一種鉬粉棒的加工成型裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉬粉棒的加工成型裝置，包括搟料機(jī)構(gòu)，搟料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，搟料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有翻料機(jī)構(gòu)，搟料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有下料組件，下料組件的一側(cè)設(shè)有推料小車(chē)。解決了人工對(duì)鉬粉棒進(jìn)行搟料和翻料操作時(shí)存在的效率低下、不能達(dá)到加工要求的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種鉬粉棒的加工成型裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于鉬粉棒加工成型技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鉬粉棒的加工成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，將鉬粉裝入膠套中制成鉬粉棒后，需要對(duì)鉬粉棒進(jìn)行后續(xù)搟料和翻料加工，現(xiàn)有的搟翻料加工均采用人工方式，人工對(duì)鉬粉棒進(jìn)行翻料和搟料加工時(shí)，會(huì)出現(xiàn)翻料不均的現(xiàn)象，搟料時(shí)不能達(dá)到規(guī)定的料型，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此，需要設(shè)計(jì)一種成型裝置能夠完成對(duì)鉬粉棒的搟料和翻料過(guò)程。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種鉬粉棒的加工成型裝置，解決了人工對(duì)鉬粉棒進(jìn)行搟料和翻料操作時(shí)存在的效率低下、不能達(dá)到加工要求的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種鉬粉棒的加工成型裝置，包括搟料機(jī)構(gòu)，搟料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，搟料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有翻料機(jī)構(gòu)，搟料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有下料組件，下料組件的一側(cè)設(shè)有推料小車(chē)。
[0005]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，
[0006]其中下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架a，機(jī)架a包括一對(duì)在水平面內(nèi)相互平行的支架a，兩根支架a的兩端分別沿豎直方向設(shè)有相互平行的一對(duì)支架b和支架C，支架b高于支架C，兩條支架a之間沿豎直方向設(shè)有用于放置鉬粉棒的鋼筒，鋼筒筒體的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有短軸，兩個(gè)短軸分別套接在帶立座外球面軸承a中，兩個(gè)帶立座外球面軸承a分別安裝在兩個(gè)支架a上;兩個(gè)支架b上分別連接有氣缸a，兩個(gè)氣缸a的固定端分別連接在兩個(gè)支架b上，兩個(gè)氣缸a的活塞桿端部分別連接在鋼筒的筒口兩側(cè)。
[0007]其中翻料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架b，機(jī)架b包括在豎直方向依次平行設(shè)置的支撐架a、支撐架b及支撐架c，支撐架a上水平設(shè)有翻料筒，翻料筒的中間位置連接翻料桿的一端，翻料桿上分別套接有軸承a和軸承b，軸承a通過(guò)軸承座a固定在支撐架a上，軸承b通過(guò)軸承座b固定在支撐架a上，翻料桿的另一端固接有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿與翻料桿在水平面內(nèi)垂直且與翻料筒的筒長(zhǎng)方向平行設(shè)置，翻料桿的兩端分別連接兩個(gè)氣缸b的活塞桿移動(dòng)端，兩個(gè)氣缸b固定端固定在支撐架c上；
[0008]其中支撐架a上設(shè)有相互平行的推料板a和推料板b，推料板a和推料板b均與翻料筒的筒長(zhǎng)方向平行且分別位于翻料桿的兩側(cè)，推料板a的兩端分別設(shè)有氣缸C，兩個(gè)氣缸c的兩端分別通過(guò)支座a支撐并固定在支撐架a上;推料板b的兩端分別設(shè)有氣缸d，兩個(gè)氣缸d的兩端分別通過(guò)支座b支撐并固定在支撐架a上，氣缸c和氣缸d均與翻料桿平行設(shè)置。
[0009]其中支撐架a的一側(cè)還設(shè)有用于定位的氣缸e，氣缸e的活塞桿伸出后恰好頂在翻料筒的底部，氣缸e與翻料桿平行，氣缸e的活塞桿端部設(shè)有定位塊a;
[0010]其中支撐架b上設(shè)有一對(duì)用于定位的氣缸f，兩個(gè)氣缸f平行設(shè)置且均與翻料桿平行，兩個(gè)氣缸f之間的間距與翻料筒的筒徑相同，兩個(gè)氣缸f的活塞桿上表面到翻料筒筒底的距離恰好等于翻料筒長(zhǎng)度的三分之二，兩個(gè)氣缸f的活塞桿端部設(shè)有定位塊b。
