1.一種用于內(nèi)圓打磨的工裝夾具，包括支架（3），其特征在于：所述支架（3）上滑移連接有用于在橫向與縱向上固定管狀工件（1）的第一夾體組件（2），所述第一夾體組件（2）與支架（3）之間設置有用于將第一夾體組件（2）固定在支架（3）上的第一固定裝置（6），所述第一夾體組件（2）上滑移連接有用于在軸向上托住管狀工件（1）的第二夾體組件（4），所述第二夾體組件（4）與第一夾體組件（2）之間設置有用于固定第二夾體組件（4）的第二固定裝置（42）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)圓打磨的工裝夾具，其特征在于：所述第一夾體組件（2）包括多個支撐件，多個所述支撐件均勻分布于管狀工件（1）的外側(cè)且與管狀工件（1）抵觸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于內(nèi)圓打磨的工裝夾具，其特征在于：所述支撐件呈L型設置形成有呈垂直設置的第一支柱（22）和第二支柱（21），所述第二支柱（21）上開設有第一行程槽（211），所述第一固定裝置（6）包括螺栓，所述支架（3）上開設有安裝孔，所述螺栓依次穿過安裝孔與第一行程槽（211）后通過螺母固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于內(nèi)圓打磨的工裝夾具，其特征在于：所述第一支柱（22）上開設有第二行程槽（221），所述第二固定裝置（42）包括螺栓，所述第二夾體組件（4）包括支撐板（41），所述支撐板（41）垂直于第二夾體組件（4），螺栓穿過第二行程槽（221）后與支撐板（41）螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于內(nèi)圓打磨的工裝夾具，其特征在于：所述第一支柱（22）與管狀工件（1）抵觸的一側(cè)呈圓弧狀設置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于內(nèi)圓打磨的工裝夾具，其特征在于：所述第一支柱（22）與管狀工件（1）抵觸的一側(cè)粘接有柔性海綿體。
7.一種內(nèi)圓拋光機，包括權(quán)利要求1-6任意一項所述的工裝夾具（9）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)圓拋光機，其特征在于：還包括機架（7），所述機架（7）上安裝有打磨設備（8），所述打磨設備（8）包括打磨端（81），所述打磨端（81）伸入管狀工件（1）內(nèi)部與其側(cè)壁抵觸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)圓拋光機，其特征在于：所述機架上還安裝有用于驅(qū)動工裝夾具（9）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置（5）。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的內(nèi)圓拋光機，其特征在于：所述機架（7）上還設置有用于調(diào)節(jié)打磨設備（8）高度的調(diào)節(jié)裝置（10）。