一種用于轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置以及設(shè)有該裝置的無(wú)心磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種設(shè)有轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置的無(wú)心磨床，包括機(jī)床本體和磨削部，所述機(jī)床本體一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置，所述機(jī)床本體上設(shè)有用于安裝夾持臂的安裝部。通過(guò)安裝部的作用，能夠使得轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置與本無(wú)心磨床的連接關(guān)系更加緊密，這樣就能夠通過(guò)夾持臂將轉(zhuǎn)軸從轉(zhuǎn)軸輸送裝置上取下后就能夠快速的進(jìn)入無(wú)心磨床內(nèi)進(jìn)行打磨，從而大大提高了轉(zhuǎn)軸的加工效率。
【專利說(shuō)明】
一種用于轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置以及設(shè)有該裝置的無(wú)心磨床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)軸加工設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種用于轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置以及設(shè)有該裝置的無(wú)心磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]在轉(zhuǎn)軸加工中，往往都需要對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)軸的外表面進(jìn)行打磨，降低轉(zhuǎn)軸其表面的粗糙度，其加工設(shè)備為無(wú)心磨床，然后在通過(guò)無(wú)心磨床對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行打磨加工時(shí)，往往需要工將轉(zhuǎn)軸從上一工序的加工位置轉(zhuǎn)移到無(wú)心磨床處，在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中都是通過(guò)人力實(shí)現(xiàn)的，而在轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸的過(guò)程中，其轉(zhuǎn)軸相互之間還會(huì)發(fā)生磕碰，從而損壞轉(zhuǎn)軸外表面。
[0003]而現(xiàn)有的專利申請(qǐng)?zhí)枮?016204675532的中國(guó)專利中，公開了一種頂針自動(dòng)退火裝置，經(jīng)試驗(yàn)，此專利的公開結(jié)構(gòu)可用作用與輸送轉(zhuǎn)軸，在輸送的過(guò)程中，將轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置在此頂針槽內(nèi)，然后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸輸送到無(wú)心磨床處，從而方便轉(zhuǎn)軸的運(yùn)輸，也避免了轉(zhuǎn)軸在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中產(chǎn)生部必要的磕碰。
[0004]但是在通過(guò)此裝置將轉(zhuǎn)軸輸送到無(wú)心磨床處時(shí)，還需要人工將轉(zhuǎn)軸從頂針槽內(nèi)取下，這樣也需要人力執(zhí)行，而且人們?cè)谌∞D(zhuǎn)軸時(shí)，也不可避免的會(huì)使得轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生磕碰，從而損壞轉(zhuǎn)軸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠快速而又安全、并且無(wú)需通過(guò)人力就能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸取下的轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有進(jìn)可與轉(zhuǎn)軸兩端相卡嵌塊，所述傳送帶末端設(shè)有可將被傳送帶輸送到傳送帶末端的轉(zhuǎn)軸從傳送帶上取下的夾持臂，所述夾持臂包括可將轉(zhuǎn)軸兩端進(jìn)行固定的夾持部和用于控制夾持部升降的控制機(jī)構(gòu)。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在通過(guò)傳送帶將轉(zhuǎn)軸輸送到末端后，就能夠通過(guò)夾持臂的作用將轉(zhuǎn)軸從傳送帶上取下，而且在將轉(zhuǎn)軸從傳送帶上取下的過(guò)程中，通過(guò)夾持臂上的夾持部能夠牢牢的將轉(zhuǎn)軸的兩端夾持固定住，這樣既能夠方便將轉(zhuǎn)軸從傳送帶上取下，而且還不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)軸本體產(chǎn)生傷害;在將通過(guò)夾持部完成對(duì)轉(zhuǎn)軸的夾持固定后，就能夠通過(guò)夾持臂上的升降機(jī)構(gòu)帶的夾持部上升，使得轉(zhuǎn)軸能夠遠(yuǎn)離傳送帶，也能夠避免在通過(guò)夾持臂在從傳送帶上摘取轉(zhuǎn)軸時(shí)對(duì)傳送帶的工作造成影響。