[0011]其中翻料筒從中心軸線處分為對(duì)稱(chēng)的上筒體和下筒體，上筒體一側(cè)和下筒體的一側(cè)通過(guò)合頁(yè)連接，下筒體上分別開(kāi)設(shè)有推料槽a和推料槽b，推料槽a正對(duì)推料板a開(kāi)設(shè)，推料槽a的尺寸大于推料板a尺寸，推料槽b正對(duì)推料板b開(kāi)設(shè)，推料槽b的尺寸大于推料板b的尺寸，翻料桿固接在下筒體上且與下筒體半徑方向切割端面所成角度為30°?45°;
[0012]其中翻料筒的兩端分別設(shè)有氣缸g和氣缸h，氣缸g的固定端連接支板a的一端，支板a的另一端固接在下筒體的一端，氣缸g的活塞桿端部連接上筒體的一端；
[0013 ]氣缸h的固定端連接支板b的一端，支板b的另一端固接在下筒體的另一端，氣缸h的活塞桿端部連接上筒體的另一端。
[0014]其中搟料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架C，機(jī)架c上設(shè)有沿豎直方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架d、支撐架e及支撐架f，支撐架f上設(shè)有用于運(yùn)送鉬粉棒的單軸機(jī)器人，支撐架e上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動(dòng)輥a和傳動(dòng)輥b，單軸機(jī)器人位于傳動(dòng)輥a和傳動(dòng)輥b之間，傳動(dòng)輥a的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承b，帶立座外球面軸承b固定在支撐架el，傳動(dòng)輥b的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承c，帶立座外球面軸承c固定在支撐架e上；
[0015]傳動(dòng)輥a的中心軸一端設(shè)有主動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)輥b的中心軸一端設(shè)有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條連接，主動(dòng)鏈輪中心處的傳動(dòng)軸上連接有電機(jī)a;
[0016]其中傳動(dòng)輥a的上方設(shè)有壓輥a，傳動(dòng)輥b的上方設(shè)有壓輥b，壓輥a、壓輥b、傳動(dòng)輥a及傳動(dòng)棍b均平行，壓棍a的中心軸一端通過(guò)連桿a連接壓棍b的中心軸一端，連桿a的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動(dòng)且活塞桿端朝下的氣缸I，氣缸I安裝在支撐架d上，氣缸I的活塞桿端部與連桿a固接;壓棍a的中心軸另一端通過(guò)連桿b連接壓棍b的中心軸另一端，連桿b的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動(dòng)且活塞桿端朝下的氣缸J，氣缸J安裝在支撐架d上，氣缸J的活塞桿端部與連桿b固接；
[0017]其中支撐架d的一側(cè)分別連接有兩根相互平行的推料支架，每根推料支架上連接有氣缸K，兩個(gè)氣缸K的活塞桿上分別連接推桿的兩端，推桿位于壓輥a與傳動(dòng)輥a之間且與壓輥a垂直設(shè)置；
[0018]翻料筒恰好位于壓輥a與傳動(dòng)輥a、壓輥b與傳動(dòng)輥b之間且與壓輥a、傳動(dòng)輥a、壓輥b及傳動(dòng)輥b平行設(shè)置。
[0019]其中單軸機(jī)器人包括設(shè)置在支撐架f上的兩條平行的滑軌，兩條滑軌之間設(shè)有絲杠，絲杠的一端設(shè)有同步帶輪a，同步帶輪a通過(guò)同步帶與電機(jī)b上的同步帶輪b連接，絲杠上套接有螺母副，螺母副上固接有移動(dòng)基座，移動(dòng)基座上設(shè)有沿水平方向運(yùn)動(dòng)的氣缸L，氣缸L的活塞桿端部同時(shí)鉸接夾桿a和夾桿b的一端，夾桿a的另一端與夾桿c的一端鉸接，夾桿c的另一端連接有夾子a ；夾桿b的另一端與夾桿d的一端鉸接，夾桿d的另一端設(shè)有夾子b，夾子a與夾子b相對(duì)設(shè)置，滑軌及絲杠與傳動(dòng)輥a平行，移動(dòng)基座位于傳動(dòng)輥a與傳動(dòng)輥b之間，下料機(jī)構(gòu)位于滑軌的一端。
[0020]其中夾桿c包括固接在一起的支桿a和支桿b，支桿a與支桿b的連接處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副a連接在支撐板上，支桿a與夾桿a的另一端鉸接，支桿b的一端端部連接夾子a ；夾桿d包括固接在一起的支桿c和支桿d，支桿c和支桿d的連接處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副b連接在支撐板上，支桿c與夾桿b的另一端鉸接，支桿d的一端端部連接夾子b，支撐板固定在移動(dòng)基座上；
[0021]其中支桿a和支桿b所成角度、支桿c和支桿d所成角度均為60°?100°。
[0022]其中下料組件包括機(jī)架d，機(jī)架d上設(shè)有傾斜板，傾斜板的高端設(shè)在支撐架e的一側(cè)，傾斜板的低端設(shè)有擋板，擋板的一側(cè)與傾斜板的低端鉸接，擋板的兩端分別設(shè)有氣缸M，兩個(gè)氣缸M的固定端分別固定在機(jī)架d上，兩個(gè)氣缸M的活塞桿端部分別與擋板的兩端連接，推料小車(chē)設(shè)置在擋板的下方。
