本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種去毛刺機(jī)及其平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置。

背景技術(shù)：

沖壓零件在沖壓后沖裁斷面會(huì)產(chǎn)生毛刺，影響產(chǎn)品的功能，需要將這些毛刺去除。

去毛刺機(jī)主要包括上料、磨削、剃齒和下料等主要工序。其中，磨削工藝是去除工件上的毛刺的最重要的工序，現(xiàn)有技術(shù)中的磨削工藝采用平面磨削機(jī)構(gòu)，其中砂輪在工作過程中同時(shí)做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡形成包絡(luò)線軌跡，這樣，通過夾緊機(jī)構(gòu)將工件輸送至砂輪下方，砂輪的工作面能夠快速地與工件端面接觸，保證去毛刺的效率。

此外，由于去毛刺機(jī)每天需要磨削很多工件，因此，平磨機(jī)構(gòu)的砂輪磨損較嚴(yán)重，現(xiàn)有技術(shù)中，依靠人工觀察砂輪的磨損情況，并手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤以調(diào)整砂輪的進(jìn)刀量，并在認(rèn)為合適的時(shí)候更換新的砂輪。這種方式的精度較差，常常造成砂輪的浪費(fèi)，或者砂輪過度消耗而影響磨削效率，影響平磨機(jī)構(gòu)的工作效果。

有鑒于此，亟待對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置重新設(shè)計(jì)，使其能夠精確監(jiān)測(cè)砂輪的進(jìn)刀量，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)進(jìn)刀，提高磨削工藝的精度，增大砂輪的利用率，保證磨削工藝的工作穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為提供一種去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置，使其在去毛刺的磨削過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)進(jìn)刀，并能對(duì)砂輪的進(jìn)刀量進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)，大大提高磨削工藝的精度。此外，本發(fā)明的另一目的為提供一種應(yīng)用該平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置的去毛刺機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置，包括磨削基座，設(shè)于所述磨削基座上的磨削安裝板，用于安裝所述平磨機(jī)構(gòu)，所述固定裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述磨削安裝板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置，且所述基座上還設(shè)有檢測(cè)所述平磨機(jī)構(gòu)的砂輪的進(jìn)刀量的檢測(cè)裝置。

采用這種結(jié)構(gòu)，將平磨機(jī)構(gòu)與磨削安裝板連接后，當(dāng)轉(zhuǎn)盤停頓、工件運(yùn)動(dòng)到平磨機(jī)構(gòu)的下方，平磨機(jī)構(gòu)的砂輪與工件的上表面接觸，對(duì)工件進(jìn)行磨削。

當(dāng)砂輪受到磨損、導(dǎo)致砂輪不能與工件接觸，控制進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置使其輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)砂輪向下移動(dòng)，也即增大砂輪的進(jìn)刀量，使得砂輪重新對(duì)工件進(jìn)行磨削。在此過程中，檢測(cè)裝置對(duì)砂輪的進(jìn)刀量進(jìn)行精確監(jiān)控，避免砂輪的進(jìn)刀量太大對(duì)工件磨削過度，或者砂輪的進(jìn)刀量太小造成磨削力不足。當(dāng)砂輪的磨損達(dá)到最大值，即使再增大進(jìn)刀量也無法進(jìn)行磨削時(shí)，控制進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置使其輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)砂輪向上移動(dòng)，操作人員更換新的砂輪，再重復(fù)向下進(jìn)刀，進(jìn)行磨削工作。

由此工作過程可見，這種平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置能夠在去毛刺的磨削過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)進(jìn)刀，并能對(duì)砂輪的進(jìn)刀量進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)，大大提高磨削工藝的精度。具體地，磨削安裝板可以設(shè)有多個(gè)螺紋孔，便于平磨機(jī)構(gòu)與該磨削安裝板通過螺栓組件連接于一體。

優(yōu)選地，所述進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置包括依次連接的進(jìn)刀電機(jī)、進(jìn)刀減速器，所述進(jìn)刀減速器的輸出軸通過滾珠絲杠組件與所述磨削安裝板連接。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置具體為光柵尺。

優(yōu)選地，所述磨削基座上還設(shè)有當(dāng)所述平磨機(jī)構(gòu)上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)超過極限值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警裝置。

優(yōu)選地，所述報(bào)警裝置包括上光電傳感器、下光電傳感器，所述上光電傳感器、下光電傳感器分別設(shè)于預(yù)設(shè)的所述平磨機(jī)構(gòu)的上極限位置、下極限位置。

優(yōu)選地，所述磨削基座在所述磨削安裝板的下方還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩在所述砂輪的外周形成容納灰塵的空腔，且所述吸塵罩的底板設(shè)有工件通孔，所述吸塵罩的頂板設(shè)有砂輪通孔。