[0008]優(yōu)選的，所述的夾持部包括夾持板和夾持主體，所述夾持板對(duì)稱設(shè)置在夾持主體兩側(cè)，且?jiàn)A持板上遠(yuǎn)離夾持主體的一端的豎直投影分別處于傳送帶的兩側(cè)，所述夾持主體內(nèi)還設(shè)有分別控制夾持板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置夾持主體上的驅(qū)動(dòng)部件能夠有效的控制位于傳送帶兩側(cè)的夾持板做相對(duì)移動(dòng)。在通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件控制夾持板向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，就能夠縮小夾持板之間的距離，從而完成對(duì)轉(zhuǎn)軸的夾持工作，能夠使得夾持部上的夾持板與轉(zhuǎn)軸的兩端相抵觸，牢牢的將轉(zhuǎn)軸夾持固定;而在通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件推動(dòng)夾持板相外運(yùn)動(dòng)時(shí)，其夾持板之間的距離就會(huì)增大，這樣被夾持住的轉(zhuǎn)軸就能夠從夾持部上掉落，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)夾持部卸料的功能，能夠絨夾持部重新從傳送帶上夾取轉(zhuǎn)軸。
[0010]優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)部件分別為第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾持板分別與第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0011 ]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其設(shè)置在夾持主體兩的夾持板分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸控制，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸的控制能夠使得整個(gè)夾持部的動(dòng)作更加靈敏快捷，大大提高夾持部的工作效率。
[0012]優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)盤和與夾持板相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)桿，所述夾持板上遠(yuǎn)離傳送帶的一端與夾持主體鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿一端夾持板鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)盤相鉸接且與驅(qū)動(dòng)盤的鉸接處偏離旋轉(zhuǎn)中心。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鉸接設(shè)置鉸接盤上的驅(qū)動(dòng)桿滑移;在當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能夠控制驅(qū)動(dòng)桿向內(nèi)收縮，從而拉動(dòng)鉸接設(shè)置在夾持主體上的夾持板相中心聚攏，這樣夾持板上遠(yuǎn)離夾持主體的一端之間的距離就會(huì)快速的縮小，從而實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)軸夾緊固定的作用；而在驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)盤就會(huì)將驅(qū)動(dòng)桿分別向外推出，從而推動(dòng)夾持板上遠(yuǎn)離夾持主體的一端能夠向外撇出，就能夠松開夾持住的轉(zhuǎn)軸，將轉(zhuǎn)軸從夾持臂上卸下。
[0014]優(yōu)選的，所述的夾持板上遠(yuǎn)離夾持主體的一端設(shè)有夾持卡槽。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)夾持卡槽的作用能夠在夾持板將轉(zhuǎn)軸夾持住時(shí)，將轉(zhuǎn)軸夾持的更加牢固。
[0016]優(yōu)選的，所述的夾持板包括與夾持主體相連接的連接桿和與連接桿可拆卸連接的夾持桿，所述夾持卡槽設(shè)置在夾持桿上遠(yuǎn)離連接桿的一端。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其夾持板可以拆分成為連接桿和夾持桿，這樣其就可以通過(guò)更換不同型號(hào)的夾持桿從而對(duì)不同規(guī)格的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行夾持，大大增加了本夾持臂的適應(yīng)性和實(shí)用性。
