本發(fā)明涉及鉆頭的校位技術(shù)，特別有關(guān)于一種鉆頭的校位方法及其裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，當(dāng)鉆頭在經(jīng)過多次的鉆孔作業(yè)后，其刃部會(huì)因磨耗而喪失鉆孔精度，為了能延長(zhǎng)鉆頭的使用壽命，傳統(tǒng)的作法是將已磨耗的鉆頭的刃部通過砂輪機(jī)以人工的方式進(jìn)行研磨加工，使其刃部回復(fù)鉆孔精度。

由于，傳統(tǒng)以人工來研磨鉆頭刃部的方式，難以精確的控制鉆頭刃部的研磨品質(zhì)，因此，有業(yè)者開發(fā)出能自動(dòng)化研磨鉆頭刃部的鉆刃研磨機(jī)，憑借鉆刃研磨機(jī)來取代傳統(tǒng)的人工研磨。

然而，當(dāng)鉆頭在接受二次研磨后，鉆頭的總長(zhǎng)度將隨著研磨次數(shù)的增加而愈來愈短，造成鉆刃研磨機(jī)難以辯識(shí)刃部的精確位置的問題，進(jìn)而影響到對(duì)鉆頭的后續(xù)加工，例如刃部檢測(cè)、研磨及上環(huán)等，所以，如何取得鉆頭在進(jìn)行后續(xù)加工時(shí)的依據(jù)，變得極為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的，旨在提供一種鉆頭的校位方法及其裝置，改善鉆頭因二次研磨造成總長(zhǎng)度相異，進(jìn)而影響到后續(xù)加工的進(jìn)行的技術(shù)問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種鉆頭的校位方法，其特征在于，包括以鉆頭的底部平面作為校位用的基準(zhǔn)面的步驟。

所述的鉆頭的校位方法，其中：該基準(zhǔn)面垂直且坐落于鉆頭的軸向，該鉆頭以刃尖朝上的挺立形式進(jìn)行校位。

所述的鉆頭的校位方法，其中：所述校位，包括沿鉆頭的軸向推移鉆頭，而使鉆頭的底部平面移動(dòng)至該基準(zhǔn)面定位的步驟。

所述的鉆頭的校位方法，其中：所述鉆頭的底部平面為鉆頭的刃桿的桿座的底部平面。

所述的鉆頭的校位方法，其中：所述推移鉆頭的步驟，包括由該基準(zhǔn)面的下方沿鉆頭軸向向上移動(dòng)鉆頭上挺，而使鉆頭的刃桿及桿座依序穿伸通過該基準(zhǔn)面，續(xù)而定位該桿座的底部平面坐落于該基準(zhǔn)面的步驟。

所述的鉆頭的校位方法，其中：在向上推移鉆頭上挺之前，還包括該鉆頭沿其軸向向下移動(dòng)，而使桿座的底部平面移動(dòng)至基準(zhǔn)面下方的步驟。

所述的鉆頭的校位方法，其中：該基準(zhǔn)面布建于一研磨鉆頭用加工轉(zhuǎn)臺(tái)的一端側(cè)。

所述的鉆頭的校位方法，其中：該加工轉(zhuǎn)臺(tái)的端側(cè)具有一夾爪，該鉆頭的軸向線與該夾爪的夾口的中心線共線。

上述方法可以通過一種裝置技術(shù)而獲得實(shí)現(xiàn)，為此，本發(fā)明提供一種鉆頭的校位裝置，其特征在于，包括：

一基準(zhǔn)面；及

一推鉆臺(tái)，配置于該基準(zhǔn)面的下方，該推鉆臺(tái)連接一驅(qū)動(dòng)器，該推鉆臺(tái)接受驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)而推動(dòng)一鉆頭，使鉆頭的底部平面沿鉆頭的軸向移動(dòng)至基準(zhǔn)面。

所述的鉆頭的校位裝置，其中：該推鉆臺(tái)配置于一加工轉(zhuǎn)臺(tái)旁側(cè)，該加工轉(zhuǎn)臺(tái)配置有至少一夾爪，該鉆頭系接受加工轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾爪的夾持而旋移至推鉆臺(tái)的上方。

所述的鉆頭的校位裝置，其中：該夾爪為多數(shù)個(gè)，且呈放射狀地間隔配置于該加工轉(zhuǎn)臺(tái)周邊。

所述的鉆頭的校位裝置，其中：該推鉆臺(tái)滑設(shè)于一固定端上，該固定端螺組有一垂向調(diào)整元件，該垂向調(diào)整元件能限制推鉆臺(tái)沿鉆頭的軸向移動(dòng)時(shí)的位移量。

