本發(fā)明提供一種具有開闔功能的載具，其與運(yùn)輸載具的結(jié)構(gòu)有關(guān)。

背景技術(shù)：

如圖1所示為一種已知的自動化噴砂載具10，其主要目的是定位承載待噴砂工件，使待噴砂工件能穩(wěn)定定位于該載具上進(jìn)行噴砂，據(jù)此改善傳統(tǒng)未采用載具定位的施工不穩(wěn)定性。

而該自動化噴砂載具10為一一圓盤結(jié)構(gòu)11，而待噴砂工件插置于該圓盤結(jié)構(gòu)11上的插頭111，透過該自動化噴砂載具10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行環(huán)繞式的噴砂工作。然而，雖然該自動化噴砂載具10可透過于該圓盤結(jié)構(gòu)11上布列多層排列待噴砂工件以提高生產(chǎn)效率，但整體結(jié)構(gòu)型態(tài)為固定型態(tài)，因此占據(jù)的體積無法改變，甚至在符合待噴砂工件數(shù)量的提升下則將必須占據(jù)更大的空間，而不利于工作環(huán)境的配置。

此外，由于該自動化噴砂載具10整體的型態(tài)固定，定位待噴砂工件的插頭111方位固定，此亦代表設(shè)置待噴砂工件的方位固定，如此也將直接限制噴砂工具的配置方位，當(dāng)然也就進(jìn)而限制了噴砂工作的方向，而無法做更自由的施工配置，造成種種的限制。

更嚴(yán)重者，由于待噴砂工件系布列于整個圓盤結(jié)構(gòu)11內(nèi)，因此各該噴砂工件將會處于該圓盤結(jié)構(gòu)11的不同直徑位置上，如此，當(dāng)該自動化噴砂載具10旋轉(zhuǎn)進(jìn)行噴砂時，位于該圓盤結(jié)構(gòu)11不同直徑位置上的噴砂工件將會有不同的切線速度，而在同一噴砂工作中，具有不同切線速度的待噴砂工件進(jìn)行噴砂后也將會產(chǎn)生不同的噴砂結(jié)果，導(dǎo)致成品質(zhì)量不一致，而有產(chǎn)品良率難以掌控的疑慮與缺失；

有鑒于此，本發(fā)明人潛心研究并更深入構(gòu)思，歷經(jīng)多次研發(fā)試作后，終于發(fā)明出一種具有開闔功能的載具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種具有開闔功能的載具，其主要目的是改善一般噴砂載具仍有占據(jù)空間龐大、施工自由度受限以及加工精準(zhǔn)度不一的缺失。

為達(dá)前述目的，本發(fā)明提供一種具有開闔功能的載具，包含：

一座體，柱體結(jié)構(gòu)并具有兩端，該座體兩端的聯(lián)機(jī)定義為第一方向d，且該座體的端部的投影面具有一面積中心；

一開闔單元，包含一驅(qū)動單元驅(qū)動結(jié)合復(fù)數(shù)結(jié)合平臺，該驅(qū)動單元設(shè)置于該座體，該驅(qū) 動單元能驅(qū)動各該結(jié)合平臺成為垂直該第一方向的位置或平行該第一方向的位置；以及

復(fù)數(shù)承臺，分別固定結(jié)合于該結(jié)合平面供以承載待加工工件，在各該結(jié)合平臺平行于該第一方向的位置時，每一該承臺至該面積中心沿第一方向d的延伸線之間的最短距離相同。

本發(fā)明主要透過于座體上設(shè)置一驅(qū)動單元驅(qū)動結(jié)合平臺并帶動承載待加工工件的承臺產(chǎn)生開啟或閉闔的狀態(tài)改變，據(jù)此使待加工工件能于承臺開啟狀態(tài)下進(jìn)行上下料，而于承臺閉闔狀態(tài)下加工則又能確保待加工工件位于相同切線速度的位置上，維持加工質(zhì)量及精度，并提高后續(xù)加工的自由度，而在閉闔狀態(tài)下加工則又能大幅縮減整體占據(jù)的空間，提高空間配置的自由度。

附圖說明

圖1為一般自動化噴砂載具的示意圖。

圖2為本發(fā)明具有開闔功能的載具于開啟狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)外觀示意圖。

圖3為本發(fā)明具有開闔功能的載具于開啟狀態(tài)的另一視角立體結(jié)構(gòu)外觀示意圖。

圖4為本發(fā)明具有開闔功能的載具的部分結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖5為本發(fā)明具有開闔功能的載具的部分結(jié)構(gòu)分解另一視角示意圖。

