自動拋光系統(tǒng)及其拋光方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動拋光系統(tǒng)及其拋光方法，動拋光系統(tǒng)包括工作臺、傳送裝置及拋光裝置，傳送裝置具有傳送面及驅動傳送面橫向運動的傳送驅動裝置，拋光裝置具有支撐部、夾臂及夾具，夾臂轉動式地連接于支撐部，夾具連接于所述夾臂，拋光裝置具有驅動支撐部橫向運動的橫向驅動裝置、驅動支撐部縱向運動的縱向驅動裝置、驅動夾臂沿水平方向轉動的橫向轉動驅動裝置、驅動夾具沿豎直方向轉動的縱向轉動驅動裝置及驅動夾具相對于夾臂旋轉的旋轉驅動裝置，拋光裝置還具有拋光軸、驅動拋光軸轉動的拋光旋轉裝置及驅動拋光軸朝向夾具方向往復運動的拋光驅動裝置。本發(fā)明涉及的自動拋光系統(tǒng)光效果好，拋光精確，最大程度保護工人身體健康，成本低。
【專利說明】自動拋光系統(tǒng)及其拋光方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬的表面處理領域，特別是涉及一種自動拋光系統(tǒng)及其拋光方法。

【背景技術】
[0002]金屬表面的拋光方法有很多種，在工業(yè)生產中占有市場份額較大、使用的較多的是機械拋光、化學拋光、和電化學拋光這三種方法。
[0003]對于機械拋光方法，目前設備投入成本昂貴、操作復雜，難以在薄利的拋光行業(yè)廣泛推廣使用。復雜表面拋光以人工拋光為主，使用機械拋光輪、皮帶拋光的方法，靠工人的熟練程度及目視控制拋光質量，穩(wěn)定性低，同時大部分工人所在的拋光環(huán)境十分惡略，拋光過程中產生的粉塵和震動對身體和環(huán)境都有很大的影響。一些小車間或手工作坊仍在使用手工機械拋光輪實現(xiàn)工件拋光，一些大型表面的處理單位已經(jīng)正在推廣成批拋光的方法，這種方法是將一定比例的成批零件與磨料和一些催化濟混合后放入滾筒容器等使他們相互摩擦碰撞而達到拋光目的，這種方法的優(yōu)點是工人勞動強度低、效率高、成本低、不依賴工人的熟練程度、質量穩(wěn)定，適合各種形狀的零部件但拋光潔度稍差。


【發(fā)明內容】

[0004]基于此，有必要提供一種拋光效果好，能夠實現(xiàn)精確拋光，最大程度保護工人身體健康，成本低的自動拋光系統(tǒng)。
[0005]一種自動拋光系統(tǒng)，包括工作臺及
[0006]傳送裝置，所述傳送裝置具有傳送面及驅動所述傳送面橫向運動的傳送驅動裝置；
[0007]拋光裝置，所述拋光裝置固定于所述工作臺，所述拋光裝置具有支撐部、夾臂及夾具，所述夾臂轉動式地連接于所述支撐部，所述夾具連接于所述夾臂，所述拋光裝置還具有驅動所述支撐部橫向運動的橫向驅動裝置、驅動所述支撐部縱向運動的縱向驅動裝置、驅動所述夾臂沿水平方向轉動的橫向轉動驅動裝置、驅動所述夾具沿豎直方向轉動的縱向轉動驅動裝置及驅動所述夾具相對于所述夾臂旋轉的旋轉驅動裝置，所述拋光裝置還具有拋光軸、驅動所述拋光軸轉動的拋光旋轉裝置及驅動所述拋光軸朝向所述夾具方向往復運動的拋光驅動裝置；
[0008]控制裝置，所述控制裝置連接于所述傳送驅動裝置、拋光旋轉裝置、拋光驅動裝置、橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、橫向轉動驅動裝置、縱向轉動驅動裝置及旋轉驅動裝置。
[0009]本發(fā)明涉及的自動拋光系統(tǒng)，通過傳送裝置的傳送面，實現(xiàn)了待拋光物體的自動輸送，再在拋光裝置的夾臂及夾具的作用下，實現(xiàn)待拋光物體的夾起和固定，并在橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、橫向轉動驅動裝置及縱向轉動驅動裝置的綜合配合下，實現(xiàn)了待拋光物體的多角度多面向的轉動，拋光準確，精度高；實現(xiàn)待拋光物體的自動夾起，自動拋光，自動放料的一系列動作，不需要人工干擾，減少了人工直接接觸拋光裝置，避免了工人與拋光材料等的直接短距離接觸，極大程度上保護了工人的身體健康；且該拋光設備投資少，所需的費用少，成本地，且也進一步地節(jié)約了大量的人力成本及時間成本。
