本發(fā)明涉及石材機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)拋光系統(tǒng)以及自動(dòng)拋光方法。

背景技術(shù)：

石材產(chǎn)品是生活中常見(jiàn)的物品，其在生產(chǎn)過(guò)程中是先將石材進(jìn)行粗加工成相應(yīng)產(chǎn)品形狀，再通過(guò)拋光打磨的方式對(duì)已經(jīng)成型的石材進(jìn)行表面加工，以使得加工成的產(chǎn)品表面光滑且美觀。

目前石材的拋光打磨主要依靠人工進(jìn)行操作，由于人工操作力度等差異生產(chǎn)出的產(chǎn)品的光度不一，同時(shí)人工磨光存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低、人工費(fèi)用高的問(wèn)題。進(jìn)一步人工拋光打磨石材時(shí)，操作人員需要靠近石材進(jìn)行打磨，打磨的過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵造成工作環(huán)境惡劣，操作人員往往會(huì)吸入粉塵造成肺部不適。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明提供一種自動(dòng)拋光系統(tǒng)以及自動(dòng)拋光方法，以解決現(xiàn)有石材產(chǎn)品需要人工拋光打磨造成生產(chǎn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低、人工費(fèi)用高的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)拋光系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)夾持組件以及若干成對(duì)設(shè)置的第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件，

其中，若干所述第一拋光磨頭組件呈環(huán)形間隔設(shè)置，所述第二拋光磨頭組件與所述第一拋光磨頭組件一一對(duì)應(yīng)并設(shè)置在第一拋光磨頭組件的外圍，

所述旋轉(zhuǎn)夾持組件包括環(huán)形的旋轉(zhuǎn)底盤以及若干旋轉(zhuǎn)固定組件，所述旋轉(zhuǎn)底盤設(shè)置在所述第一拋光磨頭組件與所述第二拋光磨頭組件之間，所述旋轉(zhuǎn)固定組件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底盤上并隨所述旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)，待磨產(chǎn)品設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)固定組件上，所述第一拋光磨頭組件與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二拋光磨頭組件對(duì)拋待磨組件。

進(jìn)一步地，還包括分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底盤內(nèi)、外兩側(cè)的環(huán)形的第一固定底盤和第二固定底盤，所述第一拋光磨頭組件固定在所述第一固定底盤上，所述第二拋光磨頭組件固定在所述第二固定底盤上。

進(jìn)一步地，所述待磨產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)固定組件上，所述旋轉(zhuǎn)固定組件包括促使所述待磨產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述系統(tǒng)還包括圓滑觸線，所述圓滑觸線用于為所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電。

進(jìn)一步地，所述圓滑觸線包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底盤環(huán)形圓心的支撐柱以及對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)底盤的上方或下方設(shè)置的并固定在所述支撐柱上的線盤。

進(jìn)一步地，若干所述旋轉(zhuǎn)固定組件沿所述旋轉(zhuǎn)底盤的周向均布，所述第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件的數(shù)量均比所述旋轉(zhuǎn)固定組件的數(shù)量少一個(gè)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)固定組件至多對(duì)應(yīng)設(shè)置一對(duì)成對(duì)設(shè)置的所述第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件，成一對(duì)設(shè)置的所述第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)固定組件的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件均包括磨頭立柱、磨頭托架、磨頭頂針以及磨頭或磨盤，

其中，所述磨頭托架設(shè)置在所述磨頭立柱的側(cè)面，所述磨頭頂針通過(guò)磨頭頂針支架固定在所述磨頭立柱上且所述磨頭頂針正對(duì)設(shè)置在所述磨頭托架的上方并與所述磨頭托架間隔設(shè)置，所述磨頭或磨盤設(shè)置在所述磨頭頂針與所述磨頭托架上。

進(jìn)一步地，所述磨頭立柱的下方設(shè)置有磨頭立柱橫移滑板，所述磨頭立柱橫移滑板連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述磨頭橫移滑板驅(qū)動(dòng)所述磨頭組件橫移。

進(jìn)一步地，所述磨頭托架與所述磨頭立柱的側(cè)面之間設(shè)置有磨頭橫移滑板以及磨頭升降滑板，所述磨頭托架通過(guò)所述磨頭橫移滑板實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，所述磨頭托架通過(guò)所述磨頭升降滑板實(shí)現(xiàn)豎向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述磨頭頂針可拆卸固定在所述磨頭立柱上。

