本發(fā)明涉及自動(dòng)化鉆針研磨設(shè)備的領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種結(jié)合清潔、檢測(cè)、研磨及套環(huán)調(diào)整等步驟而成為一貫全自動(dòng)化流程的自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，以加速研磨鉆針的效率及品質(zhì)者。

背景技術(shù)：

按，電路板在進(jìn)行電子元件配置的前，須在電路板上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)穿孔供電子元件穿設(shè)固定，其系使用鉆針設(shè)置微小穿孔，這類(lèi)的鉆針具有相當(dāng)高的長(zhǎng)度/直徑比，隨著使用時(shí)間一久，其刃部或多或少會(huì)產(chǎn)生磨損情況而影響鉆孔品質(zhì)及效率。

為了降低使用成本，通常會(huì)將使用過(guò)且有磨損的該鉆針回收并重新研磨，由于該鉆針的尺寸細(xì)小且具有高長(zhǎng)度/直徑比，研磨時(shí)必須相當(dāng)小心，大多都是利用精密的影像檢測(cè)以確定其刃長(zhǎng)、鉆徑、角度補(bǔ)正及進(jìn)刀量定位之外，還要以設(shè)計(jì)良好的固定夾具進(jìn)行固定，方能重新研磨出符合標(biāo)準(zhǔn)的鉆針，重新恢復(fù)成可順暢地于電路板上鉆孔的狀態(tài)。

依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的鉆針自動(dòng)研磨方法，如中國(guó)臺(tái)灣發(fā)明專(zhuān)利第I284074號(hào)“鉆針的研磨全自動(dòng)化方法”以及第I417167號(hào)“PCB全自動(dòng)化鉆針研磨之方法”等都是在清潔過(guò)后，進(jìn)行如：刃長(zhǎng)、鉆徑、角度補(bǔ)正及進(jìn)刀量定位等檢測(cè)作業(yè)再開(kāi)始進(jìn)行研磨。然而I284074案為了對(duì)應(yīng)不同的檢測(cè)作業(yè)，而設(shè)置了刃長(zhǎng)及直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、刀鋒檢測(cè)機(jī)構(gòu)處等，至少需要總共設(shè)置有4個(gè)影像感測(cè)器，分別對(duì)鉆針的刃長(zhǎng)、直徑、進(jìn)刀方向、進(jìn)刀角度、進(jìn)刀量與刀鋒等研磨狀態(tài)進(jìn)行檢查，造成實(shí)施此研磨方法的檢測(cè)設(shè)備過(guò)于復(fù)雜，且制造及維修成本居高不下，有其待進(jìn)一步改進(jìn)之處。

本發(fā)明設(shè)計(jì)人有鑒于此，則以I417167案加以改進(jìn)，期能改善前述鉆針研磨方法的步驟及用以實(shí)施該步驟所需的設(shè)備繁復(fù)，徒增成本的缺點(diǎn)，簡(jiǎn)化原有四組影像感測(cè)器，而利用二組影像感測(cè)器及一個(gè)可旋轉(zhuǎn)方向的夾持座，于同一個(gè) 位置上同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)及研磨作業(yè)，大幅簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)及減少傳遞鉆針時(shí)的移動(dòng)距離，解決既存技術(shù)的缺失及問(wèn)題。但本發(fā)明設(shè)計(jì)人并不以此為限，進(jìn)一步研發(fā)了本發(fā)明的自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，除了加強(qiáng)了研磨后的清潔效果，對(duì)于研磨后的檢測(cè)能夠更精準(zhǔn)判斷，并整合了研磨完畢的后的套環(huán)調(diào)整工作，使其研磨流程成為一貫全自動(dòng)化，大幅提升研磨的效率及品質(zhì)，對(duì)于電路板的鉆孔工作也有著一定程度的助益，相當(dāng)?shù)貙?shí)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的一目的，旨在提供一種自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，整合了全新設(shè)計(jì)的區(qū)域配置、清潔單元及套環(huán)調(diào)整單元而形成一貫全自動(dòng)化流程，進(jìn)而達(dá)到加速研磨鉆針的效率及品質(zhì)等功效。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，供以?shī)A持移動(dòng)一鉆針進(jìn)行檢測(cè)、研磨及再檢測(cè)，并依據(jù)其不良狀況進(jìn)行分類(lèi)，其特征在于，其包括：