[0018]優(yōu)選的，所述的傳送帶末端設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與夾持臂電連接。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳送帶傳送到感應(yīng)器處時(shí)，感應(yīng)器就會(huì)對(duì)夾持臂發(fā)出信號(hào)，從而使得夾持臂進(jìn)行工作，將傳送到感應(yīng)器處的轉(zhuǎn)軸從傳送帶上夾持下來(lái)，無(wú)需進(jìn)行人工控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)，大大提高了本轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置的工作效率。
[0020]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)有轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置的無(wú)心磨床。
[0021]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種無(wú)心磨床，包括機(jī)床本體和磨削部，所述機(jī)床本體一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置，所述機(jī)床本體上設(shè)有用于安裝夾持臂的安裝部。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)安裝部的作用，能夠使得轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置與本無(wú)心磨床的連接關(guān)系更加緊密，這樣就能夠通過(guò)夾持臂將轉(zhuǎn)軸從轉(zhuǎn)軸輸送裝置上取下后就能夠快速的進(jìn)入無(wú)心磨床內(nèi)進(jìn)行打磨，從而大大提高了轉(zhuǎn)軸的加工效率。
[0023]優(yōu)選的，所述的安裝部包括設(shè)置磨削部的上方的滑移導(dǎo)軌。
[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)滑移導(dǎo)軌的作用，能夠使得夾持有轉(zhuǎn)軸的夾持臂直接沿著滑移導(dǎo)軌滑移到無(wú)心磨床的磨削部對(duì)被夾持臂夾持住的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行打磨，整個(gè)打磨過(guò)程也無(wú)需人工進(jìn)行控制，這樣既能夠大大提高轉(zhuǎn)軸的生產(chǎn)效率，也能夠大大提高安全生產(chǎn)。
[0025]優(yōu)選的，所述的機(jī)床本體上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置的另一側(cè)設(shè)有送料帶，所述滑移導(dǎo)軌從機(jī)床本體上延伸設(shè)置在送料帶上方。
[0026]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在對(duì)被夾持在夾持臂上的轉(zhuǎn)軸打磨好后，就能夠控制夾持臂沿著滑移導(dǎo)軌向遠(yuǎn)離傳送帶的一側(cè)滑動(dòng)，直至夾持臂處于送料帶的正上方，此時(shí)，就能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件將轉(zhuǎn)軸從夾持臂上卸下，通過(guò)送料帶將轉(zhuǎn)軸輸送到下一工序中去，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)在對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行打磨的工序中的全部自動(dòng)化，從而大大提高轉(zhuǎn)軸是生產(chǎn)效率，也能夠大大的節(jié)省人力成本。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:1.能夠通過(guò)夾持臂的作用快速而又安全的將轉(zhuǎn)軸從傳送帶上取下。
[0028]2.通過(guò)夾持臂和設(shè)置在機(jī)床本體上的滑移導(dǎo)軌的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)在對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行打磨加工時(shí)的自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠大大提升生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化水平，也能夠大大減少人力物力。
【附圖說(shuō)明】

[0029]圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1中A的放大圖；
[0031]圖3是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是圖3中B的放大圖。
