本發(fā)明涉及汽車(chē)零配件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的門(mén)框打磨生產(chǎn)線，特別是一種門(mén)框打磨生產(chǎn)線中的門(mén)框A級(jí)面打磨專(zhuān)機(jī)。

背景技術(shù)：

門(mén)框一般要通過(guò)焊接工序，在焊接工序后需要對(duì)焊縫進(jìn)行打磨。然而現(xiàn)有的技術(shù)中，一般是通過(guò)人工手持角磨機(jī)對(duì)焊縫進(jìn)行粗磨后，再分別通過(guò)打磨機(jī)和拋光機(jī)進(jìn)行精磨和拋光工序，以使得門(mén)框表面的打磨精度達(dá)到A級(jí)面。人工打磨存在以下缺點(diǎn)，工作量大，自動(dòng)化程度低，打磨后的質(zhì)量不穩(wěn)定。也有采用自動(dòng)化打磨設(shè)備對(duì)門(mén)框上的焊縫進(jìn)行自動(dòng)化粗磨、精磨和拋光。然而，現(xiàn)有自動(dòng)化打磨設(shè)備存在以下缺點(diǎn)：角磨機(jī)上的角磨砂輪的磨損后，角磨機(jī)仍然按設(shè)定的軌跡運(yùn)行，導(dǎo)致每次的打磨進(jìn)給量不穩(wěn)定，并且粗磨后的殘余打磨量不一致，影響后續(xù)精磨和拋光的工序。另外，由于角磨砂輪的磨損后，角磨砂輪對(duì)門(mén)框上焊縫的壓力有所變化，導(dǎo)致打磨過(guò)程中，打磨壓力變化，最終影響打磨質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于提供一種門(mén)框A級(jí)面打磨專(zhuān)機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：門(mén)框A級(jí)面打磨專(zhuān)機(jī)，其包括基座，所述基座上布置有門(mén)框定位治具、機(jī)械人以及控制箱，所述機(jī)械人和控制箱位于門(mén)框定位治具旁，機(jī)械人末端的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有伺服電機(jī)、氣動(dòng)打磨機(jī)和氣動(dòng)拋光機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端直接或者間接安裝有電動(dòng)角磨機(jī)，所述控制箱的上端面或者側(cè)端面布置有一用于檢測(cè)角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器，所述伺服電機(jī)的輸出端動(dòng)作通過(guò)砂輪磨損傳感器反饋的信號(hào)控制。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)角磨機(jī)的工作平面和氣動(dòng)打磨機(jī)的工作平面垂直，所述電動(dòng)角磨機(jī)的工作平面和氣動(dòng)拋光機(jī)的工作平面垂直，所述氣動(dòng)拋光機(jī)的工作平面和氣動(dòng)打磨機(jī)的工作平面垂直。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣動(dòng)打磨機(jī)工作平面的旋轉(zhuǎn)軸線與機(jī)械人末端的旋轉(zhuǎn)軸平行。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伺服電機(jī)的兩側(cè)均布置有電缸，所述伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)絲杠與電缸連接，所述電缸的輸出端末端通過(guò)連接座與電動(dòng)角磨機(jī)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電缸的輸出端末端和連接座的連接處安裝有壓力傳感器，所述電缸的輸出端末端的壓力通過(guò)壓力傳感器反饋到控制箱，所述控制箱控制電缸輸出端末端的壓力。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述砂輪磨損傳感器包括安裝在控制箱內(nèi)部的傳感器主件以及穿過(guò)控制箱頂壁或側(cè)壁的壓觸桿，所述壓觸桿的末端豎直向上或者指向機(jī)械人。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)在控制箱的上端面或者側(cè)端面布置有一用于檢測(cè)角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器，角磨砂輪每次工作完后，均壓觸砂輪磨損傳感器，砂輪磨損傳感器將數(shù)值反饋至控制箱，控制箱控制伺服電機(jī)的輸出端的進(jìn)給量，使得角磨砂輪的磨削量實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過(guò)伺服電機(jī)補(bǔ)償，精度可達(dá)0.03mm以?xún)?nèi)；另外通過(guò)壓力傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋并與伺服電機(jī)形成閉環(huán)，做到精準(zhǔn)控制，角磨砂輪的磨削力精確控制在0.5N以?xún)?nèi)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)復(fù)雜拋光路徑提高產(chǎn)品表面粗糙度；減少人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本；減少作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中圓A所框選部分的局部放大圖；

