多工位圓盤式新型盆類工件數(shù)控拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控拋光機(jī)，屬于拋光機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種多工位圓盤式新型盆類工件數(shù)控拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的盆類工件一般由不銹鋼制成，大多數(shù)為矩形、圓形或雙矩形。盆類工件的拋光大多數(shù)依靠工人手持不同拋光工具對(duì)盆類工件不同部位進(jìn)行拋光，也有少數(shù)簡易設(shè)備有一個(gè)電動(dòng)布輪，由工人操作對(duì)盆類工件各個(gè)部位逐個(gè)進(jìn)行拋光；還有的就是用機(jī)器人裝夾盆類工件，利用單拋光輪沿盆類工件側(cè)壁進(jìn)行拋光。這兩種拋光方式都存在各自的缺陷，手工拋光方式的生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，粉塵污染嚴(yán)重，而機(jī)器人拋光方式的生產(chǎn)效率仍然較低，而且設(shè)備造價(jià)昂貴。
[0003]授權(quán)公告號(hào)為CN102699805B的實(shí)用新型專利“多工位立式自動(dòng)轉(zhuǎn)盤式拋光裝置”公開了一種自動(dòng)化的拋光裝置，但是在應(yīng)用中其存在著根本缺陷:其一是拋光輪只有一個(gè)垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不能對(duì)矩形或圓形等不同形狀工件拋光；其二是拋光輪部件本身不能轉(zhuǎn)動(dòng)移位，無法對(duì)不同尺寸大小的工件進(jìn)行拋光；其三是拋光輪采用手動(dòng)調(diào)整，無拋光輪半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能，不能保證拋光工件尺寸和表面質(zhì)量一致。這些缺陷將直接降低了生產(chǎn)效率、提尚了生廣成本。
[0004]綜上所述，不管是人工拋光、機(jī)器人拋光，還是上述實(shí)用新型專利方案都存在著種種缺陷，都將導(dǎo)致企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益無法較好的提高，限制了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種多工位圓盤式新型盆類數(shù)控拋光機(jī)，該盆類工件數(shù)控拋光機(jī)具有單拋光輪組件和雙拋光輪組件，可適應(yīng)不同形狀和不同尺寸大小的盆類工件的側(cè)壁與底面拋光要求，極大的提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證盆類工件拋光質(zhì)量穩(wěn)定一致，而且節(jié)約占地面積和能耗，較大地提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種多工位圓盤式新型盆類工件數(shù)控拋光機(jī)，包括有布置于中部的轉(zhuǎn)盤組件，所述轉(zhuǎn)盤組件上面沿圓周方向等角度均勻布置有多工位的氣動(dòng)吸盤組件，所述轉(zhuǎn)盤組件外圍對(duì)應(yīng)上述其中一氣動(dòng)吸盤組件布置有一裝卸工位，所述轉(zhuǎn)盤組件外圍對(duì)應(yīng)上述其余每一氣動(dòng)吸盤組件布置有單拋光輪組件和/或雙拋光輪組件，其中，該單拋光輪組件包括有三方向位移部件和設(shè)置于三方向位移部件上的單拋光輪機(jī)頭部件，該雙拋光輪組件包括有二方向位移部件和設(shè)置于二方向位移部件上的雙拋光輪機(jī)頭部件。
[0008]進(jìn)一步，所述單拋光輪組件的三方向位移部件包括有垂直上下滑移結(jié)構(gòu)、設(shè)置于垂直上下滑移結(jié)構(gòu)上的水平橫向滑移結(jié)構(gòu)、及設(shè)置于水平橫向滑移結(jié)構(gòu)上的水平縱向滑移結(jié)構(gòu)；上述垂直上下滑移結(jié)構(gòu)包括有固定在位的立柱、設(shè)置于立柱上的垂直位移伺服電機(jī)、沿垂直方向布置且與垂直位移伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的垂直位移滾珠絲桿、及通過絲桿螺母與垂直位移滾珠絲桿傳動(dòng)連接的垂直滑座；上述水平橫向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于垂直滑座上，包括有水平橫向滑座、設(shè)置于水平橫向滑座上的水平橫向位移伺服電機(jī)、與水平橫向位移伺服電機(jī)輸出軸緊固連接的橫向傳動(dòng)齒輪、及水平橫向設(shè)置于垂直滑座上且與橫向傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接的齒條；上述水平縱向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于水平橫向滑座上，包括有設(shè)置于水平橫向滑座上的水平縱向懸臂、設(shè)置于水平縱向懸臂上的水平縱向位移伺服電機(jī)、沿水平縱向布置且與水平縱向位移伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的水平縱向位移滾珠絲桿、及通過絲桿螺母與水平縱向位移滾珠絲桿傳動(dòng)連接的水平縱向滑座。