進(jìn)一步地，所述磨頭頂針支架包括與所述磨頭立柱連接的磨頭頂針豎桿以及與連接在所述磨頭頂針豎桿上的磨頭頂針橫臂，所述磨頭頂針固定在所述磨頭頂針橫臂上。

進(jìn)一步地，若干第一拋光磨頭組件中的磨粉的粒徑和/或種類不同，若干第二拋光磨頭組件中的磨粉的粒徑和/或種類不同，但所述第一拋光磨頭組件的磨粉與其對(duì)應(yīng)的第二拋光組件的磨粉粒徑和種類相同。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)拋光方法，包括如上述所述的自動(dòng)拋光系統(tǒng)，具體方法為：根據(jù)待磨產(chǎn)品類型選擇合適的磨頭或磨盤分別組裝成第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件，并將第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件調(diào)整到能夠?qū)伌ギa(chǎn)品的位置；

將待磨產(chǎn)品固定在旋轉(zhuǎn)夾持組件上，根據(jù)待磨產(chǎn)品的性質(zhì)設(shè)置拋光時(shí)間，待磨產(chǎn)品在一對(duì)第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件之間拋光完成后，旋轉(zhuǎn)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述待磨產(chǎn)品移動(dòng)到下一對(duì)第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件上進(jìn)行拋光，直至拋光完成；

其中，在其他待磨產(chǎn)品在第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件之間拋光時(shí)，可將已完成拋光的產(chǎn)品取下并安裝新的待磨產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)拋光系統(tǒng)可對(duì)所述待磨產(chǎn)品分段拋光。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供的自動(dòng)拋光系統(tǒng)以及自動(dòng)拋光方法，待磨產(chǎn)品通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾持組件設(shè)置在第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件之間，這樣第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件可對(duì)拋待磨產(chǎn)品的內(nèi)、外兩側(cè)；待磨產(chǎn)品在一組第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件拋光完成后，由旋轉(zhuǎn)底盤帶動(dòng)待磨產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，并由下一組第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件進(jìn)行進(jìn)一步打磨拋光，也即若干成對(duì)設(shè)置的第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件形成了待磨產(chǎn)品的流水線作業(yè)工位。

本發(fā)明提供的自動(dòng)拋光系統(tǒng)以及自動(dòng)拋光方法采用機(jī)械化流水線作業(yè)替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，不僅提高了生產(chǎn)效率、節(jié)約了人了物力，同時(shí)由于不需要人工靠近待磨產(chǎn)品進(jìn)行打磨，改善了石材加工作業(yè)人員的作業(yè)環(huán)境，避免了操作人員吸入粉塵造成身體不適問(wèn)題的發(fā)生。

除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1自動(dòng)拋光系統(tǒng)的整體示意圖；

圖2是實(shí)施例1自動(dòng)拋光系統(tǒng)的第一拋光打磨組件或第二拋光打磨組件的示意圖的主視圖；

圖3是圖2的右視圖；

圖4是圖2的俯視圖。

圖中：1：旋轉(zhuǎn)夾持組件，11：旋轉(zhuǎn)底盤，12：旋轉(zhuǎn)固定組件；2：第一拋光磨頭組件，21：旋轉(zhuǎn)底盤，22：磨頭升降滑板，23：磨頭橫移滑板，24：磨頭立柱橫移滑板，25：磨頭立柱；26：磨頭托架，27a：磨頭頂針豎桿，27b：磨頭頂針橫臂，28：磨頭，29：磨頭頂針，29a:磨頭頂針手輪；3：第二拋光磨頭組件；4：第一固定底盤；5：第二固定底盤；6：圓滑觸線，61：支撐柱；62：線盤；7：滑軌；8：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，“若干個(gè)”、“若干根”、“若干組”的含義是一個(gè)或一個(gè)以上。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)拋光系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)夾持組件1以及若干成對(duì)設(shè)置的第一拋光磨頭組件2和第二拋光磨頭組件3。

其中，若干所述第一拋光磨頭組件2呈環(huán)形間隔設(shè)置，所述第二拋光磨頭組件3與所述第一拋光磨頭組件2一一對(duì)應(yīng)并設(shè)置在第一拋光磨頭組件2的外圍，所述第一拋光磨頭組件2與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二拋光磨頭組件3間隔設(shè)置。所述旋轉(zhuǎn)夾持組件包括環(huán)形的旋轉(zhuǎn)底盤11以及若干旋轉(zhuǎn)固定組件12，所述旋轉(zhuǎn)底盤11設(shè)置在所述第一拋光磨頭組件2與所述第二拋光磨頭組件3之間，所述旋轉(zhuǎn)固定組件12設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底盤11上并隨所述旋轉(zhuǎn)底盤11旋轉(zhuǎn)，待磨產(chǎn)品設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)固定組件12上，所述第一拋光磨頭組件2與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二拋光磨頭組件3對(duì)拋待磨組件。