一機(jī)架，該機(jī)架的一側(cè)設(shè)有一入料區(qū)及一出料區(qū)，該出料區(qū)位于該入料區(qū)的一側(cè)，且在該入料區(qū)的另一側(cè)設(shè)有一暫時(shí)不良區(qū)、一廢品區(qū)及一調(diào)整區(qū)，而該機(jī)架的另一側(cè)設(shè)有一研磨區(qū)；

一夾料單元，設(shè)于該機(jī)架上，該夾料單元包含一第一軸向移動(dòng)軌道、一第二軸向移動(dòng)軌道、一移動(dòng)座、一第一夾爪及一第二夾爪，該第一夾爪及該第二夾爪并排間隔設(shè)置于該移動(dòng)座上，該第一軸向移動(dòng)軌道裝設(shè)于該第二軸向軌道上，使該第一軸向軌道能夠在該第二軸向軌道上作第二軸向的相對(duì)位移，且該第一軸向軌道及該第二軸向軌道正交設(shè)置，該移動(dòng)座裝設(shè)于該第一軸向軌道上，使該移動(dòng)座能夠在該第一軸向軌道上作第一軸向的相對(duì)位移，通過(guò)該第一夾爪及該第二夾爪夾持該鉆針在該入料區(qū)、該暫時(shí)不良區(qū)、該廢品區(qū)、該調(diào)整區(qū)及該研磨區(qū)之間作移動(dòng)；

一夾持單元，設(shè)于該機(jī)架上對(duì)應(yīng)研磨區(qū)的位置，供以?shī)A持該鉆針，并能夠帶動(dòng)該鉆針?lè)D(zhuǎn)不同角度以進(jìn)行檢測(cè)、研磨及清潔等工作；

一檢測(cè)單元，設(shè)于該機(jī)架上且位于研磨區(qū)的一側(cè)，供檢測(cè)研磨前的該鉆針的刃長(zhǎng)、鉆徑、角度補(bǔ)正及進(jìn)刀量，以及檢測(cè)研磨后的該鉆針的刃面的外觀，并將研磨前后的所得數(shù)值與一設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行分析比對(duì)；

一研磨單元，設(shè)于該機(jī)架上且位于該夾持單元一側(cè)以形成該研磨區(qū)，供以 研磨該鉆針，研磨時(shí)，該夾持單元翻轉(zhuǎn)90度而使該鉆針呈水平放置；

一清潔單元，設(shè)于該機(jī)架上且位于研磨區(qū)的一側(cè)，以供清潔經(jīng)研磨后的該鉆針的表面，避免臟污影響到檢測(cè)結(jié)果；及

一套環(huán)調(diào)整單元，設(shè)于該機(jī)架上且對(duì)應(yīng)調(diào)整區(qū)的位置，供以調(diào)整該鉆針上的一定位套環(huán)的位置。

所述的自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，其中，該檢測(cè)單元還包含一第一影像感測(cè)器及一第二影像感測(cè)器，該第一影像感測(cè)器用來(lái)檢測(cè)刃長(zhǎng)、鉆徑、角度補(bǔ)正及進(jìn)刀量，該第二影像感測(cè)器用來(lái)檢測(cè)鉆針刃面的外觀，并由一電腦控制程序設(shè)定一標(biāo)準(zhǔn)值而進(jìn)行分析比對(duì)。

所述的自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，其中，該夾持單元包括一夾座、一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及一第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，該夾座用來(lái)夾持固定該鉆針，并通過(guò)該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源而帶動(dòng)該夾座產(chǎn)生不等角度的擺動(dòng)，而該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源帶動(dòng)該鉆針作軸向自轉(zhuǎn)。

