本發(fā)明涉及一種石材板拋光的設(shè)備，屬于石材板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備及其加工方法。

背景技術(shù)：

目前，第一，眾所周知的傳統(tǒng)石材拋光機(jī)都是整體結(jié)構(gòu)，磨頭數(shù)不能改變，不能升級(jí)，對(duì)于石材拋光機(jī)使用者要想提高拋光品質(zhì)和產(chǎn)能，只能淘汰舊機(jī)購(gòu)新整機(jī)，造成浪費(fèi)；同時(shí)受加工設(shè)備尺寸的限制，到一定磨頭數(shù)后，不能在增加了，傳統(tǒng)石材拋光機(jī)結(jié)構(gòu)由主皮帶傳動(dòng)裝置、機(jī)架、端頭座、擺動(dòng)橫梁和磨頭等部分組成，石材板料在輸送皮帶上以一定速度前進(jìn)，擺動(dòng)橫梁通過(guò)端頭座內(nèi)的齒輪齒條帶動(dòng)磨頭以一定速度前后擺動(dòng)，磨頭高速自旋轉(zhuǎn)，通過(guò)以上三個(gè)動(dòng)作完成對(duì)石材板料的拋光工作。長(zhǎng)期使用發(fā)現(xiàn)，這種傳統(tǒng)的拋光機(jī)構(gòu)，基本上都是整體一部分，只具有一根橫梁，磨削起來(lái)震動(dòng)大，磨削效果不理想，并且最大磨頭數(shù)量受到限制，使得對(duì)所加工的石材板品種受限；并且磨頭基本上采用平面磨，磨頭上的磨塊和石材板平面接觸，使得磨塊的平面和石材板摩擦，這樣磨削成本高，磨料有殘留并且效率，磨削出的石材板光潔度不高，并且也不平整，磨塊也極易損壞，并且會(huì)在石材板料兩邊殘留下磨削痕跡，影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量。第二，對(duì)于石材拋光機(jī)生產(chǎn)廠家，為了滿足市場(chǎng)對(duì)不同磨頭數(shù)的要求，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)這樣多型號(hào)，造成工作量大、生產(chǎn)工序復(fù)雜，占用資金大、資金利用率低、生產(chǎn)周期長(zhǎng)，壓庫(kù)嚴(yán)重的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備及其加工方法，本發(fā)明一種用于石材板拋光的設(shè)備只做兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)，兩種基礎(chǔ)模塊為：6頭模塊和10頭模塊；模塊之間、模塊與通用輔助機(jī)構(gòu)采用定位銷定位螺栓連接，這樣就構(gòu)成10頭、16頭、20頭、22頭、26頭、30頭、n1×10+n2×6頭石材連續(xù)磨機(jī)系列產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品型號(hào)的全覆蓋，用戶需要升級(jí)只需不斷的增加基礎(chǔ)模塊數(shù)，磨頭總數(shù)不再受限制，其次為了更高的生產(chǎn)效率和更高的拋光品質(zhì)，使用的磨頭在做旋轉(zhuǎn)時(shí)磨頭上的六個(gè)磨塊能進(jìn)行高速往復(fù)±15度擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這些結(jié)構(gòu)能夠克服傳統(tǒng)拋光機(jī)打磨不夠光滑，精度不夠高的缺陷，提高石材板的質(zhì)量和加工精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備，包括兩個(gè)基礎(chǔ)模塊，6頭模塊和10頭模塊，所述6頭模塊和10頭模塊通過(guò)定位銷、定位螺栓連接為一體，通用輔助機(jī)構(gòu)固定在6頭模塊和10頭模塊一體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)基礎(chǔ)模塊包括工作平臺(tái)、橫梁機(jī)構(gòu)、邊梁機(jī)構(gòu)、進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)、磨頭主軸機(jī)構(gòu)、磨頭、橫梁主軸、清洗機(jī)構(gòu)；所述邊梁機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)上，邊梁機(jī)構(gòu)上面設(shè)有齒條、v型軌道、滑塊，所述橫梁機(jī)構(gòu)分別安裝在邊梁機(jī)構(gòu)上，橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫梁電機(jī)、橫梁主軸、齒輪，橫梁電機(jī)設(shè)置在主軸上，邊梁機(jī)構(gòu)上的齒條與橫梁上齒輪緊密嚙合，邊梁機(jī)構(gòu)上的v型軌道和滑塊為實(shí)現(xiàn)橫梁移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；橫梁主軸通過(guò)軸承座安裝在橫梁機(jī)構(gòu)一側(cè)，橫梁主軸上有4個(gè)橫梁電機(jī)，橫梁主軸兩頭各有一個(gè)齒輪，齒輪與邊梁機(jī)構(gòu)齒條相配合，在橫梁電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)整個(gè)橫梁的擺動(dòng)；在工作平臺(tái)的一頭安裝有進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)限位開關(guān)，磨頭主軸機(jī)構(gòu)安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上；磨頭安裝在磨頭主軸機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述橫梁機(jī)構(gòu)分為橫梁i和橫梁ii，所述邊梁機(jī)構(gòu)分為左軌道邊梁、右軌道邊梁和雙邊梁，橫梁ii與左軌道邊梁、雙邊梁通過(guò)齒輪齒條相連接；橫梁i與右軌道邊梁、雙邊梁通過(guò)齒輪齒條相連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)上安裝有傳送帶、驅(qū)動(dòng)大滾筒、被動(dòng)大滾筒，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器，所述驅(qū)動(dòng)大滾筒安裝在整個(gè)設(shè)備的出口處，被動(dòng)大滾筒安裝在整個(gè)設(shè)備的進(jìn)口處，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶帶動(dòng)石材板前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在被動(dòng)大滾筒軸上。

