本實用新型屬于拋光機械技術領域，尤其涉及回轉體拋光生產線的底面拋光裝置。

背景技術：

回轉體，在一個物體的兩端假設兩個點，而兩點連成一線穿過物體，物體以此線為旋轉中心，在旋轉時它的每個部分旋轉到固定一個位置時都是一樣的形狀，此為標準回轉體。它的特點是中心線的兩邊為對稱，所以一般回轉體基本都是對稱的。

生活中有很多的用具都是回轉體，例如電飯鍋內膽。當這些回轉體工具被加工出來后，其表面通常都很粗糙，需要對表面進行拋光作業(yè)。傳統(tǒng)的方式是通過人工采用拋光器械對回轉體表面進行拋光，但是這種拋光方式效率低、人工成本高昂。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種拋光效率高、人工成本低，針對回轉體工件弧面面進行拋光線作業(yè)的底面面拋光裝置。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

回轉體拋光生產線的底面拋光裝置，包括用于固定回轉體工件的定位機構以及用于拋光回轉體工件底面的底面拋光機；所述底面拋光機包括機架，所述機架下端設置有用于調節(jié)拋光深度的水平調節(jié)機構，機架上設置有拋光輪、拋光機頭以及拋光電機，所述拋光輪通過拋光機頭和拋光電機控制連接，在拋光輪上設置有磨砂紙；所述機架上還設置有用于控制拋光機頭、拋光輪升降的垂直升降機構；所述定位機構包括定位頭，所述定位頭下端連接有轉動連接件，所述轉動連接件連接有轉動主軸，所述轉動主軸與轉動電機連接，轉動電機控制轉動主軸轉動，從而通過轉動連接件帶動定位頭轉動；所述定位頭由三個結構大小相同的定位塊構成，所述三塊定位塊之間間隙配合；所述定位塊的外側呈弧形，三個定位塊配合形成一個呈三階圓臺形狀的定位頭。

作為優(yōu)選，所述水平調節(jié)機構包括滑臺、絲桿以及絲桿電機，滑臺設置在絲桿上，絲桿與絲桿電機控制連接。

作為優(yōu)選，在機架的下端還設置有與絲桿平行的導向滑軌，滑臺沿絲桿和導向滑軌來回移動。

作為優(yōu)選，所述拋光輪的外側還設置有防護罩。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：拋光效率高、人工成本低，針對回轉體工件底面進行拋光線作業(yè)；拋光輪的外側還設置有防護罩有效保護員工安全，且降低環(huán)境污染。

附圖說明

圖1是拋光生產線的總體布局示意圖。

圖2是移位機構的側視圖。

圖3是移位機構的俯視圖。

圖4是推轉機構的結構示意圖。

圖5是推轉機構的結構簡圖。

圖6是底面拋光機的工作示意圖。

圖7是圖6的俯視圖。

圖8是弧面拋光機的工作示意圖。

圖9是圖8的俯視圖。

圖10是側面拋光機的工作示意圖。

圖11是圖10的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例1：

如圖1～圖11所示的一種回轉體工件的拋光生產線，包括沿流水線設置的工作臺1，在工作臺1上間隔均勻地設置有多個用于固定回轉體工件25的定位機構2。工作臺1的一側設置有用于對回轉體工件25進行拋光作業(yè)的拋光機構3，在工作臺1的另一側設置有用于對回轉體工件25進行移位操作的移位機構4，隨著拋光進度的進行，移位機構4將回轉體工件25從流水線起始端的定位機構2上依次移位至下一階段的定位機構2上直至流水線末端為止。

定位機構2包括定位頭16、轉動連接件17、轉動主軸18以及轉動電機19。轉動連接件17的上端連接定位頭16，轉動連接件17的下端連接轉動主軸18，

轉動主軸18通過軸承與轉動電機19的輸出軸連接。轉動電機19設置在工作臺1的下方，轉動電機的輸出軸穿過工作臺1與轉動主軸18通過軸承連接。轉動電機19控制轉動主軸18轉動，從而通過轉動連接件17帶動定位頭16轉動。定位頭16由三個結構大小相同的定位塊20構成，三塊定位塊20之間間隙配合。定位塊20的外側呈弧形，三個定位塊20配合形成一個呈三階圓臺形狀的定位頭16。不同尺寸的回轉體工件25可以適用，即下端與不同的階梯面接觸，從而得以固定，固定完之后。

