一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用于自動(dòng)控制領(lǐng)域。能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)鋼坯跑偏，避免鋼坯因橫向跑偏而剮蹭爐墻。本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)包括：加熱爐，至少兩個(gè)檢測(cè)器，與所述至少兩個(gè)檢測(cè)器通信連接的控制器；檢測(cè)器設(shè)置在與鋼坯輸送方向垂直的加熱爐爐墻外側(cè)且分布在加熱爐中心線(xiàn)的兩側(cè)；通過(guò)與鋼坯輸送方向垂直的加熱爐爐墻上的孔將信號(hào)波發(fā)射到爐內(nèi)，孔分布在加熱爐中心線(xiàn)的兩側(cè)且介于與鋼坯輸送方向平行的兩面爐墻內(nèi)側(cè)與鋼坯兩端之間；信號(hào)波與鋼坯在鋼坯的徑向延長(zhǎng)上相交；檢測(cè)器在鋼坯觸碰到所述檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)波時(shí)，將反饋信號(hào)發(fā)送給控制器；控制器接收所述反饋信號(hào)，根據(jù)該反饋信號(hào)確定鋼坯是否橫向跑偏。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)梁式的加熱爐爐內(nèi)的鋼坯在從入料側(cè)到出料側(cè)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于鋼坯定位不準(zhǔn)、步進(jìn)梁控制不好或者機(jī)械問(wèn)題會(huì)使得鋼坯發(fā)生跑偏，根據(jù)鋼坯跑偏的方向不同，可以分為橫向跑偏和縱向跑偏，所述橫向跑偏指鋼坯在爐內(nèi)沿爐寬方向(與輸送方向垂直方向)發(fā)生位移。鋼坯發(fā)生橫向跑偏時(shí)，很可能會(huì)由于鋼坯的一端距離爐墻太近而剮蹭爐墻。
[0003]但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，爐內(nèi)溫度較高，工作人員無(wú)法到爐內(nèi)查看鋼坯是否剮蹭到爐墻。雖然現(xiàn)在的加熱爐內(nèi)裝有攝像頭，但是一般也都安裝在爐的入口和出口的地方，僅能觀察鋼坯入爐和出爐情況，工作人員通過(guò)攝像頭仍然無(wú)法準(zhǔn)確的獲知爐內(nèi)的情況。此外，高溫?cái)z像頭價(jià)位較貴，一般損壞時(shí)，也不會(huì)更換。爐墻內(nèi)壁均涂有高溫耐火材料，一旦爐墻被剮蹭，爐墻耐火材料損壞，爐內(nèi)的保溫性能將會(huì)下降，影響鋼坯的質(zhì)量，同時(shí)爐內(nèi)的鋼坯也處在高溫狀態(tài)，撞擊爐墻可能造成鋼坯歪斜并且存在一定的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是提供一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，針對(duì)鋼坯橫向跑偏進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)鋼坯是否發(fā)生橫向跑偏，避免鋼坯刮蹭損壞爐墻，提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施方式的一方面中，提供了一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，例如可以包括:
[0006]加熱爐，至少兩個(gè)檢測(cè)器，與所述至少兩個(gè)檢測(cè)器通信連接的控制器；
[0007]檢測(cè)器設(shè)置在與鋼坯輸送方向垂直的加熱爐爐墻外側(cè)且分布在加熱爐中心線(xiàn)的兩側(cè)；通過(guò)與鋼坯輸送方向垂直的加熱爐爐墻上的孔將信號(hào)波發(fā)射到爐內(nèi)，孔分布在加熱爐中心線(xiàn)的兩側(cè)且介于與鋼坯輸送方向平行的兩面爐墻內(nèi)側(cè)與鋼坯兩端之間；信號(hào)波與鋼坯在鋼坯的徑向延長(zhǎng)上相交；