優(yōu)選的，所述進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)安裝在被動(dòng)大滾筒軸上，與旋轉(zhuǎn)編碼器共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)石材板寬度和長(zhǎng)度的檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述磨頭主軸機(jī)構(gòu)包括磨頭箱體、磨頭電機(jī)、主軸升降滑套、磨頭主軸，磨頭箱體安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上，磨頭電機(jī)上有皮帶輪通過(guò)磨頭箱體與磨頭相連，磨頭箱體與磨頭電機(jī)之間通過(guò)磨頭主軸連接，主軸升降滑套設(shè)置在磨頭主軸外側(cè)，通過(guò)磨頭主軸帶動(dòng)磨頭電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨頭高速旋轉(zhuǎn)，磨頭中裝有差速器，在磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)擺桿帶動(dòng)軸擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度為±15°，下面安裝的磨塊也隨之同時(shí)進(jìn)行高速往復(fù)±15°。使得磨削過(guò)程中對(duì)石材的磨削始終是弧面的頂點(diǎn)磨削，大大提高了磨削精度和磨削效果，使得石材板的光潔度更高磨削效果更好。

優(yōu)選的，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)組合方式為：n1個(gè)10頭模塊+n2個(gè)6頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成n1×10+n2×6頭石材板拋光設(shè)備，其中n1和n2為自然數(shù)。

上述的石材拋光設(shè)備中，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)組合方式為：

1)10頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成10頭石材板拋光設(shè)備；

2)6頭模塊+10頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成16頭石材板拋光設(shè)備；

3)10頭模塊+10頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成20頭石材板拋光設(shè)備；

4)10頭模塊+6頭模塊+6頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成22頭石材板拋光設(shè)備；

5)10頭模塊+10頭模塊+10頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成30頭石材板拋光設(shè)備；

6)n1個(gè)10頭模塊+n2個(gè)6頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成n1×10+n2×6頭石材板拋光設(shè)備；

模塊之間、模塊與通用輔助機(jī)構(gòu)采用定位銷定位螺栓連接，這樣就構(gòu)成10頭、16頭、20頭、22頭、26頭、30頭石材連續(xù)磨機(jī)系列產(chǎn)品。

模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備的加工方法，具體步驟如下：

(1)在運(yùn)行畫面中設(shè)定皮帶速度、橫梁擺幅和橫梁擺動(dòng)速度，運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)擊原點(diǎn)回歸按鈕，橫梁全部回歸后，點(diǎn)擊自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，磨頭電機(jī)依次開啟，皮帶運(yùn)行，橫梁擺動(dòng)，自動(dòng)開啟；皮帶電機(jī)啟動(dòng)、皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)、清掃輥啟動(dòng)、清洗機(jī)構(gòu)工作，各電器件準(zhǔn)備就緒；

(2)通過(guò)上料機(jī)機(jī)構(gòu)將石材板傳送至工作臺(tái)上，當(dāng)觸及工作臺(tái)上的接近開關(guān)時(shí)上料機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，石板拋光設(shè)備通過(guò)皮帶將石板帶入工作平臺(tái)，當(dāng)行走至進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的接近開關(guān)時(shí)，第一個(gè)磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)、橫梁電機(jī)啟動(dòng)，隨著石板進(jìn)入，磨頭氣缸帶動(dòng)磨頭下降，磨頭在磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和橫梁電機(jī)帶動(dòng)下對(duì)石材板進(jìn)行磨削，通過(guò)控制器、編碼器、傳送帶電機(jī)的信號(hào)傳輸控制磨削的加工寬度、其加工精度、磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降氣缸的啟動(dòng)時(shí)間；

(3)直至最后一個(gè)磨頭開始工作，石材板尾端脫離進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，磨削結(jié)束，磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，氣缸上升，清掃輥電機(jī)啟動(dòng)，吹風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，對(duì)石材板進(jìn)行清掃與吹干，第一塊石材板輸出，打磨完畢，隨后其后的石材板依次輸出，直至同一種規(guī)格的石材板加工完畢。

本發(fā)明的有益效果為：

第一，對(duì)于石材拋光機(jī)的使用者為了提高投資利用率，可選少磨頭的，需要增加產(chǎn)能提高品質(zhì)時(shí)，只需添加模塊，就完成升級(jí)，允許多次升級(jí)，只需不斷的增加基礎(chǔ)模塊數(shù)，最大磨頭數(shù)不再受限制，不用像傳統(tǒng)石材拋光機(jī)那樣淘汰舊機(jī)購(gòu)買整機(jī)，減少了浪費(fèi)，用戶增加產(chǎn)能只增加模塊，不增加臺(tái)數(shù)，不用增加操作人員，也節(jié)省人力成本?？梢蕴峁┙K生升級(jí)服務(wù)，用戶也可以根據(jù)資金情況和產(chǎn)能需求隨時(shí)添置，這樣將使用戶的利益最大化。第二，設(shè)計(jì)了在磨頭在做旋轉(zhuǎn)時(shí)磨頭上的六個(gè)磨塊能進(jìn)行高速往復(fù)±15度偏擺運(yùn)動(dòng)，這樣六個(gè)磨塊不會(huì)被石粉糊死，總是最鋒利，產(chǎn)生了更高的生產(chǎn)效率和更高的拋光品質(zhì)。第三，對(duì)于石材板拋光機(jī)生產(chǎn)廠家，不用再設(shè)計(jì)和生產(chǎn)繁多的型號(hào)，采用模塊化設(shè)計(jì)，只做兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)，采用數(shù)字組合的方式組合成多種型號(hào)的石材板拋光設(shè)備，減少了工作量、簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工序，減少了占用資金、提高了資金利用率、縮短了生產(chǎn)周期，減少了庫(kù)存，同時(shí)模塊化后，單件最大質(zhì)量和單件尺寸減少一半以上，降低了加工難度和加工成本，也解決了吊裝搬運(yùn)困難的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中橫梁機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中磨頭主軸機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中磨頭擺動(dòng)示意圖；