圖3是圖1中圓B所框選部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D1～圖3，門(mén)框A級(jí)面打磨專(zhuān)機(jī)，其包括基座1，所述基座1上布置有門(mén)框定位治具2、機(jī)械人3以及控制箱11，所述機(jī)械人3和控制箱11位于門(mén)框定位治具2旁，機(jī)械人3末端的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)座10，所述旋轉(zhuǎn)座10上安裝有伺服電機(jī)5、氣動(dòng)打磨機(jī)8和氣動(dòng)拋光機(jī)9，所述伺服電機(jī)5的輸出端直接或者間接安裝有電動(dòng)角磨機(jī)7，所述控制箱11的上端面或者側(cè)端面布置有一用于檢測(cè)角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器4，所述伺服電機(jī)5的輸出端動(dòng)作通過(guò)砂輪磨損傳感器4反饋的信號(hào)控制。所述電動(dòng)角磨機(jī)7的工作平面和氣動(dòng)打磨機(jī)8的工作平面垂直，所述電動(dòng)角磨機(jī)7的工作平面和氣動(dòng)拋光機(jī)9的工作平面垂直，所述氣動(dòng)拋光機(jī)9的工作平面和氣動(dòng)打磨機(jī)8的工作平面垂直。所述氣動(dòng)打磨機(jī)8工作平面的旋轉(zhuǎn)軸線與機(jī)械人3末端的旋轉(zhuǎn)軸平行。所述伺服電機(jī)5的兩側(cè)均布置有電缸6，所述伺服電機(jī)5的輸出端通過(guò)絲杠與電缸6連接，所述電缸6的輸出端末端通過(guò)連接座與電動(dòng)角磨機(jī)7連接。所述電缸6的輸出端末端和連接座的連接處安裝有壓力傳感器，所述電缸6的輸出端末端的壓力通過(guò)壓力傳感器反饋到控制箱11，所述控制箱11控制電缸6輸出端末端的壓力。所述砂輪磨損傳感器4包括安裝在控制箱11內(nèi)部的傳感器主件以及穿過(guò)控制箱11頂壁或側(cè)壁的壓觸桿40，所述壓觸桿40的末端豎直向上或者指向機(jī)械人3。

通過(guò)在控制箱11的上端面或者側(cè)端面布置有一用于檢測(cè)角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器4，角磨砂輪每次工作完后，均壓觸砂輪磨損傳感器4，砂輪磨損傳感器4將數(shù)值反饋至控制箱11，控制箱11控制伺服電機(jī)5的輸出端的進(jìn)給量，使得角磨砂輪的磨削量實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過(guò)伺服電機(jī)5補(bǔ)償，電動(dòng)角磨機(jī)7打磨每一次保證打磨后焊痕高度0.1-0.5mm，優(yōu)選地，其精度可達(dá)0.03mm以?xún)?nèi)；另外通過(guò)壓力傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋并與伺服電機(jī)5形成閉環(huán)，做到精準(zhǔn)控制，角磨砂輪的磨削力精確控制在0.5N以?xún)?nèi)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)復(fù)雜拋光路徑提高產(chǎn)品表面粗糙度；減少人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本；減少作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

在電動(dòng)角磨機(jī)7完成粗磨后，機(jī)械人3的旋轉(zhuǎn)軸沿著順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使得氣動(dòng)打磨機(jī)8的工作面與門(mén)框上所需的打磨的位置相對(duì)，通過(guò)控制箱11控制機(jī)械人3帶著氣動(dòng)打磨機(jī)8對(duì)門(mén)框進(jìn)行精磨，對(duì)余下的打磨量進(jìn)行處理。在完成精磨后，機(jī)械人3的旋轉(zhuǎn)軸沿著順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，使得氣動(dòng)拋光機(jī)9的工作面與門(mén)框上所需的拋光的位置相對(duì)，通過(guò)控制箱11控制機(jī)械人3帶著氣動(dòng)拋光機(jī)9對(duì)門(mén)框進(jìn)行拋光，實(shí)現(xiàn)高光潔度表面加工質(zhì)量。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。