所述的自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，其中，該入料區(qū)設(shè)有一入料輸送帶，該出料區(qū)設(shè)有一第二推動(dòng)器，且該入料輸送帶及該第二推動(dòng)器平行間隔設(shè)置，并在該入料輸送帶相對(duì)該機(jī)架前方的一側(cè)設(shè)有一第一推動(dòng)器，以將完成研磨作業(yè)的一鉆針盒推動(dòng)至位于隔壁的該第二推動(dòng)器的位置，再由該第二推動(dòng)器將該鉆針盒向該機(jī)架的后方送出。

所述的自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，其中，該清潔單元還包含一伸縮件及一粘土塊，該伸縮件的伸縮行程對(duì)應(yīng)該夾持單元上的該鉆針的距離，且該粘土塊設(shè)于該伸縮件的前端，通過(guò)該伸縮件向前延伸時(shí)，使該鉆針插入該粘土塊中，完成該鉆針表面的清潔工作。

所述的自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，其中，該清潔單元還包含一伸縮件及一旋轉(zhuǎn)毛刷，該伸縮件的伸縮行程對(duì)應(yīng)該夾持單元上的該鉆針的距離，且該旋轉(zhuǎn)毛刷設(shè)于該伸縮件的前端，通過(guò)該伸縮件向前延伸時(shí)，該旋轉(zhuǎn)刷毛能夠旋轉(zhuǎn)清潔該鉆針表面。

所述的自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，其中，該套環(huán)調(diào)整單元包括一線性軌道、一承載座、一上壓制塊、一下壓制塊及一頂桿，該承載座活動(dòng)地設(shè)于該線性軌道上，該承載座對(duì)應(yīng)該一鉆針而設(shè)有一放置孔，并且，該上壓制塊、該下壓制塊及該頂桿均位于該線性軌道的同一側(cè)，該上壓制塊、該下壓制塊及該頂桿呈上、下相對(duì)設(shè)置，使該移動(dòng)座能夠帶動(dòng)該鉆針沿著該線性軌道的延伸方向而移動(dòng)至 該上壓制塊及該下壓制塊之間，并由該頂桿推動(dòng)該鉆針的底部，以及該下壓制塊限制該定位套環(huán)的位置。

所述的自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)，其中，該壓制塊對(duì)應(yīng)該鉆針而設(shè)有一開(kāi)口，以使該鉆針的針尖容置于該開(kāi)口內(nèi)，且利用該開(kāi)口周?chē)康衷撱@針的針尖及針身間的斜錐面部分。此時(shí)，該定位套環(huán)的底部至該鉆針針尖的距離可以被調(diào)整，也即達(dá)到調(diào)整該定位套環(huán)于該鉆針上的位置，令每一次的調(diào)整都能達(dá)到客戶要求的標(biāo)準(zhǔn)，恢復(fù)成原安裝時(shí)所需的固定長(zhǎng)度，大幅提升調(diào)整時(shí)的效率及準(zhǔn)確性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是：可快速且確實(shí)地完成各項(xiàng)檢測(cè)及研磨工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(一)。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(二)。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(三)。

