本實(shí)用新型涉及一種打磨拉絲設(shè)備更具體地說，特別涉及一種數(shù)控多軸多磨頭自動(dòng)化打磨與拉絲的設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的打磨拉絲設(shè)備，存在以下問題：無法數(shù)控加工帶有曲面的大幅面；無法一次裝夾實(shí)現(xiàn)粗磨、精磨等多種粒度磨輪的打磨；3無法一次裝夾實(shí)現(xiàn)粗紋、細(xì)紋等多種拉絲效果；無法一次裝夾完成打磨后拉絲的加工過程。

因此，有帶開發(fā)一種多軸多磨頭數(shù)控自動(dòng)化打磨與拉絲設(shè)備解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控多軸多磨頭自動(dòng)化打磨與拉絲設(shè)備，該數(shù)控多軸多磨頭自動(dòng)化打磨與拉絲設(shè)備一方面通過數(shù)控多軸大行程進(jìn)給實(shí)現(xiàn)打磨或拉絲的帶有曲面的大幅面或大平面，一方面可通過多磨頭安裝不同的磨輪實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成粗磨和精磨。一方面可通過多磨頭安裝不同的拉絲輪實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成粗紋拉絲和細(xì)紋拉絲。一方面可通過多磨頭分別安裝磨輪和拉絲輪實(shí)現(xiàn)打磨后拉絲。再一方面通過搖擺機(jī)構(gòu)和水循環(huán)系統(tǒng)保證打磨和拉絲的產(chǎn)品品質(zhì)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

數(shù)控多軸多磨頭自動(dòng)化打磨與拉絲設(shè)備，包括底架機(jī)構(gòu)，工件平臺(tái)，磨頭升降搖擺平臺(tái)和磨頭機(jī)構(gòu)，所述工件平臺(tái)設(shè)置在所述底架機(jī)構(gòu)上，所述底架機(jī)構(gòu)上安裝至少一套磨頭升降搖擺平臺(tái)，每套磨頭升降搖擺平臺(tái)安裝有一至兩套磨頭機(jī)構(gòu)；所述磨頭升降搖擺平臺(tái)上安裝有搖擺電機(jī)，所述搖擺電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述磨頭機(jī)構(gòu)打磨或拉絲過程中進(jìn)行搖擺運(yùn)動(dòng)；所述至少一套磨頭機(jī)構(gòu)上安裝有磨輪，用于實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾即可完成粗磨、精磨的工序或完成打磨后拉絲的工序。

優(yōu)選地，所述工件平臺(tái)上設(shè)有水槽和絲桿接水盤，所述磨頭機(jī)構(gòu)上設(shè)有噴淋頭，水噴淋到磨頭與工件上，通過所述工件平臺(tái)上的接水盤收集并流入到所述工件平臺(tái)上的水槽中，少量噴淋在磨輪或工件上的水會(huì)飛濺出工件平臺(tái)上的接水盤，飛濺的水通過底架機(jī)構(gòu)與工件平臺(tái)的絲桿運(yùn)動(dòng)間隙往下流，然后被所述絲桿接水盤收集。

優(yōu)選地，所述工件平臺(tái)還包括水平移動(dòng)伺服電機(jī)、伺服固定座、水平移動(dòng)用聯(lián)軸器、動(dòng)力端軸承座、工件治具固定板、接水盤、水平移動(dòng)用導(dǎo)軌組件、水平移動(dòng)用絲桿組件和固定軸承座；

所述伺服固定座設(shè)置在底架上，所述水平移動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)于伺服固定座上，所述動(dòng)力端軸承座設(shè)于伺服固定座上，所述固定軸承座安裝在所述底架上；所述水平移動(dòng)用絲桿組件兩端分別穿過所述動(dòng)力端軸承座以及固定軸承座，并在動(dòng)力端軸承座一端通過水平移動(dòng)用聯(lián)軸器與水平移動(dòng)伺服電機(jī)連接，所述水平移動(dòng)用導(dǎo)軌組件設(shè)于水平移動(dòng)用絲桿組件兩邊且與之平行，所述工件治具固定板設(shè)于水平移動(dòng)用導(dǎo)軌組件上的滑塊上，所述接水盤設(shè)于水平移動(dòng)用導(dǎo)軌組件的滑塊與工件治具固定板之間，所述水平移動(dòng)用絲桿組件上的絲桿螺母通過連接支架與工件治具固定板連接，從而實(shí)現(xiàn)工件治具固定板在X軸方向的移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述磨頭升降搖擺平臺(tái)包括立柱、升降絲桿支撐座、升降絲桿固定端軸承座、升降絲桿組件、升降導(dǎo)軌組件、升降滑板、搖擺電機(jī)安裝板、渦輪減速機(jī)、偏心輪、搖擺導(dǎo)軌組件、伺服電機(jī)安裝座、升降絲桿動(dòng)力端軸承座、升降絲桿用聯(lián)軸器和升降用伺服電機(jī)；