[0008]所述加熱爐，用于加熱鋼坯；
[0009]所述檢測(cè)器，用于鋼坯觸碰到所述檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)波時(shí)，將用于指示鋼坯觸碰到信號(hào)波的反饋信號(hào)發(fā)送給控制器，其中不同的檢測(cè)器對(duì)應(yīng)于不同的孔；
[0010]所述控制器，用于接收所述反饋信號(hào)，根據(jù)該反饋信號(hào)確定鋼坯是否橫向跑偏。
[0011]優(yōu)選的，檢測(cè)器的個(gè)數(shù)為2且檢測(cè)器為帶有反光板的檢測(cè)器時(shí)，則反光板設(shè)置在與檢測(cè)器所在爐墻平行的另一爐墻外側(cè)，與檢測(cè)器一一對(duì)應(yīng)。
[0012]優(yōu)選的，檢測(cè)器為帶有反光板的檢測(cè)器時(shí)，反光板位于與鋼坯運(yùn)行方向平行的兩面爐墻外側(cè)，信號(hào)波經(jīng)過(guò)所述兩面爐墻上的孔穿過(guò)爐墻到達(dá)反光板。
[0013]優(yōu)選的，所述孔的孔徑小于第一預(yù)設(shè)閾值。
[0014]優(yōu)選的，任一孔與最近的與鋼坯輸送方向平行的爐墻之間的距離小于第二預(yù)設(shè)閾值。
[0015]優(yōu)選的，所述檢測(cè)器為光電對(duì)射傳感器時(shí)，所述反饋信號(hào)為開(kāi)關(guān)量信號(hào)；控制器在所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)觸發(fā)時(shí)，確定鋼坯發(fā)生橫向走偏。
[0016]優(yōu)選的，所述檢測(cè)器為測(cè)距傳感器時(shí)，所述反饋信號(hào)為指示鋼坯位置的信號(hào)；
[0017]控制器根據(jù)所述指示鋼坯位置的信號(hào)確定信號(hào)波傳播的距離，當(dāng)所述距離小于目標(biāo)值時(shí)，確定鋼坯發(fā)生橫向走偏。
[0018]優(yōu)選的，鋼坯處于入爐狀態(tài)時(shí)，所述控制器還用于在鋼坯定位結(jié)束后，接收檢測(cè)器發(fā)出的反饋信號(hào)，根據(jù)該反饋信號(hào)確定鋼坯定位是否準(zhǔn)確。
[0019]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]本發(fā)明實(shí)施例中，與鋼坯輸送方向垂直的爐墻上有孔，且孔介于與鋼坯輸送方向平行的兩面爐墻內(nèi)側(cè)與鋼坯兩端之間，同時(shí)在爐墻的外側(cè)設(shè)置檢測(cè)器，檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)波通過(guò)爐墻上的孔發(fā)射到爐內(nèi)，在鋼坯未跑偏的情況下，根據(jù)孔位置的設(shè)置可知，信號(hào)波在爐內(nèi)直線(xiàn)傳播，不會(huì)被鋼坯觸碰，但是當(dāng)鋼坯發(fā)生橫向跑偏到一定程度時(shí)，鋼坯必然會(huì)觸碰到入射的信號(hào)波，相應(yīng)的，檢測(cè)器也會(huì)接收到相應(yīng)的反饋信號(hào)，控制器根據(jù)該反饋信號(hào)即可確定鋼坯是否發(fā)生橫向跑偏。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，在鋼坯在加熱爐中從進(jìn)料口到出料口的整個(gè)過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼坯是否發(fā)生了橫向跑偏，還可以確定鋼坯的跑偏方向，方便工作人員依此進(jìn)行其他操作，來(lái)避免鋼坯繼續(xù)跑偏運(yùn)行可能帶來(lái)的后果，比如剮蹭爐墻，一定程度避免因鋼坯跑偏剮蹭爐墻帶來(lái)的影響，比如影響加熱爐保溫性能、爐子的使用壽命等。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于圖1所示系統(tǒng)中采用帶有反光板的檢測(cè)器時(shí)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于圖3所示系統(tǒng)中采用帶有反光板的檢測(cè)器時(shí)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，針對(duì)鋼坯橫向跑偏進(jìn)行檢測(cè)，避免鋼坯跑偏刮蹭損壞爐墻，以保證鋼坯質(zhì)量以及生產(chǎn)過(guò)程的安全性。
