本實用新型涉及計量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉬粉膠管自動計量充填機。

背景技術(shù)：

作為等靜壓技術(shù)的一種，濕袋法等靜壓技術(shù)可任意改變橡膠模具的形狀和尺寸，制品靈活性很大，被廣泛應(yīng)用于冶金、陶瓷、鑄造、原子能、塑料、和石墨等領(lǐng)域。對于鉬棒的生產(chǎn)，等靜壓前期需要將30～50kg的鉬粉計量充填至膠管中。由于充填的鉬粉松裝體積大于膠管有效容積，自然充填難于實現(xiàn)，目前的工藝依舊停留在人工充填的基礎(chǔ)上。首先將稱量好的鉬粉分數(shù)次裝入膠管并礅實，用膠塞密封經(jīng)過人工拍打、滾揉后最終完成充填。每根膠管需要通過4～5人來完成充填，同時鉬粉不可避免地暴露在操作環(huán)境下，帶來了物料的損耗和二次污染，并影響到操作工人的身體健康。由于人工充填難以保證充填精度以及充填密度的均勻性，經(jīng)等靜壓后制成的鉬棒產(chǎn)品外形一致性差，膠管底部充填密度較大的區(qū)域會出現(xiàn)大頭現(xiàn)象，滾揉工序雖然改善了充填密度的均勻性，但使得鉬棒出現(xiàn)不同程度的彎曲。這些因素最終導(dǎo)致了后期制成品的密度不均勻，在拉絲過程中會出現(xiàn)拉絲劈裂現(xiàn)象，在精鍛時會出現(xiàn)內(nèi)裂紋以及毛刺等現(xiàn)象。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種鉬粉膠管自動計量充填機，其可以解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種鉬粉膠管自動計量充填機，包括機架平臺、計量單元、震擊充填單元和控制與檢測單元，機架平臺設(shè)置在充填機的左右兩側(cè)，計量單元、震擊充填單元和控制與檢測單元設(shè)置在充填機的中部，計量單元連接在震擊充填單元上部，震擊充填單元設(shè)置在控制與檢測單元的上部，計量單元包括傳感器、排料振動給料器、振動器、秤斗、供料振動給料器和過渡料斗，供料振動給料器設(shè)置在過渡料斗的左側(cè)下部，秤斗設(shè)置在過渡料斗的右端下部，振動器設(shè)置在秤斗的左下部，排料振動給料器連接在秤斗下部，傳感器設(shè)置在排料振動給料器下部。

震擊充填單元包括膠管、夾緊機構(gòu)、外導(dǎo)料斗、提斗架、內(nèi)導(dǎo)料斗、除塵接口、柔性連接器、平衡彈簧和震擊氣缸，震擊氣缸連接柔性連接器，柔性連接器安裝在提斗架上，提斗架左右兩側(cè)的上部分別設(shè)置有一個平衡彈簧，除塵接口連接在柔性連接器下部，內(nèi)導(dǎo)料斗設(shè)置在提斗架內(nèi)部，外導(dǎo)料斗設(shè)置在內(nèi)導(dǎo)料斗下部，膠管連接在外導(dǎo)料斗下部，夾緊機構(gòu)設(shè)置在膠管上。

提斗架左右兩側(cè)下部分別設(shè)置有一個緩沖墊。

提斗架左右兩側(cè)上部分別設(shè)置有一個導(dǎo)向輪。

本實用新型在整個稱量充填過程不需要人工參與，大大降低了鉬粉的損耗和二次污染，改善了操作工的工作環(huán)境，減輕了人工勞動強度，減少了用工成本，為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的計量單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的震擊充填單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1，一種鉬粉膠管自動計量充填機，包括機架平臺1、計量單元2、震擊充填單元3和控制與檢測單元4，機架平臺1設(shè)置在充填機的左右兩側(cè)，計量單元2、震擊充填單元3和控制與檢測單元4設(shè)置在充填機的中部，計量單元2連接在震擊充填單元3上部，震擊充填單元3設(shè)置在控制與檢測單元4的上部，計量單元1包括傳感器5、排料振動給料器6、振動器7、秤斗8、供料振動給料器9和過渡料斗10，供料振動給料器6設(shè)置在過渡料斗10的左側(cè)下部，秤斗8設(shè)置在過渡料斗10的右端下部，振動器7設(shè)置在秤斗8的左下部，排料振動給料器9連接在秤斗8下部，傳感器5設(shè)置在排料振動給料器9下部。