其中：1為工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)；2為橫梁i；3為橫梁ii；4為左軌道邊梁；5為右軌道邊梁；6為雙邊梁；7為進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)；8為磨頭主軸機(jī)構(gòu)；9為磨頭；10為清洗機(jī)構(gòu)；11為6頭模塊；12為10頭模塊；13為定位螺栓；14為橫梁電機(jī)；15為橫梁主軸；16為傳送帶；17為定位銷；18為通用輔助機(jī)構(gòu)；19為磨頭電機(jī)；20為驅(qū)動(dòng)大滾筒；21為被動(dòng)大滾筒；22為輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)；23為旋轉(zhuǎn)編碼器；24為磨頭箱體；25為軸；26為擺桿；27為主軸升降滑套；28為磨頭主軸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1，如圖1、圖2、圖3所示，模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備，包括兩個(gè)基礎(chǔ)模塊，6頭模塊11和10頭模塊12，所述6頭模塊11和10頭模塊12通過(guò)定位銷17、定位螺栓13連接為一體，通用輔助機(jī)構(gòu)18固定在6頭模塊11和10頭模塊12一體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)基礎(chǔ)模塊包括工作平臺(tái)1、橫梁機(jī)構(gòu)、邊梁機(jī)構(gòu)、進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、磨頭主軸機(jī)構(gòu)8、磨頭9、橫梁主軸15、清洗機(jī)構(gòu)10；所述邊梁機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)1上，邊梁機(jī)構(gòu)上面設(shè)有齒條、v型軌道、滑塊，所述橫梁機(jī)構(gòu)分別安裝在邊梁機(jī)構(gòu)上，橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫梁電機(jī)14、橫梁主軸15、齒輪，橫梁電機(jī)14設(shè)置在主軸15上，邊梁機(jī)構(gòu)上的齒條與橫梁上齒輪緊密嚙合，邊梁機(jī)構(gòu)上的v型軌道和滑塊為實(shí)現(xiàn)橫梁移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；橫梁主軸15通過(guò)軸承座安裝在橫梁機(jī)構(gòu)一側(cè)，橫梁主軸15上有4個(gè)橫梁電機(jī)14，橫梁主軸15兩頭各有一個(gè)齒輪，齒輪與邊梁機(jī)構(gòu)齒條相配合，在橫梁電機(jī)14的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)整個(gè)橫梁的擺動(dòng)；在工作平臺(tái)的一頭安裝有進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括多個(gè)限位開關(guān)，磨頭主軸機(jī)構(gòu)8安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上；磨頭9安裝在磨頭主軸機(jī)構(gòu)8上。

優(yōu)選的，所述橫梁機(jī)構(gòu)分為橫梁i2和橫梁ii3，所述邊梁機(jī)構(gòu)分為左軌道邊梁4、右軌道邊梁5和雙邊梁6，橫梁ii3與左軌道邊梁4、雙邊梁6通過(guò)齒輪齒條相連接；橫梁i2與右軌道邊梁5、雙邊梁6通過(guò)齒輪齒條相連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)1上安裝有傳送帶16、驅(qū)動(dòng)大滾筒20、被動(dòng)大滾筒21，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)編碼器23，所述驅(qū)動(dòng)大滾筒20安裝在整個(gè)設(shè)備的出口處，被動(dòng)大滾筒21安裝在整個(gè)設(shè)備的進(jìn)口處，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)22驅(qū)動(dòng)傳送帶帶動(dòng)石材板前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)編碼器23安裝在被動(dòng)大滾筒軸上。

優(yōu)選的，所述進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的限位開關(guān)安裝在被動(dòng)大滾筒21軸上，與旋轉(zhuǎn)編碼器23共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)石材板寬度和長(zhǎng)度的檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述磨頭主軸機(jī)構(gòu)8包括磨頭箱體24、磨頭電機(jī)19、主軸升降滑套27、磨頭主軸28，磨頭箱體24安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上，磨頭電機(jī)19上有皮帶輪通過(guò)磨頭箱體24與磨頭9相連，磨頭箱體24與磨頭電機(jī)19之間通過(guò)磨頭主軸28連接，主軸升降滑套27設(shè)置在磨頭主軸28外側(cè)，通過(guò)磨頭主軸28帶動(dòng)磨頭電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨頭9高速旋轉(zhuǎn)，磨頭9中裝有差速器，在磨頭9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)擺桿26帶動(dòng)軸25擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度為±15°，下面安裝的磨塊也隨之同時(shí)進(jìn)行高速往復(fù)±15°。使得磨削過(guò)程中對(duì)石材的磨削始終是弧面的頂點(diǎn)磨削，大大提高了磨削精度和磨削效果，使得石材板的光潔度更高磨削效果更好。