[0033]附圖標(biāo)記:1、機(jī)床本體;2、磨削部;3、滑移導(dǎo)軌;4、送料帶;5、轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置；51、機(jī)架;52、傳送帶;521、卡嵌塊;53、夾持臂;6、夾持部;61、夾持板;611、連接桿;612、夾持桿;613、夾持卡槽;62、夾持主體;7、驅(qū)動(dòng)部件;71、第一驅(qū)動(dòng)氣缸;72、第二驅(qū)動(dòng)氣缸;73、驅(qū)動(dòng)電機(jī);74、驅(qū)動(dòng)盤;75、驅(qū)動(dòng)桿;8、控制機(jī)構(gòu);9、防護(hù)罩;1、螺釘;11、感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0036]實(shí)施例一:一種設(shè)有轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置的無(wú)心磨床，如圖1和圖2所示，包括機(jī)床本體I和磨削部2，所述機(jī)床本體I 一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置5，所述機(jī)床本體I上設(shè)有用于安裝夾持臂53的安裝部。能夠使得轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置5與本無(wú)心磨床的連接關(guān)系更加緊密，這樣就能夠通過(guò)夾持臂53將轉(zhuǎn)軸從轉(zhuǎn)軸輸送裝置上取下后就能夠快速的進(jìn)入無(wú)心磨床內(nèi)進(jìn)行打磨，從而大大提高了轉(zhuǎn)軸的加工效率。
[0037]如圖1所示，安裝部包括設(shè)置磨削部2的上方的滑移導(dǎo)軌3。通過(guò)滑移導(dǎo)軌3的作用，能夠使得夾持有轉(zhuǎn)軸的夾持臂53直接沿著滑移導(dǎo)軌3滑移到無(wú)心磨床的磨削部2對(duì)被夾持臂53夾持住的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行打磨，整個(gè)打磨過(guò)程也無(wú)需人工進(jìn)行控制，這樣既能夠大大提高轉(zhuǎn)軸的生產(chǎn)效率，也能夠大大提高安全生產(chǎn)。
[0038]其轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置5的結(jié)構(gòu)如圖1和圖3所示，包括機(jī)架51和設(shè)置在機(jī)架51上的傳送帶52，所述傳送帶52上設(shè)有進(jìn)可與轉(zhuǎn)軸兩端相卡嵌塊521，所述傳送帶52末端設(shè)有可將被傳送帶52輸送到傳送帶52末端的轉(zhuǎn)軸從傳送帶52上取下的夾持臂53，所述夾持臂53包括可將轉(zhuǎn)軸兩端進(jìn)行固定的夾持部6和用于控制夾持部6升降的控制機(jī)構(gòu)8。在通過(guò)傳送帶52將轉(zhuǎn)軸輸送到末端后，就能夠通過(guò)夾持臂53的作用將轉(zhuǎn)軸從傳送帶52上取下，而且在將轉(zhuǎn)軸從傳送帶52上取下的過(guò)程中，通過(guò)夾持臂53上的夾持部6能夠牢牢的將轉(zhuǎn)軸的兩端夾持固定住，這樣既能夠方便將轉(zhuǎn)軸從傳送帶52上取下，而且還不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)軸本體產(chǎn)生傷害;在將通過(guò)夾持部6完成對(duì)轉(zhuǎn)軸的夾持固定后，就能夠通過(guò)夾持臂53上的升降機(jī)構(gòu)帶的夾持部6上升，使得轉(zhuǎn)軸能夠遠(yuǎn)離傳送帶52，也能夠避免在通過(guò)夾持臂53在從傳送帶52上摘取轉(zhuǎn)軸時(shí)對(duì)傳送帶52的工作造成影響。
[0039]如圖2所示，夾持部6包括夾持板61和夾持主體62，所述夾持板61對(duì)稱設(shè)置在夾持主體62兩側(cè)，且?jiàn)A持板61上遠(yuǎn)離夾持主體62的一端的豎直投影分別處于傳送帶52的兩側(cè)，所述夾持主體62內(nèi)還設(shè)有分別控制夾持板61作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件7。通過(guò)設(shè)置夾持主體62上的驅(qū)動(dòng)部件7能夠有效的控制位于傳送帶52兩側(cè)的夾持板61做相對(duì)移動(dòng)。在通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件7控制夾持板61向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，就能夠縮小夾持板61之間的距離，從而完成對(duì)轉(zhuǎn)軸的夾持工作，能夠使得夾持部6上的夾持板61與轉(zhuǎn)軸的兩端相抵觸，牢牢的將轉(zhuǎn)軸夾持固定;而在通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件7推動(dòng)夾持板61相外運(yùn)動(dòng)時(shí)，其夾持板61之間的距離就會(huì)增大，這樣被夾持住的轉(zhuǎn)軸就能夠從夾持部6上掉落，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)夾持部6卸料的功能，能夠絨夾持部6重新從傳送帶52上夾取轉(zhuǎn)軸。其控制機(jī)構(gòu)8為升降氣缸，其升降氣缸的升降軸與夾持主體62固定連接，并且在升降氣缸與夾持主體62之間設(shè)置防護(hù)罩9，其防護(hù)罩9為波紋防護(hù)罩，這樣在控制機(jī)構(gòu)8作用使，控制整個(gè)夾持部6上升或是下降時(shí)就能夠使得防護(hù)槽9也同時(shí)壓縮或是伸張，使得防護(hù)罩9始終能夠包裹覆蓋在升降氣缸的升降軸上，對(duì)升降軸進(jìn)行保護(hù)。
