本實(shí)用新型涉及汽車零配件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種沖切設(shè)備，特別是一種內(nèi)水切沖切專機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市面應(yīng)用的汽車飾條沖切機(jī)大部分為單一飾條的沖切專機(jī)，其結(jié)構(gòu)中模具切口位置固定，整體位置調(diào)整困難，不能適應(yīng)不同規(guī)格的飾條加工，造成設(shè)備資源浪費(fèi)，其通用性較差，此外，現(xiàn)有的飾條沖切機(jī)中，模具較為笨重，人工搬運(yùn)及更換不便，效率低且存在不同程度安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種內(nèi)水切沖切專機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：內(nèi)水切沖切專機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、切口主機(jī)以及將輸送機(jī)構(gòu)上的工件輸送到切口主機(jī)的自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，所述切口主機(jī)包括主機(jī)機(jī)架以及安裝在主機(jī)機(jī)架上的最少兩組沖切模具單元，所述主機(jī)機(jī)架上布置有落料口，每組所述沖切模具單元包括第一沖切模具以及第二沖切模具，所述第一沖切模具和主機(jī)機(jī)架之間布置有第一水平滑軌，所述第二沖切模具和主機(jī)機(jī)架之間布置有第二水平滑軌，所述第一水平滑軌旁布置有驅(qū)使第一沖切模具沿第一水平滑軌往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)源，所述第二水平滑軌旁布置有驅(qū)使第二沖切模具沿第二水平滑軌往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)源，所述自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)布置在主機(jī)機(jī)架上且橫架在落料口和輸送機(jī)構(gòu)之間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)包括布置在落料口旁的第一立柱、靠近輸送機(jī)構(gòu)的龍門架、橫架在第一立柱和龍門架上的移動(dòng)軌道以及沿移動(dòng)軌道往復(fù)移動(dòng)的抓取滑塊，所述抓取滑塊上布置有三個(gè)距離間隔相等的抓取單元，每個(gè)所述抓取單元包括固定在抓取滑塊上的抓取豎直氣缸、安裝在抓取豎直氣缸伸出端的抓取夾緊氣缸以及安裝在抓取夾緊氣缸上的兩塊夾緊塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)源包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸送端上的第一絲桿，所述第一沖切模具的側(cè)端安裝有第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母套裝在第一絲桿上，所述第二驅(qū)動(dòng)源包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及安裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸送端上的第二絲桿，所述第一沖切模具的側(cè)端安裝有第二絲桿螺母，所述第二絲桿螺母套裝在第二絲桿上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架、安裝在輸送機(jī)架上部的兩條平行布置的上料輸送鏈以及位于上料輸送鏈下方的下料輸送帶，所述上料輸送鏈上布置有多個(gè)間隔相等的放置腔，其中一個(gè)上料輸送鏈上的放置腔和另一個(gè)上料輸送鏈上的相應(yīng)放置腔構(gòu)成上料托腔，所述下料輸送帶的一端伸入主機(jī)機(jī)架后延伸到落料口下方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩組所述沖切模具單元分為初切沖切模具單元和終切沖切模具單元，所述初切沖切模具單元靠近輸送機(jī)構(gòu)，初切沖切模具單元、終切沖切模具單元和落料口成直線分布，所述自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)貫穿初切沖切模具單元、終切沖切模具單元和落料口。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)機(jī)架外側(cè)布置有用于存放沖切模具單元的模具擺放架，所述模具擺放架上布置有升降臺(tái)、第一萬(wàn)向輪輸送帶以及第二萬(wàn)向輪輸送帶，所述第一萬(wàn)向輪輸送帶和第二萬(wàn)向輪輸送帶的末端分別伸入到主機(jī)機(jī)架內(nèi)部后延伸到?jīng)_切模具單元的安裝區(qū)域。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)源和第二驅(qū)動(dòng)源分別調(diào)整第一沖切模具以及第二沖切模具在第一水平滑軌和第二水平滑軌上的位置，可以使得本實(shí)用新型適用于不同長(zhǎng)度的內(nèi)水切沖切。另外，可以通過(guò)更換不同型號(hào)的第一沖切模具以及第二沖切模具，可以使得本實(shí)用新型適用于各種型號(hào)各種長(zhǎng)度的內(nèi)水切沖切，有效提高沖切生產(chǎn)效率，通過(guò)自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減少現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)量，降低設(shè)備成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中切口主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中切口主機(jī)的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型中自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中模具擺放架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D1～圖6， 