優(yōu)選的，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)18組合方式為：n1個(gè)10頭模塊+n2個(gè)6頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成n1×10+n2×6頭石材板拋光設(shè)備，其中n1和n2為自然數(shù)。上述的石材拋光設(shè)備中，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)組合方式為：10頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成10頭石材板拋光設(shè)備。

模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備的加工方法，具體步驟如下：

(1)在運(yùn)行畫面中設(shè)定皮帶速度、橫梁擺幅和橫梁擺動(dòng)速度，運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)擊原點(diǎn)回歸按鈕，橫梁全部回歸后，點(diǎn)擊自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，磨頭電機(jī)3依次開啟，皮帶運(yùn)行，橫梁擺動(dòng)，自動(dòng)開啟；皮帶電機(jī)啟動(dòng)、皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)、清掃輥啟動(dòng)、清洗機(jī)構(gòu)工作，各電器件準(zhǔn)備就緒；

(2)通過(guò)上料機(jī)機(jī)構(gòu)將石材板傳送至工作臺(tái)上，當(dāng)觸及工作臺(tái)上的接近開關(guān)時(shí)上料機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，石板拋光設(shè)備通過(guò)皮帶將石板帶入工作平臺(tái)，當(dāng)行走至進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的接近開關(guān)時(shí)，第一個(gè)磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)、橫梁電機(jī)啟動(dòng)，隨著石板進(jìn)入，磨頭氣缸帶動(dòng)磨頭下降，磨頭在磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和橫梁電機(jī)帶動(dòng)下對(duì)石材板進(jìn)行磨削，通過(guò)控制器、編碼器、傳送帶電機(jī)的信號(hào)傳輸控制磨削的加工寬度、其加工精度、磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降氣缸的啟動(dòng)時(shí)間；

(3)直至最后一個(gè)磨頭開始工作，石材板尾端脫離進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，磨削結(jié)束，磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，氣缸上升，清掃輥電機(jī)啟動(dòng)，吹風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，對(duì)石材板進(jìn)行清掃與吹干，第一塊石材板輸出，打磨完畢，隨后其后的石材板依次輸出，直至同一種規(guī)格的石材板加工完畢。

實(shí)施例2，如圖1、圖2、圖3所示，模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備，包括兩個(gè)基礎(chǔ)模塊，6頭模塊11和10頭模塊12，所述6頭模塊11和10頭模塊12通過(guò)定位銷17、定位螺栓13連接為一體，通用輔助機(jī)構(gòu)18固定在6頭模塊11和10頭模塊12一體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)基礎(chǔ)模塊包括工作平臺(tái)1、橫梁機(jī)構(gòu)、邊梁機(jī)構(gòu)、進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、磨頭主軸機(jī)構(gòu)8、磨頭9、橫梁主軸15、清洗機(jī)構(gòu)10；所述邊梁機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)1上，邊梁機(jī)構(gòu)上面設(shè)有齒條、v型軌道、滑塊，所述橫梁機(jī)構(gòu)分別安裝在邊梁機(jī)構(gòu)上，橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫梁電機(jī)14、橫梁主軸15、齒輪，橫梁電機(jī)14設(shè)置在主軸15上，邊梁機(jī)構(gòu)上的齒條與橫梁上齒輪緊密嚙合，邊梁機(jī)構(gòu)上的v型軌道和滑塊為實(shí)現(xiàn)橫梁移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；橫梁主軸15通過(guò)軸承座安裝在橫梁機(jī)構(gòu)一側(cè)，橫梁主軸15上有4個(gè)橫梁電機(jī)14，橫梁主軸15兩頭各有一個(gè)齒輪，齒輪與邊梁機(jī)構(gòu)齒條相配合，在橫梁電機(jī)14的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)整個(gè)橫梁的擺動(dòng)；在工作平臺(tái)的一頭安裝有進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括多個(gè)限位開關(guān)，磨頭主軸機(jī)構(gòu)8安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上；磨頭9安裝在磨頭主軸機(jī)構(gòu)8上。

優(yōu)選的，所述橫梁機(jī)構(gòu)分為橫梁i2和橫梁ii3，所述邊梁機(jī)構(gòu)分為左軌道邊梁4、右軌道邊梁5和雙邊梁6，橫梁ii3與左軌道邊梁4、雙邊梁6通過(guò)齒輪齒條相連接；橫梁i2與右軌道邊梁5、雙邊梁6通過(guò)齒輪齒條相連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)1上安裝有傳送帶16、驅(qū)動(dòng)大滾筒20、被動(dòng)大滾筒21，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)編碼器23，所述驅(qū)動(dòng)大滾筒20安裝在整個(gè)設(shè)備的出口處，被動(dòng)大滾筒21安裝在整個(gè)設(shè)備的進(jìn)口處，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)22驅(qū)動(dòng)傳送帶帶動(dòng)石材板前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)編碼器23安裝在被動(dòng)大滾筒軸上。