優(yōu)選地，所述吸塵罩的左右兩端分別設(shè)有向后延伸的出灰管路，所述吸塵罩的前端設(shè)有吹氣孔，所述吹氣孔連接有向后吹氣的吹氣裝置。

優(yōu)選地，所述出灰管路還連接有吸塵器。

優(yōu)選地，所述吸塵罩與所述出灰管路之間通過軟接頭連接。

本發(fā)明還提供一種去毛刺機(jī)，包括用于安裝平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置，安裝于所述固定裝置的平磨機(jī)構(gòu)；所述固定裝置采用如上所述的去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置。

由于上述固定平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置具有如上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該固定裝置的去毛刺機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的另一角度的視圖；

圖3圖1所示的固定裝置與平磨機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖3中：

磨削基座51；

磨削安裝板52；

進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置53；進(jìn)刀電機(jī)531；進(jìn)刀減速器532；滾珠絲杠組件533；

檢測(cè)裝置45；

報(bào)警裝置46；上光電傳感器461；下光電傳感器462；

吸塵罩47；工件通孔471；砂輪通孔472；出灰管路473；吹氣孔474；軟接頭475；

工件500；凸起部501；平磨機(jī)構(gòu)600；砂輪601。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心為提供一種去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置，能夠在去毛刺的磨削過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)進(jìn)刀，并能對(duì)砂輪的進(jìn)刀量進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)，大大提高磨削工藝的精度。此外，本發(fā)明的另一核心為提供一種應(yīng)用該平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置的去毛刺機(jī)。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“前、后、左、右、上、下”如圖1所示。應(yīng)當(dāng)理解，這些方位詞是以說明書附圖為準(zhǔn)而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響對(duì)本申請(qǐng)的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)600的固定裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖1所示，本發(fā)明提供一種去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)600的固定裝置，包括磨削基座51，設(shè)于所述磨削基座51上的磨削安裝板52，用于安裝所述平磨機(jī)構(gòu)600，所述固定裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述磨削安裝板52上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置53。

采用這種結(jié)構(gòu)，將平磨機(jī)構(gòu)600與磨削安裝板52連接后，當(dāng)轉(zhuǎn)盤停頓、工件500運(yùn)動(dòng)到平磨機(jī)構(gòu)600的下方，平磨機(jī)構(gòu)600的砂輪601與工件500的上表面接觸，對(duì)工件500進(jìn)行磨削。

當(dāng)砂輪601受到磨損、導(dǎo)致砂輪601不能與工件500接觸，控制進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置53使其輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)砂輪601向下移動(dòng)，也即增大砂輪601的進(jìn)刀量，使得砂輪601重新對(duì)工件500進(jìn)行磨削。在此過程中，檢測(cè)裝置45對(duì)砂輪601的進(jìn)刀量進(jìn)行精確監(jiān)控，避免砂輪601的進(jìn)刀量太大對(duì)工件500磨削過度，或者砂輪601的進(jìn)刀量太小造成磨削力不足。當(dāng)砂輪601的磨損達(dá)到最大值，即使再增大進(jìn)刀量也無法進(jìn)行磨削時(shí)，控制進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置53使其輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)砂輪601向上移動(dòng)，操作人員更換新的砂輪601，再重復(fù)向下進(jìn)刀，進(jìn)行磨削工作。

由此工作過程可見，這種平磨機(jī)構(gòu)600的固定裝置能夠在去毛刺的磨削過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)進(jìn)刀，并能對(duì)砂輪601的進(jìn)刀量進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)，大大提高磨削工藝的精度。具體地，磨削安裝板52可以設(shè)有多個(gè)螺紋孔，便于平磨機(jī)構(gòu)600與該磨削安裝板52通過螺栓組件連接于一體。

具體的方案中，上述進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置53包括依次連接的進(jìn)刀電機(jī)531、進(jìn)刀減速器532，所述進(jìn)刀減速器532的輸出軸通過滾珠絲杠組件533與所述磨削安裝板52連接。

這樣，進(jìn)刀電機(jī)531提供原動(dòng)力，將動(dòng)力傳遞給減速器，減速器降低轉(zhuǎn)速，并將動(dòng)力穩(wěn)定地傳遞給滾珠絲杠組件533，滾珠絲杠組件533將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)磨削安裝板52、平磨機(jī)構(gòu)600隨之上下移動(dòng)。

上述進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置53并不僅限這種結(jié)構(gòu)，還可以將與液壓泵連接的液壓缸作為進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置53。

在另一種具體實(shí)施方式中，上述磨削基座51上還設(shè)有用于檢測(cè)所述平磨機(jī)構(gòu)600的砂輪601的進(jìn)刀量的光柵尺。

由于砂輪601在多次磨削之后會(huì)有較大的磨損，需要根據(jù)砂輪601的磨損程度調(diào)整砂輪601的進(jìn)刀量，才能達(dá)到相同的磨削效果。利用該光柵尺可以準(zhǔn)確地檢測(cè)砂輪601的當(dāng)前進(jìn)刀量，并將進(jìn)刀量反饋在控制屏幕上，以便操作人員根據(jù)砂輪601的磨損程度準(zhǔn)確地控制砂輪601的進(jìn)刀量，進(jìn)一步便于保證磨削工藝的穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術(shù)中人工觀察、手動(dòng)調(diào)整進(jìn)刀量的方式相比，大大提高了磨削工藝的精度，且保證較高的工作效率。

