本實(shí)用新型涉及一種磨頭，特指一種便于安裝和定位且通過(guò)氣動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的彈簧式浮動(dòng)打磨頭。

背景技術(shù)：

通常人們用手工作業(yè)的打磨頭裝在工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行端，手工打磨頭是為了手工作業(yè)而設(shè)計(jì)的，沒(méi)有安裝基準(zhǔn)，其安裝起來(lái)非常不方便，為了提高工作效率，采用工業(yè)機(jī)器人代替人手工作，有效地縮短了手工作業(yè)的加工時(shí)長(zhǎng)，但打磨頭的損耗相對(duì)較快，相對(duì)手工作業(yè)而言，機(jī)器人加工時(shí)需要進(jìn)行頻繁的打磨頭更換，當(dāng)手工打磨頭需要更換時(shí)，在重新安裝打磨頭的時(shí)候必然會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人工具坐標(biāo)發(fā)生改變，因此換裝打磨頭時(shí)，工業(yè)機(jī)器人所有的軌跡點(diǎn)均需要重新校準(zhǔn)，方能避免打磨效果不合格，這類打磨頭使用起來(lái)非常繁瑣，當(dāng)產(chǎn)品表面不平整時(shí)，往往使打磨托盤若離工件表面，影響作業(yè)，增加加工成本，實(shí)用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種磨頭，特指一種便于安裝和定位且通過(guò)氣動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的彈簧式浮動(dòng)打磨頭。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種氣動(dòng)式浮動(dòng)打磨頭，包括兩端開口的中空固定殼體、浮動(dòng)殼體及打磨機(jī)構(gòu)，所述固定殼體套設(shè)于所述浮動(dòng)殼體上，所述打磨機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述浮動(dòng)殼體內(nèi)，所述固定殼體與所述浮動(dòng)殼體均設(shè)置有同一軸線的限位孔，所述限位孔內(nèi)可拆卸地設(shè)置有限位柱，所述限位柱其中一端固定安裝在所述固定殼體上，另一端插設(shè)于所述浮動(dòng)殼體內(nèi)，所述固定殼體頂端設(shè)置有蓋板，所述蓋板固定安裝有氣路接頭，所述蓋板沿所述固定殼體內(nèi)部延伸地設(shè)置有插設(shè)部，所述插設(shè)部中設(shè)置有氣流流道，所述氣流流道與所述氣路接頭相連通，所述固定殼體設(shè)置有定位槽、定位銷孔及安裝孔，所述定位銷孔和所述安裝孔對(duì)稱地分布于所述定位槽的兩側(cè)，所述定位銷孔與所述安裝孔相間分布。

其中，所述固定殼體設(shè)置有承托部，所述浮動(dòng)殼體設(shè)置有安裝凸臺(tái)，所述安裝凸臺(tái)套設(shè)有定位環(huán)，所述定位環(huán)通過(guò)螺絲固定安裝于所述浮動(dòng)殼體上，所述定位環(huán)可隨著所述浮動(dòng)殼體滑動(dòng)地設(shè)置于所述固定殼體內(nèi)，并位于所述承托部的上方。

其中，所述安裝凸臺(tái)設(shè)置有安裝槽，所述插設(shè)部與所述安裝槽底部具有一定間隙地插設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，使所述浮動(dòng)殼體能沿著垂直于水平面的方向上下浮動(dòng)地設(shè)置于所述固定殼體內(nèi)，所述氣流流道與所述安裝槽相連通，所述插設(shè)部上設(shè)置有若干個(gè)密封圈。

其中，所述打磨機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子和砂紙托盤，所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述浮動(dòng)殼體內(nèi)，所述砂紙托盤能隨著所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)地固定安裝于所述轉(zhuǎn)子上。