優(yōu)選的，所述進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的限位開關(guān)安裝在被動(dòng)大滾筒21軸上，與旋轉(zhuǎn)編碼器23共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)石材板寬度和長(zhǎng)度的檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述磨頭主軸機(jī)構(gòu)8包括磨頭箱體24、磨頭電機(jī)19、主軸升降滑套27、磨頭主軸28，磨頭箱體24安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上，磨頭電機(jī)19上有皮帶輪通過(guò)磨頭箱體24與磨頭9相連，磨頭箱體24與磨頭電機(jī)19之間通過(guò)磨頭主軸28連接，主軸升降滑套27設(shè)置在磨頭主軸28外側(cè)，通過(guò)磨頭主軸28帶動(dòng)磨頭電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨頭9高速旋轉(zhuǎn)，磨頭9中裝有差速器，在磨頭9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)擺桿26帶動(dòng)軸25擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度為±15°，下面安裝的磨塊也隨之同時(shí)進(jìn)行高速往復(fù)±15°。使得磨削過(guò)程中對(duì)石材的磨削始終是弧面的頂點(diǎn)磨削，大大提高了磨削精度和磨削效果，使得石材板的光潔度更高磨削效果更好。

優(yōu)選的，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)18組合方式為：n1個(gè)10頭模塊+n2個(gè)6頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成n1×10+n2×6頭石材板拋光設(shè)備，其中n1和n2為自然數(shù)。上述的石材拋光設(shè)備中，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)組合方式為：10頭模塊+10頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成20頭石材板拋光設(shè)備。

模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備的加工方法，具體步驟如下：

(1)在運(yùn)行畫面中設(shè)定皮帶速度、橫梁擺幅和橫梁擺動(dòng)速度，運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)擊原點(diǎn)回歸按鈕，橫梁全部回歸后，點(diǎn)擊自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，磨頭電機(jī)3依次開啟，皮帶運(yùn)行，橫梁擺動(dòng)，自動(dòng)開啟；皮帶電機(jī)啟動(dòng)、皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)、清掃輥啟動(dòng)、清洗機(jī)構(gòu)工作，各電器件準(zhǔn)備就緒；

(2)通過(guò)上料機(jī)機(jī)構(gòu)將石材板傳送至工作臺(tái)上，當(dāng)觸及工作臺(tái)上的接近開關(guān)時(shí)上料機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，石板拋光設(shè)備通過(guò)皮帶將石板帶入工作平臺(tái)，當(dāng)行走至進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的接近開關(guān)時(shí)，第一個(gè)磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)、橫梁電機(jī)啟動(dòng)，隨著石板進(jìn)入，磨頭氣缸帶動(dòng)磨頭下降，磨頭在磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和橫梁電機(jī)帶動(dòng)下對(duì)石材板進(jìn)行磨削，通過(guò)控制器、編碼器、傳送帶電機(jī)的信號(hào)傳輸控制磨削的加工寬度、其加工精度、磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降氣缸的啟動(dòng)時(shí)間；

(3)直至最后一個(gè)磨頭開始工作，石材板尾端脫離進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，磨削結(jié)束，磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，氣缸上升，清掃輥電機(jī)啟動(dòng)，吹風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，對(duì)石材板進(jìn)行清掃與吹干，第一塊石材板輸出，打磨完畢，隨后其后的石材板依次輸出，直至同一種規(guī)格的石材板加工完畢。

實(shí)施例3，如圖1、圖2、圖3所示，模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備，包括兩個(gè)基礎(chǔ)模塊，6頭模塊11和10頭模塊12，所述6頭模塊11和10頭模塊12通過(guò)定位銷17、定位螺栓13連接為一體，通用輔助機(jī)構(gòu)18固定在6頭模塊11和10頭模塊12一體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)基礎(chǔ)模塊包括工作平臺(tái)1、橫梁機(jī)構(gòu)、邊梁機(jī)構(gòu)、進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、磨頭主軸機(jī)構(gòu)8、磨頭9、橫梁主軸15、清洗機(jī)構(gòu)10；所述邊梁機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)1上，邊梁機(jī)構(gòu)上面設(shè)有齒條、v型軌道、滑塊，所述橫梁機(jī)構(gòu)分別安裝在邊梁機(jī)構(gòu)上，橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫梁電機(jī)14、橫梁主軸15、齒輪，橫梁電機(jī)14設(shè)置在主軸15上，邊梁機(jī)構(gòu)上的齒條與橫梁上齒輪緊密嚙合，邊梁機(jī)構(gòu)上的v型軌道和滑塊為實(shí)現(xiàn)橫梁移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；橫梁主軸15通過(guò)軸承座安裝在橫梁機(jī)構(gòu)一側(cè)，橫梁主軸15上有4個(gè)橫梁電機(jī)14，橫梁主軸15兩頭各有一個(gè)齒輪，齒輪與邊梁機(jī)構(gòu)齒條相配合，在橫梁電機(jī)14的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)整個(gè)橫梁的擺動(dòng)；在工作平臺(tái)的一頭安裝有進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括多個(gè)限位開關(guān)，磨頭主軸機(jī)構(gòu)8安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上；磨頭9安裝在磨頭主軸機(jī)構(gòu)8上。

優(yōu)選的，所述橫梁機(jī)構(gòu)分為橫梁i2和橫梁ii3，所述邊梁機(jī)構(gòu)分為左軌道邊梁4、右軌道邊梁5和雙邊梁6，橫梁ii3與左軌道邊梁4、雙邊梁6通過(guò)齒輪齒條相連接；橫梁i2與右軌道邊梁5、雙邊梁6通過(guò)齒輪齒條相連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)1上安裝有傳送帶16、驅(qū)動(dòng)大滾筒20、被動(dòng)大滾筒21，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)編碼器23，所述驅(qū)動(dòng)大滾筒20安裝在整個(gè)設(shè)備的出口處，被動(dòng)大滾筒21安裝在整個(gè)設(shè)備的進(jìn)口處，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)22驅(qū)動(dòng)傳送帶帶動(dòng)石材板前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)編碼器23安裝在被動(dòng)大滾筒軸上。