拋光機構3包括用于拋光回轉體工件25側面的側面拋光機5、用于拋光回轉體工件25弧面的弧面拋光機6以及用于拋光回轉體工件25底面的底面拋光機7。側面拋光機5、弧面拋光機6和底面拋光機7沿拋光生產線的工作流程，由流水線的初始段到流水線的末端依次設置。側面拋光機5、弧面拋光機6和底面拋光機7均設置有多個，每個拋光機的拋光精度都不同，同類型拋光機的拋光精度沿流水線的運行方向越來越高，表現(xiàn)在使用的磨砂紙目數(shù)越來越大。

側面拋光機5包括機架21，在機架21的下端設置有用于調節(jié)拋光深度的水平調節(jié)機構，機架21上設置有拋光輪22、拋光機頭23以及拋光電機24，拋光輪22通過拋光機頭23和拋光電機24控制連接，在拋光輪22上設置有磨砂紙。該水平調節(jié)機構包括滑臺37、絲桿27以及絲桿電機28，滑臺37設置在絲桿27上，絲桿27與絲桿電機28控制連接，在絲桿電機28的控制下，絲桿27做正、反向轉動，帶動滑臺37沿絲桿27運動，從而最終達到調節(jié)拋光輪位置的目的。為了使滑臺37的運行更平穩(wěn)，在機架21的下端還設置有與絲桿27平行的導向滑軌34，滑臺37沿絲桿27和導向滑軌34來回移動。拋光機頭豎直倒置設置，拋光輪的端面固定在拋光輪上，因而其拋光面位于豎直面內，可對安裝在定位機構2上的回轉體工件25的側面進行拋光作業(yè)。在拋光輪的外側還設置有防護罩30，該防護罩30在面向定位機構2的一側開口，使得拋光輪上的磨砂紙能和回轉體工件25接觸，防護罩30的其余位置封閉（除上端之外），從而達到防止火星飛濺，保護員工安全的作用。在防護罩30上還設置有吸塵管31，用于吸取拋光過程中產生的塵屑。

弧面拋光機6包括機架21，在機架21的下端設置有用于調節(jié)拋光深度的水平調節(jié)機構，機架21上設置有拋光輪22、拋光機頭23以及拋光電機24，拋光輪22通過拋光機頭23和拋光電機24控制連接，在拋光輪22上設置有磨砂紙。該水平調節(jié)機構包括滑臺37、絲桿27以及絲桿電機28，滑臺37設置在絲桿27上，絲桿27與絲桿電機28控制連接，在絲桿電機28的控制下，絲桿27做正、反向轉動，帶動滑臺37沿絲桿27運動，從而最終達到調節(jié)拋光輪位置的目的。為了使滑臺37的運行更平穩(wěn)，在機架21的下端還設置有與絲桿27平行的導向滑軌34，滑臺37沿絲桿27和導向滑軌34來回移動。拋光機頭23與水平面呈45°角設置，拋光輪的端面固定在拋光輪上，因而其拋光面也與水平面呈45°角，可對安裝在定位機構2上的回轉體工件25的弧面進行拋光作業(yè)，且45°角的情況下，對弧面的拋光效果最佳。在拋光輪的外側還設置有防護罩30，該防護罩30在面向定位機構2的一側開口，使得拋光輪上的磨砂紙能和回轉體工件25接觸，防護罩30的其余位置封閉，從而達到防止火星飛濺，保護員工安全的作用。在防護罩30上還設置有吸塵管31，用于吸取拋光過程中產生的塵屑。

底面拋光機7包括機架21，在機架21的下端設置有用于調節(jié)拋光深度的水平調節(jié)機構，機架21上設置有拋光輪22、拋光機頭23以及拋光電機24，拋光電機24與拋光機頭24之間通過皮帶33連接。拋光輪22通過拋光機頭23和拋光電機24控制連接，在拋光輪22上設置有磨砂紙。該水平調節(jié)機構包括滑臺37、絲桿27以及絲桿電機28，滑臺37設置在絲桿27上，絲桿27與絲桿電機28控制連接，在絲桿電機28的控制下，絲桿27做正、反向轉動，帶動滑臺37沿絲桿27運動，從而最終達到調節(jié)拋光輪位置的目的。為了使滑臺37的運行更平穩(wěn)，在機架21的下端還設置有與絲桿27平行的導向滑軌34，滑臺37沿絲桿27和導向滑軌34來回移動。拋光機頭23與水平面平行設置，拋光輪的端面固定在拋光輪上，因而其拋光面也與水平面垂直，可對安裝在定位機構2上的回轉體工件25的底面進行拋光作業(yè)。機架21上還設置有用于控制拋光機頭23、拋光輪22升降的垂直升降機構26。在拋光輪的外側還設置有防護罩30，該防護罩30的下端開口，使得拋光輪上的磨砂紙能和回轉體工件25接觸，防護罩30的其余位置封閉，從而達到防止火星飛濺，保護員工安全的作用。在防護罩30上還設置有吸塵管31，用于吸取拋光過程中產生的塵屑。

