本實用新型涉及磨拋機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磨拋機自動進給伺服機頭裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磨拋機的機頭裝置無法實現(xiàn)磨拋大小的自動控制，操作工人的技術(shù)依賴性強，操作工人的勞動強度高，磨拋質(zhì)量低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的磨拋機自動進給伺服機頭裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：它包含磨拋橡膠頭、機頭座、傳動花鍵套、傳動花鍵機頭軸、機頭自轉(zhuǎn)電機、磨拋升降氣缸、氣缸行程調(diào)整齒輪螺母、氣缸行程調(diào)整齒輪軸、氣缸行程調(diào)整電機齒輪、氣缸調(diào)整伺服電機；所述的磨拋橡膠頭設(shè)在機頭座的下方；機頭座與磨拋升降氣缸連接；磨拋升降氣缸的頂端設(shè)有氣缸行程調(diào)整齒輪螺母；氣缸行程調(diào)整齒輪螺母與氣缸行程調(diào)整齒輪軸傳動連接；氣缸行程調(diào)整齒輪軸與氣缸行程調(diào)整電機齒輪傳動連接；氣缸行程調(diào)整電機齒輪與氣缸調(diào)整伺服電機鍵連接；磨拋橡膠頭與傳動花鍵機頭軸連接；傳動花鍵機頭軸上設(shè)有傳動花鍵套；傳動花鍵套與機頭自轉(zhuǎn)電機傳動連接；

優(yōu)選地，所述的機頭座內(nèi)設(shè)有機頭滑套；機頭滑套上設(shè)有滑套推動桿；

優(yōu)選地，所述的傳動花鍵套、傳動花鍵機頭軸、機頭自轉(zhuǎn)電機設(shè)在機頭座的上方；

優(yōu)選地，所述的氣缸行程調(diào)整齒輪螺母、氣缸行程調(diào)整齒輪軸、氣缸行程調(diào)整電機齒輪設(shè)在氣缸調(diào)整齒輪箱體內(nèi)；

優(yōu)選地，所述的氣缸調(diào)整齒輪箱體的上方設(shè)有氣缸調(diào)整齒輪箱體蓋板；氣缸調(diào)整齒輪箱體的左側(cè)面設(shè)有氣缸調(diào)整齒輪箱體側(cè)蓋板；氣缸調(diào)整齒輪箱體固定在磨拋升降氣缸的上方。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的磨拋機自動進給伺服機頭裝置，能實現(xiàn)磨拋大小的自動控制，上下運動平穩(wěn)、剛性好，降低操作工人的技術(shù)依賴性，減輕操作工人的勞動強度，提高磨拋質(zhì)量，磨拋更快捷、省力，且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1、磨拋橡膠頭；2、機頭座；3、機頭滑套；4、滑套推動桿；5、傳動花鍵套；6、傳動花鍵機頭軸；7、機頭自轉(zhuǎn)電機；8、磨拋升降氣缸；9、氣缸調(diào)整齒輪箱體；10、氣缸調(diào)整齒輪箱體側(cè)蓋板；11、氣缸行程調(diào)整齒輪螺母；12、氣缸行程調(diào)整齒輪軸；13、氣缸行程調(diào)整電機齒輪；14、氣缸調(diào)整齒輪箱體蓋板；15、氣缸調(diào)整伺服電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明。

參看圖1所示，本具體實施方式采用的技術(shù)方案是：它包含磨拋橡膠頭1、機頭座2、傳動花鍵套5、傳動花鍵機頭軸6、機頭自轉(zhuǎn)電機7、磨拋升降氣缸8、氣缸行程調(diào)整齒輪螺母11、氣缸行程調(diào)整齒輪軸12、氣缸行程調(diào)整電機齒輪13、氣缸調(diào)整伺服電機15；所述的磨拋橡膠頭1設(shè)在機頭座2的下方；機頭座2與磨拋升降氣缸8連接；磨拋升降氣缸8的頂端設(shè)有氣缸行程調(diào)整齒輪螺母11；氣缸行程調(diào)整齒輪螺母11與氣缸行程調(diào)整齒輪軸12傳動連接；氣缸行程調(diào)整齒輪軸12與氣缸行程調(diào)整電機齒輪13傳動連接；氣缸行程調(diào)整電機齒輪13與氣缸調(diào)整伺服電機15鍵連接；磨拋橡膠頭1與傳動花鍵機頭軸6連接；傳動花鍵機頭軸6上設(shè)有傳動花鍵套5；傳動花鍵套5與機頭自轉(zhuǎn)電機7傳動連接；

優(yōu)選地，所述的機頭座2內(nèi)設(shè)有機頭滑套3；機頭滑套3上設(shè)有滑套推動桿4；

優(yōu)選地，所述的傳動花鍵套5、傳動花鍵機頭軸6、機頭自轉(zhuǎn)電機7設(shè)在機頭座2的上方；

優(yōu)選地，所述的氣缸行程調(diào)整齒輪螺母11、氣缸行程調(diào)整齒輪軸12、氣缸行程調(diào)整電機齒輪13設(shè)在氣缸調(diào)整齒輪箱體9內(nèi)；

優(yōu)選地，所述的氣缸調(diào)整齒輪箱體9的上方設(shè)有氣缸調(diào)整齒輪箱體蓋板14；氣缸調(diào)整齒輪箱體9的左側(cè)面設(shè)有氣缸調(diào)整齒輪箱體側(cè)蓋板10；氣缸調(diào)整齒輪箱體9固定在磨拋升降氣缸8的上方。

本具體實施方式通過氣缸調(diào)整伺服電機15、氣缸行程調(diào)整電機齒輪13、氣缸行程調(diào)整齒輪軸12來傳動氣缸行程調(diào)整齒輪螺母11，進而控制磨拋升降氣缸8的磨拋下降行程，實現(xiàn)產(chǎn)品磨拋大小的自動程序控制，降低操作工人的技術(shù)依賴性，同時減輕操作工人的勞動強度。

本具體實施方式中，磨拋橡膠頭1與傳動花鍵機頭軸6連接，通過傳動花鍵套5、機頭自轉(zhuǎn)電機7實現(xiàn)磨拋時自轉(zhuǎn)運動，使磨拋更快捷、省力。

本具體實施方式中，磨拋橡膠頭1通過磨拋升降氣缸8、機頭座2、機頭滑套3、滑套推動桿4實現(xiàn)磨拋時上下運動平穩(wěn)、剛性好，提高磨拋質(zhì)量。

以上所述，僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。