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例操作時(shí)的步驟流程圖。

圖5為對(duì)應(yīng)步驟S1的狀態(tài)示意圖。

圖6為對(duì)應(yīng)步驟S2的狀態(tài)示意圖。

圖7為對(duì)應(yīng)步驟S3的狀態(tài)示意圖。

圖8為對(duì)應(yīng)步驟S4的狀態(tài)示意圖。

圖9為對(duì)應(yīng)步驟S5的狀態(tài)示意圖。

圖10為對(duì)應(yīng)步驟S6的狀態(tài)示意圖。

圖11為對(duì)應(yīng)步驟S7的狀態(tài)示意圖。

圖12為對(duì)應(yīng)步驟S8的狀態(tài)示意圖(一)。

圖13為對(duì)應(yīng)步驟S8的狀態(tài)示意圖(二)。

圖14為對(duì)應(yīng)步驟S8的狀態(tài)示意圖(三)。

圖15為對(duì)應(yīng)步驟S8的狀態(tài)示意圖(四)。

圖16為對(duì)應(yīng)步驟S8的狀態(tài)示意圖(五)。

圖17為對(duì)應(yīng)步驟S9的狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)；11-機(jī)架；111-入料區(qū)；1111-入料輸送帶；1112-第一推動(dòng)器；112-出料區(qū)；1121-第二推動(dòng)器；113-暫時(shí)不良區(qū)；114-廢品區(qū)；115-調(diào)整區(qū)；116-研磨區(qū)；12-夾料單元；121-第一軸向移動(dòng)軌道； 122-第二軸向移動(dòng)軌道；123-移動(dòng)座；124-第一夾爪；125-第二夾爪；13-夾持單元；131-夾座；132-第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源；133-第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源；14-檢測(cè)單元；141-第一影像感測(cè)器；142-第二影像感測(cè)器；15-研磨單元；16-清潔單元；161-伸縮件；162-粘土塊；17-套環(huán)調(diào)整單元；171-線性軌道；172-承載座；1721-放置孔；173-上壓制塊；1731-開(kāi)口；174-下壓制塊；175-頂桿；2-鉆針；21-定位套環(huán)；3-鉆針盒；S1～S9-步驟。

具體實(shí)施方式

為使貴審查委員能清楚了解本發(fā)明的內(nèi)容，僅以下列說(shuō)明搭配圖式，敬請(qǐng)參閱。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3，是本發(fā)明較佳實(shí)施例各個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，本發(fā)明的自動(dòng)化鉆針研磨系統(tǒng)1包括一機(jī)架11、一夾料單元12、一夾持單元13、一檢測(cè)單元14、一研磨單元15、一清潔單元16及一套環(huán)調(diào)整單元17，供以?shī)A持移動(dòng)一鉆針2進(jìn)行檢測(cè)、研磨及再檢測(cè)，并依據(jù)其不良狀況進(jìn)行分類(lèi)。

其中該機(jī)架11的一側(cè)設(shè)有一入料區(qū)111及一出料區(qū)112，該出料區(qū)112位于該入料區(qū)111的一側(cè)，且在該入料區(qū)111的另一側(cè)設(shè)有一暫時(shí)不良區(qū)113、一廢品區(qū)114及一調(diào)整區(qū)115，而該機(jī)架11的另一側(cè)設(shè)有一研磨區(qū)116。其中，該入料區(qū)111設(shè)有一入料輸送帶1111，該出料區(qū)112設(shè)有一第二推動(dòng)器1121，且該入料輸送帶1111及該第二推動(dòng)器1121系平行間隔設(shè)置，并在該入料輸送帶1111相對(duì)該機(jī)架11前方的一側(cè)設(shè)有一第一推動(dòng)器1112及該第二推動(dòng)器1121，該第一推動(dòng)器1112及該第二推動(dòng)器1121均采用一般氣壓元件，利用氣壓源作為動(dòng)力而能將完成研磨作業(yè)的一鉆針盒3推動(dòng)至位于隔壁的該第二推動(dòng)器1121上，再由該第二推動(dòng)器1121將該鉆針盒3向該機(jī)架11的后方送出。

該夾料單元12設(shè)于該機(jī)架11上，該夾料單元12包含一第一軸向移動(dòng)軌道121、一第二軸向移動(dòng)軌道122、一移動(dòng)座123、一第一夾爪124及一第二夾爪125，該第一夾爪124及該第二夾爪125系并排間隔設(shè)置于該移動(dòng)座123上，該第一軸向移動(dòng)軌道121裝設(shè)于該第二軸向軌道122上，使該第一軸向軌道121可于該第二軸向軌道122上作第二軸向(Y軸)的相對(duì)位移，且該第一軸向軌道121及該第二軸向軌道122系正交設(shè)置，該移動(dòng)座123裝設(shè)于該第一軸向軌道121上，使該移動(dòng)座123可于該第一軸向軌道121上作第一軸向(X軸)的 相對(duì)位移，再通過(guò)該第一夾爪124及該第二夾爪125分別夾持位于不同區(qū)域的該二鉆針2于該入料區(qū)111、該暫時(shí)不良區(qū)113、該廢品區(qū)114、該調(diào)整區(qū)115及該研磨區(qū)116之間作移動(dòng)。