[0023]其中推料小車(chē)包括機(jī)架e，機(jī)架e的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸的兩端和從動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有滾輪，機(jī)架e上還設(shè)有蝸輪蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)連接有電機(jī)c，主動(dòng)軸從蝸輪蝸桿減速機(jī)中穿過(guò)，機(jī)架e上水平設(shè)置有架板。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果是，本裝置中通過(guò)下料機(jī)構(gòu)將鉬粉棒裝在缸筒中，然后將鉬粉棒依次經(jīng)過(guò)搟料機(jī)構(gòu)搟料，再送入翻料機(jī)構(gòu)翻料，再送入搟料機(jī)構(gòu)搟料，最后經(jīng)翻料機(jī)構(gòu)將鉬粉棒推向下料組件，再經(jīng)推料小車(chē)運(yùn)走，完成了鉬粉棒的成型加工，解決了人工對(duì)鉬粉棒進(jìn)行搟料和翻料操作時(shí)存在的效率低下、不能達(dá)到加工要求的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型一種鉬粉棒的加工成型裝置的主視圖；
[0026]圖2是圖1的右視圖；
[0027]圖3是圖1中下料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0028]圖4是圖3的俯視圖；
[0029]圖5是圖2中翻料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是圖5的左視圖；
[0031]圖7是圖5的俯視圖；
[0032]圖8是圖2中搟料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0033]圖9是圖8的俯視圖；
[0034]圖10是圖8的右視圖；
[0035]圖11是本實(shí)用新型一種鉬粉棒的加工成型裝置中單軸機(jī)器人的夾料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12是圖1中推料小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖中，1.下料機(jī)構(gòu)，1-1.支架a，1-2.支架b，1-3.支架C，1-4.鋼筒，1-5.短軸，1-6.帶立座外球面軸承a ,1-7.氣缸a ；
[0038]2.翻料機(jī)構(gòu)，2-1.機(jī)架b，2-2.支撐架a，2-3.支撐架b，2-4.支撐架c，2-5.翻料筒，
2-5-1.上筒體，2-5-2.下筒體，2-6.軸承a，2-7.軸承b，2-8.翻料桿，2-9.氣缸b,2-10.推料板a ,2-11.推料板b ,2-12.氣缸c ,2-13.氣缸d，2-14.傳動(dòng)桿，2_15.氣缸e，2-16.定位塊a，2-17.氣缸f ,2-18.定位塊b ,2-19.推料槽a，2-20.推料槽b ,2-21.氣缸g，2-22.氣缸h，2-23.支板 a，2-24.支板 b，2-25.支座 a，2-26.支座 b ；
[0039]3.搟料機(jī)構(gòu)，3-1.機(jī)架c，3-2.支撐架d，3-3.支撐架e，3-4.支撐架f，3-5.傳動(dòng)輥a，
3-6.傳動(dòng)輥b，3-7.主動(dòng)鏈輪，3-8.從動(dòng)鏈輪，3-9.鏈條，3_10.電機(jī)a，3_11.壓輥a，3_12.壓輥b,3-13.連桿a，3-14.連桿b,3-15.氣缸1,3-16.氣缸J,3-17.推料支架，3_18.氣缸K，3-19.推桿，3-20.滑軌,3-21.絲杠，3-22.同步帶輪a，3-23.同步帶輪b，3-24.電機(jī)b，3-25.移動(dòng)基座，3-26.氣缸L，3-27.夾桿a，3-28.夾桿b，3-29.支桿a，3-30.夾子a ,3-31.支桿b，3-32.夾子b，3-33.轉(zhuǎn)動(dòng)副a，3-34.轉(zhuǎn)動(dòng)副b，3-35.支撐板，3-36.帶立座外球面軸承b，3-37.帶立座外球面軸承c，3-38.支桿c，3-39.支桿d ；
[0040]4.下料組件，4-1.機(jī)架d，4-2.傾斜板，4-3.擋板，4-4.氣缸M;
[0041 ] 5.推料小車(chē)，5-1.機(jī)架e，5-2.主動(dòng)軸，5-3.從動(dòng)軸，5-4.滾輪，5-5.蝸輪蝸桿減速機(jī)，5-6.電機(jī)C。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0043]本實(shí)用新型一種鉬粉棒的加工成型裝置，結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，包括搟料機(jī)構(gòu)3，搟料機(jī)構(gòu)3的一端設(shè)有下料機(jī)構(gòu)I，搟料機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有翻料機(jī)構(gòu)2，搟料機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)有下料組件4，下料組件4的一側(cè)設(shè)有推料小車(chē)5。
[0044]如圖3、4所示，下料機(jī)構(gòu)I包括機(jī)架a，機(jī)架a包括一對(duì)在水平面內(nèi)相互平行的支架al-Ι，兩根支架al-Ι的兩端分別沿豎直方向設(shè)有相互平行的一對(duì)支架bl-2和支架cl-3，支架bl-2高于支架cl-3，兩條支架al-Ι之間沿豎直方向設(shè)有用于放置鉬粉棒的鋼筒1-4，鋼筒1-4筒體的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有短軸1-5，兩個(gè)短軸1-5分別套接在帶立座外球面軸承al-6中，兩個(gè)帶立座外球面軸承al-6分別安裝在兩個(gè)支架al-Ι上;兩個(gè)支架bl-2上分別連接有氣缸al-7，兩個(gè)氣缸al-7的固定端分別連接在兩個(gè)支架bl-2上，兩個(gè)氣缸al-7的活塞桿端部分別連接在鋼筒1-5的筒口兩側(cè)。
