本發(fā)明涉及一種研磨拋光設(shè)備，具體涉及的是一種多功能研磨拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市場上針對(duì)陶瓷、手機(jī)玻璃等對(duì)外觀、拋光精度及技術(shù)質(zhì)量要求很高產(chǎn)品，一般采用的是單軸拋光機(jī)，由于主軸角度不可調(diào)節(jié)，且只能在一個(gè)平面進(jìn)行拋光，只能普通研磨拋光，無法對(duì)外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品進(jìn)行加工，無法滿足技術(shù)質(zhì)量要求的玻璃、陶瓷、五金制品的要求，因此需要一種新的研磨拋光機(jī)代替。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種全新的可多功能研磨拋光機(jī)玻璃、陶瓷、五金制品的研磨拋光機(jī)，多個(gè)主軸同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，可通過程序設(shè)定不同工位，不同工序研磨拋光，提高生產(chǎn)效率。制作方便，成本低廉。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種多功能研磨拋光機(jī)，其特征在于：包括

機(jī)架總成，包括底部機(jī)箱及所述機(jī)箱上的機(jī)架；

轉(zhuǎn)盤部分，包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤部分設(shè)置在所述機(jī)箱上；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主軸機(jī)構(gòu)及相互垂直設(shè)置且均可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或同時(shí)運(yùn)動(dòng)的x軸、y軸和z軸，所述主軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述x軸上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有多組且設(shè)置在所述機(jī)架上，且與環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤部分并對(duì)應(yīng)設(shè)置；

氣路液路系統(tǒng)，所述氣路液路系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)，且與所述轉(zhuǎn)盤部分和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤部分及氣路液路系統(tǒng)均電性連接。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的y軸設(shè)置在所述機(jī)架的頂部，所述x軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述主軸機(jī)構(gòu)連接在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，在所述智能控制系統(tǒng)的控制下,所述轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)方式包括連續(xù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，定點(diǎn)分度正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，往復(fù)微動(dòng)及固定，以及以上運(yùn)動(dòng)方式的任意組合；所述主軸的運(yùn)動(dòng)方式包括x軸、y軸和z軸的軸向運(yùn)動(dòng)、x軸上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或固定。

優(yōu)選的，所述主軸機(jī)構(gòu)包括主軸、軸外圈、軸承、軸承蓋板，所述主軸設(shè)于所述軸外圈內(nèi)并通過所述軸承進(jìn)行支撐，所述軸外圈的兩端均設(shè)有所述軸承蓋板，位于所述軸外圈外壁中部，貫穿所述軸外圈外壁與所述軸外圈內(nèi)壁開設(shè)有腐蝕性研磨拋光液入口，且所述主軸為中空結(jié)構(gòu)，且正對(duì)所述腐蝕性研磨拋光液入口開設(shè)有開口，所述主軸一端還設(shè)有腐蝕性研磨拋光液出口，腐蝕性研磨拋光液通過所述腐蝕性研磨拋光液入口進(jìn)入，并可從設(shè)置在所述主軸上的所述開口進(jìn)入至所述主軸內(nèi)部，并從所述腐蝕性研磨拋光液出口流出。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤部分包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤支撐，所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤墊圈及軸承連接在機(jī)箱上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)用于安裝不同或相同治具的工位。

優(yōu)選的，還包括真空吸附裝置，所述真空吸附裝置與所述智能控制系統(tǒng)電性連接，所述真空吸附裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)工位下的真空管以及與所述真空管連接的真空罐及自動(dòng)排液裝置。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)排液裝置包括設(shè)置在所述真空罐內(nèi)的感應(yīng)器、設(shè)置在所述真空罐底部的排液管及設(shè)置在真空管和所述排液管上的閥門。

優(yōu)選的，所述工位裝夾加緊裝置。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤部分采用電機(jī)和加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制。

本發(fā)明的有益效果是：現(xiàn)有技術(shù)的單軸拋光機(jī)不可以研磨拋光有技術(shù)質(zhì)量要求的玻璃、陶瓷、五金制品，本發(fā)明采用由智能控制系統(tǒng)控制多個(gè)主軸獨(dú)立或同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，可通過程序設(shè)定不同工位，不同工序研磨拋光，提高生產(chǎn)效率，可以非常方便地研磨拋光技術(shù)質(zhì)量要求的玻璃、陶瓷、五金制品研磨拋光，提高了生產(chǎn)效率和研磨拋光質(zhì)量。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機(jī)整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機(jī)的主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機(jī)轉(zhuǎn)盤部分示意圖；

圖6為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機(jī)轉(zhuǎn)盤部分連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的一種多功能研磨拋光拋機(jī)排液裝置原理圖；