所述的鉆頭的校位裝置，其中：該推鉆臺(tái)配置于一頂鉆區(qū)站內(nèi)，且該頂鉆區(qū)站坐落于一刃帶找尋區(qū)站及一環(huán)深補(bǔ)償區(qū)站之間。

根據(jù)上述技術(shù)手段，本發(fā)明是將總長(zhǎng)度相異的鉆頭的底部平面移動(dòng)至預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)面，如此能通過鉆頭的底部平面作為鉆頭后續(xù)加工時(shí)的依據(jù)，以利于鉆頭加工機(jī)具的自動(dòng)化作業(yè)。

以上所述的方法與裝置的技術(shù)手段及其產(chǎn)生效能的具體實(shí)施細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照下列實(shí)施例及圖式加以說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明校位方法的步驟流程圖；

圖2a是執(zhí)行圖1方法的配置示意圖；

圖2b至圖2e分別是圖2a的動(dòng)作示意圖；

圖3是本發(fā)明校位裝置的立體示意圖；

圖4是圖3的側(cè)視圖；

圖5a至圖5e分別是圖4的動(dòng)作示意圖；

圖6是本發(fā)明裝置的配置示意圖。

附圖標(biāo)記說明：10基準(zhǔn)面；20鉆頭；21刃桿；22刃尖；23桿座；24底部平面；25軸向線；26環(huán)體；30推鉆臺(tái)；31驅(qū)動(dòng)器；32固定端；33垂向調(diào)整元件；40夾爪；41夾口；50加工轉(zhuǎn)臺(tái)；51等圓周路徑；61刃帶找尋區(qū)站；62頂鉆區(qū)站；63環(huán)深補(bǔ)償區(qū)站；S1至S3實(shí)施例的步驟說明。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所提供的校位方法，是以鉆頭的底部平面作為校位用的基準(zhǔn)面，其中所述校位包括沿鉆頭的軸向推移鉆頭，而使鉆頭的底部平面移動(dòng)至該基準(zhǔn)面定位的步驟。

在具體實(shí)施上，請(qǐng)參閱圖1，說明本發(fā)明的校位方法，包括下列S1至S3步驟：

步驟S1：布建基準(zhǔn)面。

請(qǐng)參閱圖2a，說明該基準(zhǔn)面10被定義為是坐落于空間上的一個(gè)虛擬平面，該基準(zhǔn)面10在實(shí)施上是垂直且坐落于鉆頭20的軸向。進(jìn)一步的說，該鉆頭20包含一刃桿21，該刃桿21雙端分別形成一刃尖22及一桿座23，該鉆頭20的底部平面24是指形成于刃桿21的桿座23的底部平面24，該鉆頭20具有一軸向線25，該軸向線25通過刃尖22及桿座23，該鉆頭20是呈現(xiàn)出刃尖22朝上及桿座23朝下的挺立形式，該刃桿21套設(shè)有一環(huán)體26，該環(huán)體26是用來控制鉆頭20鉆孔時(shí)的進(jìn)刀深度。

在具體實(shí)施上，該基準(zhǔn)面10下方配置有一驅(qū)動(dòng)器31，該驅(qū)動(dòng)器31在實(shí)施上可以是指氣壓缸或馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)器31能驅(qū)動(dòng)鉆頭沿軸向線25移動(dòng)。進(jìn)一步的說，該鉆頭20是接受一夾爪40的夾持而定位于驅(qū)動(dòng)器31的上方，該夾爪40是配置于一研磨鉆頭用的加工轉(zhuǎn)臺(tái)(未繪示)，上述基準(zhǔn)面10實(shí)施上是布建于該加工轉(zhuǎn)臺(tái)的一端側(cè)，該夾爪40接受加工轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)而定位于驅(qū)動(dòng)器31的上方。

該夾爪40具有一能開啟及關(guān)閉的夾口41，該夾爪40能憑借關(guān)閉夾口41夾持鉆頭20，反之，該夾爪40能憑借開啟夾口41釋放鉆頭20。進(jìn)一步的說，該鉆頭20經(jīng)由夾爪40的夾持而定位于夾口41的中心線上，也就是使該鉆頭20的軸向線25與夾口41的中心線共線。