[0045]如圖5-7所示，翻料機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架b2_l，機(jī)架b2_l包括在豎直方向(由高到低)依次平行設(shè)置的支撐架a2-2、支撐架b2-3及支撐架c2-4，支撐架a2-2上水平設(shè)有翻料筒2-5，翻料筒2-5的中間位置連接翻料桿2-8的一端，翻料桿2-8上分別套接有軸承a2-6和軸承b2-7，軸承a2_6通過(guò)軸承座a固定在支撐架a2_2上，軸承b2_7通過(guò)軸承座b固定在支撐架a2_2上，翻料桿2-8的另一端固接有傳動(dòng)桿2-14，傳動(dòng)桿2-14與翻料桿2-8在水平面內(nèi)垂直且與翻料筒2-5的筒長(zhǎng)方向平行設(shè)置，翻料桿2-8的兩端分別連接兩個(gè)氣缸b2-9的活塞桿移動(dòng)端，兩個(gè)氣缸b2-9固定端固定在支撐架c2-4上；
[0046]其中支撐架a2_2上設(shè)有相互平行的推料板a2_10和推料板b2_ll，推料板a2_10和推料板b2-ll均與翻料筒2-5的筒長(zhǎng)方向平行且分別位于翻料桿2-8的兩側(cè)，推料板a2-10的兩端分別設(shè)有氣缸c2-12，兩個(gè)氣缸C2-12的兩端分別通過(guò)支座a2-25支撐并固定在支撐架a2-2上;推料板b2-ll的兩端分別設(shè)有氣缸d2-13，兩個(gè)氣缸d2-13的兩端分別通過(guò)支座b2-26支撐并固定在支撐架a2-2上，氣缸c2-12和氣缸d2-13均與翻料桿2-8平行設(shè)置。
[0047]其中支撐架a2_2的一側(cè)還設(shè)有用于定位的氣缸e2_15，氣缸e2_15的活塞桿伸出后恰好頂在翻料筒2_5(下筒體2-5-2)的底部，氣缸e2-15與翻料桿2-8平行，氣缸e2-15的活塞桿端部設(shè)有定位塊a2-16;
[0048]其中支撐架b2_3上設(shè)有一對(duì)用于定位的氣缸f2_17，兩個(gè)氣缸f2_17平行設(shè)置且均與翻料桿2-8平行，兩個(gè)氣缸f2-17之間的間距與翻料筒2-5的筒徑相同，兩個(gè)氣缸f2-17的活塞桿上表面到翻料筒2-5筒底的距離恰好等于翻料筒2-5長(zhǎng)度的三分之二，兩個(gè)氣缸f2-17的活塞桿端部設(shè)有定位塊b2-18。
[0049]其中翻料筒2-5從中心軸線處分為對(duì)稱(chēng)的上筒體2-5-1和下筒體2-5-2(上筒體2-5-1與下筒體2-5-2之間的最大角度為75°?85°)，上筒體2_5_1—側(cè)和下筒體2_5_2的一側(cè)通過(guò)合頁(yè)連接，下筒體2-5-2上分別開(kāi)設(shè)有推料槽a2-19和推料槽b2-20，推料槽a2-19正對(duì)推料板a2-10開(kāi)設(shè)，推料槽a2-19的尺寸大于推料板a2-10尺寸，推料槽b2-20正對(duì)推料板b2-11開(kāi)設(shè)，推料槽b2-20的尺寸大于推料板b2-l I的尺寸，翻料桿2-8固接在下筒體2-5-2上且與下筒體2-5-2的半徑方向切割端面(即上筒體2-5-1與下筒體2-5-2的接合端面)所成角度為30° ?45° ；
[0050]其中翻料筒2-5的兩端分別設(shè)有氣缸g2-21和氣缸h2-22，氣缸g2-21的固定端連接支板a2-23的一端，支板a2-23的另一端固接在下筒體2-5-2的一端，氣缸g2-21的活塞桿端部連接上筒體2-5-1的一端;氣缸h2-22的固定端連接支板b2-24的一端，支板b2-24的另一端固接在下筒體2-5-2的另一端，氣缸h2-22的活塞桿端部連接上筒體2-5-1的另一端。
[0051 ]如圖8-10所示，搟料機(jī)構(gòu)3包括機(jī)架c3_l，機(jī)架c3_l上設(shè)有沿豎直方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架d3-2、支撐架e3-3及支撐架f3-4，支撐架f3-4上設(shè)有用于運(yùn)送鉬粉棒的單軸機(jī)器人，支撐架e3-3上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動(dòng)輥a3-5和傳動(dòng)輥b3-6，單軸機(jī)器人位于傳動(dòng)輥a3-5和傳動(dòng)輥b3-6之間，傳動(dòng)輥a3-5的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承b3-36，帶立座外球面軸承b3-36固定在支撐架e3-3上，傳動(dòng)輥b3_6的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承c3-37，帶立座外球面軸承C3-37固定在支撐架e3-3上；
[0052]傳動(dòng)輥a3_5的中心軸一端設(shè)有主動(dòng)鏈輪3_7，傳動(dòng)輥b3_6的中心軸一端設(shè)有從動(dòng)鏈輪3-8，主動(dòng)鏈輪3-7與從動(dòng)鏈輪3-8之間通過(guò)鏈條3-9連接，主動(dòng)鏈輪3_7中心處的傳動(dòng)軸上連接有電機(jī)a3-10;