[0026]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)公開(kāi)的說(shuō)明，首先，參考圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。所述示意圖為加熱爐的俯視圖，上下兩面爐墻為與鋼坯輸送方向垂直的爐墻，左右兩面爐墻為與鋼坯輸送方向平行的爐墻。所述系統(tǒng)包括:加熱爐，至少兩個(gè)檢測(cè)器，與所述至少兩個(gè)檢測(cè)器通信連接的控制器，控制器在圖1中未示出，在實(shí)際應(yīng)用中，可以采用PLC控制器。
[0028]所述檢測(cè)器設(shè)置在上下?tīng)t墻外側(cè)，分布在加熱爐中心線(xiàn)的兩側(cè)，為了保證鋼坯左右移動(dòng)發(fā)生橫向跑偏時(shí)，信號(hào)波可以打到鋼坯上，所以每個(gè)檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)波均與鋼坯在鋼坯的徑向延長(zhǎng)上相交。檢測(cè)器通過(guò)爐墻上的孔將信號(hào)波發(fā)射到爐內(nèi)，所述孔介于左右兩面爐墻內(nèi)側(cè)與鋼坯兩端之間，所述孔同樣位于加熱爐的中心線(xiàn)的兩側(cè)，且不同的檢測(cè)器對(duì)應(yīng)不同的孔。參考圖1，以b檢測(cè)器為例，為圖中區(qū)域e標(biāo)記的部分。
[0029]所述加熱爐用于在鋼坯從入料爐口進(jìn)入一直從出料爐口出去的整個(gè)過(guò)程中，加熱鋼坯，使得鋼坯的加熱時(shí)間和加熱溫度匹配鋼坯出鋼的要求。所述檢測(cè)器通過(guò)上下兩面爐墻上的孔將信號(hào)波射入爐內(nèi)，在鋼坯沒(méi)有跑偏時(shí)，信號(hào)波在爐內(nèi)直線(xiàn)傳播，當(dāng)鋼坯因?yàn)榕芷|碰到所述檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)波時(shí)，信號(hào)波會(huì)發(fā)生反射產(chǎn)生指示鋼坯觸碰到信號(hào)波的反饋信號(hào)，檢測(cè)器將產(chǎn)生的反饋信號(hào)發(fā)送給控制器，其中不同的檢測(cè)器通過(guò)不同的孔將信號(hào)波入射到爐內(nèi)。控制器接收所述反饋信號(hào)，即可根據(jù)該反饋信號(hào)確定鋼坯是否橫向跑偏。
[0030]優(yōu)選的，上下兩面爐墻的孔的孔徑小于第一預(yù)設(shè)閾值。因?yàn)榭讖竭^(guò)大，爐內(nèi)的高溫?zé)煔饣蛘呋鹈绾芸赡軙?huì)通過(guò)孔躥出，具有一定的危險(xiǎn)性，而且容易損壞檢測(cè)器。優(yōu)選的，為了保護(hù)傳感器，傳感器不能離爐墻過(guò)近，而且可以加冷卻裝置來(lái)避免高溫對(duì)傳感器損壞。另夕卜，上下兩面爐墻上任一孔與最近的左右兩面爐墻之間的距離小于第二預(yù)設(shè)閾值。比如，假設(shè)圖1所示為長(zhǎng)15米，寬12.7米的加熱爐，所述孔的孔徑可以綜合考慮爐墻寬度、鋼坯長(zhǎng)度以及傳感器發(fā)出的信號(hào)波的寬度決定。圖1中孔徑為3-5cm之間取值僅用于示意性說(shuō)明。那么對(duì)于圖1中的孔來(lái)說(shuō)，因?yàn)殇撆饕话愕拈L(zhǎng)度在8-12m，在爐內(nèi)寬為12.7米，鋼坯中心線(xiàn)與爐子中心線(xiàn)重合的情況下，鋼坯兩端與左右兩面爐墻之間的距離在0.35m-2.35m之間，即爐寬減去鋼坯長(zhǎng)度除以2。