(jī)座88，電機(jī)座88的右側(cè)設(shè)置有x軸伺服電機(jī)89。

在其中一實(shí)施例中，所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括z軸絲桿螺母座91，及分別設(shè)置在z軸絲桿螺母座91左右兩側(cè)的z軸線性導(dǎo)軌92，及滑動(dòng)設(shè)置在z軸線性導(dǎo)軌92上的z軸線性滑塊93，及設(shè)置在z軸線性滑塊93上面的移動(dòng)板94，及設(shè)置在移動(dòng)板94上面的蝸輪箱底板95，及與蝸輪箱底板95連接設(shè)置的蝸輪箱側(cè)板96，及設(shè)置在蝸輪箱側(cè)板96上面的蝸輪箱蓋板97，及設(shè)置在蝸輪箱蓋板97上面的水槽托板98，及設(shè)置在水槽托板98上面的水槽99，及設(shè)置在水槽99底面上的蝸輪箱100，及設(shè)置在蝸輪箱100上面的旋轉(zhuǎn)套101，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)套101上面的夾具固定塊102，及分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)套101上端和旋轉(zhuǎn)套101下端的z軸軸承103，及與蝸輪箱100連接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)104；所述治具10安裝在夾具固定塊102的上面。

在其中一實(shí)施例中，所述立柱機(jī)構(gòu)11包括立柱111，及設(shè)置在立柱111頂面上的升降電機(jī)板112，及設(shè)置在升降電機(jī)板112上面的升降電機(jī)113，及與升降電機(jī)113連接設(shè)置的第二聯(lián)軸器114，及與第二聯(lián)軸器114連接設(shè)置的升降絲桿115，及設(shè)置在立柱111內(nèi)的升降底板116，及設(shè)置在升降底板116上端前側(cè)的第一立柱軸承座117，及設(shè)置在升降底板116下端前側(cè)的第二立柱軸承座118，及設(shè)置在第一立柱軸承座117內(nèi)的第一立柱軸承119，及設(shè)置在第二立柱軸承座118內(nèi)的第二立柱軸承110，升降絲桿115垂直貫穿于第一立柱軸承119的中心、并與第二立柱軸承110連接安裝。

該五軸數(shù)控拋光機(jī)的操作流程為：首先，將五金產(chǎn)品放置在治具10上，操作人員能根據(jù)五金產(chǎn)品拋光的需要通過(guò)操作面板5來(lái)輸入生產(chǎn)的各項(xiàng)參數(shù)，使各個(gè)部件能根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)自動(dòng)啟動(dòng)工作，y軸伺服模組機(jī)構(gòu)7通過(guò)y軸線性導(dǎo)軌162能在機(jī)座1的頂面上進(jìn)行縱向移動(dòng)，進(jìn)退絲杠82在x軸伺服電機(jī)89的驅(qū)動(dòng)下能進(jìn)行橫向進(jìn)退移動(dòng)，使x軸伺服模組機(jī)構(gòu)8能在y軸伺服模組機(jī)構(gòu)7上進(jìn)行橫向進(jìn)退移動(dòng)，而x軸伺服模組機(jī)構(gòu)8通過(guò)y軸伺服模組機(jī)構(gòu)7又能進(jìn)行縱向移動(dòng)，使其實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)定位，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)12通過(guò)立柱機(jī)構(gòu)11能進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，使其實(shí)現(xiàn)適合對(duì)不同長(zhǎng)度、不同寬度和不同高度的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光加工處理，以實(shí)現(xiàn)能對(duì)不同尺寸的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光操作；拋光輪主軸148在主電機(jī)147的驅(qū)動(dòng)下能帶動(dòng)與之連接的拋光輪149進(jìn)行拋光操作，當(dāng)搖擺電機(jī)141啟動(dòng)時(shí)，拋光輪149在搖擺電機(jī)141擺動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行不同角度的搖擺拋光，其擺動(dòng)的角度可通過(guò)操作人員往操作面板5輸入運(yùn)行的參數(shù)來(lái)控制，拋光輪149在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131的驅(qū)動(dòng)下能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行不同方向和不同角度地旋轉(zhuǎn)拋光，而治具10在旋轉(zhuǎn)電機(jī)104的驅(qū)動(dòng)下能進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針360度旋轉(zhuǎn)，使其不但實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行三維面的拋光，還實(shí)現(xiàn)能對(duì)不同形狀的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光，其拋光效果好，拋光精度高，其拋光操作能一步完成，使被拋光的五金產(chǎn)品杜絕出現(xiàn)倒角塌陷、局部色彩不一致和產(chǎn)品有色差的問(wèn)題，其簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的拋光工序，克服了傳統(tǒng)的拋光操作因需要分多道工序才能完成而導(dǎo)致拋光產(chǎn)品出現(xiàn)有色差的現(xiàn)象，其拋光效率高，一天按8小時(shí)計(jì)算，其一天的產(chǎn)能達(dá)到1800個(gè)以上，且產(chǎn)品的良品率高。

本發(fā)明的一種五軸數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)座、電箱、機(jī)罩、推拉門(mén)、操作面板、報(bào)警燈、y軸伺服模組機(jī)構(gòu)、x軸伺服模組機(jī)構(gòu)、z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、治具、立柱機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、噴臘槍和過(guò)線管；所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括升降板、升降螺母、線性滑塊、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搖擺電機(jī)支撐板、第二電機(jī)固定板、第一電機(jī)固定板、第三電機(jī)固定板、搖擺電機(jī)、偏心輪、關(guān)節(jié)軸承、導(dǎo)軌支撐座、導(dǎo)軌、第一軸承、電機(jī)板、電機(jī)墊塊、主電機(jī)、拋光輪主軸、拋光輪和夾片；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸輪固定板、蝸輪、蝸輪固定盤(pán)、第二軸承、蝸輪固定軸、蝸桿、第一軸承壓蓋、第二軸承壓蓋、第三軸承、蝸桿支撐座、聯(lián)軸器、電機(jī)固定座和伺服電機(jī)。本發(fā)明不但實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并適合對(duì)不同長(zhǎng)度、不同寬度和不同高度的五金產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)拋光加工處理，其還實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行不同角度的搖擺拋光，使拋光輪能在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行不同方向的旋轉(zhuǎn)拋光，使其實(shí)現(xiàn)能對(duì)五金產(chǎn)品進(jìn)行三維面的拋光，其拋光效果好，拋光精度高，杜絕了拋光產(chǎn)品出現(xiàn)倒角塌陷、局部色彩不一致和產(chǎn)品有色差的問(wèn)題，其拋光效率高，并適合對(duì)不同形狀的五金產(chǎn)品進(jìn)行拋光，使用方便、快捷，自動(dòng)化操作程度高，且其拋光全程全自動(dòng)化操作，無(wú)需人手參與，大大降低了勞務(wù)成本，并解決了傳統(tǒng)因人手力度控制不均勻和傳統(tǒng)需要分多道工序才能完成拋光而導(dǎo)致產(chǎn)品的良品率低的問(wèn)題。

上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。