震擊充填單元包括膠管11、夾緊機構(gòu)12、外導(dǎo)料斗13、提斗架14、內(nèi)導(dǎo)料斗16、除塵接口17、柔性連接器19、平衡彈簧20和震擊氣缸21，震擊氣缸21連接柔性連接器19，柔性連接器19安裝在提斗架14上，提斗架14左右兩側(cè)的上部分別設(shè)置有一個平衡彈簧20，除塵接口17連接在柔性連接器19下部，內(nèi)導(dǎo)料斗16設(shè)置在提斗架14內(nèi)部，外導(dǎo)料斗13設(shè)置在內(nèi)導(dǎo)料斗16下部，膠管11連接在外導(dǎo)料斗13下部，夾緊機構(gòu)12設(shè)置在膠管11上。

提斗架左右兩側(cè)下部分別設(shè)置有一個緩沖墊18。

提斗架左右兩側(cè)上部分別設(shè)置有一個導(dǎo)向輪15。

工作過程：當(dāng)按下稱量按鈕，供料振動給料器開始執(zhí)行粗、細給料過程，稱完后顯示稱量結(jié)果，此時系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。將帶鋼護套的膠管推入工位后，控制導(dǎo)料斗下降按鈕使其到達指定位置，隨后關(guān)閉夾管電磁閥，夾管氣缸將膠管夾住，最后按下夾管完畢按鈕，導(dǎo)料斗向上提升當(dāng)系統(tǒng)檢測到磁性開關(guān)信號導(dǎo)料斗停止上升，震擊電磁閥打開。此時排料振動給料器和振動電機同時動作，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的參數(shù)來進行排料及震擊動作，充填完畢后，人工將充填好的膠管移入下一工位系統(tǒng)再次進入等待狀態(tài)。

控制檢測單元，用于協(xié)調(diào)各系統(tǒng)的工作時序，采集并顯示鉬粉的充填重量，同時可對參數(shù)進行實時修改；計量單元，用于完成鉬粉的供料、計量以及向膠管內(nèi)部排料的功能；震擊充填單元，用于完成膠管夾緊以及鉬粉的充填過程；機架平臺，用以連接和支承各部分，以及便于操作人員更換料倉和檢修設(shè)備。

秤斗同電振以及下部的排料振動給料器同時安裝測力傳感器上，組成計量單元。

外導(dǎo)料斗套裝在內(nèi)導(dǎo)料斗外側(cè)，相對于內(nèi)導(dǎo)料斗能夠?qū)崿F(xiàn)垂直方向的滑動，與膠管對接處分為導(dǎo)向錐段、夾緊段、密封錐段三個部分。導(dǎo)向錐段形狀為錐形開口部直徑尺寸小于膠管內(nèi)徑，可確保外導(dǎo)料斗順利導(dǎo)入膠管內(nèi)，夾緊段形狀為圓柱狀與膠管夾緊機構(gòu)配合實現(xiàn)對膠管的加持，密封段形狀為錐形下部開口尺寸大于膠管內(nèi)徑，當(dāng)膠管夾緊后與外導(dǎo)料斗之間通過膠管開口部的彈性保持密封。整個外導(dǎo)料斗由平衡彈簧通過提斗架懸掛起來，震擊氣缸經(jīng)柔性連接器與提斗架連接，內(nèi)導(dǎo)料斗安裝在箱體內(nèi)部，側(cè)面設(shè)有開孔能與自動計量裝置的排料振動給料器對接，頂部設(shè)有除塵連接口。

當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。