冷鐓機自動生產線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種冷鐓機自動生產線系統(tǒng)，包括冷鐓機加工系統(tǒng)、吊籃取放系統(tǒng)、滿料吊籃輸送系統(tǒng)、空吊籃輸送系統(tǒng)、稱重機構、標簽發(fā)放機，冷鐓機加工系統(tǒng)由多臺的冷鐓機組成，吊籃取放系統(tǒng)包括吊籃、料盤、機械手、機械手平移機構及機械手控制裝置，稱重機構用于放置吊籃，當料盤內鋼球的重量達到設定值時，控制裝置控制平移機構將機械手移動至對應的冷鐓機，機械手將滿載的料盤及吊籃放置在滿料吊籃輸送系統(tǒng)上，然后從空吊籃輸送系統(tǒng)抓取空料盤及吊籃并放置在稱重機構上，工人僅需放置足夠的空料盤及吊籃在空吊籃輸送系統(tǒng)上，并定時的取走滿料吊籃輸送系統(tǒng)上載滿鋼球的料盤及吊籃，即可實現(xiàn)冷鐓機的連續(xù)自動化生產，提高了鋼球生產的效率。
【專利說明】冷鐓機自動生產線系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種冷鐓機鋼球自動生產線系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前，鋼球冷鐓加工機加工完成后的鋼球通常是通過一定的軌道滾落至料盤之上，再由人工運送至鋼球后處理或鋼球篩選設備中，但是在夜間生產時，由于冷鐓機連續(xù)作業(yè)，且無人看守，料盤中鋼球易過滿而溢出，造成浪費，故有必要設計一種冷鐓機鋼球自動生產線系統(tǒng)，以實現(xiàn)鋼球生產的自動化和連續(xù)生產，提高生產效率。


【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種冷鐓機自動生產線系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]冷鐓機自動生產線系統(tǒng)，包括:
[0006]冷鐓機加工系統(tǒng)，該冷鐓機加工系統(tǒng)由多臺的冷鐓機組成，所述冷鐓機配置有出料通道；
[0007]吊籃取放系統(tǒng)，該吊籃取放系統(tǒng)包括吊籃、放置在吊籃內的料盤、能夠取放吊籃的機械手及機械手控制裝置，所述吊籃及料盤設置在冷鐓機的出料通道的出口處，所述機械手配置有能夠吊裝吊籃的抓手機構，且該機械手底部設置有機械手平移機構，該機械手平移機構包括設置在機械手底部的滑臺、與冷鐓機布置位置對應的導軌及驅動機械手移動的平移驅動裝置；
[0008]滿料吊籃輸送系統(tǒng)，該滿料吊籃輸送系統(tǒng)為一輸送帶裝置，所述機械手將抓取的載滿鋼球的料盤及吊籃放置在該滿料吊籃輸送系統(tǒng)上；
[0009]空吊籃輸送系統(tǒng)，該空吊籃輸送系統(tǒng)為一輸送帶裝置，該空吊籃輸送系統(tǒng)上放置有若干空的料盤及吊籃，所述機械手能夠抓取空的料盤及吊籃放置在冷鐓機的出料通道的出口處；
[0010]稱重機構，該稱重機構設置在冷鐓機的出料通道出口的下方，用于放置吊籃，并能檢測料盤內鋼球的重量，并將該重量信息反饋至機械手控制裝置。
[0011 ] 所述出料通道底部設置有濾油網，并在該濾油網下方配置有油盤。
[0012]還包括一標簽發(fā)放機，該標簽發(fā)放機包括標簽存放盒、標簽推送機構，標簽推送機構能夠將存放在標簽存放盒內的標簽推送至料盤內。
[0013]本實用新型的有益效果是:冷鐓機自動生產線系統(tǒng)，包括冷鐓機加工系統(tǒng)、吊籃取放系統(tǒng)、滿料吊籃輸送系統(tǒng)、空吊籃輸送系統(tǒng)、稱重機構、標簽發(fā)放機，冷鐓機加工系統(tǒng)由多臺的冷鐓機組成，吊籃取放系統(tǒng)包括吊籃、放置在吊籃內的料盤、能夠取放吊籃的機械手、機械手平移機構及機械手控制裝置，該稱重機構設置在冷鐓機的出料通道出口的下方，用于放置吊籃，并能檢測料盤內鋼球的重量，并將該重量信息反饋至機械手控制裝置，當料盤內鋼球的重量達到設定值時，機械手控制裝置控制機械手平移機構將機械手移動至對應的冷鐓機，并抓取吊籃，機械手將載滿鋼球的料盤及吊籃放置在滿料吊籃輸送系統(tǒng)上，然后再從空吊籃輸送系統(tǒng)抓取空料盤及吊籃并放置在稱重機構上，工人僅需放置足夠的空料盤及吊籃在空吊籃輸送系統(tǒng)上，并定時的取走滿料吊籃輸送系統(tǒng)上載滿鋼球的料盤及吊籃，即可實現(xiàn)冷鐓機的連續(xù)自動化生產，提高了鋼球生產的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的俯視圖。

【具體實施方式】
[0017]參照圖1、圖2，圖1、圖2是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，冷鐓機自動生產線系統(tǒng)，包括:冷鐓機加工系統(tǒng)、吊籃取放系統(tǒng)、滿料吊籃輸送系統(tǒng)5、空吊籃輸送系統(tǒng)6、稱重機構7 ；
[0018]如圖所示，該冷鐓機加工系統(tǒng)由多臺的冷鐓機I組成，所述冷鐓機I配置有出料通道11，所述出料通道11底部設置有濾油網12，通過該濾油網12過濾出鋼球上的油，并在該濾油網12下方配置有油盤13，防止油滴滴落污染生產現(xiàn)場。