[0010]在其中一個實施例中，所述拋光裝置的數(shù)量為兩個，兩個拋光裝置沿著所述傳送面的運行方向依次排列且兩個拋光裝置之間具有間隔。兩個拋光裝置的設置，使得能夠在一次的工序循環(huán)中，實現(xiàn)待拋光物體的多面拋光，解決了有些需要多面拋光材料的重復操作耗時的問題，也避免了人工與機器的接觸時間，當?shù)谝粋€拋光裝置進行完一面的拋光后，第二個拋光裝置進行另一面的拋光，之間的過程不需要人工的干預，由兩個拋光裝置的夾具及夾臂輔助完成，進一步地保護了工人的身體健康，節(jié)約時間，拋光完成的效率大大提聞。
[0011]在其中一個實施例中，還包括翻轉裝置，所述翻轉裝置在水平方向上位于兩個所述拋光裝置之間；
[0012]所述翻轉裝置具有兩個連接部及兩個導軌，所述導軌分別通過連接部固定于所述工作臺且位于所述傳送面的上方，兩個所述導軌之間具有間隔，兩個所述導軌對應的一端朝向導軌所在平面的上方彎曲，使得所述導軌沿所述傳送面運行方向呈逐漸下滑狀。所述翻轉裝置的設置，使得在由第一個拋光裝置進行完一面的拋光后，進入第二個拋光裝置進行另一面的拋光過程中，完全地實現(xiàn)了自動翻面，不需要另外的機器或裝置進行翻轉，節(jié)約了設備的投資，僅由翻轉裝置的兩個導軌加上拋光裝置的橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、橫向轉動驅動裝置及縱向轉動驅動裝置的配合，即可進行待拋光物體的自動翻轉。
[0013]在其中一個實施例中，所述傳送裝置的傳送面具有前置傳送面、翻轉傳送面及收料傳送面；
[0014]所述前置傳送面、翻轉傳送面及收料傳送面沿水平方向依次排列，兩個所述拋光軸分別位于前置傳送面與翻轉傳送面、翻轉傳送面與收料傳送面之間，兩個所述導軌位于所述翻轉傳送面的上方。便于傳送面與所述拋光裝置的拋光軸之間的安裝及配合。
[0015]在其中一個實施例中，所述翻轉裝置的連接部具有用于調節(jié)所述導軌與所述翻轉傳送面之間距離的伸縮部件。便于調節(jié)翻轉裝置的導軌與傳送面之間的高度。
[0016]在其中一個實施例中，兩個所述導軌彎曲的一側的端部與所述翻轉傳送面之間的距離大于待拋光物體縱向的厚度，兩個所述導軌的另一側所在的平面與所述傳送面平行，該平面與所述傳送面的距離小于待拋光物體縱向的厚度。使得待拋光物體能夠在導軌的彎曲端下滑完成翻轉，再進入導軌的水平端后能在傳送面的導引下運行前進。
[0017]在其中一個實施例中，兩個所述導軌之間的距離小于待拋光物體的橫向寬度。使得導軌能夠支撐待拋光物體。
[0018]在其中一個實施例中，拋光裝置還具有吸風元件，所述吸風元件具有吸風口，所述吸風口開口于所述夾具的端部。便于帶拋光物料配所述夾具吸住夾起固定。
[0019]在其中一個實施例中，所述夾臂具有兩個夾持部，兩個所述夾持部之間具有間隔，所述夾具通過轉軸鉸接于兩個所述夾持部之間。便于夾具的安裝及轉動，也防止夾具的在工作過程中滑脫。
[0020]本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動拋光方法。
[0021]一種自動拋光方法，包括如下步驟:
[0022]將待拋光物體置于所述傳送面，控制裝置控制傳送驅動裝置驅動所述傳送面運行；
[0023]當待拋光物體運行至預設位置，控制裝置控制橫向驅動裝置驅動支撐部橫向運動至待拋光物體的上方，縱向驅動裝置驅動支撐部縱向向下運動至拋光裝置的夾臂夾住待拋光物體后，在縱向驅動裝置及橫向驅動裝置的共同驅動下將待拋光物體送至拋光軸位置，同時縱向轉動驅動裝置驅動所述夾具沿豎直方向轉動使得待拋光物體需要拋光的表面朝向拋光軸；
[0024]控制裝置控制拋光驅動裝置驅動拋光軸運轉進行拋光，同時拋光旋轉裝置驅動所述拋光軸轉動，拋光驅動裝置驅動所述拋光軸朝向所述夾具方向往復運動使得需要拋光的表面緊貼拋光軸；