可以理解的是，每組成對(duì)設(shè)置的第一拋光磨頭組件2和第二拋光磨頭組件3形成了一個(gè)待磨產(chǎn)品的對(duì)磨加工工位，每個(gè)旋轉(zhuǎn)固定組件12用于固定一個(gè)待磨組件；待磨產(chǎn)品在一個(gè)加工工位上拋光完成后隨旋轉(zhuǎn)底盤11旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位上繼續(xù)拋光，直至拋光完成。

需要說(shuō)明的是，由于多數(shù)待磨產(chǎn)品在打磨過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)粗拋、中拋以及精拋三個(gè)流程，所以不同工位的磨頭組件的磨粉的粒徑或種類不同，也即若干第一拋光磨頭組件中的磨粉粒徑和/種類不同，若干第二拋光磨頭組件中的磨粉粒徑和/種類不同，但是同一工位的所述第一拋光磨頭組件的磨粉與其對(duì)應(yīng)的第二拋光磨頭組件的磨粉粒徑和種類相同。

本實(shí)施例自動(dòng)拋光系統(tǒng)主要用于類圓柱型石材產(chǎn)品、圓弧產(chǎn)品等；旋轉(zhuǎn)底盤32的旋轉(zhuǎn)可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第一拋光磨頭組件2和第二拋光組件3的數(shù)量可針對(duì)不同的待磨產(chǎn)品進(jìn)行選定，例如，需要多種粒徑磨粉進(jìn)行打磨的產(chǎn)品，其第一拋光磨頭組件2和第二拋光組件的數(shù)量3可與所需的磨粉種類相一致，各個(gè)工位的第一拋光磨頭組件2和第二拋光組件3內(nèi)的磨粉根據(jù)待磨產(chǎn)品需用磨粉的粒徑順序依次設(shè)置，這樣待磨產(chǎn)品依次流水經(jīng)過(guò)各個(gè)工位上的第一拋光磨頭組件2和第二拋光組件3對(duì)拋磨光后即完成了整個(gè)拋光過(guò)程。具體的每個(gè)工位上的拋光打磨時(shí)間，用戶可根據(jù)待磨產(chǎn)品的性質(zhì)和需要進(jìn)行自主設(shè)定。

可以理解的是，所述待磨產(chǎn)品設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)固定組件12上的含義包括兩種情況，一種是待磨產(chǎn)品可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)固定組件12上，另一個(gè)種是待磨產(chǎn)品不可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)固定組件12上。具體而言，對(duì)于不需要轉(zhuǎn)動(dòng)的待磨產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)固定組件12可以將待磨產(chǎn)品完全固定，限制其位移的移動(dòng)以及軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；對(duì)于需要轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行拋光打磨的產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)固定組件12能夠限制待磨產(chǎn)品的位置的移動(dòng)，同時(shí)也能使待磨組件在固定位置上繞其自身的軸向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，需要轉(zhuǎn)動(dòng)拋光打磨的待磨產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度是根據(jù)待磨產(chǎn)品需打磨位置的形狀進(jìn)行確定，例如圓柱上設(shè)有整圈凹痕的石材產(chǎn)品在打磨過(guò)程中，待磨圓柱的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度是整圈轉(zhuǎn)動(dòng)；圓柱上沿其周向間隔設(shè)置若干段凹痕的石材，在打磨過(guò)程圓中，待磨圓柱的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度與每段凹痕的弧形長(zhǎng)度適配。

如圖1所示，作為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)施例自動(dòng)拋光系統(tǒng)還包括分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底盤11內(nèi)、外兩側(cè)的環(huán)形的第一固定底盤4和第二固定底盤5。其中，所述第一拋光磨頭組件2固定在所述第一固定底盤4上，所述第二拋光磨頭組件3固定在所述第二固定底盤5上。

可以理解的是，第二固定底盤5可以是鐵質(zhì)或者混凝土質(zhì)基礎(chǔ)，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)施例自動(dòng)拋光系統(tǒng)還包括圓滑觸線6，所述旋轉(zhuǎn)固定組件12包括促使所述待磨產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓滑觸線6用于為所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電。

具體地，所述圓滑觸線6包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)底盤環(huán)形圓心的支撐柱61以及對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)底盤的上方或下方設(shè)置的并固定在所述支撐柱上的線盤62。

可以理解的是，圓滑觸線的作用是為隨旋轉(zhuǎn)底盤11旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)固定組件12的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供電能，以使得旋轉(zhuǎn)固定組件12的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在任何工位都能滿足供電需求。圓滑觸線6的線盤設(shè)置在工作臺(tái)面的上方或者下方，用戶可以根據(jù)需要自行選擇。