另一種具體實(shí)施方式中，上述磨削基座51上還設(shè)有當(dāng)所述平磨機(jī)構(gòu)600上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)超過極限值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警裝置45。

具體地，上述報(bào)警裝置45包括上光電傳感器461、下光電傳感器462，所述上光電傳感器461、下光電傳感器462分別設(shè)于預(yù)設(shè)的所述平磨機(jī)構(gòu)600的上極限位置、下極限位置。

對(duì)于去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)600來說，砂輪601的磨損量越大，砂輪601的軸向長(zhǎng)度就越小，則需要的砂輪601的進(jìn)刀量也越大，也即需要砂輪601上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程越大。但是受到滾珠絲杠組件533的長(zhǎng)度的限制，如果砂輪601的行程過大，則會(huì)導(dǎo)致磨削安裝板52從滾珠絲杠組件533上脫離，對(duì)平磨機(jī)構(gòu)600造成損壞。

設(shè)置上述兩個(gè)光電傳感器之后，對(duì)砂輪601的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限位置做出限定，當(dāng)砂輪601向上或向下運(yùn)動(dòng)時(shí)超出極限位置時(shí)，上光電傳感器461或下光電傳感器462就會(huì)檢測(cè)到，進(jìn)而發(fā)出報(bào)警信號(hào)。然后，操作人員據(jù)此更換新的砂輪601。由此可見，該報(bào)警裝置45能夠避免砂輪601過渡磨損，提醒操作人員及時(shí)更換砂輪601，從而保證了平磨機(jī)構(gòu)600穩(wěn)定工作。此外，采用兩個(gè)光電傳感器，檢測(cè)過程中無需與平磨機(jī)構(gòu)600接觸，避免對(duì)平磨機(jī)構(gòu)600造成磨損。

在另一種具體實(shí)施方式中，上述磨削基座51在所述磨削安裝板52的下方還設(shè)有吸塵罩47，所述吸塵罩47在所述砂輪601的外周形成容納灰塵的空腔，且所述吸塵罩47的底板設(shè)有工件通孔471，所述吸塵罩47的頂板設(shè)有砂輪通孔472。

采用這種結(jié)構(gòu)，通過合理設(shè)置，當(dāng)轉(zhuǎn)盤停頓時(shí)，經(jīng)過上料工藝的夾具的工件500正好對(duì)應(yīng)于工件通孔471中，此時(shí)工件500通過工件通孔471從上向下接觸工件500的上表面，開始磨削。由于吸塵罩47在砂輪601的四周形成空腔，磨削過程中產(chǎn)生的灰塵都漂浮在該空腔內(nèi)，進(jìn)而沉積于吸塵罩47中，便于灰塵的清理工作。

進(jìn)一步的方案中，上述吸塵罩47的左右兩端分別設(shè)有向后延伸的出灰管路473，所述吸塵罩47的前端設(shè)有吹氣孔474，所述吹氣孔474連接有向后吹氣的吹氣裝置。

采用這種結(jié)構(gòu)，在磨削過程中可以開啟吹氣裝置，通過吹氣孔474在吸塵罩47的內(nèi)部向后吹氣，以使砂輪601產(chǎn)生的漂浮的灰塵直接向后運(yùn)動(dòng)，便于進(jìn)一步后續(xù)的灰塵清理工作。這樣，在磨削過程中實(shí)時(shí)地對(duì)砂輪601產(chǎn)生的灰塵清理，大大提高清理灰塵的效率。

更進(jìn)一步的方案中，上述出灰管路473還連接有吸塵器。

該吸塵器能夠進(jìn)一步提供向后的吸力，進(jìn)一步加快灰塵向后運(yùn)動(dòng)的速度，并實(shí)現(xiàn)對(duì)灰塵的實(shí)時(shí)回收，進(jìn)一步清理灰塵的效率。

另一種具體方案中，上述所述吸塵罩47與所述出灰管路473之間通過軟接頭475連接。

軟接頭475具有較好的彈塑性和變形能力，因此能夠減小吸塵罩47內(nèi)空氣流動(dòng)的振動(dòng)和噪聲，并可以對(duì)因溫度變化引起的熱脹冷縮起到補(bǔ)償作用。

此外，本發(fā)明還提供一種去毛刺機(jī)，包括用于安裝平磨機(jī)構(gòu)600的固定裝置，安裝于所述固定裝置的平磨機(jī)構(gòu)600；所述固定裝置采用如上所述的去毛刺機(jī)的平磨機(jī)構(gòu)600的固定裝置。

由于平磨機(jī)構(gòu)600的固定裝置具有如上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該固定裝置的去毛刺機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種去毛刺機(jī)及其平磨機(jī)構(gòu)的固定裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。