圖6為本發(fā)明具有開闔功能的載具于開啟狀態(tài)的剖面示意圖。

圖7為本發(fā)明具有開闔功能的載具于開啟狀態(tài)的另一剖面示意圖。

圖8為本發(fā)明具有開闔功能的載具于闔閉狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)外觀示意圖。

圖9為本發(fā)明具有開闔功能的載具于闔閉狀態(tài)的剖面示意圖。

圖10為本發(fā)明具有開闔功能的載具于闔閉狀態(tài)的另一剖面示意圖。

圖11為本發(fā)明具有開闔功能的載具搭配旋轉(zhuǎn)臺使用的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

背景技術(shù)

自動化噴砂載具10扇形體11

插頭111

本發(fā)明

座體20支撐面21

下支架30線性驅(qū)動器40

固定件41線性帶動件42

支撐環(huán)壁50抵斜槽51

抵斜面511壁片50a

旋轉(zhuǎn)臂60樞擺段61

連結(jié)段62靠抵段63

圓弧外表面631結(jié)合平臺64

結(jié)合平面641轉(zhuǎn)座65

樞軸66承臺70

同步帶動單元80軸套81

定止垣811套部812

滑軸82第一徑段821

第二徑段822抵階面823

第一層板83支撐套84

第二層板85頂蓋90

切口91吸盤a

第一方向d1第二方向d2

旋轉(zhuǎn)臺s投影面x

面積中心c延伸線l

最短距離d

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供一種具有開闔功能的載具，請配合參閱圖2至圖11所示，包含：

一座體20，柱體結(jié)構(gòu)并具有兩端，而本實(shí)施例的該座體20為一端開放而另一端具有一支撐面21的空心結(jié)構(gòu)，且該座體20兩端的聯(lián)機(jī)定義為第一方向d1，垂直該第一方向d1為第二方向d2；且在該底座20上由開放端沿第一方向d1朝向該支撐面21的方向定義為上方，反之，由該底座20的支撐面21沿該第一方向d1朝向該開放端的方向定義為下方；且該座體20端部的投影面x具有一面積中心c；

一下支架30，固定設(shè)置于該座體20開放的一端；

一開闔單元，包含一驅(qū)動單元驅(qū)動結(jié)合復(fù)數(shù)結(jié)合平臺，該驅(qū)動單元設(shè)置于該座體20，該驅(qū)動單元能驅(qū)動各該結(jié)合平臺成為垂直該第一方向d1的位置或平行該第一方向d1的位置，其中，該驅(qū)動單元包含一線性驅(qū)動器40、一支撐環(huán)壁50、復(fù)數(shù)旋轉(zhuǎn)臂60以及復(fù)數(shù)同步帶動單元80，其中：

該線性驅(qū)動器40，包含一固定件41以及一線性帶動件42，該線性帶動件42能相對該固定件41線性位移，而本實(shí)施例的該線性帶動件42可沿第一方向d1線性位移地穿置于該固定件41內(nèi)，并可穿出該固定件41的一端；該驅(qū)動單元的該線性驅(qū)動器40以該固定件41的一端固定結(jié)合于該座體20內(nèi)的下支架30，另一端穿出該座體20的支撐面21，且該線性帶動件42更能由該固定件41穿出支撐面21的一端穿出；而該線性驅(qū)動器40的型態(tài)并不限于本發(fā)明實(shí)施例所列，該線性驅(qū)動器40可以為氣壓缸型態(tài)、電動缸型態(tài)、線性滑軌型態(tài)、滾珠螺桿型態(tài)、液壓缸型態(tài)、齒輪與齒條配合的型態(tài)或皮帶帶動的型態(tài)；上述型態(tài)均屬本發(fā)明實(shí)施例所列線性驅(qū)動器40的保護(hù)范疇內(nèi)；

該支撐環(huán)壁50，沿該座體20的支撐面21的周緣設(shè)置，且該支撐環(huán)壁50一端固定于該座體20，另一端具有復(fù)數(shù)抵斜槽51，各該抵斜槽51具有一抵斜面511，該支撐環(huán)壁50圍繞的范圍定義為內(nèi)側(cè)，反向?yàn)橥鈧?cè)；而本發(fā)明實(shí)施例的支撐環(huán)壁50是由復(fù)數(shù)壁片50a所構(gòu)成，而各該抵斜槽51分別設(shè)置于各該壁片50a朝向該內(nèi)側(cè)的一面；