該夾持單元13設(shè)于該機(jī)架11上對(duì)應(yīng)研磨區(qū)116的位置，供以?shī)A持該鉆針2，并可帶動(dòng)該鉆針2翻轉(zhuǎn)不同角度以進(jìn)行檢測(cè)、研磨及清潔等工作，其中的該夾持單元13包括一夾座131、一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源132及一第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源133，該夾座131系供夾持固定該鉆針2于其上，并通過(guò)該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源132而帶動(dòng)該夾座131產(chǎn)生不等角度的擺動(dòng)，而該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源133系帶動(dòng)該鉆針2作軸向自轉(zhuǎn)。應(yīng)注意的是，當(dāng)該夾座131可帶動(dòng)該鉆針2擺動(dòng)而與水平面呈30～35度的夾角設(shè)置時(shí)，以利該清潔單元16進(jìn)行清潔；當(dāng)該夾座131可帶動(dòng)該鉆針2擺動(dòng)而與水平面呈55度的夾角設(shè)置時(shí)，以利該檢測(cè)單元14進(jìn)行各項(xiàng)檢測(cè)，又當(dāng)該夾座131帶動(dòng)該鉆針2擺動(dòng)而與水平面呈0度的夾角設(shè)置，以利該研磨單元15進(jìn)行研磨作業(yè)。

該檢測(cè)單元14設(shè)于該機(jī)架11上且位于研磨區(qū)116的一側(cè)，供檢測(cè)研磨前的該鉆針2的刃長(zhǎng)、鉆徑、角度補(bǔ)正及進(jìn)刀量，以及檢測(cè)研磨后的該鉆針的刃面的外觀，并將研磨前后的所得數(shù)值與一設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行分析比對(duì)。為此，本發(fā)明的該檢測(cè)單元14更包含一第一影像感測(cè)器141及一第二影像感測(cè)器142，該第一影像感測(cè)器141系用來(lái)檢測(cè)刃長(zhǎng)、鉆徑、角度補(bǔ)正及進(jìn)刀量，該第二影像感測(cè)器142系供檢測(cè)鉆針刃面的外觀，并由一電腦控制程序設(shè)定一標(biāo)準(zhǔn)值而進(jìn)行分析比對(duì)，且該第一影像感測(cè)器141與該第二影像感測(cè)器142系分設(shè)于該夾座131的二側(cè)，且設(shè)置角度也略有不同，且該第一影像感測(cè)器141及該第二影像感測(cè)器142均采用CCD。

該研磨單元15設(shè)于該機(jī)架11上且位于該夾持單元13一側(cè)以形成該研磨區(qū)116，本發(fā)明的該研磨單元15系采用與原來(lái)相同的雙磨輪設(shè)計(jì)，可分別從二個(gè)不同的設(shè)定角度研磨該鉆針2，當(dāng)進(jìn)行研磨作業(yè)時(shí)，該夾持單元13系翻轉(zhuǎn)90度而使該鉆針2呈水平(0度)作放置。

該清潔單元16設(shè)于該機(jī)架11上且位于研磨區(qū)116的一側(cè)，以供清潔經(jīng)研磨后的該鉆針2的表面，避免臟污影響到檢測(cè)結(jié)果。應(yīng)注意的是，本發(fā)明的該清潔單元16更包含一伸縮件161及一粘土塊162，該伸縮件161的伸縮行程系對(duì)應(yīng)該夾持單元13上的該鉆針2的距離，且該粘土塊162設(shè)于該伸縮件161的前端，通過(guò)該伸縮件161向前延伸時(shí)，使該鉆針2插入該粘土塊162中，以將 研磨時(shí)的各種殘留物沾粘于其上，完成該鉆針2表面的清潔工作。又或者是利用在該伸縮件161設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)毛刷(圖中未顯示)，通過(guò)該伸縮件11向前延伸時(shí)，該旋轉(zhuǎn)刷毛可旋轉(zhuǎn)清潔該鉆針2表面，此為現(xiàn)有的技術(shù)，故于此不再贅述其技術(shù)內(nèi)容。