優(yōu)選的，所述進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的限位開關(guān)安裝在被動(dòng)大滾筒21軸上，與旋轉(zhuǎn)編碼器23共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)石材板寬度和長(zhǎng)度的檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述磨頭主軸機(jī)構(gòu)8包括磨頭箱體24、磨頭電機(jī)19、主軸升降滑套27、磨頭主軸28，磨頭箱體24安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上，磨頭電機(jī)19上有皮帶輪通過(guò)磨頭箱體24與磨頭9相連，磨頭箱體24與磨頭電機(jī)19之間通過(guò)磨頭主軸28連接，主軸升降滑套27設(shè)置在磨頭主軸28外側(cè)，通過(guò)磨頭主軸28帶動(dòng)磨頭電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨頭9高速旋轉(zhuǎn)，磨頭9中裝有差速器，在磨頭9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)擺桿26帶動(dòng)軸25擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度為±15°，下面安裝的磨塊也隨之同時(shí)進(jìn)行高速往復(fù)±15°。使得磨削過(guò)程中對(duì)石材的磨削始終是弧面的頂點(diǎn)磨削，大大提高了磨削精度和磨削效果，使得石材板的光潔度更高磨削效果更好。

優(yōu)選的，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)18組合方式為：n1個(gè)10頭模塊+n2個(gè)6頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成n1×10+n2×6頭石材板拋光設(shè)備，其中n1和n2為自然數(shù)。上述的石材拋光設(shè)備中，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)組合方式為：6頭模塊+10頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成16頭石材板拋光設(shè)備。

模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備的加工方法，具體步驟如下：

(1)在運(yùn)行畫面中設(shè)定皮帶速度、橫梁擺幅和橫梁擺動(dòng)速度，運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)擊原點(diǎn)回歸按鈕，橫梁全部回歸后，點(diǎn)擊自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，磨頭電機(jī)3依次開啟，皮帶運(yùn)行，橫梁擺動(dòng)，自動(dòng)開啟；皮帶電機(jī)啟動(dòng)、皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)、清掃輥啟動(dòng)、清洗機(jī)構(gòu)工作，各電器件準(zhǔn)備就緒；

(2)通過(guò)上料機(jī)機(jī)構(gòu)將石材板傳送至工作臺(tái)上，當(dāng)觸及工作臺(tái)上的接近開關(guān)時(shí)上料機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，石板拋光設(shè)備通過(guò)皮帶將石板帶入工作平臺(tái)，當(dāng)行走至進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的接近開關(guān)時(shí)，第一個(gè)磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)、橫梁電機(jī)啟動(dòng)，隨著石板進(jìn)入，磨頭氣缸帶動(dòng)磨頭下降，磨頭在磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和橫梁電機(jī)帶動(dòng)下對(duì)石材板進(jìn)行磨削，通過(guò)控制器、編碼器、傳送帶電機(jī)的信號(hào)傳輸控制磨削的加工寬度、其加工精度、磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降氣缸的啟動(dòng)時(shí)間；

(3)直至最后一個(gè)磨頭開始工作，石材板尾端脫離進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，磨削結(jié)束，磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，氣缸上升，清掃輥電機(jī)啟動(dòng)，吹風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，對(duì)石材板進(jìn)行清掃與吹干，第一塊石材板輸出，打磨完畢，隨后其后的石材板依次輸出，直至同一種規(guī)格的石材板加工完畢。

實(shí)施例4，如圖1、圖2、圖3所示，模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備，包括兩個(gè)基礎(chǔ)模塊，6頭模塊11和10頭模塊12，所述6頭模塊11和10頭模塊12通過(guò)定位銷17、定位螺栓13連接為一體，通用輔助機(jī)構(gòu)18固定在6頭模塊11和10頭模塊12一體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)基礎(chǔ)模塊包括工作平臺(tái)1、橫梁機(jī)構(gòu)、邊梁機(jī)構(gòu)、進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、磨頭主軸機(jī)構(gòu)8、磨頭9、橫梁主軸15、清洗機(jī)構(gòu)10；所述邊梁機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)1上，邊梁機(jī)構(gòu)上面設(shè)有齒條、v型軌道、滑塊，所述橫梁機(jī)構(gòu)分別安裝在邊梁機(jī)構(gòu)上，橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫梁電機(jī)14、橫梁主軸15、齒輪，橫梁電機(jī)14設(shè)置在主軸15上，邊梁機(jī)構(gòu)上的齒條與橫梁上齒輪緊密嚙合，邊梁機(jī)構(gòu)上的v型軌道和滑塊為實(shí)現(xiàn)橫梁移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；橫梁主軸15通過(guò)軸承座安裝在橫梁機(jī)構(gòu)一側(cè)，橫梁主軸15上有4個(gè)橫梁電機(jī)14，橫梁主軸15兩頭各有一個(gè)齒輪，齒輪與邊梁機(jī)構(gòu)齒條相配合，在橫梁電機(jī)14的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)整個(gè)橫梁的擺動(dòng)；在工作平臺(tái)的一頭安裝有進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括多個(gè)限位開關(guān)，磨頭主軸機(jī)構(gòu)8安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上；磨頭9安裝在磨頭主軸機(jī)構(gòu)8上。

