技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種通過機(jī)加工工具對工件進(jìn)行機(jī)加工的方法和系統(tǒng)，以及使用該機(jī)加工工具的機(jī)器人系統(tǒng)。該方法包括：通過設(shè)定機(jī)加工工具的接觸點(diǎn)高度在機(jī)加工工具上確定定制的接觸點(diǎn)；使機(jī)加工工具抵靠工件移動以施加預(yù)定的機(jī)加工進(jìn)給。與現(xiàn)有技術(shù)相比，所提出的方法和系統(tǒng)提高了機(jī)加工效率和精度。利用根據(jù)本公開的方法和系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高機(jī)加工效率，并可以避免碰撞。

技術(shù)研發(fā)人員：毛磊;程少杰;董岱蒙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：ABB瑞士股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.10
技術(shù)公布日：2017.10.13