[0025]拋光后控制裝置控制縱向驅動裝置及橫向驅動裝置將拋光后物體送至傳送面，夾臂復位，縱向驅動裝置及橫向驅動裝置復位，拋光軸復位。
[0026]本發(fā)明涉及的自動拋光方法，所需設備簡單，操作簡便易行，所需的人力少，在拋光過程中基本不需人力的外部干預，減少了人力勞動，極大程度上減少了人力成本，也保護了工人的身體健康。進一步地，本發(fā)明涉及的自動拋光方法，拋光精度高，拋光效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)主視圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)部分元件主視圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)部分元件主視圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)工作臺及翻轉裝置主視圖；
[0031]圖5為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)工作臺及翻轉裝置側視圖；
[0032]圖6為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)夾料前示意圖；
[0033]圖7為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)夾料后示意圖；
[0034]圖8為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)拋光不意圖；
[0035]圖9為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)拋光后不意圖；
[0036]圖10為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)翻轉裝置工作示意圖；
[0037]圖11為本發(fā)明實施例自動拋光系統(tǒng)翻轉裝置工作側面示意圖。
[0038]附圖標記說明
[0039]100、工作臺；200、300、拋光裝置；201、301、底座；202、302、支撐部；203、303、夾持部;204、304、夾具;205、305、電機;206、306、拋光軸;208、308、橫向驅動裝置;209、309、縱向驅動裝置；210、310、橫向轉動驅動裝置；211、311、縱向轉動驅動裝置；400、前置傳送面；401、翻轉傳送面；402、收料傳送面；500、導軌；501、連接部；600、待拋光物體。

【具體實施方式】
[0040]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內容的理解更加透徹全面。
[0041]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0042]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0043]一種自動拋光系統(tǒng)，參見圖1，包括工作臺100、傳送裝置、拋光裝置200及控制裝置(圖中未不出);
[0044]所述傳送裝置固定于所述工作臺100，具有傳送面及驅動所述傳送面橫向運動的傳送驅動裝置，所述傳送裝置的傳送面具有前置傳送面400、翻轉傳送面401及收料傳送面402，所述前置傳送面400、翻轉傳送面401及收料傳送面402沿水平方向依次排列。
[0045]所述拋光裝置200的數(shù)量為兩個，參見圖2，兩個拋光裝置200、300沿著所述傳送面的運行方向依次排列且兩個拋光裝置200、300之間具有間隔。所述拋光裝置200具有底座201，所述拋光裝置200具有拋光軸206、支撐部202、夾臂、夾具204及驅動所述拋光軸206運轉的拋光旋轉裝置，所述拋光旋轉裝置為電機205，電機205連接且?guī)铀鰭伖廨S206運轉；所述夾臂轉動式地連接于所述支撐部202 ;所述夾臂具有兩個夾持部203，兩個所述夾持部203之間具有間隔，所述夾具204通過轉軸鉸接于兩個所述夾持部203之間。