各該旋轉(zhuǎn)臂60，包含依序成形的一樞擺段61、一連結(jié)段62、一靠抵段63以及一結(jié)合平臺64，該樞擺段61概為圓柱體結(jié)構(gòu)，該靠抵段63為柱體結(jié)構(gòu)，且該樞擺段61及該靠抵段63的中軸平行而不重迭，且該靠抵段63具有一圓弧外表面631，該連結(jié)段62為片體結(jié)構(gòu)，而該結(jié)合平臺64概為一矩形立方體并具有一結(jié)合平面641；且該樞擺段61更可轉(zhuǎn)動地結(jié)合于一轉(zhuǎn)座65上，據(jù)此使該旋轉(zhuǎn)臂60可透過該樞擺段61相對該轉(zhuǎn)座65樞轉(zhuǎn)；各該旋轉(zhuǎn)臂60分別透過一樞軸66將該靠抵段63可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于各該抵斜槽51內(nèi)，該靠抵段63以該圓弧外表面631可樞轉(zhuǎn)地靠抵于該抵斜面511上，并使該樞擺段61位于該支撐環(huán)壁50的內(nèi)側(cè)范圍，而該結(jié)合平臺64位于該支撐環(huán)壁50的外側(cè)；且本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臂60數(shù)量為六，六該旋轉(zhuǎn)臂60分別位于該座體20的周緣的等角間隔位置上；

各該同步帶動單元80結(jié)合于該線性驅(qū)動器40的線性帶動件42并能帶動該樞擺段61沿第一方向d1位移；

而本發(fā)明實(shí)施例的同步帶動單元80包含一軸套81、一滑軸82、一第一層板83、一支撐套84以及一第二層板85，該軸套81整體為空心筒形結(jié)構(gòu)，且該軸套81區(qū)分為一定止垣811及一套部812，該定止垣811的外徑大于該套部812的外徑，該軸套81穿設(shè)于該座體20的支撐面21，并使該軸套81的套部812伸入該座體20內(nèi)，而該軸套81的定止垣811位于該座體20外并固定于該支撐面21上，該滑軸82為兩段外徑不同的圓桿結(jié)構(gòu)，該滑軸82包含依序成形的一第一徑段821以及一第二徑段822，該第一徑段821的外徑大于該第二徑段822的外徑并于該第一徑段821與該第二徑段822的銜接處形成一抵階面823，該滑軸82以該第一徑段821可滑移地穿入該軸套81并可位移于該座體20的內(nèi)外；該第一層板83可滑移地穿 套該線性驅(qū)動器40及該滑軸82的第二徑段822并靠抵限止于該抵階面823，并使該旋轉(zhuǎn)臂60的樞擺段61透過該轉(zhuǎn)座65靠抵于該第一層板83；該支撐套84穿套于該滑軸82的該第二徑段822上；該第二層板85固定結(jié)合該線性驅(qū)動器40的線性帶動件42伸出該固定件41的一端以及該滑軸82的第二徑段822，并使該旋轉(zhuǎn)臂60的樞擺段61透過該轉(zhuǎn)座65靠抵于該第一層板83及該第二層板85之間；

復(fù)數(shù)承臺70，分別固定結(jié)合于該結(jié)合平臺64的結(jié)合平面641供以承載待加工工件，且在各該結(jié)合平臺64平行于該第一方向d1的位置時，每一該承臺70至該面積中心c沿第一方向d1的延伸線l之間的最短距離d相同；以及

一頂蓋90，固定結(jié)合于該第二層板85并覆蓋該第二層板85，該頂蓋90為薄殼形態(tài)，且該頂蓋90的輪廓圍繞的面積小于該支撐環(huán)壁50圍繞的面積而能容置入該支撐環(huán)壁50的內(nèi)側(cè)，且該頂蓋90上開設(shè)復(fù)數(shù)切口91，該頂蓋90的切口91對應(yīng)套覆于各該旋轉(zhuǎn)臂60的連結(jié)段62。

以上為本發(fā)明具有開闔功能的載具的結(jié)構(gòu)組態(tài)及特征，其使用時，該座體20的下支架30供以結(jié)合于旋轉(zhuǎn)臺s(如圖11)上以帶動整體轉(zhuǎn)動，而該承臺70上則供以定置待加工工件，且該承臺70上可配合設(shè)置吸盤a以吸取定位待加工工件，當(dāng)然也可配合磁吸件或其他定位裝置以定位待加工工件；