所以，孔的幾何中心線(xiàn)與左右兩面爐墻中最近的爐墻之間的距離可以依據(jù)上述范圍進(jìn)行設(shè)置，鋼坯最大長(zhǎng)度為12m，依據(jù)上述內(nèi)容可設(shè)置鋼坯和爐墻的最小安全距離為0.35m。如果鋼坯正好是12m，很可能極易觸發(fā)傳感器信號(hào)，因此，對(duì)于12m的鋼坯，可以留有一定的余量，即可以定0.25m為最小的安全距離。當(dāng)然，孔的幾何中心線(xiàn)與最近爐墻之間的距離可以設(shè)置為0.3m，使得系統(tǒng)適合于任一種鋼坯，系統(tǒng)具有普適性。在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)具體的使用場(chǎng)景設(shè)置，這里不作具體限定。
[0031]當(dāng)檢測(cè)器的個(gè)數(shù)為2時(shí)，在上下兩面爐墻上共開(kāi)兩個(gè)孔即可，兩個(gè)孔可以位于同一面墻上，也可以分別位于兩面墻上，如圖1中所示，可以為孔a和孔b，或者孔c和孔d，或者孔a和孔d，或者孔b和孔C。在孔滿(mǎn)足上述各項(xiàng)要求的前提下，孔要位于加熱爐中心線(xiàn)兩側(cè)。雖然圖1中所示的加熱爐有4個(gè)孔，但是在有兩個(gè)檢測(cè)器時(shí)，只有兩個(gè)孔即可。需要說(shuō)明的是，在圖1中，開(kāi)孔位置針對(duì)加熱爐中心線(xiàn)不一定要對(duì)稱(chēng)分布，因?yàn)殇撆饔幸欢ǖ暮穸?，所以在保證信號(hào)波與鋼坯在鋼坯的徑向延長(zhǎng)線(xiàn)上相交的同時(shí)，孔的位置在鋼坯的厚度范圍內(nèi)即可。優(yōu)選的，在傳感器距離左右側(cè)爐墻的距離設(shè)定后，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)孔與中心線(xiàn)之間的垂直距離相等。
[0032]檢測(cè)器的個(gè)數(shù)為2且檢測(cè)器為帶有反光板的檢測(cè)器時(shí)，需要在爐墻外側(cè)設(shè)置反光板，具體的，反光板設(shè)置在與檢測(cè)器所在爐墻平行的另一爐墻外側(cè)，與檢測(cè)器一一對(duì)應(yīng)，比如在a、c為一組，a處設(shè)置檢測(cè)器，c處設(shè)置反光板，b、d為一組，b處設(shè)置檢測(cè)器，d處設(shè)置反光板，或者a、b處放置檢測(cè)器，c、d處設(shè)置反光板，反之亦然。參考圖2所示，為a、b處放置檢測(cè)器，C、d處設(shè)置反光板的示意圖。
[0033]上述實(shí)施例中，檢測(cè)器的個(gè)數(shù)為2個(gè)，要求檢測(cè)器的射程要大于左右兩面任一爐墻的長(zhǎng)度，這樣鋼坯在整個(gè)爐子內(nèi)任一位置發(fā)生橫向跑偏均能檢測(cè)到，但是信號(hào)波傳播的越遠(yuǎn)，信號(hào)衰減越大，且加熱爐爐內(nèi)時(shí)高溫環(huán)境，高溫?zé)煔庖约盎鹈鐚?duì)檢測(cè)器發(fā)射的信號(hào)波在爐內(nèi)傳播有影響，最終導(dǎo)致檢測(cè)器的準(zhǔn)確度以及靈敏度均會(huì)有所下降。因此，本發(fā)明提供一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例2，參考圖3所示，為對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，在本實(shí)施例中，參考圖3，當(dāng)檢測(cè)器為不攜帶反光板的檢測(cè)器時(shí)且個(gè)數(shù)為4個(gè)，在本實(shí)施例中，上下兩個(gè)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)器可以看作是一對(duì)(孔a、c是一對(duì)，b、d是一對(duì))，一對(duì)檢測(cè)器的射程之和大于等于左右兩面爐墻(其中任一面)的長(zhǎng)度即可。同理，因?yàn)殇撆饔幸欢ǖ暮穸?，所以圖3所示的a、c (適用于b、d)位置的檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)波不一定要在爐內(nèi)連接，只要與鋼坯在徑向延長(zhǎng)上相交即可。