[0046]所述拋光裝置300具有底座301，參見圖3，所述拋光裝置300具有拋光軸306、支撐部302、夾臂、夾具304及驅動所述拋光軸306運轉的拋光旋轉裝置，所述拋光旋轉裝置為電機305，電機305連接且?guī)铀鰭伖廨S306運轉；所述夾臂轉動式地連接于所述支撐部302 ;所述夾臂具有兩個夾持部303，兩個所述夾持部303之間具有間隔，所述夾具304具有連接部，所述夾具304的連接部通過轉軸鉸接于兩個所述夾持部303之間，所述夾具304可相對于所述夾臂旋轉。
[0047]進一步地，還設有滑動導軌，所述電機205通過滑動導軌連接于所述底座201，所述拋光裝置具有驅動所述拋光軸206及電機205朝向所述夾具204方向往復運動的拋光驅動裝置(圖中未示出)，也即所述電機205及拋光軸206可沿垂直于傳送面運行方向朝向所述夾具204方向往復運動以調整拋光軸206的位置，所底座201連接于所述工作臺100，底座201的高度調整到使得所述拋光軸206的位置位于前置傳送面400及翻轉傳送面401所在平面的上方。所述電機305通過滑動導軌連接于所述底座301，所述拋光裝置具有驅動所述拋光軸306及電機305朝向所述夾具304方向往復運動的拋光驅動裝置(圖中未不出)，也即所述電機305及拋光軸306可沿垂直于傳送面運行方向朝向所述夾具304方向往復運動以調整拋光軸306的位置，所底座301連接于所述工作臺100，底座301的高度調整到使得所述拋光軸306的位置位于前置傳送面400及翻轉傳送面401所在平面的上方。
[0048]所述拋光裝置200還具有驅動所述支撐部202橫向運動的橫向驅動裝置208、驅動所述支撐部202縱向運動的縱向驅動裝置209、驅動所述夾臂沿水平方向轉動的橫向轉動驅動裝置210、驅動所述夾具204沿豎直方向轉動的縱向轉動驅動裝置211及驅動所述夾具204相對于所述夾臂旋轉的旋轉驅動裝置(圖中未示出)；所述拋光裝置300還具有驅動所述支撐部302橫向運動的橫向驅動裝置308、驅動所述支撐部302縱向運動的縱向驅動裝置309、驅動所述夾臂沿水平方向轉動的橫向轉動驅動裝置310、驅動所述夾具304沿豎直方向轉動的縱向轉動驅動裝置311及驅動所述夾具304相對于所述夾臂旋轉的旋轉驅動裝置(圖中未不出)；
[0049]所述拋光軸206分別位于前置傳送面400與翻轉傳送面401之間，所述拋光軸306位于翻轉傳送面401與收料傳送面402之間。
[0050]進一步地，拋光裝置200具有吸風元件(圖中未示出)，所述吸風元件具有吸風口，所述吸風口開口于所述夾具204的端部。拋光裝置300具有吸風元件(圖中未示出)，所述吸風元件具有吸風口，所述吸風口開口于所述夾具304的端部。
[0051 ] 本實施例中，參見圖2及圖3，夾具夾具204及夾具304不同，夾具204匹配于待拋光物體600的外側，夾具204呈圓筒狀，夾具204的圓筒內邊緣套設于待拋光物體600的外壁且接觸匹配于待拋光物體600的外壁，夾具304呈圓柱狀，夾具304匹配于待拋光物體600的內側，夾具304的外邊緣嵌設于待拋光物體600的內側且接觸匹配于待拋光物體600的內壁。
[0052]所述控制裝置連接于所述傳送驅動裝置、拋光旋轉裝置(電機205、305)、拋光驅動裝置、橫向驅動裝置208、308、縱向驅動裝置209、309、橫向轉動驅動裝置210、310、旋轉驅動裝置及縱向轉動驅動裝置211、311。
[0053]進一步地，參見圖4及圖5，還包括翻轉裝置，所述翻轉裝置在水平方向上位于兩個所述拋光裝置200、300之間；所述翻轉裝置具有兩個連接部501及兩個導軌500，所述導軌500分別通過連接部501固定于所述工作臺100且位于所述翻轉傳送面401的上方，兩個所述導軌500之間具有間隔，兩個所述導軌500對應的一端朝向導軌500所在平面的上方彎曲，使得所述導軌500沿所述傳送面運行方向呈逐漸下滑狀。