而定置待加工工件的狀態(tài)是如圖2至圖7的狀態(tài)，于此狀態(tài)下，該線性驅(qū)動器40的線性帶動件42處于伸出該固定件41最短距離的狀態(tài)，此時，該同步帶動單元80的滑軸82也是處在最向該底座20內(nèi)伸出的狀態(tài)；則該旋轉(zhuǎn)臂60的樞擺段61亦處在最低位置，而該旋轉(zhuǎn)臂60的靠抵段63也就處在最高的位置，而使該結(jié)合平臺64位于該座體20的上方，成為便于置放待加工工件的狀態(tài)，于此狀態(tài)下稱之為開啟狀態(tài)，且于此狀態(tài)下，該結(jié)合平臺64的結(jié)合平面641系位于該第二方向d2上。

而當(dāng)待加工工件于開啟狀態(tài)下定位置放于各該承臺70后，此時便能驅(qū)動該線性驅(qū)動器40，使該線性驅(qū)動器40的線性帶動件42上升，當(dāng)該線性帶動件42上升時，該線性帶動件42帶動該同步帶動單元80的該第二層板85向上位移，當(dāng)該第二層板85向上位移時，該第二層板85也同時帶動該同步帶動單元80的該滑軸82向上位移，而當(dāng)該滑軸82向上位移時，該滑軸82的抵階面823就能同時推抵該第一層板83，使該第一層板83與該第二層板85同步向上位移，并能同時帶動該旋轉(zhuǎn)臂60的樞擺段61向上位移，而當(dāng)該旋轉(zhuǎn)臂60的樞擺段61向上位移時，該旋轉(zhuǎn)臂60的靠抵段63便能以該樞擺段61的軸心為樞轉(zhuǎn)軸心反向偏擺，使該旋轉(zhuǎn)臂60的靠抵段63樞轉(zhuǎn)向下，則該結(jié)合平臺64的位置就能由位于該座體20上方的位置改變成為位于該座體20周側(cè)的位置，據(jù)此，使各該承臺70成為位于該座體20周面的狀 態(tài)，而成為概略為圓柱體的閉闔狀態(tài)，于此狀態(tài)下便能進(jìn)行后續(xù)的工作(如噴砂或噴漆)；且于此狀態(tài)下，該結(jié)合平臺64的結(jié)合平面641成為位于第一方向上d1的狀態(tài)。

由上述可知，由于本發(fā)明具有開闔功能的載具的承臺70配合旋轉(zhuǎn)臂60而能產(chǎn)生開闔的狀態(tài)改變，因此在整個工作流程中可安排控制該承臺70于開啟狀態(tài)下進(jìn)行上下工件的工作，而其余時間則使該承臺70閉闔進(jìn)行工作；當(dāng)然，上述說明僅是要表達(dá)由于本發(fā)明具有開闔功能的載具系具有開闔兩種狀態(tài)而能供自由調(diào)配空間或工作狀態(tài)，本發(fā)明并不限制該承臺70開闔狀態(tài)下對應(yīng)的工作型態(tài)，但確實(shí)具有工作型態(tài)自由度高的效果。

進(jìn)一步地，由于本發(fā)明的承臺70上能定置待加工工件，因此即使在各該承臺70處于閉闔狀態(tài)下，待加工工件仍穩(wěn)定定位于各該承臺70上，如此，設(shè)置該承臺70的結(jié)合平面641位于該第一方向d1上，亦即代表整體結(jié)構(gòu)即使乘載待加工工件后仍收斂于第一方向d1上，減少整體裝置所占據(jù)的空間，若能在此狀態(tài)下進(jìn)行后續(xù)的加工就能大幅減少所占據(jù)的空間需求。

且在該座體20的下支架30配合旋轉(zhuǎn)臺s之后則又使整體座體20具有轉(zhuǎn)動的自由度，并且在該旋轉(zhuǎn)臺s轉(zhuǎn)動并同時進(jìn)行加工時，由于每一個該承臺70遠(yuǎn)離該面積中心的一端與該面積中心之間的距離相同，即待加工工件能定置于與旋轉(zhuǎn)軸心相同的半徑位置上，據(jù)此確保各該承臺70上的待加工工件的切線速度相同，確保各該待加工工件的加工精準(zhǔn)度及產(chǎn)品良率。且則該座體20承載該待加工工件后，該待加工工件于該座體20上能因應(yīng)該承臺70的開闔狀態(tài)及整體的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生三種不同方位的狀態(tài)改變，而能大幅提升加工的自由度，也能大幅消弭施工的死角，提高加工的均勻度、成品質(zhì)量及精度，具有極高的產(chǎn)品附加價值。