[0034]若使用的檢測(cè)器為帶有反光板的檢測(cè)器時(shí)，則具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參考圖4所示，需要在圖3的基礎(chǔ)上增加反光板，反光板位于左右兩面爐墻外側(cè)，信號(hào)波經(jīng)過(guò)所述兩面爐墻上的孔穿過(guò)爐墻到達(dá)反光板。
[0035]實(shí)際操作中，基于圖3的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，上下兩面爐墻上的小孔可以做成與上下兩面爐墻不垂直的情況，檢測(cè)器的信號(hào)波與加熱爐的中心線(xiàn)成銳角入射，以保證信號(hào)波可以到達(dá)左右兩面爐墻，如果孔垂直于上下兩面爐墻，則需要調(diào)整檢測(cè)器的入射方向，由于孔徑較小，則調(diào)整范圍較小，很容易使得入射波無(wú)法入射到爐內(nèi)。
[0036]優(yōu)選的，圖4中上下對(duì)應(yīng)的兩組檢測(cè)器的信號(hào)波可以在爐內(nèi)出現(xiàn)“交叉”(即俯視圖上來(lái)看是交叉的，從三維圖像看沒(méi)有交叉，兩信號(hào)波位于相互平行的兩個(gè)平面)，這樣可以使得鋼坯在爐內(nèi)每個(gè)位置跑偏時(shí)都可以被檢測(cè)到，否則，在爐內(nèi)會(huì)存在信號(hào)盲區(qū)，即使鋼坯跑偏也檢測(cè)不到。需要說(shuō)明的是，信號(hào)波入射的角度可以根據(jù)加熱爐的大小進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，以能夠檢測(cè)鋼坯跑偏為準(zhǔn)，這里不作具體限定。
[0037]在上述各個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)器可以采用光電對(duì)射傳感器或測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器又可以分為激光測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外測(cè)距傳感器等，因?yàn)椴煌?lèi)型的檢測(cè)器，工作原理不同，則相應(yīng)的反饋信號(hào)也不同。
[0038]一般情況下，測(cè)距傳感器測(cè)得的是波從入射到接收到反射波之間的時(shí)間，控制器根據(jù)信號(hào)波的傳播速度(比如光速或者聲速)可以確定波傳播的距離，可以根據(jù)檢測(cè)器的射程以及加熱爐的大小設(shè)置一目標(biāo)距離。當(dāng)控制器實(shí)際根據(jù)反饋信號(hào)確定的距離小于目標(biāo)距離時(shí)，認(rèn)為鋼坯發(fā)生了橫向跑偏，以致觸碰到了信號(hào)波。舉個(gè)例子，比如檢測(cè)器設(shè)定的距離為Sm，如果檢測(cè)器檢測(cè)到的距離小于Sm，則可以確定信號(hào)被遮擋，即鋼坯發(fā)生跑偏，傳輸距離變小。需要說(shuō)明的是，檢測(cè)器為測(cè)距傳感器時(shí)，可以采用時(shí)間信號(hào)或距離信號(hào)指示鋼坯是否發(fā)生跑偏。另外，由于鋼坯在爐內(nèi)的間距是均勻分布的，是以步進(jìn)梁的步距為依據(jù)，常見(jiàn)的距離是250mm，即兩個(gè)鋼坯的中心間距是250mm，通過(guò)反饋的距離值可以判斷第幾個(gè)鋼坯出現(xiàn)橫向跑偏，可以進(jìn)行跑偏鋼坯的具體位置定位。
[0039]另外，光電對(duì)射傳感器與測(cè)距傳感器的原理不同，光電對(duì)射傳感器發(fā)射的信號(hào)波沒(méi)有障礙物阻擋正常傳播時(shí)，光電對(duì)射傳感器輸出高(低)電平，當(dāng)鋼坯離左右爐墻一側(cè)過(guò)近時(shí)，會(huì)遮住信號(hào)波，光電對(duì)射傳感器輸出低(高)電平，冷熱金屬檢測(cè)器將該電平以開(kāi)關(guān)量信號(hào)的形式發(fā)送到控制器，控制器根據(jù)開(kāi)關(guān)量信號(hào)是否觸發(fā)即可確定鋼坯是否橫向跑偏。比如，設(shè)置開(kāi)關(guān)量信號(hào)高電平觸發(fā)。