[0009]進(jìn)一步，所述單拋光輪組件的單拋光輪機(jī)頭部件設(shè)置于水平縱向滑座上，包括有單拋光輪機(jī)頭電機(jī)、通過皮帶輪和多楔帶與單拋光輪機(jī)頭電機(jī)傳動(dòng)連接的單拋光輪機(jī)頭主軸、及設(shè)置于單拋光輪機(jī)頭主軸下部的單拋光輪，其中，單拋光輪機(jī)頭主軸由雙軸承座定位在水平縱向滑座上，單拋光輪機(jī)頭主軸在臨靠單拋光輪的上部位置設(shè)置有塑膠圓盤。
[0010]進(jìn)一步，所述雙拋光輪組件的二方向位移部件包括有垂直上下滑移結(jié)構(gòu)、設(shè)置于垂直上下滑移結(jié)構(gòu)上的水平橫向滑移結(jié)構(gòu)；上述垂直上下滑移結(jié)構(gòu)包括有固定在位的立柱、設(shè)置于立柱上的垂直位移伺服電機(jī)、沿垂直方向布置且與垂直位移伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的垂直位移滾珠絲桿、及通過絲桿螺母與垂直位移滾珠絲桿傳動(dòng)連接的垂直滑座；上述水平橫向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于垂直滑座上，包括有水平橫向滑座、設(shè)置于水平橫向滑座上的水平橫向位移伺服電機(jī)、與水平橫向位移伺服電機(jī)輸出軸緊固連接的橫向傳動(dòng)齒輪、及水平橫向設(shè)置于垂直滑座上且與橫向傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接的齒條。
[0011]進(jìn)一步，所述雙拋光輪組件的雙拋光輪機(jī)頭部件通過一水平縱向懸梁設(shè)置于水平橫向滑座上，包括有自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、設(shè)置于自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上的第一拋光輪結(jié)構(gòu)和第二拋光輪結(jié)構(gòu)；上述自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括有自轉(zhuǎn)電機(jī)、與自轉(zhuǎn)電機(jī)連接的自轉(zhuǎn)減速器、及與自轉(zhuǎn)減速器輸出軸連接的自轉(zhuǎn)支座，其中，自轉(zhuǎn)電機(jī)和自轉(zhuǎn)減速器通過自轉(zhuǎn)減速器輸出軸的軸承座固定于水平縱向懸梁上，自轉(zhuǎn)支座以自轉(zhuǎn)減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線左右對(duì)稱；上述第一拋光輪結(jié)構(gòu)和第二拋光輪結(jié)構(gòu)以自轉(zhuǎn)減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線為中線左右對(duì)稱設(shè)置于自轉(zhuǎn)支座左右兩端部，其中:該第一拋光輪結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置于自轉(zhuǎn)支座一端部的第一伺服電機(jī)、與第一伺服電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于第一轉(zhuǎn)臂一端部的第一拋光輪電機(jī)、及設(shè)置于第一轉(zhuǎn)臂另一端部且通過皮帶與第一拋光輪電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第一拋光輪；該第二拋光輪結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置于自轉(zhuǎn)支座另一端部的第二伺服電機(jī)、與第二伺服電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于第二轉(zhuǎn)臂一端部的第二拋光輪電機(jī)、及設(shè)置于第二轉(zhuǎn)臂另一端部且通過皮帶與第二拋光輪電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第二拋光輪。