圖8為本發(fā)明的一種多功能研磨拋光機(jī)運(yùn)動(dòng)原理圖；

圖中標(biāo)號(hào)說明：01、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；1、主軸機(jī)構(gòu)；10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；11、壓環(huán)；12、軸外圈；13、密封圈；14、軸承；15、主軸；16、軸承蓋板；17、研磨拋光液入口；18、開口；19、研磨拋光液出口；2、x軸；3、柱塞；4、固定塊；5、角度調(diào)整板；6、調(diào)節(jié)盤；7、z軸；8、y軸；91、連接板a；92、連接板b；02、機(jī)架總成；021、機(jī)箱；022、機(jī)架；03、轉(zhuǎn)盤部分；031、轉(zhuǎn)盤；032、工位；033、真空吸附裝置；30、自動(dòng)排液裝置；31、真空管；32、真空閥；33、抽氣閥；34、感應(yīng)器；35、排液閥；36、排液管；37、真空罐；034、轉(zhuǎn)盤支撐；035、轉(zhuǎn)盤墊圈；036、軸承；037、真空管接頭；038、加減速機(jī)；039、電機(jī)；04、氣路液路系統(tǒng)；05、智能控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解說。

參照?qǐng)D1、圖2所示，一種多功能研磨拋光拋機(jī)，包括機(jī)架總成02，機(jī)架總成02包括底部機(jī)箱021及所述機(jī)箱021上的機(jī)架022；

轉(zhuǎn)盤部分03，包括轉(zhuǎn)盤031，所述轉(zhuǎn)盤部分03設(shè)置在所述機(jī)箱021上；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)01，包括主軸機(jī)構(gòu)1及相互垂直設(shè)置且均可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或同時(shí)運(yùn)動(dòng)的x軸2、y軸7和z軸8，所述主軸機(jī)構(gòu)1設(shè)置在所述x軸2上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)01有多組且設(shè)置在所述機(jī)架022上，且與環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤部分03并對(duì)應(yīng)設(shè)置；

氣路液路系統(tǒng)04，所述氣路液路系統(tǒng)04設(shè)置在所述機(jī)箱021內(nèi)，且與所述轉(zhuǎn)盤部分03和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)01連接；

智能控制系統(tǒng)05，所述智能控制系統(tǒng)05與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)01、轉(zhuǎn)盤部分03及氣路液路系統(tǒng)04均電性連接。

本發(fā)明采用由智能控制系統(tǒng)05控制多個(gè)主軸同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，可通過程序設(shè)定不同工位，不同工序研磨拋光，提高生產(chǎn)效率，可以非常方便地研磨拋光技術(shù)質(zhì)量要求的玻璃、陶瓷、五金制品研磨拋光，提高了生產(chǎn)效率和研磨拋光質(zhì)量。本發(fā)明的智能控制系統(tǒng)可以采用包括觸摸顯示器和控制按鈕的plc程序控制系統(tǒng)，也可以采用工控機(jī)控制系統(tǒng)，通過程序控制多主軸及轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)，滿足對(duì)不同產(chǎn)品對(duì)不同工藝及研磨拋光質(zhì)量的要求。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)01的y軸7設(shè)置在所述機(jī)架022的頂部，所述x軸2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，所述主軸機(jī)構(gòu)1連接在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10上。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10包括角度調(diào)整板5、調(diào)節(jié)盤6、柱塞3和固定塊4，所述柱塞3設(shè)置在所述調(diào)節(jié)盤6上，所述固定塊4設(shè)置在所述角度調(diào)整板5上且設(shè)于所述調(diào)節(jié)盤6邊緣。所述z軸7與所述角度調(diào)整板5連接后，把所述主軸1通過所述連接板a91和所述柱塞3固定在所述角度調(diào)整板5上，之后再安裝所述連接板b92，安裝所述y臺(tái)8。所述主軸機(jī)構(gòu)1可在一定范圍內(nèi)在x、y、z軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)整所述柱塞3可以調(diào)整主軸頭的角度，從而可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)主軸頭任意方位的調(diào)整。主軸機(jī)構(gòu)采用x、y、z軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，可在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)主軸的位置，本發(fā)明的主軸機(jī)構(gòu)上加上特別設(shè)計(jì)的可在yz平面旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，可在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)任意改變主軸方向，讓研磨拋光頭可以研磨拋光一些特殊產(chǎn)品的任何位置，因此針對(duì)有弧度，產(chǎn)品形狀比較復(fù)雜的產(chǎn)品進(jìn)行研磨拋光。