優(yōu)選的，所述橫梁機(jī)構(gòu)分為橫梁i2和橫梁ii3，所述邊梁機(jī)構(gòu)分為左軌道邊梁4、右軌道邊梁5和雙邊梁6，橫梁ii3與左軌道邊梁4、雙邊梁6通過(guò)齒輪齒條相連接；橫梁i2與右軌道邊梁5、雙邊梁6通過(guò)齒輪齒條相連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)1上安裝有傳送帶16、驅(qū)動(dòng)大滾筒20、被動(dòng)大滾筒21，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)編碼器23，所述驅(qū)動(dòng)大滾筒20安裝在整個(gè)設(shè)備的出口處，被動(dòng)大滾筒21安裝在整個(gè)設(shè)備的進(jìn)口處，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)22驅(qū)動(dòng)傳送帶帶動(dòng)石材板前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)編碼器23安裝在被動(dòng)大滾筒軸上。

優(yōu)選的，所述進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的限位開關(guān)安裝在被動(dòng)大滾筒21軸上，與旋轉(zhuǎn)編碼器23共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)石材板寬度和長(zhǎng)度的檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述磨頭主軸機(jī)構(gòu)8包括磨頭箱體24、磨頭電機(jī)19、主軸升降滑套27、磨頭主軸28，磨頭箱體24安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上，磨頭電機(jī)19上有皮帶輪通過(guò)磨頭箱體24與磨頭9相連，磨頭箱體24與磨頭電機(jī)19之間通過(guò)磨頭主軸28連接，主軸升降滑套27設(shè)置在磨頭主軸28外側(cè)，通過(guò)磨頭主軸28帶動(dòng)磨頭電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨頭9高速旋轉(zhuǎn)，磨頭9中裝有差速器，在磨頭9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)擺桿26帶動(dòng)軸25擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度為±15°，下面安裝的磨塊也隨之同時(shí)進(jìn)行高速往復(fù)±15°。使得磨削過(guò)程中對(duì)石材的磨削始終是弧面的頂點(diǎn)磨削，大大提高了磨削精度和磨削效果，使得石材板的光潔度更高磨削效果更好。

優(yōu)選的，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)18組合方式為：n1個(gè)10頭模塊+n2個(gè)6頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成n1×10+n2×6頭石材板拋光設(shè)備，其中n1和n2為自然數(shù)。上述的石材拋光設(shè)備中，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)組合方式為：10頭模塊+6頭模塊+6頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成22頭石材板拋光設(shè)備。

模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備的加工方法，具體步驟如下：

(1)在運(yùn)行畫面中設(shè)定皮帶速度、橫梁擺幅和橫梁擺動(dòng)速度，運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)擊原點(diǎn)回歸按鈕，待橋1、橋2橫梁全部回歸后，點(diǎn)擊自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，磨頭電機(jī)3依次開啟，皮帶運(yùn)行，橫梁擺動(dòng)，自動(dòng)開啟；皮帶電機(jī)啟動(dòng)、皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)、清掃輥啟動(dòng)、清洗機(jī)構(gòu)工作，各電器件準(zhǔn)備就緒；

(2)通過(guò)上料機(jī)機(jī)構(gòu)將石材板傳送至工作臺(tái)上，當(dāng)觸及工作臺(tái)上的接近開關(guān)時(shí)上料機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，石板拋光設(shè)備通過(guò)皮帶將石板帶入工作平臺(tái)，當(dāng)行走至進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的接近開關(guān)時(shí)，第一個(gè)磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)、橫梁電機(jī)啟動(dòng)，隨著石板進(jìn)入，磨頭氣缸帶動(dòng)磨頭下降，磨頭在磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和橫梁電機(jī)帶動(dòng)下對(duì)石材板進(jìn)行磨削，通過(guò)控制器、編碼器、傳送帶電機(jī)的信號(hào)傳輸控制磨削的加工寬度、其加工精度、磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降氣缸的啟動(dòng)時(shí)間；

(3)直至最后一個(gè)磨頭開始工作，石材板尾端脫離進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，磨削結(jié)束，磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，氣缸上升，清掃輥電機(jī)啟動(dòng)，吹風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，對(duì)石材板進(jìn)行清掃與吹干，第一塊石材板輸出，打磨完畢，隨后其后的石材板依次輸出，直至同一種規(guī)格的石材板加工完畢。

實(shí)施例5，如圖1、圖2、圖3所示，模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備，包括兩個(gè)基礎(chǔ)模塊，6頭模塊11和10頭模塊12，所述6頭模塊11和10頭模塊12通過(guò)定位銷17、定位螺栓13連接為一體，通用輔助機(jī)構(gòu)18固定在6頭模塊11和10頭模塊12一體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，每個(gè)基礎(chǔ)模塊包括工作平臺(tái)1、橫梁機(jī)構(gòu)、邊梁機(jī)構(gòu)、進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、磨頭主軸機(jī)構(gòu)8、磨頭9、橫梁主軸15、清洗機(jī)構(gòu)10；所述邊梁機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺(tái)1上，邊梁機(jī)構(gòu)上面設(shè)有齒條、v型軌道、滑塊，所述橫梁機(jī)構(gòu)分別安裝在邊梁機(jī)構(gòu)上，橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫梁電機(jī)14、橫梁主軸15、齒輪，橫梁電機(jī)14設(shè)置在主軸15上，邊梁機(jī)構(gòu)上的齒條與橫梁上齒輪緊密嚙合，邊梁機(jī)構(gòu)上的v型軌道和滑塊為實(shí)現(xiàn)橫梁移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；橫梁主軸15通過(guò)軸承座安裝在橫梁機(jī)構(gòu)一側(cè)，橫梁主軸15上有4個(gè)橫梁電機(jī)14，橫梁主軸15兩頭各有一個(gè)齒輪，齒輪與邊梁機(jī)構(gòu)齒條相配合，在橫梁電機(jī)14的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)整個(gè)橫梁的擺動(dòng)；在工作平臺(tái)的一頭安裝有進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括多個(gè)限位開關(guān)，磨頭主軸機(jī)構(gòu)8安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上；磨頭9安裝在磨頭主軸機(jī)構(gòu)8上。