[0012]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤組件包括有底座、位于底座上方的轉(zhuǎn)盤、夾裝于底座和轉(zhuǎn)盤之間的回轉(zhuǎn)支承、位于回轉(zhuǎn)支承一側(cè)且與回轉(zhuǎn)支承傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤電機(jī)和轉(zhuǎn)盤減速器，其中，回轉(zhuǎn)支承包括相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈，外圈與轉(zhuǎn)盤連接且設(shè)置有外齒輪，轉(zhuǎn)盤減速器的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有與回轉(zhuǎn)支承外圈的外齒輪嚙合傳動(dòng)連接的回轉(zhuǎn)齒輪。
[0013]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤組件還包括有轉(zhuǎn)動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)定位結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置于轉(zhuǎn)盤底部的定位套孔、設(shè)置于底座上的定位氣缸、及由定位氣缸控制升降以插入或脫離定位套孔的定位銷軸，其中，定位氣缸具有定位磁環(huán)和位置檢測開關(guān)。
[0014]進(jìn)一步，所述氣動(dòng)吸盤組件包括有設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上面的氣動(dòng)吸盤、設(shè)置于底座軸心位置的送氣盤、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤軸心位置的接氣盤、及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上以控制氣動(dòng)吸盤動(dòng)作的手動(dòng)閥。
[0015]進(jìn)一步，所述拋光機(jī)還設(shè)置有外罩，該外罩設(shè)置有檢修門和抽風(fēng)口。
[0016]進(jìn)一步，所述拋光機(jī)為五工位拋光機(jī)，包括有一工位的裝卸工位、一工位的大直徑單拋光輪組件、一工位的小直徑單拋光輪組件、一工位的大直徑雙拋光輪組件及一工位的小直徑雙拋光輪組件；或所述拋光機(jī)為三工位拋光機(jī)，包括有一工位的裝卸工位、一工位的單拋光輪組件、及一工位的雙拋光輪組件。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0018]1、本實(shí)用新型具有多個(gè)拋光工位，每個(gè)拋光工位可以按設(shè)定要求完成盆類工件預(yù)定義的側(cè)壁和底面拋光工序，實(shí)現(xiàn)不同形狀和不同尺寸大小盆類工件拋光加工，擴(kuò)大了不同盆類工件拋光的適用范圍；
[0019]2、本實(shí)用新型具有單拋光輪組件和雙拋光輪組件，其中，每個(gè)單拋光輪組件均能實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，每個(gè)雙拋光輪組件均能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拋光輪半徑垂直方向和水平橫向的實(shí)時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償，保證拋光質(zhì)量穩(wěn)定且具有一致性，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間穩(wěn)定的連續(xù)工作，有效提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益；
[0020]3、由于立柱和機(jī)頭部件垂直布局，縮小占地面積，拋光加工全部在封閉的外罩內(nèi)進(jìn)行，工人們脫離了振動(dòng)、噪音、粉塵工作環(huán)境，有益于工人的身體健康和員工隊(duì)伍的穩(wěn)定；同時(shí)拋光產(chǎn)生的粉塵與周圍的環(huán)境隔離，有粉塵的空氣通過專業(yè)除塵設(shè)備過濾后才排入大氣中，對(duì)環(huán)境無污染并降低粉塵爆炸的危險(xiǎn)，而且降低設(shè)備能耗和生產(chǎn)成本，真正實(shí)現(xiàn)智能、環(huán)保、尚品質(zhì)和尚效率拋光加工；
[0021]4、可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求改變工位數(shù)和拋光輪結(jié)