其中，所述浮動(dòng)殼體設(shè)置有連接端，所述連接端上分別設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)為：本實(shí)用新型旨在提供一種氣動(dòng)式浮動(dòng)打磨頭，在傳統(tǒng)打磨頭上增設(shè)定位槽及定位銷孔等安裝基準(zhǔn)，通過(guò)多個(gè)安裝基準(zhǔn)使更換過(guò)程中不需再次重新定位，便于拆裝，大大提高了生產(chǎn)效率，并且還設(shè)置有氣動(dòng)式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，使打磨頭當(dāng)產(chǎn)品表面凹凸不平時(shí)，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可以保證砂紙托盤與產(chǎn)品表面保持接觸，有效提高生產(chǎn)質(zhì)量，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低生產(chǎn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖3為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖標(biāo)注說(shuō)明：

1-固定殼體；2-浮動(dòng)殼體；3-打磨機(jī)構(gòu)；4-限位孔；5-限位柱；6-蓋板；7-氣路接頭；8-插設(shè)部；9-氣流流道；10-定位槽；11-定位銷孔；12-安裝孔；13-承托部；14-安裝凸臺(tái)；15-定位環(huán)；16-安裝槽；17-密封圈；18-轉(zhuǎn)子；19-砂紙托盤；20-連接端；21-進(jìn)氣口；22-出氣口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：

如圖1-3所示，一種氣動(dòng)式浮動(dòng)打磨頭，包括兩端開口的中空固定殼體1、浮動(dòng)殼體2及打磨機(jī)構(gòu)3，所述固定殼體1套設(shè)于所述浮動(dòng)殼體2上，所述打磨機(jī)構(gòu)3可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述浮動(dòng)殼體2內(nèi)，所述固定殼體1與所述浮動(dòng)殼體2均設(shè)置有同一軸線的限位孔4，所述限位孔4內(nèi)可拆卸地設(shè)置有限位柱5，所述限位柱5其中一端固定安裝在所述固定殼體1上，另一端插設(shè)于所述浮動(dòng)殼體2內(nèi)，所述固定殼體1頂端設(shè)置有蓋板6，所述蓋板6固定安裝有氣路接頭7，所述蓋板6沿所述固定殼體1內(nèi)部延伸地設(shè)置有插設(shè)部8，所述插設(shè)部8中設(shè)置有氣流流道9，所述氣流流道9與所述氣路接頭7相連通，所述固定殼體1設(shè)置有定位槽10、定位銷孔11及安裝孔12，所述定位銷孔11和所述安裝孔12對(duì)稱地分布于所述定位槽10的兩側(cè)，所述定位銷孔11與所述安裝孔12相間分布。

其中，所述固定殼體1設(shè)置有承托部13，所述浮動(dòng)殼體2設(shè)置有安裝凸臺(tái)14，所述安裝凸臺(tái)14套設(shè)有定位環(huán)15，所述定位環(huán)15通過(guò)螺絲固定安裝于所述浮動(dòng)殼體2上，所述定位環(huán)15可隨著所述浮動(dòng)殼體2滑動(dòng)地設(shè)置于所述固定殼體1內(nèi)，并位于所述承托部13的上方。

其中，所述安裝凸臺(tái)14設(shè)置有安裝槽16，所述插設(shè)部8與所述安裝槽16底部具有一定間隙地插設(shè)于所述安裝槽16內(nèi)，使所述浮動(dòng)殼體2能沿著垂直于水平面的方向上下浮動(dòng)地設(shè)置于所述固定殼體1內(nèi)，所述氣流流道9與所述安裝槽16相連通，所述插設(shè)部8上設(shè)置有若干個(gè)密封圈17。

其中，所述打磨機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)子18和砂紙托盤19，所述轉(zhuǎn)子18可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述浮動(dòng)殼體2內(nèi)，所述砂紙托盤19能隨著所述轉(zhuǎn)子18轉(zhuǎn)動(dòng)地固定安裝于所述轉(zhuǎn)子18上。

其中，所述浮動(dòng)殼體2設(shè)置有連接端20，所述連接端20上分別設(shè)置有進(jìn)氣口21和出氣口22。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。