優(yōu)選的，所述橫梁機(jī)構(gòu)分為橫梁i2和橫梁ii3，所述邊梁機(jī)構(gòu)分為左軌道邊梁4、右軌道邊梁5和雙邊梁6，橫梁ii3與左軌道邊梁4、雙邊梁6通過(guò)齒輪齒條相連接；橫梁i2與右軌道邊梁5、雙邊梁6通過(guò)齒輪齒條相連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)1上安裝有傳送帶16、驅(qū)動(dòng)大滾筒20、被動(dòng)大滾筒21，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)編碼器23，所述驅(qū)動(dòng)大滾筒20安裝在整個(gè)設(shè)備的出口處，被動(dòng)大滾筒21安裝在整個(gè)設(shè)備的進(jìn)口處，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)22驅(qū)動(dòng)傳送帶帶動(dòng)石材板前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)編碼器23安裝在被動(dòng)大滾筒軸上。

優(yōu)選的，所述進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的限位開關(guān)安裝在被動(dòng)大滾筒21軸上，與旋轉(zhuǎn)編碼器23共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)石材板寬度和長(zhǎng)度的檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述磨頭主軸機(jī)構(gòu)8包括磨頭箱體24、磨頭電機(jī)19、主軸升降滑套27、磨頭主軸28，磨頭箱體24安裝在橫梁機(jī)構(gòu)上，磨頭電機(jī)19上有皮帶輪通過(guò)磨頭箱體24與磨頭9相連，磨頭箱體24與磨頭電機(jī)19之間通過(guò)磨頭主軸28連接，主軸升降滑套27設(shè)置在磨頭主軸28外側(cè)，通過(guò)磨頭主軸28帶動(dòng)磨頭電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨頭9高速旋轉(zhuǎn)，磨頭9中裝有差速器，在磨頭9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)擺桿26帶動(dòng)軸25擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度為±15°，下面安裝的磨塊也隨之同時(shí)進(jìn)行高速往復(fù)±15°。使得磨削過(guò)程中對(duì)石材的磨削始終是弧面的頂點(diǎn)磨削，大大提高了磨削精度和磨削效果，使得石材板的光潔度更高磨削效果更好。

優(yōu)選的，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)18組合方式為：n1個(gè)10頭模塊+n2個(gè)6頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成n1×10+n2×6頭石材板拋光設(shè)備，其中n1和n2為自然數(shù)。上述的石材拋光設(shè)備中，兩種基本模塊和通用輔助機(jī)構(gòu)組合方式為：10頭模塊+10頭模塊+10頭模塊+通用輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成30頭石材板拋光設(shè)備。

模塊化可升級(jí)的石材板拋光設(shè)備的加工方法，具體步驟如下：

(1)在運(yùn)行畫面中設(shè)定皮帶速度、橫梁擺幅和橫梁擺動(dòng)速度，運(yùn)行狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)擊原點(diǎn)回歸按鈕，橫梁全部回歸后，點(diǎn)擊自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，磨頭電機(jī)3依次開啟，皮帶運(yùn)行，橫梁擺動(dòng)，自動(dòng)開啟；皮帶電機(jī)啟動(dòng)、皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)、清掃輥啟動(dòng)、清洗機(jī)構(gòu)工作，各電器件準(zhǔn)備就緒；

(2)通過(guò)上料機(jī)機(jī)構(gòu)將石材板傳送至工作臺(tái)上，當(dāng)觸及工作臺(tái)上的接近開關(guān)時(shí)上料機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，石板拋光設(shè)備通過(guò)皮帶將石板帶入工作平臺(tái)，當(dāng)行走至進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的接近開關(guān)時(shí)，第一個(gè)磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)、橫梁電機(jī)啟動(dòng)，隨著石板進(jìn)入，磨頭升降氣缸帶動(dòng)磨頭下降，磨頭在磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和橫梁電機(jī)帶動(dòng)下對(duì)石材板進(jìn)行磨削，通過(guò)控制器、編碼器、傳送帶電機(jī)的信號(hào)傳輸控制磨削的加工寬度、其加工精度、磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)和升降氣缸的啟動(dòng)時(shí)間；

(3)直至最后一個(gè)磨頭開始工作，石材板尾端脫離進(jìn)板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，磨削結(jié)束，磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，氣缸上升，清掃輥電機(jī)啟動(dòng)，吹風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，對(duì)石材板進(jìn)行清掃與吹干，第一塊石材板輸出，打磨完畢，隨后其后的石材板依次輸出，直至同一種規(guī)格的石材板加工完畢。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。