[0040]對(duì)于需要反光板的檢測(cè)器來(lái)說(shuō)，其測(cè)量原理與上述各種類(lèi)型的檢測(cè)器不完全相同，對(duì)于測(cè)距類(lèi)型且需要反光板的檢測(cè)器來(lái)說(shuō)，檢測(cè)器只能測(cè)量檢測(cè)器到反光板之間的距離，當(dāng)信號(hào)波被遮擋時(shí)，檢測(cè)器則無(wú)法測(cè)量，向控制器發(fā)出一反饋信號(hào)，控制器依此確定鋼坯發(fā)生橫向走偏，遮擋了信號(hào)波。光電對(duì)射傳感器在需要反光板時(shí)，光電對(duì)射傳感器主要識(shí)別反光板返回的信號(hào)，當(dāng)鋼坯遮擋信號(hào)波時(shí)，檢測(cè)器無(wú)法檢測(cè)到反光板返回的信號(hào)，則控制器根據(jù)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果即可確定鋼坯發(fā)生了橫向跑偏。
[0041]需要注意的是，由于加熱爐在正常生產(chǎn)中，鋼坯是不斷由入料爐口進(jìn)入，鋼坯進(jìn)入加熱爐時(shí)，勢(shì)必會(huì)遮擋信號(hào)波，所以，在鋼坯處于入爐和出爐狀態(tài)時(shí)，所述控制器丟棄檢測(cè)器發(fā)出的反饋信號(hào)，確定鋼坯未橫向跑偏。鋼坯入爐時(shí)，會(huì)有定位裝置對(duì)其進(jìn)行定位，控制器可以在鋼坯定位結(jié)束后，接收檢測(cè)器發(fā)出的反饋信號(hào)，根據(jù)該反饋信號(hào)確定鋼坯定位是否準(zhǔn)確。具體的:鋼坯剛?cè)霠t定位時(shí)，如果任一傳感器檢測(cè)到有鋼坯信號(hào)，則自動(dòng)低速前進(jìn)或后退輥道調(diào)整鋼坯的位置，直至傳感器均未檢測(cè)到信號(hào)。
[0042]采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，在鋼坯在加熱爐中從進(jìn)料口到出料口的整個(gè)過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼坯是否發(fā)生了橫向跑偏，另外，基于測(cè)距原理的檢測(cè)器，在檢測(cè)鋼坯橫向走偏的同時(shí)，還可以根據(jù)測(cè)量的距離定位發(fā)生跑偏的鋼坯，由于檢測(cè)器設(shè)置在加熱爐中心線(xiàn)的兩側(cè)，則鋼坯跑偏時(shí)還可以確定鋼坯跑偏的方向。方便工作人員依此進(jìn)行其他操作，比如調(diào)整鋼坯位置，重新定位等來(lái)避免鋼坯繼續(xù)跑偏運(yùn)行可能帶來(lái)的后果，比如剮蹭爐墻，一定程度避免因鋼坯跑偏剮蹭爐墻帶來(lái)的影響，比如影響加熱爐保溫性能、爐子的使用壽命等。當(dāng)采用光電對(duì)射傳感器時(shí)，與測(cè)距傳感器相比，可以降低生產(chǎn)成本。
[0043]如果因?yàn)殇撆鞫ㄎ皇д`造成的橫向位置不合適，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以很好的進(jìn)行檢測(cè)入爐自動(dòng)定位是否成功。另外，由于機(jī)械安裝的原因，在鋼坯低速運(yùn)行時(shí)，爐內(nèi)緩沖擋板的信號(hào)可能無(wú)法觸發(fā)，此方法中的信號(hào)波可以形成冗余保護(hù)，防止定位失誤時(shí)，鋼坯不停撞擊爐內(nèi)緩沖擋板。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例提供的鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)安全可靠性高，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法測(cè)量鋼坯橫向跑偏，有效地防止了鋼坯定位不精確或機(jī)械設(shè)備等故障引起的鋼坯橫向跑偏刮蹭損壞爐墻，起到了較好的安全保護(hù)作用。此外，還可以有效地檢測(cè)鋼坯定位是否可靠。