步驟S2：向下移動(dòng)鉆頭。

請(qǐng)參閱圖2b，說明當(dāng)該鉆頭20通過夾爪40的夾持而定位于驅(qū)動(dòng)器31的上方時(shí)，該夾爪40開啟夾口41釋放鉆頭20，令鉆頭20的刃桿21及桿座23依序穿伸通過該基準(zhǔn)面10，而使桿座23的底部平面24移動(dòng)至基準(zhǔn)面10下方(如圖2c所示)，該鉆頭20是通過本身的重量而向下移動(dòng)。更進(jìn)一步的說，該夾爪40開啟夾口41以釋放鉆頭20的過程中，該夾爪40所開啟的夾口41寬度是大于刃桿21的直徑但小于環(huán)體26的外徑，當(dāng)鉆頭20向下移動(dòng)時(shí)，由于環(huán)體26的外徑大于夾口41的寬度，因此環(huán)體26無法通過夾口41而使鉆頭20定位于夾爪40上，進(jìn)而避免鉆頭20因夾口41開啟而掉落至地面。此外，當(dāng)該刃桿21上沒有套設(shè)環(huán)體26時(shí)，該夾爪40開啟夾口41而使鉆頭20向下移動(dòng)的過程中，該夾口41能導(dǎo)引鉆頭20朝下方的驅(qū)動(dòng)器31移動(dòng)，避免鉆頭20在移動(dòng)至驅(qū)動(dòng)器31的過程中因過于傾斜而發(fā)生掉落地面的現(xiàn)象。

步驟S3：向上推移鉆頭。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2c，說明當(dāng)桿座23的底部平面24移動(dòng)至基準(zhǔn)面10下方后，該夾爪40先閉合夾口41夾持鉆頭20，接著，坐落于基準(zhǔn)面10下方的驅(qū)動(dòng)器31向上推移鉆頭20，由于驅(qū)動(dòng)器31所輸出的出力大于夾爪40夾持鉆頭20時(shí)所輸出的出力，因此使桿座23的底部平面24由基準(zhǔn)面10的下方沿軸向線25向上移動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)至該基準(zhǔn)面10(如圖2d所示)，然后，該驅(qū)動(dòng)器31向下移動(dòng)(如圖2e所示)，完成本次鉆頭20的校位作業(yè)。

在具體實(shí)施上，該驅(qū)動(dòng)器31在驅(qū)動(dòng)鉆頭20而使桿座23的底部平面24移動(dòng)至基準(zhǔn)面10過程中，能通過驅(qū)動(dòng)器31預(yù)先所設(shè)定的固定行程來推移鉆頭20，或者是通過感知元件(sensor)來控制驅(qū)動(dòng)器31推移鉆頭20的行程，使鉆頭20的底部平面24移動(dòng)至基準(zhǔn)面10(如圖2d所示)。

另一方面，請(qǐng)合并參閱圖3及圖4，說明本發(fā)明還提供一種鉆頭的校位裝置，使上述鉆頭的校位方法可被具體實(shí)施。該鉆頭的校位裝置包括一基準(zhǔn)面10及一推鉆臺(tái)30。其中：

該基準(zhǔn)面10由上述可知是定義為坐落于空間上的一個(gè)虛擬平面，該推鉆臺(tái) 30是活動(dòng)配置于該基準(zhǔn)面10的下方，該推鉆臺(tái)30能推動(dòng)鉆頭20朝基準(zhǔn)面10移動(dòng)。進(jìn)一步的說，該基準(zhǔn)面10與推鉆臺(tái)30分別坐落于鉆頭20的軸向線25，該推鉆臺(tái)30能推動(dòng)鉆頭20沿軸向線25朝基準(zhǔn)面10移動(dòng)，使鉆頭20的底部平面24移動(dòng)至基準(zhǔn)面10。

在具體實(shí)施上，該推鉆臺(tái)30是滑設(shè)于一固定端32上，該固定端32上固置有一驅(qū)動(dòng)器31，該驅(qū)動(dòng)器31連接推鉆臺(tái)30，該驅(qū)動(dòng)器31可以是氣壓缸，該推鉆臺(tái)30能通過驅(qū)動(dòng)器31的驅(qū)動(dòng)而推動(dòng)鉆頭20沿軸向線25朝基準(zhǔn)面10移動(dòng)。

該固定端32螺組有一垂向調(diào)整元件33，該垂向調(diào)整元件33能限制推鉆臺(tái)30沿鉆頭20的軸向線25移動(dòng)時(shí)的位移量。進(jìn)一步的說，該垂向調(diào)整元件33是坐落于推鉆臺(tái)30的移動(dòng)路徑上，該垂向調(diào)整元件33可以是一螺栓，能通過該垂向調(diào)整元件33調(diào)整與推鉆臺(tái)30接觸時(shí)的位置，進(jìn)而限制推鉆臺(tái)30沿鉆頭20的軸向線25移動(dòng)時(shí)的位移量。更具體的說，該垂向調(diào)整元件33與驅(qū)動(dòng)器31是分別坐落于同一軸心線上，能避免推鉆臺(tái)30在接受驅(qū)動(dòng)器31的推頂與垂向調(diào)整元件33的擋持時(shí)因受力不均所產(chǎn)生的分力而造成推鉆臺(tái)30卡死的現(xiàn)象。