該套環(huán)調(diào)整單元17設(shè)于該機(jī)架11上且對(duì)應(yīng)調(diào)整區(qū)115的位置，供以調(diào)整該鉆針2上的一定位套環(huán)21的位置。本發(fā)明的該套環(huán)調(diào)整單元17包括一線性軌道171、一承載座172、一上壓制塊173、一下壓制塊174及一頂桿175，該承載座172系活動(dòng)設(shè)于該線性軌道171上，該承載座172系對(duì)應(yīng)該一鉆針2而設(shè)有一放置孔1721，并且，該上壓制塊173、該下壓制塊174及該頂桿175均位于該線性軌道171的同一側(cè)，該上壓制塊173、該下壓制塊174及該頂桿175系呈上、下相對(duì)設(shè)置，該移動(dòng)座172帶動(dòng)該鉆針2沿著于該線性軌道171的延伸方向而移動(dòng)至該上壓制塊173及該下壓制塊174之間，并由該頂桿175推動(dòng)該鉆針2的底部，以及該下壓制塊174限制該定位套環(huán)21的位置，使該鉆針2上半部相對(duì)于該定位套環(huán)21形成伸長(zhǎng)的狀態(tài)，其中該壓制塊173對(duì)應(yīng)該鉆針2而設(shè)有一開(kāi)口1731以供容置其針尖于其內(nèi)，接著再由該上壓制塊173向下移動(dòng)，并由該上壓制塊173的該開(kāi)口1731周?chē)康衷撱@針2的針尖及針身間的斜錐面部分，以將該鉆針2向下壓，此時(shí)，該定位套環(huán)21的底部至該鉆針2針尖的距離可以被調(diào)整，也即達(dá)到調(diào)整該定位套環(huán)21于該鉆針2上的位置，使得研磨完畢后的該鉆針重新安裝于鉆孔機(jī)臺(tái)時(shí)的基準(zhǔn)不會(huì)改變(該鉆針2用以鉆孔的有效長(zhǎng)度)，大幅提升調(diào)整時(shí)的效率及準(zhǔn)確性。

再請(qǐng)一并參閱圖4及圖6～圖17，是本創(chuàng)較佳實(shí)施例于操作時(shí)的步驟流程圖，以及對(duì)應(yīng)各個(gè)步驟的狀態(tài)示意圖。如圖中所示，其操作步驟如下：

S1初步清潔：如圖5所示，操作人員事先以水洗或是高壓氣體對(duì)該鉆針盒3內(nèi)的該些鉆針2進(jìn)行表面的清潔作業(yè)。

S2進(jìn)料：如圖6所示，將載放該些清潔后的該鉆針盒3，由該機(jī)架11后方的該入料區(qū)111放入，通過(guò)該入料輸送帶1111可將該鉆針盒3帶往該入料區(qū)111的前方(也就是對(duì)應(yīng)該機(jī)架11的前方)。

S3運(yùn)送鉆針：如圖7所示，利用該夾料單元12的該第一夾爪124夾取未研磨的該一鉆針2，以及調(diào)整完畢后的該一鉆針2，該第二夾爪125系用來(lái)夾持研磨完成的該一鉆針2至該暫時(shí)不良區(qū)113內(nèi)或該調(diào)整區(qū)115，以及判定為報(bào)廢的不良品至該廢品區(qū)114，并利用該夾座131夾持固定該鉆針2的底端。

S4第一次影像檢測(cè)：如圖8所示，通過(guò)該檢測(cè)單元14的該第一影像感測(cè)器141，對(duì)該鉆針2進(jìn)行刃長(zhǎng)、鉆徑、角度補(bǔ)正及進(jìn)刀量狀態(tài)，并將其結(jié)果輸入控制器中，以作為后續(xù)研磨作業(yè)的數(shù)值或補(bǔ)正的設(shè)定作業(yè)。

