1.一種臺式砂帶機，其特征在于，包括：機架(1)、電機(2)、主動輪(3)、從動輪(4)、環(huán)形砂帶(5)、夾持機構(gòu)(6)和集塵機構(gòu)(7)，所述電機(2)固定于所述機架(1)上，所述電機(2)的輸出軸與所述主動輪(3)固定連接，所述從動輪(4)通過一支撐架懸空固定在所述機架(1)上，所述主動輪(3)和從動輪(4)分別套接在所述環(huán)形砂帶(5)的兩端內(nèi)側(cè)，所述夾持機構(gòu)(6)和集塵機構(gòu)(7)分別設(shè)置在所述環(huán)形砂帶(5)的兩側(cè)邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述夾持機構(gòu)(6)包括一個多爪機械臂、與所述多爪機械臂電氣連接的機械臂控制器、固定在所述多爪機械臂各個爪上的產(chǎn)品夾具，所述多爪機械臂在所述機械臂控制器的控制下通過所述產(chǎn)品夾具夾持待打磨產(chǎn)品與所述砂帶機的打磨部位接觸進行打磨。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述機械臂控制器用于控制所述多爪機械臂的抓取動作行程、抓取力度、放置打磨產(chǎn)品的位置以及打磨時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述集塵機構(gòu)(7)包括面向所述環(huán)形砂帶(5)打磨部位的集塵口、與所述集塵口固定套接的集塵管、設(shè)置在所述集塵管內(nèi)的抽風機、以及與所述集塵管相連接的集塵袋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述集塵口呈喇叭狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述機架(1)上設(shè)置有將所述環(huán)形砂帶(5)的打磨部分和集塵口防護在內(nèi)的防塵罩(8)，所述防塵罩(8)上設(shè)置有供所述環(huán)形砂帶(5)進出的砂帶出入口、供集塵管進入的集塵管進入口以及進打磨件進出的產(chǎn)品出入口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述機架(1)的對側(cè)下方各設(shè)置有一可活動滑輪架(9)，所述可活動滑輪架(9)上至少設(shè)置有兩個滑輪(10)。