所述立柱安裝在底架上，所述升降絲桿支撐座設(shè)置在所述立柱上，所述升降絲桿固定端軸承座安裝在所述升降絲桿支撐座上，所述伺服電機(jī)安裝座設(shè)于立柱上，所述升降用伺服電機(jī)安裝在所述伺服電機(jī)安裝座上，所述升降絲桿動(dòng)力端軸承座設(shè)于伺服電機(jī)安裝座上；所述升降絲桿組件穿過所述升降絲桿固定端軸承座和升降絲桿動(dòng)力端軸承座，并通過升降絲杠用聯(lián)軸器與升降用伺服電機(jī)連接；所述升降導(dǎo)軌組件設(shè)于升降絲桿組件兩邊且與之平行，所述升降滑板設(shè)于升降導(dǎo)軌組件上的滑塊上，所述升降絲桿組件上的絲桿螺母通過連接支架與升降滑板連接，用于實(shí)現(xiàn)升降滑板在Z軸方向的運(yùn)動(dòng)；所述搖擺電機(jī)安裝板設(shè)于升降滑板上，所述渦輪減速機(jī)設(shè)于搖擺電機(jī)安裝板上，所述搖擺電機(jī)與渦輪減速機(jī)連接；所述偏心輪設(shè)于渦輪減速機(jī)上，所述搖擺導(dǎo)軌組件設(shè)于升降滑板上，所述磨頭機(jī)構(gòu)設(shè)于搖擺導(dǎo)軌組件上，并通過魚眼接頭與所述偏心輪連接，用于實(shí)現(xiàn)磨輪機(jī)構(gòu)的搖擺運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述磨頭機(jī)構(gòu)包括搖擺固定板、電機(jī)調(diào)節(jié)板、磨輪電機(jī)、皮帶輪連接組件、自制軸承座、軸承座端蓋和磨輪軸；

所述搖擺固定板設(shè)于搖擺導(dǎo)軌組件上的滑塊上，所述電機(jī)調(diào)節(jié)板設(shè)于搖擺固定板上，所述磨輪電機(jī)設(shè)于電機(jī)調(diào)節(jié)板上，所述自制軸承座設(shè)于搖擺固定板上，所述自制軸承座兩端設(shè)有至少兩個(gè)軸承，并用軸承座端蓋輔助安裝，所述磨輪軸穿過所述自制軸承座，通過皮帶輪連接組件與磨輪電機(jī)連接，所述磨輪安裝在所述磨輪軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型通過多磨頭安裝不同的磨輪實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成粗磨和精磨；同時(shí)通過多磨頭安裝不同的拉絲輪實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成粗紋拉絲和細(xì)紋拉絲；另外還通過多磨頭分別安裝磨輪和拉絲輪實(shí)現(xiàn)打磨后拉絲；還通過搖擺機(jī)構(gòu)和水循環(huán)系統(tǒng)保證打磨和拉絲的產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型數(shù)控多軸多磨頭自動(dòng)化打磨與拉絲設(shè)備中拆卸掉護(hù)罩鈑金后的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型中底架機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中水循環(huán)系統(tǒng)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中工件平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實(shí)用新型中磨頭升降搖擺平臺(tái)的機(jī)構(gòu)圖。

圖6是本實(shí)用新型中所述磨頭機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：底架機(jī)構(gòu)(100)，工件平臺(tái)(200)，磨頭升降搖擺平臺(tái)(300)，磨頭機(jī)構(gòu)(400)，底架(101)、絲桿接水盤(102)、水槽(103)、水平移動(dòng)伺服電機(jī)(201)、伺服固定座(202)、水平移動(dòng)用聯(lián)軸器(203)、動(dòng)力端軸承座(204)、工件治具固定板(205)、接水盤(206)、水平移動(dòng)用導(dǎo)軌組件(207)、水平移動(dòng)用絲桿組件(208)、固定軸承座(209)，立柱(301)、升降絲桿支撐座(302)、升降絲桿固定端軸承座(303)、升降絲桿組件(304)、升降導(dǎo)軌組件(305)、升降滑板(306)、搖擺電機(jī)(307)、搖擺電機(jī)安裝板(308)、渦輪減速機(jī)(309)、偏心輪(310)、搖擺導(dǎo)軌組件(311)、伺服電機(jī)安裝座(312)、升降絲桿動(dòng)力端軸承座(313)、升降絲桿用聯(lián)軸器(314)、升降用伺服電機(jī)(315)、搖擺固定板(401)、電機(jī)調(diào)節(jié)板(402)、磨輪電機(jī)(403)、皮帶輪連接組件(404)、自制軸承座(405)、軸承座端蓋(406)、磨輪軸(407)、磨輪(408)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