作為本發(fā)明各個(gè)組件的一種布置方式，如圖1所示，本實(shí)施例成一對(duì)的第一拋光磨頭組件2和第二拋光磨頭組件3分別設(shè)置在一個(gè)旋轉(zhuǎn)固定組件12的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述第一拋光磨頭組件2和第二拋光磨頭組件3的數(shù)量比所述旋轉(zhuǎn)固定組件的數(shù)量少一個(gè)，且每個(gè)旋轉(zhuǎn)固定組件12至多對(duì)應(yīng)設(shè)置一對(duì)所述第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件3。

可以理解的是，每個(gè)旋轉(zhuǎn)固定組件12至多對(duì)應(yīng)設(shè)置一對(duì)所述第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件3的意思是，存在一個(gè)旋轉(zhuǎn)固定組件12沒(méi)有對(duì)應(yīng)設(shè)置所述第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件，其他的旋轉(zhuǎn)固定組件12均設(shè)置在一第一拋光磨頭組件2和一第二拋光磨頭組件3之間。

作為一種優(yōu)選，若干所述旋轉(zhuǎn)固定組件12是均布在旋轉(zhuǎn)底盤11的圓周上的。

例如，在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)底盤上在其圓周方向上均布有9個(gè)獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)固定組件，其中8個(gè)旋轉(zhuǎn)固定組件的內(nèi)、外側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一第一拋光磨頭組件和一第二拋光磨頭組件；剩余一個(gè)旋轉(zhuǎn)固定組件內(nèi)、外側(cè)不設(shè)置磨頭組件，也即該旋轉(zhuǎn)固定組件對(duì)應(yīng)的位置兩相鄰第一拋光磨頭組件的間隔距離較大，該間隔距離較大的空隙空間可作為待磨組件更換位。

可以理解的是，本實(shí)施例給出的自動(dòng)拋光系統(tǒng)的各個(gè)組件的布置方式，旋轉(zhuǎn)固定組件12的數(shù)量比第一拋光磨頭組件2和第二拋光組件3形成的對(duì)磨加工工位多一個(gè)，這樣就預(yù)留出來(lái)了待磨組件的更換位；在旋轉(zhuǎn)底盤11停止旋轉(zhuǎn)，每個(gè)工位上的第一拋光磨頭組件2和第二拋光組件3對(duì)其對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)固定組件12上的待磨產(chǎn)品對(duì)磨的過(guò)程中，操作人員可以在剩余的旋轉(zhuǎn)固定組件12上將已經(jīng)拋光磨好的產(chǎn)品換下，并更換上新的待磨產(chǎn)品；預(yù)留的待磨組件更換位方便了待磨產(chǎn)品的更換，同時(shí)產(chǎn)品的更換可以在其他工位上的磨頭組件工作的工程中進(jìn)行，不需要額外的更換時(shí)間，也提供了整體系統(tǒng)的工作效率。

如圖2和3所示，本實(shí)施例給出一種磨頭組件的具體結(jié)構(gòu)。所述第一拋光磨頭組件2和第二拋光磨頭組件3均包括磨頭立柱25、磨頭托架26、磨頭頂針29以及磨頭28或磨盤。其中，所述磨頭托架26設(shè)置在所述磨頭立柱29的側(cè)面，所述磨頭頂針29通過(guò)磨頭頂針支架固定在所述磨頭立柱25上，所述磨頭頂針支架包括與所述磨頭立柱連接的磨頭頂針豎桿27a以及連接在磨頭頂針豎桿27a上的磨頭頂針橫臂27b，所述磨頭頂針橫臂27b與所述磨頭頂針29直接固定且將所述磨頭頂針29正對(duì)設(shè)置在所述磨頭托架26的上方，本實(shí)施例磨頭頂針豎桿27a保證了磨頭頂針與所述磨頭托架間隔設(shè)置。

可以理解的是，磨頭立柱25是磨頭托架26和磨頭頂針29的支撐部件，磨頭28或者磨盤固定在磨頭托架26和磨頭頂針29之間。其中，磨頭頂針29優(yōu)選的可拆卸連接在所述磨頭立柱25上，這樣可以方便用戶更換磨頭或磨盤；為了方便磨頭和磨盤的鎖緊、更換，優(yōu)選的所述磨頭頂針29上還設(shè)置有磨頭頂針手輪29a。

作為一種優(yōu)選實(shí)施例，所述磨頭立柱25的下方設(shè)置有磨頭立柱橫移滑板24，所述磨頭立柱25還連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8可通過(guò)所述磨頭立柱橫移滑板24驅(qū)動(dòng)所述磨頭組件沿橫移滑軌7橫移。