S5研磨：如圖9所示，經(jīng)第一次影像檢測(cè)后，若刃長(zhǎng)及鉆徑符合標(biāo)準(zhǔn)即由該夾座131將該鉆針2刃面轉(zhuǎn)正并水平放置，使該夾座131進(jìn)入該研磨單元15的二磨輪并進(jìn)行水平橫移而進(jìn)行研磨作業(yè)；倘若該鉆針2的刃長(zhǎng)及鉆徑不符合標(biāo)準(zhǔn)則由該第二夾爪125將該不良的鉆針2夾持移動(dòng)至廢品區(qū)114。

S6清潔：如圖10所示，利用該夾座131將該研磨后的鉆針2擺動(dòng)至特定傾斜角度(30～35度)的位置，并由該清潔單元16清潔研磨后的該鉆針2的表面。

S7第二次影像檢測(cè)：如圖11所示，改變傾斜角度，并由該第二影像感測(cè)器142檢測(cè)研磨后的該鉆針2的刃面的外觀等狀態(tài)。應(yīng)注意的是，經(jīng)檢測(cè)后為良品的該鉆針2，則由該第二夾爪125移動(dòng)至位于該調(diào)整區(qū)115，入料區(qū)111的該鉆針盒3內(nèi)，并由該第一夾爪124夾取該另一個(gè)尚未研磨的鉆針2至該夾座131內(nèi)，第二次影像檢測(cè)后為不良品(NG)的該鉆針2直接進(jìn)行第二次研磨，并重復(fù)步驟S5至步驟S6的動(dòng)作，如再次于第二次影像檢測(cè)后仍為不良品(二次NG)，則通過(guò)該第二夾爪125先將該鉆針2移動(dòng)至該暫時(shí)不良區(qū)113，而放置于該暫時(shí)不良區(qū)113的該些鉆針2則可于下一次的研磨作業(yè)時(shí)，重復(fù)步驟S2至步驟S7的動(dòng)作，直到確認(rèn)該一鉆針2屬于良品或廢品，并可減少在同一次研磨作業(yè)時(shí)，浪費(fèi)過(guò)多的時(shí)間于該鉆針2。

S8調(diào)整套環(huán)位置；如圖12～圖16所示，完成第一次研磨及檢測(cè)后被判定為良品的該鉆針2，以及經(jīng)過(guò)第二次研磨及檢測(cè)后被判定為良品的該鉆針2，都會(huì)由該第一夾爪124移動(dòng)至該套環(huán)調(diào)整單元17內(nèi)，通過(guò)該承載座172沿著該線性軌道171的延伸方向，將該鉆針?biāo)腿朐撋蠅褐茐K173及該下壓制塊174之間，通過(guò)該頂桿175推動(dòng)該鉆針2的底部，以及該下壓制塊174限制該定位套環(huán)21的位置，使該鉆針2上半部相對(duì)于該定位套環(huán)21形成伸長(zhǎng)的狀態(tài)，接著再由該上壓制塊173向下移動(dòng)，并由該上壓制塊173的該開(kāi)口1731周?chē)康衷撱@針2的針尖及針身間的斜錐面部分，以將該鉆針2向下壓，，使該定位套環(huán)21改變于該鉆針2上的位置。應(yīng)注意的是，該定位套環(huán)21的調(diào)整距離由該頂桿174的移動(dòng)行程作決定，且其位置則是由影像檢測(cè)的結(jié)果來(lái)決定其調(diào)整距離。

S9出料：如圖17所示，完成套環(huán)調(diào)整作業(yè)的該鉆針會(huì)被該第一夾爪124移至該原來(lái)的鉆針盒3內(nèi)，當(dāng)該鉆針盒3收集滿之后，則由該第一推動(dòng)器1112 將該鉆針盒3推向該出料區(qū)112，利用該第二推動(dòng)器1121將其帶向該出料區(qū)112后方(也就是該機(jī)架11的后方)，循環(huán)上述步驟即可快速且確實(shí)地完成各項(xiàng)檢測(cè)及研磨工作。

以上說(shuō)明對(duì)本發(fā)明而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。