[0040]如圖2所示。驅(qū)動(dòng)部件7分別為第一驅(qū)動(dòng)氣缸71和第二驅(qū)動(dòng)氣缸72，所述夾持板61分別與第一驅(qū)動(dòng)氣缸71和第二驅(qū)動(dòng)氣缸72的轉(zhuǎn)軸固定連接。其設(shè)置在夾持主體62兩的夾持板61分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)氣缸71和第二驅(qū)動(dòng)氣缸72控制，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)氣缸71和第二驅(qū)動(dòng)氣缸72的控制能夠使得整個(gè)夾持部6的動(dòng)作更加靈敏快捷，大大提高夾持部6的工作效率。此處的驅(qū)動(dòng)件7也可以由拇指氣缸代替，其拇指氣缸的兩個(gè)動(dòng)力軸分別與兩個(gè)夾持板61做固定連接，這樣就能夠通過(guò)拇指氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持與張開工作。
[0041]如圖2所示，夾持板61上遠(yuǎn)離夾持主體62的一端設(shè)有夾持卡槽613。通過(guò)夾持卡槽613的作用能夠在夾持板61將轉(zhuǎn)軸夾持住時(shí)，將轉(zhuǎn)軸夾持的更加牢固。
[0042]如圖2所示，夾持板61包括與夾持主體62相連接的連接桿611和與連接桿611可拆卸連接的夾持桿612，所述夾持卡槽613設(shè)置在夾持桿612上遠(yuǎn)離連接桿611的一端。其夾持板61可以拆分成為連接桿611和夾持桿612，這樣其就可以通過(guò)更換不同型號(hào)的夾持桿612從而對(duì)不同規(guī)格的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行夾持，大大增加了本夾持臂53的適應(yīng)性和實(shí)用性。
[0043]如圖1和圖2所示，傳送帶52末端設(shè)有感應(yīng)器11，所述感應(yīng)器11與夾持臂53電連接。在轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳送帶52傳送到感應(yīng)器11處時(shí)，感應(yīng)器11就會(huì)對(duì)夾持臂53發(fā)出信號(hào)，從而使得夾持臂53進(jìn)行工作，將傳送到感應(yīng)器11處的轉(zhuǎn)軸從傳送帶52上夾持下來(lái)，無(wú)需進(jìn)行人工控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)，大大提高了本轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置5的工作效率。
[0044]而且在機(jī)床本體I上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置5的另一側(cè)設(shè)有送料帶4，如圖1所示，所述滑移導(dǎo)軌3從機(jī)床本體I上延伸設(shè)置在送料帶4上方。在對(duì)被夾持在夾持臂53上的轉(zhuǎn)軸打磨好后，就能夠控制夾持臂53沿著滑移導(dǎo)軌3向遠(yuǎn)離傳送帶52的一側(cè)滑動(dòng)，直至夾持臂53處于送料帶4的正上方，此時(shí)，就能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件7將轉(zhuǎn)軸從夾持臂53上卸下，通過(guò)送料帶4將轉(zhuǎn)軸輸送到下一工序中去，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)在對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行打磨的工序中的全部自動(dòng)化，從而大大提高轉(zhuǎn)軸是生產(chǎn)效率，也能夠大大的節(jié)省人力成本。
[0045]實(shí)施例二，一種設(shè)有轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置的無(wú)心磨床，如圖3和圖4所示，與實(shí)施例一的區(qū)別為:其動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)73、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)73的轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)盤74和與夾持板61相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)桿75，所述夾持板61上遠(yuǎn)離傳送帶52的一端與夾持主體62鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿75—端夾持板61鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)盤74相鉸接且與驅(qū)動(dòng)盤74的鉸接處偏離旋轉(zhuǎn)中心。驅(qū)動(dòng)電機(jī)73控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤74旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鉸接設(shè)置鉸接盤上的驅(qū)動(dòng)桿75滑移;在當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)73正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能夠控制驅(qū)動(dòng)桿75向內(nèi)收縮，從而拉動(dòng)鉸接設(shè)置在夾持主體62上的夾持板61相中心聚攏，這樣夾持板61上遠(yuǎn)離夾持主體62的一端之間的距離就會(huì)快速的縮小，從而實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)軸夾緊固定的作用;而在驅(qū)動(dòng)電機(jī)73反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)盤74就會(huì)將驅(qū)動(dòng)桿75分別向外推出，從而推動(dòng)夾持板61上遠(yuǎn)離夾持主體62的一端能夠向外撇出，就能夠松開夾持住的轉(zhuǎn)軸，將轉(zhuǎn)軸從夾持臂53上卸下。