優(yōu)選的，在所述智能控制系統(tǒng)05的控制下,所述轉(zhuǎn)盤031的運(yùn)動(dòng)方式包括連續(xù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，定點(diǎn)分度正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，往復(fù)微動(dòng)及固定，以及以上運(yùn)動(dòng)方式的任意組合；所述主軸15的運(yùn)動(dòng)方式包括x軸、y軸和z軸的軸向運(yùn)動(dòng)、x軸上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或固定。定點(diǎn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)是指轉(zhuǎn)盤直接轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度然后固定，在軟件的控制下，根據(jù)不同產(chǎn)品的研磨拋光要求，設(shè)置不同的加工工藝，輸入到控制系統(tǒng)中，針對(duì)不同的產(chǎn)品，不同要求，采用不同工藝不同的控制流程，即可實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品對(duì)研磨拋光紋理要求,紋理方向,拋光時(shí)間和厚度,拋光的亮度加工，達(dá)到最佳加工效果。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的研磨拋光機(jī)主軸機(jī)構(gòu)1，包括：主軸15、軸外圈12、軸承14、軸承蓋板16，所述主軸15設(shè)于所述軸外圈12內(nèi)并通過所述軸承14進(jìn)行支撐，所述軸外圈12的兩端均設(shè)有所述軸承蓋板16，位于所述軸外圈12外壁中部，貫穿所述軸外圈12外壁與所述軸外圈12內(nèi)壁開設(shè)有腐蝕性研磨拋光液入口17，且所述主軸15為中空結(jié)構(gòu)，且正對(duì)所述腐蝕性研磨拋光液入口17開設(shè)有開口18，所述主軸15一端還設(shè)有腐蝕性研磨拋光液出口19，腐蝕性研磨拋光液通過所述腐蝕性研磨拋光液入口17進(jìn)入，并可從設(shè)置在所述主軸15上的所述開口18進(jìn)入至所述主軸15內(nèi)部，并從所述腐蝕性研磨拋光液出口19流出。所述軸外圈12的兩端均設(shè)有所述軸承蓋板16。由于在本發(fā)明研磨拋光機(jī)主軸機(jī)構(gòu)1中，所述主軸15為中空結(jié)構(gòu)，研磨拋光液在主軸旋轉(zhuǎn)的離心力的作用下，從研磨拋光裝置的中心向外流出，大大提高了研磨拋光效率。另外采用雙重保護(hù)高分子自潤滑密封圈雙重保護(hù)，在主軸高速旋轉(zhuǎn)下，提高了使用壽命，避免了經(jīng)常更換密封圈而影響生產(chǎn)效率的情況發(fā)生。

優(yōu)選的，參照?qǐng)D5、圖6所示，所述轉(zhuǎn)盤部分03包括轉(zhuǎn)盤031和轉(zhuǎn)盤支撐034，所述轉(zhuǎn)盤031通過轉(zhuǎn)盤墊圈034及軸承036連接在機(jī)箱上，所述轉(zhuǎn)盤031上設(shè)有多個(gè)用于安裝不同或相同治具的工位032，所述工位032下面設(shè)有用于連接真空吸附裝置033的真空管接頭037。

優(yōu)選的，還包括真空吸附裝置033，所述真空吸附裝置033與所述智能控制系統(tǒng)05電性連接，所述真空吸附裝置033包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤031上的每個(gè)工位032下的真空管31以及與所述真空管31連接的真空罐37及自動(dòng)排液裝置30，自動(dòng)排液裝置30及真空吸附力度通過智能系統(tǒng)裝置05控制。

優(yōu)選的，參照?qǐng)D7所示，所述自動(dòng)排液裝置30包括設(shè)置在所述真空罐37內(nèi)的感應(yīng)器34、設(shè)置在所述真空罐37底部的排液管36及設(shè)置在真空管31和所述排液管36上的閥門，生產(chǎn)使用時(shí)，真空罐37內(nèi)會(huì)逐漸存液，由感應(yīng)器34識(shí)別液位量，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限時(shí)，真空閥32關(guān)閉，排液閥35打開，抽氣閥33充氣，實(shí)現(xiàn)排液功能，當(dāng)下限感應(yīng)器識(shí)別到液位下限時(shí)(或給予一定延遲)，各個(gè)控制再復(fù)原到原生產(chǎn)狀態(tài)，因此感應(yīng)器34有兩個(gè)，一個(gè)是上限感應(yīng)器，一個(gè)是下線感應(yīng)器。通過上述自動(dòng)排液裝置實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)排液功能。

優(yōu)選的，所述工位裝夾加緊裝置，可根據(jù)每個(gè)產(chǎn)品的不同，定制不同的治具。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤部分03采用電機(jī)039和加減速機(jī)038驅(qū)動(dòng)及控制。

參照?qǐng)D8所示，原理上主軸頭可在一定范圍實(shí)現(xiàn)任意方向研磨拋光，從而可以很方便、快捷地完成對(duì)玻璃、陶瓷、五金制品研磨拋光，并達(dá)到研磨拋光要求。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。