[0053]其中傳動(dòng)輥a3_5的上方設(shè)有壓輥a3_ll，傳動(dòng)輥b3_6的上方設(shè)有壓輥b3_12，壓輥&3-11、壓輥&3-12、傳動(dòng)輥&3-5及傳動(dòng)輥&3-6均平行，壓輥&3-11的中心軸一端通過(guò)連桿&3-13連接壓輥b3-12的中心軸一端，連桿a3-13的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動(dòng)且活塞桿端朝下的氣缸13-15，氣缸13-15安裝在支撐架d3-2上，氣缸13-15的活塞桿端部與連桿a3-13固接;壓輥a3-ll的中心軸另一端通過(guò)連桿b3-14連接壓輥b3-12的中心軸另一端，連桿b3-14的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動(dòng)且活塞桿端朝下的氣缸J3-16，氣缸J3-16安裝在支撐架d3-2上，氣缸J3-16的活塞桿端部與連桿b3-14固接；
[0054]其中支撐架d3-2的一側(cè)分別連接有兩根相互平行的推料支架3-17，每根推料支架
3-17上連接有氣缸K3-18，兩個(gè)氣缸K3-18的活塞桿上分別連接推桿3-19的兩端，推桿3-19位于壓棍a3_l I與傳動(dòng)棍a3_5之間且與壓棍a3_l I垂直設(shè)置；
[0055]翻料筒2-5恰好位于壓輥a3_ll與傳動(dòng)輥a3_5、壓輥b3_12與傳動(dòng)輥b3_6之間且與壓輥a3-ll、傳動(dòng)輥a3-5、壓輥b3-12及傳動(dòng)輥b3-6平行設(shè)置。
[0056]單軸機(jī)器人包括設(shè)置在支撐架f3_4上的兩條平行的滑軌3-20，兩條滑軌3-20之間設(shè)有絲杠3-21，絲杠3-21的一端設(shè)有同步帶輪a3-22，同步帶輪a3-22帶與電機(jī)b3-24的同步帶輪b3-23連接，絲杠3-21上套接有螺母副，螺母副上固接有移動(dòng)基座3-25，移動(dòng)基座3-25的底部?jī)啥朔謩e固接有與兩條滑軌3-20配合的滑塊(移動(dòng)基座3-25可沿著兩條導(dǎo)軌3-20移動(dòng))，移動(dòng)基座3-25上(上端)設(shè)有沿水平方向運(yùn)動(dòng)的氣缸L3-26，如圖11所示，氣缸L3-26的活塞桿端部同時(shí)鉸接夾桿a3-27和夾桿b3-28的一端，夾桿a3-27的另一端與夾桿c的一端鉸接，夾桿c的另一端連接有夾子a3-30;夾桿b3-28的另一端與夾桿d的一端鉸接，夾桿d的另一端設(shè)有夾子b3-32，夾子&3-30與夾子&3-32相對(duì)設(shè)置，滑軌3-20及絲杠3-21與傳動(dòng)輥&3-5平行，移動(dòng)基座3-25位于傳動(dòng)輥a3-5與傳動(dòng)輥b3-6之間，下料機(jī)構(gòu)I位于滑軌3_20的一端。
[0057]其中夾桿c包括固接在一起的支桿a3_29和支桿b3_31，支桿a3_29與支桿b3_31的連接處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副a3-33連接在支撐板3-35上，支桿a3-29與夾桿a3-27的另一端鉸接，支桿b3-31的一端端部連接夾子a3-30;夾桿d包括固接在一起的支桿C3-38和支桿d3-39，支桿C3-38和支桿d3-39的連接處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副b3-34連接在支撐板3-35上，支桿C3-38與夾桿b3-28的另一端鉸接，支桿d3-39的一端端部連接夾子b3-32，支撐板3-35固定在移動(dòng)基座3-25的上端；
[0058]其中支桿a3-29和支桿b3-31所成角度(圖11中角A)、支桿c3-38和支桿d3-39所成角度(圖11中角B)均為60°?100°。
[0059]其中下料組件包括機(jī)架d4-l，機(jī)架d4-l上設(shè)有傾斜板4_2(傾斜板4-2與水平面所成角度為30°?45°)，傾斜板4-2的高端設(shè)在支撐架e3-3的一側(cè)，傾斜板4-2的低端設(shè)有擋板
4-3，擋板4-3的一側(cè)與傾斜板4-2的低端鉸接，擋板4-3的兩端分別設(shè)有氣缸M4-4，兩個(gè)氣缸M4-4的固定端分別固定在機(jī)架d4-l上，兩個(gè)氣缸M4-4的活塞桿端部分別與擋板4-3的兩端連接，推料小車(chē)5設(shè)置在擋板4-3的下方。
[0060]如圖12所示，推料小車(chē)5包括機(jī)架e5_l，機(jī)架e5_l的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有主動(dòng)軸5-2和從動(dòng)軸5-3，主動(dòng)軸5-2的兩端和從動(dòng)軸5-3的兩端分別設(shè)有滾輪5-4，機(jī)架e5-l上還設(shè)有蝸輪蝸桿減速機(jī)5-5，蝸輪蝸桿減速機(jī)5-5連接有電機(jī)c5-6，主動(dòng)軸5-2從蝸輪蝸桿減速機(jī)
5-5中穿過(guò)，機(jī)架e5-l上水平設(shè)置有架板。
[0061]本實(shí)用新型一種鉬粉棒的加工成型裝置的工作過(guò)程為，首先氣缸al-7動(dòng)作，鋼筒1-4繞著短軸1-5轉(zhuǎn)動(dòng)成傾斜狀，將膠套裝入鋼筒1-4中，等膠套裝完鉬粉后，再通過(guò)氣缸al-7使鋼筒1-4與支架al-Ι平行，此時(shí)，電機(jī)b3-24正轉(zhuǎn)(電機(jī)b3-24為步進(jìn)電機(jī))，絲杠3-21轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母副在絲杠3-21上移動(dòng)，移動(dòng)基座3-25隨著螺母副在絲杠3-21上移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到鋼筒1-4處時(shí)，氣缸L3-26打開(kāi)，夾子a3_30和夾子b3_32分別從相對(duì)兩側(cè)將鋼筒1-4中的鉬粉棒夾起，電機(jī)b3-24反轉(zhuǎn)，夾子a3-30與夾子b3-32帶著鉬粉棒