[0054]進一步地，所述翻轉裝置的連接部501具有用于調節(jié)所述導軌500與所述翻轉傳送面401之間距離的伸縮部件。
[0055]兩個所述導軌500彎曲的一側的端部與所述翻轉傳送面401之間的距離大于待拋光物體600縱向的厚度，兩個所述導軌500的另一側所在的平面與所述傳送面平行，該平面與所述傳送面的距離小于待拋光物體600縱向的厚度；兩個所述導軌500之間的距離小于待拋光物體600的橫向寬度。
[0056]一種自動拋光方法，包括如下步驟:
[0057]參見圖6，將待拋光物體600 (本實施例為具有外翻邊的碗盆類，)依次置于所述前置傳送面400，待拋光物體600的第一面(上表面)朝向前置傳送面400，待拋光物體600的第二面(下底面)朝豎直方向向上，控制裝置控制傳送驅動裝置驅動所述前置傳送面400運行，同時翻轉傳送面401、收料傳送面402也與所述前置傳送面400的運行速度一致；
[0058]參見圖7，當首個待拋光物體600運行至預設位置，控制裝置控制第一個拋光裝置200的橫向驅動裝置208驅動支撐部202橫向運動至待拋光物體600的上方，第一個拋光裝置200的縱向驅動裝置209驅動第一個拋光裝置200的支撐部202縱向向下運動至第一個拋光裝置200的夾臂端部的夾具204夾住待拋光物體600后，在第一個拋光裝置200的縱向驅動裝置209及橫向驅動裝置208的共同驅動下將待拋光物體600送至第一個拋光裝置200的拋光軸206位置，并在第一個拋光裝置200的縱向轉動驅動裝置211的驅動下，將待拋光物體600縱向轉動，使得待拋光物體600的第一面(上表面)朝向于第一個拋光軸206的拋光端部；
[0059]參見圖8，控制裝置控制第一個拋光裝置200的拋光旋轉裝置驅動第一個拋光軸206運轉進行拋光，同時旋轉驅動裝置驅動所述夾具204相對于所述夾臂旋轉，當拋光至待拋光物體600的曲面時，拋光驅動裝置驅動拋光軸朝向所述夾具204 (待拋光物體600)方向運動，同時橫向驅動裝置208、縱向驅動裝置209共同驅動夾具204的橫向及縱向運動，共同使得拋光軸206緊貼待拋光物體600的待拋光表面；
[0060]拋光后控制裝置控制第一個拋光裝置200的縱向驅動裝置209及橫向驅動裝置208將部分拋光物體送至翻轉裝置的導軌500的彎曲端，參見圖10及圖11，同時，橫向轉動驅動裝置210驅動第一個夾臂橫向轉動，使得部分拋光物體的第一面(上表面)朝向于翻轉傳送面401的運行方向，部分拋光物體到達導軌500的彎曲端后，控制裝置控制第一個拋光裝置200的夾具204釋放部分拋光物體，且第一個拋光裝置200的夾臂及夾具204復位；此時經(jīng)過翻轉裝置的翻轉后，部分拋光物體的第一面(上表面)朝向豎直方向的上方，部分拋光物體的第二面(下底面)朝向翻轉傳送面401 ；
[0061]當部分拋光物體到達翻轉傳送面401的運行末端時，控制裝置控制第二個拋光裝置300的橫向驅動裝置308驅動支撐部302橫向運動至部分拋光物體的上方，第二個拋光裝置300的縱向驅動裝置309驅動第二個拋光裝置300的支撐部302縱向向下運動至第二個拋光裝置300的夾臂夾住部分拋光物體后，在第二個拋光裝置300的縱向驅動裝置309及橫向驅動裝置308的共同驅動下將部分拋光物體送至第二個拋光裝置300的拋光軸306位置，并在第二個拋光裝置300的縱向轉動驅動裝置311的驅動下，將部分拋光物體縱向向上轉動，使得待拋光物體600的第二面(下底面)朝向于第二個拋光軸306的拋光端部；
[0062]參見圖9，控制裝置控制第二個拋光裝置300的拋光旋轉裝置驅動第二個拋光軸306運轉進行拋光，同時旋轉驅動裝置驅動所述夾具304相對于所述夾臂旋轉，當拋光至待拋光物體600的曲面時，拋光驅動裝置驅動拋光軸朝向所述夾具304 (待拋光物體600)方向運動，同時橫向驅動裝置308、縱向驅動裝置309共同驅動夾具304的橫向及縱向運動，共同使得拋光軸306緊貼待拋光物體600的待拋光表面；