需要說(shuō)明的是，磨頭組件的橫移指的是磨頭組件沿固定盤的徑向進(jìn)行的移動(dòng)，其橫移的作用是將第一拋光磨頭組件2或第二拋光磨頭組件3遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)固定組件12，從而方便磨頭或者磨盤的更換，待磨頭或者磨盤更換好后，磨頭組件再橫移回旋轉(zhuǎn)固定組件12附近，形成旋轉(zhuǎn)固定組件12上的待磨產(chǎn)品的對(duì)磨加工工位。

作為一種優(yōu)選實(shí)施例，所述磨頭托架26與所述磨頭立柱25的側(cè)面之間設(shè)置有磨頭橫移滑板23以及磨頭升降滑板22，所述磨頭托架26可通過(guò)所述磨頭橫移滑板23橫向移動(dòng)，所述磨頭托架26可通過(guò)所述磨頭升降滑板22豎向移動(dòng)。

可以理解的是，磨頭橫移滑板23和磨頭升降滑板22的驅(qū)動(dòng)以及磨頭或磨盤的旋轉(zhuǎn)均可以分別通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)；磨頭橫移滑板23和磨頭升降滑板22方便了磨頭或磨盤在磨頭托架上位置的調(diào)節(jié)，從而方便的將第一拋光磨頭組件2和第二拋光磨頭組件3上安裝的磨頭或者磨盤調(diào)節(jié)至對(duì)待磨產(chǎn)品的對(duì)拋位置。

所述磨頭托架與所述磨頭立柱的側(cè)面之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底盤21，本實(shí)施例自動(dòng)拋光系統(tǒng)磨盤或者磨頭的軸向?yàn)樨Q直方向設(shè)置時(shí)，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨盤或者磨頭水平旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)待磨產(chǎn)品的橫磨；自動(dòng)拋光系統(tǒng)磨盤或者磨頭的軸向?yàn)樗椒较蛟O(shè)置時(shí)，磨頭或磨盤能夠在所述磨頭旋盤的作用下豎向旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)待磨產(chǎn)品的豎磨。

本實(shí)施例自動(dòng)拋光系統(tǒng)在打磨柱型產(chǎn)品時(shí)一般采用磨頭，拋光打磨弧形板時(shí)一般采用磨盤；具體磨頭、磨盤的類型用戶可根據(jù)待磨產(chǎn)品的形狀進(jìn)行選擇。

本實(shí)施例自動(dòng)拋光系統(tǒng)將待磨產(chǎn)品的拋光打磨過(guò)程流水化，通過(guò)機(jī)械的流水作業(yè)完成對(duì)待磨產(chǎn)品的拋光打磨，節(jié)約了人力物力，提高了石材產(chǎn)品的拋光打磨效率以及加工精度。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供的自動(dòng)拋光方法，采用的是上述實(shí)施例1的自動(dòng)拋光系統(tǒng)，具體的工藝過(guò)程為：

根據(jù)待磨產(chǎn)品類型在各個(gè)第一拋光組件和第二拋光組件中設(shè)置相應(yīng)的磨粉；選擇合適的磨頭或磨盤分別組裝成第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件，并將第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件調(diào)整到能夠?qū)δゴギa(chǎn)品的位置；將待磨產(chǎn)品固定在旋轉(zhuǎn)夾持組件上，根據(jù)待磨產(chǎn)品的性質(zhì)設(shè)置拋光時(shí)間，待磨產(chǎn)品在一對(duì)第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件之間拋光完成后，旋轉(zhuǎn)底盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述待磨產(chǎn)品移動(dòng)到下一對(duì)第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件上進(jìn)行拋光，直至拋光完成。

其中，在其他待磨產(chǎn)品在其對(duì)應(yīng)的第一拋光磨頭組件和第二拋光磨頭組件之間拋光時(shí)，可將已完成拋光的產(chǎn)品取下并安裝新的待磨產(chǎn)品。

需要說(shuō)明的是，所述待磨產(chǎn)品可以分段拋光打磨后再整體拋光打磨，也即，可以將待磨產(chǎn)品的先分段打磨然后再整體打磨，例如先粗拋下部分，再粗拋上部分，然后整體粗拋；進(jìn)一步依次進(jìn)行中拋下部分、中拋上部分、整體中拋；最后，依次進(jìn)行細(xì)拋下部分、細(xì)拋上部分、整體精拋。具體在實(shí)際應(yīng)用中的拋光過(guò)程，用戶根據(jù)需要自行設(shè)定。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。