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置，包括機(jī)架(51)和設(shè)置在機(jī)架(51)上的傳送帶(52)，所述傳送帶(52)上設(shè)有進(jìn)可與轉(zhuǎn)軸兩端相卡嵌塊(521)，其特征是:所述傳送帶(52)末端設(shè)有可將被傳送帶(52)輸送到傳送帶(52)末端的轉(zhuǎn)軸從傳送帶(52)上取下的夾持臂(53)，所述夾持臂(53)包括可將轉(zhuǎn)軸兩端進(jìn)行固定的夾持部(6)和用于控制夾持部(6)升降的控制機(jī)構(gòu)⑶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置，其特征是:所述夾持部(6)包括夾持板(61)和夾持主體(62)，所述夾持板(61)對(duì)稱設(shè)置在夾持主體(62)兩側(cè)，且?jiàn)A持板(61)上遠(yuǎn)離夾持主體(62)的一端的豎直投影分別處于傳送帶(52)的兩側(cè)，所述夾持主體(62)內(nèi)還設(shè)有分別控制夾持板(61)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)部件(7)分別為第一驅(qū)動(dòng)氣缸(71)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸(72)，所述夾持板(61)分別與第一驅(qū)動(dòng)氣缸(71)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸(72)的轉(zhuǎn)軸固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)部件(7)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73)、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(73)的轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)盤(74)和與夾持板(61)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)桿(75)，所述夾持板(61)上遠(yuǎn)離傳送帶(52)的一端與夾持主體(62)鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿(75) —端夾持板(61)鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)盤(74)相鉸接且與驅(qū)動(dòng)盤(74)的鉸接處偏離旋轉(zhuǎn)中心。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置，其特征是:所述夾持板(61)上遠(yuǎn)離夾持主體(62)的一端設(shè)有夾持卡槽(613)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置，其特征是:所述夾持板(61)包括與夾持主體(62)相連接的連接桿(611)和與連接桿(611)可拆卸連接的夾持桿(612 )，所述夾持卡槽(613)設(shè)置在夾持桿(612)上遠(yuǎn)離連接桿(611)的一端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置，其特征是:所述傳送帶(52)末端設(shè)有感應(yīng)器(11)，所述感應(yīng)器(11)與夾持臂(53)電連接。8.—種無(wú)心磨床，包括機(jī)床本體(I)和磨削部(2)，其特征是:所述機(jī)床本體(I) 一側(cè)設(shè)有如權(quán)利要求1-7所述的轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置(5)，所述機(jī)床本體(I)上設(shè)有用于安裝夾持臂(53)的安裝部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)心磨床，其特征是:所述安裝部包括設(shè)置磨削部(2)的上方的滑移導(dǎo)軌(3)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)心磨床，其特征是:所述機(jī)床本體(I)上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸輸送夾持裝置(5)的另一側(cè)設(shè)有送料帶(4)，所述滑移導(dǎo)軌(3)從機(jī)床本體(I)上延伸設(shè)置在送料帶(4)上方。
【文檔編號(hào)】B24B5/307GK205703538SQ201620641626
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】許電波
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