[0063]拋光后控制裝置控制第二個拋光裝置300的縱向驅動裝置309及橫向驅動裝置308將已拋光物體送至收料傳送面402，同時，在第二個拋光裝置300的縱向轉動驅動裝置311的驅動下，將已拋光物體逆向縱向(向下即收料傳送面402方向)轉動，使得待拋光物體600的第二面(下底面)朝向于收料傳送面402方向(原翻轉傳送面401所在的平面)，且橫向轉動驅動裝置310驅動第二個夾臂橫向轉動，使得已拋光物體的第二面(下底面)朝向于收料傳送面402的運行方向水平橫向轉動，控制裝置控制第二個拋光裝置300的夾具304釋放已拋光物體，第二個拋光裝置300的夾臂及夾具304復位；此時已拋光物體的第二面(下底面)朝向收料傳送面402，已拋光物體的第一面(上表面)朝向豎直方向的上方。
[0064]整個的拋光過程中，控制裝置控制傳送驅動裝置以及兩個拋光裝置200、300的拋光旋轉裝置、橫向驅動裝置208、308、縱向驅動裝置209、309、橫向轉動驅動裝置210、310及縱向轉動驅動裝置211、311的步調一致，保持同步運行。
[0065]其中，在本實施例中的橫向驅動裝置310可省略，也即橫向轉動驅動裝置310驅動第二個夾臂橫向轉動，使得已拋光物體的第二面(下底面)朝向于收料傳送面402的運行方向水平橫向轉動的步驟可以省略。
[0066]本發(fā)明涉及的自動拋光系統(tǒng)，通過傳送裝置的傳送面，實現(xiàn)了待拋光物體的自動輸送，再在拋光裝置的夾臂及夾具的作用下，實現(xiàn)待拋光物體的夾起和固定，并在橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、橫向轉動驅動裝置及縱向轉動驅動裝置的綜合配合下，實現(xiàn)了待拋光物體的多角度多面向的轉動，拋光準確，精度高；實現(xiàn)待拋光物體的自動夾起，自動拋光，自動放料的一系列動作，不需要人工干擾，減少了人工直接接觸拋光裝置，避免了工人與拋光材料等的直接短距離接觸，極大程度上保護了工人的身體健康；且該拋光設備投資少，所需的費用少，成本地，且也進一步地節(jié)約了大量的人力成本及時間成本。
[0067]所述拋光裝置的數(shù)量為兩個時，兩個拋光裝置沿著所述傳送面的運行方向依次排列且兩個拋光裝置之間具有間隔。兩個拋光裝置的設置，使得能夠在一次的工序循環(huán)中，實現(xiàn)待拋光物體的多面拋光，解決了有些需要多面拋光材料的重復操作耗時的問題，也避免了人工與機器的接觸時間，當?shù)谝粋€拋光裝置進行完一面的拋光后，第二個拋光裝置進行另一面的拋光，之間的過程不需要人工的干預，由兩個拋光裝置的夾具及夾臂輔助完成，進一步地保護了工人的身體健康，節(jié)約時間，拋光完成的效率大大提高。所述翻轉裝置的設置，使得在由第一個拋光裝置進行完一面的拋光后，進入第二個拋光裝置進行另一面的拋光過程中，完全地實現(xiàn)了自動翻面，不需要另外的機器或裝置進行翻轉，節(jié)約了設備的投資，僅由翻轉裝置的兩個導軌加上拋光裝置的橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、橫向轉動驅動裝置及縱向轉動驅動裝置的配合，即可進行待拋光物體的自動翻轉。
[0068]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種自動拋光系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺及 傳送裝置，所述傳送裝置具有傳送面及驅動所述傳送面橫向運動的傳送驅動裝置； 拋光裝置，所述拋光裝置固定于所述工作臺，所述拋光裝置具有支撐部、夾臂及夾具，所述夾臂轉動式地連接于所述支撐部，所述夾具連接于所述夾臂，所述拋光裝置還具有驅動所述支撐部橫向運動的橫向驅動裝置、驅動所述支撐部縱向運動的縱向驅動裝置、驅動所述夾臂沿水平方向轉動的橫向轉動驅動裝置、驅動所述夾具沿豎直方向轉動的縱向轉動驅動裝置及驅動所述夾具相對于所述夾臂旋轉的旋轉驅動裝置，所述拋光裝置還具有拋光軸、驅動所述拋光軸轉動的拋光旋轉裝置及驅動所述拋光軸朝向所述夾具方向往復運動的拋光驅動裝置； 