內(nèi)水切沖切專機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)1、切口主機(jī)2以及將輸送機(jī)構(gòu)1上的工件輸送到切口主機(jī)2的自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)3，所述切口主機(jī)2包括主機(jī)機(jī)架20以及安裝在主機(jī)機(jī)架20上的最少兩組沖切模具單元，所述主機(jī)機(jī)架20上布置有落料口21，每組所述沖切模具單元包括第一沖切模具22以及第二沖切模具23，所述第一沖切模具22和主機(jī)機(jī)架20之間布置有第一水平滑軌220，所述第二沖切模具23和主機(jī)機(jī)架20之間布置有第二水平滑軌230，所述第一水平滑軌220旁布置有驅(qū)使第一沖切模具22沿第一水平滑軌220往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)源，所述第二水平滑軌230旁布置有驅(qū)使第二沖切模具23沿第二水平滑軌230往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)源，所述自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)3布置在主機(jī)機(jī)架20上且橫架在落料口21和輸送機(jī)構(gòu)1之間。

通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)源和第二驅(qū)動(dòng)源分別調(diào)整第一沖切模具22以及第二沖切模具23在第一水平滑軌220和第二水平滑軌230上的位置，可以使得本實(shí)用新型適用于不同長(zhǎng)度的內(nèi)水切沖切。另外，可以通過(guò)更換不同型號(hào)的第一沖切模具22以及第二沖切模具23，可以使得本實(shí)用新型適用于各種型號(hào)各種長(zhǎng)度的內(nèi)水切沖切，有效提高沖切生產(chǎn)效率，通過(guò)自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)3可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減少現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)量，降低設(shè)備成本。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)3包括布置在落料口21旁的第一立柱31、靠近輸送機(jī)構(gòu)1的龍門架30、橫架在第一立柱31和龍門架30上的移動(dòng)軌道32以及沿移動(dòng)軌道32往復(fù)移動(dòng)的抓取滑塊33，所述抓取滑塊33上布置有三個(gè)距離間隔相等的抓取單元，每個(gè)所述抓取單元包括固定在抓取滑塊33上的抓取豎直氣缸34、安裝在抓取豎直氣缸34伸出端的抓取夾緊氣缸35以及安裝在抓取夾緊氣缸35上的兩塊夾緊塊36。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一驅(qū)動(dòng)源包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)221以及安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)221輸送端上的第一絲桿222，所述第一沖切模具22的側(cè)端安裝有第一絲桿螺母223，所述第一絲桿螺母223套裝在第一絲桿222上，所述第二驅(qū)動(dòng)源包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)231以及安裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)231輸送端上的第二絲桿232，所述第一沖切模具22的側(cè)端安裝有第二絲桿螺母233，所述第二絲桿螺母233套裝在第二絲桿232上。根據(jù)飾條不同規(guī)格需求，調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)221和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)飾條不同尺寸規(guī)格沖切加工。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輸送機(jī)構(gòu)1包括輸送機(jī)架12、安裝在輸送機(jī)架12上部的兩條平行布置的上料輸送鏈10以及位于上料輸送鏈10下方的下料輸送帶11，所述上料輸送鏈10上布置有多個(gè)間隔相等的放置腔，其中一個(gè)上料輸送鏈10上的放置腔和另一個(gè)上料輸送鏈10上的相應(yīng)放置腔構(gòu)成上料托腔，所述下料輸送帶11的一端伸入主機(jī)機(jī)架20后延伸到落料口21下方。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，兩組所述沖切模具單元分為初切沖切模具單元和終切沖切模具單元，所述初切沖切模具單元靠近輸送機(jī)構(gòu)1，初切沖切模具單元、終切沖切模具單元和落料口21成直線分布，所述自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)3貫穿初切沖切模具單元、終切沖切模具單元和落料口21。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述主機(jī)機(jī)架20外側(cè)布置有用于存放沖切模具單元的模具擺放架4，所述模具擺放架4上布置有升降臺(tái)40、第一萬(wàn)向輪輸送帶以及第二萬(wàn)向輪輸送帶，所述第一萬(wàn)向輪輸送帶和第二萬(wàn)向輪輸送帶的末端分別伸入到主機(jī)機(jī)架20內(nèi)部后延伸到?jīng)_切模具單元的安裝區(qū)域。在模具擺放架4上通過(guò)萬(wàn)向球42和傳動(dòng)輪41構(gòu)成第一萬(wàn)向輪輸送帶和第二萬(wàn)向輪輸送帶，更輔以可自動(dòng)升降臺(tái)40裝置，實(shí)現(xiàn)模具裝置的快速更換。

本實(shí)用新型工作時(shí)，先將待沖切的內(nèi)水切放置到上料托腔中，抓取滑塊33中最靠近輸送機(jī)構(gòu)1的抓取單元將上料托腔中的內(nèi)水切抓取送至初切沖切模具單元中，初切沖切模具單元中的第一沖切模具22和第二沖切模具23在其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及絲桿的作用下將內(nèi)水切夾緊并沖切，抓取滑塊33中部的抓取單元將初切沖切模具單元中的內(nèi)水切抓取送至終切沖切模具單元中，終切沖切模具單元中的第一沖切模具22和第二沖切模具23在其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及絲桿的作用下將內(nèi)水切夾緊并沖切，余下的抓取單元將終切沖切模具單元中的內(nèi)水切抓取送至落料口21上方，釋放內(nèi)水切，內(nèi)水切從落料口21落到下料輸送帶11中，并隨著下料輸送帶11運(yùn)動(dòng)，終于落入收集框中。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。