該鉆頭20在實(shí)施上是通過一夾爪40的夾持而移動(dòng)至推鉆臺(tái)30的上方，該夾爪40可以是電動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾爪，該夾爪40具有一能開啟及關(guān)閉的夾口41，該夾爪40能憑借關(guān)閉夾口41以夾持鉆頭20，反之，該夾爪40能憑借開啟夾口41以釋放鉆頭20。進(jìn)一步的說，該鉆頭20經(jīng)由夾爪40的夾持而定位于夾口41的中心線上，也就是該鉆頭20的軸向線25與夾口41的中心線共線，使鉆頭20能通過夾爪40的夾持來進(jìn)行定位的動(dòng)作。

請(qǐng)參閱圖6，說明該夾爪40在實(shí)施上是配置于一加工轉(zhuǎn)臺(tái)50上，該加工轉(zhuǎn)臺(tái)50能帶動(dòng)夾爪40沿一等圓周路徑51旋移。更具體的說，該夾爪40在實(shí)施上可以是多數(shù)個(gè)，且分別呈放射狀地間隔配置于該加工轉(zhuǎn)臺(tái)50上，憑借所述多數(shù)個(gè)夾爪40分別夾持鉆頭20，能有效的減少鉆頭20在接受加工及檢測(cè)時(shí)所需等待鉆頭20的時(shí)間。

根據(jù)上述配置，請(qǐng)接續(xù)參閱圖5a至圖5e，依序揭示本發(fā)明的動(dòng)作解說圖，說明該鉆頭20接受夾爪40的夾持，并經(jīng)由加工轉(zhuǎn)臺(tái)50的帶動(dòng)而旋移至推鉆臺(tái)30上方(如圖5a所示)，該夾爪40開啟夾口41釋放鉆頭20而使鉆頭20向下移動(dòng)(如圖5b所示)，如此使鉆頭底部平面24移動(dòng)至基準(zhǔn)面10下方，接著，該夾爪40閉合夾口41夾持鉆頭20(如圖5c所示)，該推鉆臺(tái)30接受驅(qū)動(dòng)器31的驅(qū)動(dòng)而朝基準(zhǔn)面10移動(dòng)，該鉆頭20通過與推鉆臺(tái)30的接觸而跟隨推鉆臺(tái)30朝 基準(zhǔn)面10移動(dòng)，并憑借垂向調(diào)整元件33的限制，令推鉆臺(tái)30推頂鉆頭20而使鉆頭20的底部平面24移動(dòng)至基準(zhǔn)面10(如圖5d所示)，也就是鉆頭底部平面24與基準(zhǔn)面10重疊，然后，該推鉆臺(tái)30接受驅(qū)動(dòng)器31的驅(qū)動(dòng)而復(fù)歸原位(如圖5e所示)，完成本次鉆頭20的校位作業(yè)。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D6，說明該推鉆臺(tái)30在實(shí)施上是配置于加工轉(zhuǎn)臺(tái)50旁側(cè)的頂鉆區(qū)站62內(nèi)，該頂鉆區(qū)站62是介設(shè)于刃帶找尋區(qū)站61及環(huán)深補(bǔ)償區(qū)站63之間。在具體實(shí)施上，該加工轉(zhuǎn)臺(tái)50上的夾爪40能夾持待加工及檢測(cè)的鉆頭20在頂鉆區(qū)站62內(nèi)接受校位作業(yè)，并憑借加工轉(zhuǎn)臺(tái)50的帶動(dòng)而旋移至刃帶找尋區(qū)站61內(nèi)調(diào)整鉆頭20的刃面至特定角度，以便于對(duì)鉆頭20的刃面進(jìn)行后續(xù)如刃面研磨及刃面檢查等作業(yè)，然后再通過加工轉(zhuǎn)臺(tái)50的帶動(dòng)而旋移至環(huán)深補(bǔ)償站63內(nèi)調(diào)整鉆頭20上環(huán)體的位置，再將鉆頭20旋移至頂鉆區(qū)站62內(nèi)，由夾爪40中取出已接受過加工及檢測(cè)作業(yè)的鉆頭20，以便于夾爪40夾持其他待加工及檢測(cè)的鉆頭20。

以上說明對(duì)本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。