控制裝置，所述控制裝置連接于所述傳送驅動裝置、拋光旋轉裝置、拋光驅動裝置、橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、橫向轉動驅動裝置、縱向轉動驅動裝置及旋轉驅動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述拋光裝置的數(shù)量為兩個，兩個拋光裝置沿著所述傳送面的運行方向依次排列且兩個拋光裝置之間具有間隔。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動拋光系統(tǒng)，其特征在于，還包括翻轉裝置，所述翻轉裝置在水平方向上位于兩個所述拋光裝置之間； 所述翻轉裝置具有兩個連接部及兩個導軌，所述導軌分別通過連接部固定于所述工作臺且位于所述傳送面的上方，兩個所述導軌之間具有間隔，兩個所述導軌對應的一端朝向導軌所在平面的上方彎曲，使得所述導軌沿所述傳送面運行方向呈逐漸下滑狀。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置的傳送面具有前置傳送面、翻轉傳送面及收料傳送面； 所述前置傳送面、翻轉傳送面及收料傳送面沿水平方向依次排列，兩個所述拋光軸分別位于前置傳送面與翻轉傳送面、翻轉傳送面與收料傳送面之間，兩個所述導軌位于所述翻轉傳送面的上方。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉裝置的連接部具有用于調節(jié)所述導軌與所述翻轉傳送面之間距離的伸縮部件。
6.根據(jù)權利要求4所述的自動拋光系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述導軌彎曲的一側的端部與所述翻轉傳送面之間的距離大于待拋光物體縱向的厚度，兩個所述導軌的另一側所在的平面與所述傳送面平行，該平面與所述傳送面的距離小于待拋光物體縱向的厚度。
7.根據(jù)權利要求3所述的自動拋光系統(tǒng)，其特征在于，兩個所述導軌之間的距離小于待拋光物體的橫向寬度。
8.根據(jù)權利要求1-7任意一項所述的自動拋光系統(tǒng)，其特征在于，拋光裝置還具有吸風元件，所述吸風元件具有吸風口，所述吸風口開口于所述夾具的端部。
9.根據(jù)權利要求1-7任意一項所述的自動拋光系統(tǒng)，其特征在于，所述夾臂具有兩個凸出的夾持部，兩個所述夾持部之間具有間隔，所述夾具通過轉軸鉸接于兩個所述夾持部之間。
10.一種自動拋光方法，其特征在于，包括如下步驟: 將待拋光物體置于所述傳送面，控制裝置控制傳送驅動裝置驅動所述傳送面運行； 當待拋光物體運行至預設位置，控制裝置控制橫向驅動裝置驅動支撐部橫向運動至待拋光物體的上方，縱向驅動裝置驅動支撐部縱向向下運動至拋光裝置的夾臂夾住待拋光物體后，在縱向驅動裝置及橫向驅動裝置的共同驅動下將待拋光物體送至拋光軸位置，同時縱向轉動驅動裝置驅動所述夾具沿豎直方向轉動使得待拋光物體需要拋光的表面朝向拋光軸； 控制裝置控制拋光驅動裝置驅動拋光軸運轉進行拋光，同時拋光旋轉裝置驅動所述拋光軸轉動，拋光驅動裝置驅動所述拋光軸朝向所述夾具方向往復運動使得需要拋光的表面緊貼拋光軸； 拋光后控制裝置控制縱向驅動裝置及橫向驅動裝置將拋光后物體送至傳送面，夾臂復位，縱向驅動裝置及橫向驅動裝置復位，拋光軸復位。
【文檔編號】B24B29/00GK104275638SQ201410487297
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權日:2014年9月22日
【發(fā)明者】周雪峰, 李凱格, 莫慶龍, 程韜波, 徐永謙, 羅俏 申請人:廣東省自動化研究所