為了便于描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型中所述定義的空間為空間笛卡爾直角坐標(biāo)系的X 軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸、C軸方向。

參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控多軸多磨頭自動(dòng)化打磨和拉絲設(shè)備，包括底架機(jī)構(gòu)(100)，工件平臺(tái)(200)，磨頭升降搖擺平臺(tái)(300)和磨頭機(jī)構(gòu)(400)。

具體的，所述底架機(jī)構(gòu)(100)承托所有其他機(jī)構(gòu)，所述工件平臺(tái)(200)設(shè)于底架機(jī)構(gòu)(100)上，至少一套磨頭升降搖擺平臺(tái)(300)設(shè)于底架機(jī)構(gòu)(100)上，每套磨頭升降搖擺平臺(tái)(300)根據(jù)需要設(shè)一至兩套磨頭機(jī)構(gòu)(400)。因此根據(jù)客戶需要本實(shí)用新型可設(shè)置多套磨頭升降搖擺平臺(tái)(300)和多套磨頭機(jī)構(gòu)(400)。

參閱圖2-3所示，在本實(shí)用新型中，所述水循環(huán)系統(tǒng)為：所述工件平臺(tái)(200)上設(shè)有水槽(103)和絲桿接水盤(102)，所述磨頭機(jī)構(gòu)(400)上設(shè)有噴淋頭，打磨與拉絲過程中，水被噴淋到磨頭與工件上，通過工件平臺(tái)(200)上的接水盤(206)收集并流入工件平臺(tái)(200)上的水槽(103)中，少量噴淋在磨輪(408)或工件上的水會(huì)飛濺出工件平臺(tái) (200)上的接水盤(206)，飛濺的水通過底架機(jī)構(gòu)(100)與工件平臺(tái)(200)的絲桿運(yùn)動(dòng)間隙往下流，這部分水會(huì)被絲桿接水盤(102)所收集，水槽(103)和絲桿接水盤(102) 所收集的水最終都會(huì)流回水箱，由水泵抽出循環(huán)利用。

參考圖4所示，本實(shí)用新型中，所述工件平臺(tái)(200)包括水平移動(dòng)伺服電機(jī)(201)、伺服固定座(202)、水平移動(dòng)用聯(lián)軸器(203)、動(dòng)力端軸承座(204)、工件治具固定板(205)、接水盤(206)、水平移動(dòng)用導(dǎo)軌組件(207)、水平移動(dòng)用絲桿組件(208)和固定軸承座(209)。

具體的，所述伺服固定座(202)設(shè)于底架(101)上，所述水平移動(dòng)伺服電機(jī)(201) 設(shè)于伺服固定座(202)上，所述動(dòng)力端軸承座(204)設(shè)于伺服固定座(202)上，所述固定軸承座(209)設(shè)于底架(101)上，一方面，水平移動(dòng)用絲桿組件(208)兩端分別穿過動(dòng)力端軸承座(204)以及固定軸承座(209)，并在動(dòng)力端軸承座(204)一端通過水平移動(dòng)用聯(lián)軸器(203)與水平移動(dòng)伺服電機(jī)(201)連接，另一方面，水平移動(dòng)用導(dǎo)軌組件(207) 設(shè)于水平移動(dòng)用絲桿組件(208)兩邊且與之平行，所述工件治具固定板(205)設(shè)于水平移動(dòng)用導(dǎo)軌組件(207)上的滑塊上，所述接水盤(206)設(shè)于水平移動(dòng)用導(dǎo)軌組件(207) 的滑塊與工件治具固定板(205)之間，所述水平移動(dòng)用絲桿組件(208)上的絲桿螺母通過連接支架與工件治具固定板(205)連接，從而實(shí)現(xiàn)工件治具固定板(205)在X軸方向的移動(dòng)。

參考圖5所示，本實(shí)用新型中，所述磨頭升降搖擺平臺(tái)(300)包括立柱(301)、升降絲桿支撐座(302)、升降絲桿固定端軸承座(303)、升降絲桿組件(304)、升降導(dǎo)軌組件 (305)、升降滑板(306)、搖擺電機(jī)(307)、搖擺電機(jī)安裝板(308)、渦輪減速機(jī)(309)、偏心輪(310)、搖擺導(dǎo)軌組件(311)、伺服電機(jī)安裝座(312)、升降絲桿動(dòng)力端軸承座(313)、升降絲桿用聯(lián)軸器(314)、升降用伺服電機(jī)(315)。