返回并將鉬粉棒移動(dòng)送到傳動(dòng)輥a3-5和傳動(dòng)輥b3-6之間，此時(shí)，開(kāi)始同時(shí)打開(kāi)氣缸13-15和氣缸J3-16，氣缸13-15和氣缸J3-16的活塞桿均向下伸出將壓輥a3-ll和壓輥b3-12壓在鉬粉棒上，此時(shí)，開(kāi)啟電機(jī)a3-10，傳動(dòng)輥a3-5和傳動(dòng)輥b3-6轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)鉬粉棒進(jìn)行搟料過(guò)程，一次搟料過(guò)程完成之后，氣缸g2-21和氣缸h2-22分別從翻料筒2-5的兩端將翻料筒2-5打開(kāi)，氣缸K3-18推動(dòng)推桿3-19，推桿3-19將鉬粉棒推入翻料筒2-5中，然后氣缸g2-21和氣缸h2-22的活塞桿收回將翻料筒2-5閉合，其中一個(gè)氣缸b2-9 (圖6中左側(cè))的活塞桿向上移動(dòng)，翻料筒2-5隨著翻料桿2-8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)氣缸f2_17(圖6中左側(cè))的活塞桿伸出，氣缸f2-17上的定位塊b2-18將翻料筒2-5在豎直方向卡住，使翻料筒2-5順時(shí)針只能轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;然后另一個(gè)氣缸b2-9(圖6中右側(cè))的活塞桿向上移動(dòng)，翻料筒2-5隨著翻料桿2-8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)氣缸f2-17(圖6中右側(cè))的活塞桿伸出，一個(gè)氣缸f2_17(圖6中左側(cè))的活塞桿收回，氣缸f2-17(圖6中右側(cè))上的定位塊b2-18將翻料筒2-5在豎直方向卡住，使翻料筒2-5逆時(shí)針只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°，在翻料筒2_5轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，氣缸e2-15的活塞桿收回，在翻料筒2-5停至水平位時(shí)，氣缸e2-15的活塞桿伸出，定位塊a2-16頂在翻料筒2-5的水平底部，在水平方向?qū)Ψ贤?-5進(jìn)行限位，翻料筒2-5逆時(shí)針和順時(shí)針?lè)较蚋鬓D(zhuǎn)幾次之后，一次翻料過(guò)程完成，此時(shí)翻料筒2-5打開(kāi)，氣缸c2-l 2和氣缸d2-13分別使推料板a2-10和推料板b2-ll穿過(guò)推料槽a2-19和推料槽b2-20將鉬粉棒從推料筒中推到搟料機(jī)構(gòu)3中(傳動(dòng)輥a3-5和傳動(dòng)輥b3-6之間)，再重復(fù)一次搟料過(guò)程，搟料結(jié)束之后，鉬粉棒的加工成型過(guò)程結(jié)束，推料板a2-10和推料板b2-l I將鉬粉棒從傳動(dòng)輥a3-5和傳動(dòng)輥b3-6之間推向下料組件4的傾斜板4-2上，鉬粉棒沿著傾斜板4-2向下滾動(dòng)，與此同時(shí)兩個(gè)氣缸M4-4的活塞桿已伸出，使擋板4-3與傾斜板4-2垂直，鉬粉棒在擋板4-2的作用下滾動(dòng)沖力減緩，然后再將兩個(gè)氣缸M4-4的活塞桿收回，擋板4-2與傾斜板4-2處于同一平面，最后鉬粉棒落到推料小車(chē)5上，推料小車(chē)5將加工好的鉬粉棒運(yùn)走。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉬粉棒的加工成型裝置，其特征在于:包括搟料機(jī)構(gòu)(3)，搟料機(jī)構(gòu)(3)的一端設(shè)有下料機(jī)構(gòu)(I)，搟料機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)設(shè)有翻料機(jī)構(gòu)(2)，搟料機(jī)構(gòu)(3)的另一側(cè)設(shè)有下料組件(4)，下料組件(4)的一側(cè)設(shè)有推料小車(chē)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉬粉棒的加工成型裝置，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)(I)包括機(jī)架a，所述機(jī)架a包括一對(duì)在水平面內(nèi)相互平行的支架a(l-l)，兩根支架a(l-l)的兩端分別沿豎直方向設(shè)有相互平行的一對(duì)支架b(l_2)和支架c(l-3)，支架b(l-2)高于支架c(1-3)，兩條支架a(l-l)之間沿豎直方向設(shè)有用于放置鉬粉棒的鋼筒(1-4)，鋼筒(1-4)筒體的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有短軸(1-5)，兩個(gè)短軸(1-5)分別套接在帶立座外球面軸承a(l-6)中，兩個(gè)帶立座外球面軸承a(l_6)分別安裝在兩個(gè)支架a(l-l)上;兩個(gè)支架b(l_2)上分別連接有氣缸a(l_7)，兩個(gè)氣缸a(l_7)的固定端分別連接在兩個(gè)支架b(l_2)上，兩個(gè)氣缸a(l_7)的活塞桿端部分別連接在鋼筒(1-4)的筒口兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉬粉棒的加工成型裝置，其特征在于:所述翻料機(jī)構(gòu)(2)包括機(jī)架b (2-1),機(jī)架b (2-1)包括在豎直方向依次平行設(shè)置的支撐架a (2-2)、支撐架b (2-3)及支撐架c(2-4),支撐架a(2-2)上水平設(shè)有翻料筒(2_5)，翻料筒(2-5)的中間位置連接翻料桿(2-8)的一端，翻料桿(2-8)上分別套接有軸承a(2-6)和軸承b(2-7)，軸承a(2-6)通過(guò)軸承座a固定在支撐架a(2_2)上，軸承b(2_7)通過(guò)軸承座b固定在支撐架a(2_2)上，所述翻料桿(2-8)的另一端固接有傳動(dòng)桿(2-14)，傳動(dòng)桿(2-14)與翻料桿(2-8)在水平面內(nèi)垂直且與翻料筒(2-5)的筒長(zhǎng)方向平行設(shè)置，翻料桿(2-8)的兩端分別連接兩個(gè)氣缸b(2-9)的活塞桿移動(dòng)端，兩個(gè)所述氣缸b (2-9)固定端固定在支撐架c (2-4)上； 所述支撐架a(2_2)上設(shè)有相互平行的推料板a(2_10)和推料板b(2-ll)，推料板a(2_10)和推料板b(2-ll)均與所述翻料筒(2-5)的筒長(zhǎng)方向平行且分別位于翻料桿(2-8)的兩偵U，推料板a(2-10)的兩端分別設(shè)有氣缸c(2-12)，兩個(gè)氣缸c(2-12)的兩端分別通過(guò)支座a(2-25)支撐并固定在支撐架a(2-2)上;所述推料板b(2-ll)的兩端分別設(shè)有氣缸d(2-13)，兩個(gè)氣缸d (2-13)的兩端分別通過(guò)支座b (2-26)支撐并固定在所述支撐架a (2_2)上，氣缸c(2-12)和氣缸d(2-13)均與翻料桿(2-8)平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉬粉棒的加工成型裝置，其特征在于:所述支撐架a(2-2)的一側(cè)還設(shè)有用于定位的氣缸e(2-15)，氣缸e(2-15)的活塞桿伸出后恰好頂在所述翻料筒(2-5)的底部，氣缸e(2-15)與所述翻料桿(2-8)平行，氣缸e(2-15)的活塞桿端部設(shè)有定位塊a(2-16); 所述支撐架b(2-3)上設(shè)有一對(duì)用于定位的氣缸f (2-17)，兩個(gè)氣缸f (2-17)平行設(shè)置且均與所述翻料桿(2-8)平行，兩個(gè)氣缸f(2-17)之間的間距與所述翻料筒(2-5)的筒徑相同，兩個(gè)氣缸f (2-17)的活塞桿上表面到所述翻料筒(2-5)筒底的距離恰好等于翻料筒(2-5)長(zhǎng)度的三分之二，兩個(gè)氣缸f (2-17)的活塞桿端部設(shè)有定位塊b(2-18)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉬粉棒的加工成型裝置，其特征在于:所述翻料筒(2-5)從中心軸線處分為對(duì)稱(chēng)的上筒體(2-5-1)和下筒體(2-5-2)，上筒體(2-5-1)—側(cè)和下筒體(2-5-2)的一側(cè)通過(guò)合頁(yè)連接，下筒體(2-5-2)上分別開(kāi)設(shè)有推料槽a (2-19)和推料槽b (2-20)，推料槽a(2_19)正對(duì)所述推料板a(2_10)開(kāi)設(shè)，推料槽a(2_19)的尺寸大于所述推料板a(2-10)尺寸，推料槽b(2-20)正對(duì)推料板b(2-11)開(kāi)設(shè)，推料槽b(2-20)的尺寸大于推料板b(2-11)的尺寸，所述翻料桿(2-8)固接在下筒體(2-5-2)上且與下筒體(2-5-2)的半徑方向切割端面所成角度為30°?45° ; 所述翻料筒(2-5)的兩端分別設(shè)有氣缸g(2-21)和氣缸h(2-22)，氣缸g(2-21)的固定端連接支板a(2-23)的一端，支板a(2-23)的另一端固接在所述下筒體(2-5-2)的一端，氣缸g(2-21)的活塞桿端部連接上筒體(2-5-1)的一端;氣缸h (2-22)的固定端連接支板b (2-24)的一端，支板b(2-24)的另一端固接在下筒體(2-5-2)的另一端，氣缸h(2-22)的活塞桿端部連接上筒體(2-5-1)的另一端。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉬粉棒的加工成型裝置，其特征在于:所述搟料機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)架c(3-l)，機(jī)架c(3-l)上設(shè)有沿豎直方向由上至下依次平行設(shè)置的支撐架d(3-2)、支撐架e(3-3)及支撐架f (3-4)，支撐架f (3-4)上設(shè)有用于運(yùn)送鉬粉棒的單軸機(jī)器人，所述支撐架e(3-3)上沿水平方向設(shè)有相互平行的傳動(dòng)輥a(3-5)和傳動(dòng)輥b(3-6)，所述單軸機(jī)器人位于傳動(dòng)輥a (3-5)和傳動(dòng)輥b (3-6)之間，傳動(dòng)輥a (3_5)的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承b(3-36)，帶立座外球面軸承b(3-36)固定在支撐架e (3_3)上，傳動(dòng)輥b(3-6)的中心軸兩端分別套接有帶立座外球面軸承c(3-37)，帶立座外球面軸承c(3-37)固定在支撐架 e(3-3)上； 所述傳動(dòng)棍a(3-5)的中心軸一端設(shè)有主動(dòng)鏈輪(3-7)，傳動(dòng)棍b( 3-6)的中心軸一端設(shè)有從動(dòng)鏈輪(3-8)，主動(dòng)鏈輪(3-7)與從動(dòng)鏈輪(3-8)之間通過(guò)鏈條(3-9)連接，主動(dòng)鏈輪(3-7)中心處的傳動(dòng)軸上連接有電機(jī)a(3-10); 所述傳動(dòng)輥a (3-5)的上方設(shè)有壓輥a (3-11),傳動(dòng)輥b (3-6)的上方設(shè)有壓輥b (3-12),所述壓輥a(3-ll)、壓輥b(3-12)、傳動(dòng)輥a(3-5)及傳動(dòng)輥b(3-6)均平行，壓輥a(3-ll)的中心軸一端通過(guò)連桿a(3-13)連接壓輥b(3-12)的中心軸一端，連桿a(3-13)的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動(dòng)且活塞桿端朝下的氣缸1(3-15)，氣缸1(3-15)安裝在支撐架d(3-2)上，氣缸I(3-15)的活塞桿端部與連桿a(3-13)固接;所述壓輥a(3-ll)的中心軸另一端通過(guò)連桿b(3-14)連接壓輥b(3-12)的中心軸另一端，連桿b(3-14)的中部連接有沿豎直方向運(yùn)動(dòng)且活塞桿端朝下的氣缸J(3_16)，氣缸J(3-16)安裝在支撐架d3-2上，氣缸J3-16的活塞桿端部與連桿b3_14固接； 所述支撐架d(3-2)的一側(cè)分別連接有兩根相互平行的推料支架(3-17)，每根推料支架(3-17)上連接有氣缸K(3-18)，兩個(gè)氣缸K(3-18)的活塞桿上分別連接推桿(3-19)的兩端，推桿(3-19)位于壓輥a(3-ll)與傳動(dòng)輥a(3-5)之間且與壓輥a(3-ll)垂直設(shè)置； 所述翻料筒(2-5)恰好位于壓輥a(3-ll)與傳動(dòng)輥a(3-5)、壓輥b(3-12)與傳動(dòng)輥b(3-6)之間且與壓輥a(3-ll)、傳動(dòng)輥a(3-5)、壓輥b(3-12)及傳動(dòng)輥b(3-6)平行設(shè)置； 所述單軸機(jī)器人包括設(shè)置在支撐架f (3-4)上的兩條平行的滑軌(3-20)，兩條滑軌(3-20)之間設(shè)有絲杠(3-21)，絲杠(3-21)的一端設(shè)有同步帶輪a(3-22)，同步帶輪a(3-22)帶與電機(jī)b (3-24)輸出軸上的同步帶輪b (3-23)連接，所述絲杠(3-21)上套接有螺母副，所述螺母副上固接有移動(dòng)基座(3-25)，移動(dòng)基座(3-25)上設(shè)有沿水平方向運(yùn)動(dòng)的氣缸L(3-26)，氣缸L(3-26)的活塞桿端部同時(shí)鉸接夾桿a(3-27)和夾桿b(3-28)的一端，夾桿a(3_27)的另一端與夾桿c的一端鉸接，夾桿c的另一端連接有夾子a(3-30)；夾桿b(3-28)的另一端與夾桿d的一端鉸接，夾桿d的另一端設(shè)有夾子b(3-32)，夾子a(3-30)與夾子b(3-32)相對(duì)設(shè)置，所述滑軌(3-20)及絲杠(3-21)與傳動(dòng)輥a(3-5)平行，所述移動(dòng)基座(3-25)位于傳動(dòng)輥a(3-5)與傳動(dòng)輥b(3-6)之間，所述下料機(jī)構(gòu)(I)位于滑軌(3-20)的一端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鉬粉棒的加工成型裝置，其特征在于:所述夾桿c包括固接在一起的支桿a (3-29)和支桿b (3-31)，所述支桿a (3-29)與支桿b (3-31)的連接處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副a(3-33)連接在支撐板(3-35)上，所述支桿a(3-29)與夾桿a(3-27)的另一端鉸接，所述支桿b(3-31)的一端端部連接夾子a(3-30);所述夾桿d包括固接在一起的支桿c(3-38)和支桿d (3-39),所述支桿c (3-38)和支桿d (3-39)的連接處通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副b (3-34)連接在支撐板(3-35)上，所述支桿c(3-38)與夾桿b(3-28)的另一端鉸接，所述支桿d(3-39)的一端端部連接夾子b (3-32),所述支撐板(3-35)固定在移動(dòng)基座(3_25)上； 所述支桿a( 3-29)和支桿b( 3-31)所成角度、支桿c (3-38)和支桿d( 3-39)所成角度均為60。?100。ο8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉬粉棒的加工成型裝置，其特征在于:所述下料組件包括機(jī)架d(4-l)，機(jī)架d(4-l)上設(shè)有傾斜板(4-2)，傾斜板(4-2)的高端設(shè)在支撐架e(3-3)的一側(cè)，所述傾斜板(4-2)的低端設(shè)有擋板(4-3)，擋板(4-3)的一側(cè)與傾斜板(4-2)的低端鉸接，擋板(4-3)的兩端分別設(shè)有氣缸M(4-4)，兩個(gè)氣缸M(4-4)的固定端分別固定在機(jī)架d(4-l)上，兩個(gè)氣缸M(4-4)的活塞桿端部分別與所述擋板(4-3)的兩端連接，所述推料小車(chē)(5)設(shè)置在擋板(4-3)的下方。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉬粉棒的加工成型裝置，其特征在于:所述推料小車(chē)(5)包括機(jī)架e(5-l)，機(jī)架e(5-l)的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有主動(dòng)軸(5-2)和從動(dòng)軸(5-3)，所述主動(dòng)軸(5-2)的兩端和從動(dòng)軸(5-3)的兩端分別設(shè)有滾輪(5-4)，機(jī)架e(5-l)上還設(shè)有蝸輪蝸桿減速機(jī)(5-5)，蝸輪蝸桿減速機(jī)(5-5)連接有電機(jī)c (5-6)，主動(dòng)軸(5-2)從蝸輪蝸桿減速機(jī)(5-5)中穿過(guò)，機(jī)架e(5-l)上水平設(shè)置有架板。
【文檔編號(hào)】B22F3/18GK205519654SQ201620366661
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】姜忠偉, 侯磊, 梁治科
【申請(qǐng)人】西安泰賽科技發(fā)展有限公司