移位機構4包括可以沿工作臺1一側水平往復運動的多個移裁框架8，在移裁框架8內設置有軸承座13，相鄰的移裁框架8間架設有氣動吸盤安裝軸9，氣動吸盤安裝軸9的兩端分別固定且穿過相鄰的移裁框架8上的軸承座13。在氣動吸盤安裝軸9上設置有多個氣動吸盤10，每個氣動吸盤10與氣動吸盤安裝軸9都通過彈性回位裝置32連接。氣動吸盤10與定位機構2一一對應設置。在移裁框架8的底部設置有多個滑軌34組件，滑軌34組件包括滑軌34以及設置在滑軌34上的驅動臺35以及用于驅動驅動臺35沿滑軌34運動的驅動電機36。移裁框架8的下端設置在驅動臺35上。在移裁框架8內設置有推動氣動吸盤安裝軸9轉動的推轉機構12，推轉機構12包括用于安裝氣動吸盤安裝軸9的軸承座13、推轉電機14以及推桿15。推桿15一端連接氣動吸盤安裝軸9，推桿15的另一端連接推轉電機14的輸出軸。推轉電機14的輸出軸通過伸縮控制推桿15轉動，從而帶動氣動吸盤安裝軸9轉動。

該回轉體工件的拋光生產線的操作過程如下：先將回轉體工件25倒扣固定在位于流水線起始端的定位機構2上，此時側面拋光機5的絲桿電機28啟動，帶動絲桿27轉動，滑臺37隨之沿絲桿27和導向滑軌34向工作臺1方向移動，直至拋光輪22上的磨砂紙與回轉體工件25接觸并拋光作業(yè)，在此過程中定位機構2的轉動電機19控制定位頭16勻速轉動。當回轉體工件25的側面拋光完成后，側面拋光機5的絲桿電機28反向啟動，帶動絲桿27反向轉動，滑臺37隨之沿絲桿27和導向滑軌34向遠離工作臺1的方向移動。此時，移位機構4的推轉電機14啟動，通過推桿15推轉氣動吸盤安裝軸9，設置在轉氣動吸盤安裝軸9上的氣動吸盤10轉動至與回轉體工件25的底面接觸，并將回轉體工件25吸起。此時，推轉電機14反向運轉，通過推桿15推轉氣動吸盤安裝軸9反向轉動，設置在轉氣動吸盤安裝軸9上的氣動吸盤10隨之反向轉動，使得轉體工件25脫離定位機構2。此時，驅動電機36啟動，通過驅動臺35控制移裁框架8沿流水線方向移動，當移動至下一操作工位時，移位機構4的推轉電機14啟動，通過推桿15推轉氣動吸盤安裝軸9，設置在轉氣動吸盤安裝軸9上的氣動吸盤10轉動至吸附在回轉體工件25的安裝到定位機構2上，此時移裁框架8回位。當回轉體工件25運轉至弧面拋光工位時，弧面拋光機6對回轉體工件25的弧面進行拋光作業(yè)，其過程同上。當回轉體工件25運轉至底面拋光工位時，底面拋光機7的絲桿電機28啟動，帶動絲桿27轉動，滑臺37隨之沿絲桿27和導向滑軌34向工作臺1方向移動，直至拋光輪22位于回轉體工件25正上方時，停止運動；此時，垂直升降機構26控制拋光輪22下降直至拋光輪22的磨砂紙與回轉體工件25接觸并拋光時，垂直升降機構26停止運作。當?shù)酌鎾伖馔瓿珊?，底面拋光機7回位。

實施例2：

本實施例與實施例1的區(qū)別在于：移裁框架8內還設置有控制氣動吸盤安裝軸9升降的升降氣缸11，氣動吸盤10設置在定位機構2的正上方。

實施例3：

本實施例與實施例2的區(qū)別在于：移裁框架8內沒有設置推轉機構12。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。