具體的，所述立柱(301)安裝在底架(101)上，所述升降絲桿支撐座(302)設(shè)于立柱(301)上，所述升降絲桿固定端軸承座(303)設(shè)于升降絲桿支撐座(302)上，所述伺服電機(jī)安裝座(312)設(shè)于立柱(301)上，所述升降用伺服電機(jī)(315)設(shè)于伺服電機(jī)安裝座 (312)上，所述升降絲桿動(dòng)力端軸承座(313)設(shè)于伺服電機(jī)安裝座(312)上，一方面，所述升降絲桿組件(304)穿過升降絲桿固定端軸承座(303)和升降絲桿動(dòng)力端軸承座(313)，并通過升降絲杠用聯(lián)軸器與升降用伺服電機(jī)(315)連接。另一方面，升降導(dǎo)軌組件(305) 設(shè)于升降絲桿組件(304)兩邊且與之平行，所述升降滑板(306)設(shè)于升降導(dǎo)軌組件(305) 上的滑塊上，所述升降絲桿組件(304)上的絲桿螺母通過連接支架與升降滑板(306)連接，從而實(shí)現(xiàn)升降滑板(306)在Z軸方向的運(yùn)動(dòng)；所述搖擺電機(jī)安裝板(308)設(shè)于升降滑板(306)上，所述渦輪減速機(jī)(309)設(shè)于搖擺電機(jī)安裝板(308)上，所述搖擺電機(jī)(307) 與渦輪減速機(jī)(309)連接。所述偏心輪(310)設(shè)于渦輪減速機(jī)(309)上，所述搖擺導(dǎo)軌組件(311)設(shè)于升降滑板(306)上，所述磨頭機(jī)構(gòu)(400)設(shè)于搖擺導(dǎo)軌組件(311)上，并通過魚眼接頭與偏心輪(310)連接，從而實(shí)現(xiàn)磨輪機(jī)構(gòu)的搖擺運(yùn)動(dòng)。

參考圖6所示，本實(shí)用新型中，所述磨頭機(jī)構(gòu)(400)包括搖擺固定板(401)、電機(jī)調(diào)節(jié)板(402)、磨輪電機(jī)(403)、皮帶輪連接組件(404)、自制軸承座(405)、軸承座端蓋(406)和磨輪軸(407)和磨輪(408)。

具體的，所述搖擺固定板(401)設(shè)于搖擺導(dǎo)軌組件(311)上的滑塊上，所述電機(jī)調(diào)節(jié)板(402)設(shè)于搖擺固定板(401)上，所述磨輪電機(jī)(403)設(shè)于電機(jī)調(diào)節(jié)板(402)上，所述自制軸承座(405)設(shè)于搖擺固定板(401)上，自制軸承座(405)兩端設(shè)有至少兩個(gè)軸承，并用軸承座端蓋(406)輔助安裝，所述磨輪軸(407)穿過自制軸承座(405)，通過皮帶輪連接組件(404)與磨輪電機(jī)(403)連接，所述磨輪(408)設(shè)于磨輪軸(407) 上。

本實(shí)用新型的數(shù)控多軸多磨頭自動(dòng)化打磨與拉絲設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，操作使用方便，機(jī)床體積適中，運(yùn)行平穩(wěn)，防護(hù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單美觀，能適應(yīng)大幅面帶曲面的工件的打磨和拉絲，能根據(jù)需要增加和減少磨頭機(jī)構(gòu)(400)，適應(yīng)不同的打磨和拉絲要求，并能實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成打磨和拉絲工藝，數(shù)控控制，保證加工精度，打磨拉絲效率高。

總的來說，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了以下功能：1、通過數(shù)控多軸大行程進(jìn)給實(shí)現(xiàn)打磨或拉絲的帶有曲面的大幅面或大平面。2、可通過多磨頭安裝不同的磨輪實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成粗磨和精磨。3、可通過多磨頭安裝不同的拉絲輪實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成粗紋拉絲和細(xì)紋拉絲。4、可通過多磨頭分別安裝磨輪和拉絲輪實(shí)現(xiàn)打磨后拉絲。5、通過搖擺機(jī)構(gòu)和水循環(huán)系統(tǒng)保證打磨和拉絲的產(chǎn)品品質(zhì)。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。