[0045]以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼坯橫向跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 加熱爐，至少兩個(gè)檢測(cè)器，與所述至少兩個(gè)檢測(cè)器通信連接的控制器； 檢測(cè)器設(shè)置在與鋼坯輸送方向垂直的加熱爐爐墻外側(cè)且分布在加熱爐中心線(xiàn)的兩側(cè)；通過(guò)與鋼坯輸送方向垂直的加熱爐爐墻上的孔將信號(hào)波發(fā)射到爐內(nèi)，孔分布在加熱爐中心線(xiàn)的兩側(cè)且介于與鋼坯輸送方向平行的兩面爐墻內(nèi)側(cè)與鋼坯兩端之間；信號(hào)波與鋼坯在鋼坯的徑向延長(zhǎng)上相交； 所述加熱爐，用于加熱鋼坯； 所述檢測(cè)器，用于鋼坯觸碰到所述檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)波時(shí)，將用于指示鋼坯觸碰到信號(hào)波的反饋信號(hào)發(fā)送給控制器，其中不同的檢測(cè)器對(duì)應(yīng)于不同的孔； 所述控制器，用于接收所述反饋信號(hào)，根據(jù)該反饋信號(hào)確定鋼坯是否橫向跑偏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，檢測(cè)器的個(gè)數(shù)為2且檢測(cè)器為帶有反光板的檢測(cè)器時(shí)，則反光板設(shè)置在與檢測(cè)器所在爐墻平行的另一爐墻外側(cè)，與檢測(cè)器一一對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，檢測(cè)器為帶有反光板的檢測(cè)器時(shí)，反光板位于與鋼坯運(yùn)行方向平行的兩面爐墻外側(cè)，信號(hào)波經(jīng)過(guò)所述兩面爐墻上的孔穿過(guò)爐墻到達(dá)反光板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述孔的孔徑小于第一預(yù)設(shè)閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，任一孔與最近的與鋼坯輸送方向平行的爐墻之間的距離小于第二預(yù)設(shè)閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)器為光電對(duì)射傳感器時(shí)，所述反饋信號(hào)為開(kāi)關(guān)量信號(hào)；控制器在所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)觸發(fā)時(shí)，確定鋼坯發(fā)生橫向走偏。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)器為測(cè)距傳感器時(shí)，所述反饋信號(hào)為指示鋼坯位置的信號(hào)； 控制器根據(jù)所述指示鋼坯位置的信號(hào)確定信號(hào)波傳播的距離，當(dāng)所述距離小于目標(biāo)值時(shí)，確定鋼還發(fā)生橫向走偏。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，鋼坯處于入爐狀態(tài)時(shí)，所述控制器還用于在鋼坯定位結(jié)束后，接收檢測(cè)器發(fā)出的反饋信號(hào)，根據(jù)該反饋信號(hào)確定鋼坯定位是否準(zhǔn)確。
【文檔編號(hào)】C21D11/00GK104480295SQ201410737876
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】黃功軍, 李怡, 朱鋒 申請(qǐng)人:北京佰能電氣技術(shù)有限公司