[0019]如圖所示，該吊籃取放系統(tǒng)包括吊籃2、放置在吊籃2內的料盤3、能夠取放吊籃2的機械手4及機械手控制裝置，所述吊籃2及料盤3設置在冷鐓機I的出料通道11的出口處，所述機械手4配置有能夠吊裝吊籃2的抓手機構41，且該機械手4底部設置有機械手平移機構，該機械手平移機構包括設置在機械手4底部的滑臺81、與冷鐓機I布置位置對應的導軌82及驅動機械手4移動的平移驅動裝置；
[0020]如圖所示，滿料吊籃輸送系統(tǒng)5為一輸送帶裝置，所述機械手4將抓取的載滿鋼球的料盤3及吊籃2放置在該滿料吊籃輸送系統(tǒng)5上。
[0021]如圖所示，空吊籃輸送系統(tǒng)6為一輸送帶裝置，該空吊籃輸送系統(tǒng)6上放置有若干空的料盤3及吊籃2，所述機械手4能夠抓取空的料盤3及吊籃2放置在冷鐓機I的出料通道11的出口處。
[0022]如圖所示，稱重機構7為一電子秤，其設置在冷鐓機I的出料通道11出口的下方，用于放置吊籃2，并能檢測料盤3內鋼球的重量，并將該重量信息反饋至機械手4控制裝置。
[0023]當料盤3內鋼球的重量達到設定值時，機械手控制裝置控制機械手平移機構將機械手4移動至對應的冷鐓機1，并抓取吊籃2，機械手4將載滿鋼球的料盤3及吊籃2放置在滿料吊籃輸送系統(tǒng)5上，然后再從空吊籃輸送系統(tǒng)6抓取空料盤3及吊籃2并放置在稱重機構7上，工人僅需放置足夠的空料盤3及吊籃2在空吊籃輸送系統(tǒng)6上，并定時的取走滿料吊籃輸送系統(tǒng)5上載滿鋼球的料盤3及吊籃2，即可實現(xiàn)冷鐓機的連續(xù)自動化生產，提高了鋼球生產的效率，且僅需配置一臺的機械手4即可滿足多臺冷鐓機I的取放吊籃作業(yè)，大大的提高機械手的利用效率，降低成本。
[0024]如圖所示,冷繳機自動生產線系統(tǒng)還包括一標簽發(fā)放機9,該標簽發(fā)放機9包括標簽存放盒、標簽推送機構，標簽推送機構能夠將存放在標簽存放盒內的標簽推送至料盤3內，當料盤3內鋼球的重量達到設定值時，標簽推送機構將標簽存放盒內的標簽推送至料盤3內，然后再由冷鐓機機械手4取走料盤3，不同型號的鋼球配置不同的標簽，即可起標識作用，達到分類鋼球的效果，不易出現(xiàn)混亂。
[0025]在上述實施例中所涉及的機械手為機械行業(yè)內較為常用的機械裝置，機械手控制裝置的控制系統(tǒng)及控制原理也較為的成熟，在此不作詳述；而平移驅動裝置可采用直線齒輪機構、皮帶機構等實現(xiàn)機械手平移，標簽推送機構可采用氣缸、直線電機、連桿滑塊機構等，在此不作一一詳述。
[0026]以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.冷鐓機自動生產線系統(tǒng)，其特征在于:包括: 冷鐓機加工系統(tǒng)，該冷鐓機加工系統(tǒng)由多臺的冷鐓機(I)組成，所述冷鐓機(I)配置有出料通道(11)； 吊籃取放系統(tǒng)，該吊籃取放系統(tǒng)包括吊籃(2)、放置在吊籃(2)內的料盤(3)、能夠取放吊籃(2)的機械手(4)及機械手控制裝置，所述吊籃(2)及料盤(3)設置在冷鐓機(I)的出料通道(11)的出口處，所述機械手(4 )配置有能夠吊裝吊籃(2 )的抓手機構(41 )，且該機械手(4)底部設置有機械手平移機構，該機械手平移機構包括設置在機械手(4)底部的滑臺(81)、與冷鐓機(I)布置位置對應的導軌(82)及驅動機械手(4)移動的平移驅動裝置； 滿料吊籃輸送系統(tǒng)(5)，該滿料吊籃輸送系統(tǒng)(5)為一輸送帶裝置，所述機械手(4)將抓取的載滿鋼球的料盤(3)及吊籃(2)放置在該滿料吊籃輸送系統(tǒng)(5)上； 空吊籃輸送系統(tǒng)(6)，該空吊籃輸送系統(tǒng)(6)為一輸送帶裝置，該空吊籃輸送系統(tǒng)(6)上放置有若干空的料盤(3)及吊籃(2)，所述機械手(4)能夠抓取空的料盤(3)及吊籃(2)放置在冷鐓機(I)的出料通道(11)的出口處； 稱重機構(7 )，該稱重機構(7 )設置在冷鐓機(I)的出料通道(11)出口的下方，用于放置吊籃(2)，并能檢測料盤(3)內鋼球的重量，并將該重量信息反饋至機械手(4)控制裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的冷鐓機自動生產線系統(tǒng)，其特征在于:所述出料通道(11)底部設置有濾油網(12)，并在該濾油網(12)下方配置有油盤(13)。
3.根據(jù)權利要求1所述的冷鐓機自動生產線系統(tǒng)，其特征在于:還包括一標簽發(fā)放機(9)，該標簽發(fā)放機(9)包括標簽存放盒、標簽推送機構，標簽推送機構能夠將存放在標簽存放盒內的標簽推送至料盤(3)內。
【文檔編號】B21J13/00GK204135276SQ201420475993
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權日:2014年8月21日
【發(fā)明者】范軍 申請人:中山市乾潤精密鋼球制造有限公司