一種全自動(dòng)掰料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種準(zhǔn)確可靠地完成掰料工作的全自動(dòng)掰料裝置，其包括機(jī)架及依流水線依次設(shè)于機(jī)架上的鑄件提取裝置、鑄件轉(zhuǎn)移裝置、掰料裝置、廢料回收裝置，所述各裝置分別與電氣控制系統(tǒng)電連接，所述掰料裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置41、離合器、擺架、六根連桿、六個(gè)伸縮裝置、輸送裝置42和壓件裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)離合器帶動(dòng)擺架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擺架通過(guò)六根連桿在伸縮裝置的帶動(dòng)下進(jìn)入掰料工位完成掰料作業(yè)，壓件裝置用于在掰料過(guò)程中壓住鑄件，輸送裝置42以步進(jìn)的方式分別將鑄件傳送到掰料工位，該自動(dòng)掰料裝置主要用于與壓鑄機(jī)配合完成自動(dòng)掰料工作。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)掰料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種五金鑄件的后處理設(shè)備，特別涉及一種用于與壓鑄設(shè)備對(duì)接并對(duì)鑄件進(jìn)行掰料處理的全自動(dòng)掰料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]服裝輔料一般是由鋅合金通過(guò)壓鑄機(jī)壓鑄而成的，其生產(chǎn)流程主要如下:將鋅合金放入壓鑄機(jī)的熔爐中進(jìn)行熔化，當(dāng)壓鑄機(jī)合模后，將融熔的鋅合金壓注入模腔中，冷卻成形后開(kāi)模，脫膜制得鑄件，再人工對(duì)坯料進(jìn)行掰料處理，將鑄件的排溢料和流道體等邊角料重新回爐利用，鑄件中的產(chǎn)品分類入框。在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要一個(gè)工人站在壓鑄機(jī)模具前方完成取鑄件、對(duì)鑄件進(jìn)行噴水冷即，對(duì)模具噴脫模劑等工作，由于融熔狀態(tài)的鋅合金溫度很高，不僅工作環(huán)境惡劣，而且一旦壓鑄設(shè)備出現(xiàn)故障，有可能模具還沒(méi)合模到位，注料泵卻向模腔注料導(dǎo)致合金流體噴出引起燙傷，即使在操作人員與模具之間設(shè)置防護(hù)板，每開(kāi)模一次需要拉開(kāi)防護(hù)板一次也是一件勞動(dòng)強(qiáng)度非常大的工作。同時(shí)壓鑄后的鑄件需要四五位操作人員帶著隔熱手套進(jìn)行人工掰料處理，鑄件溫度很高，操作人員經(jīng)常是帶兩付手套進(jìn)行掰料，但燙傷事件仍時(shí)有發(fā)生。因此這種傳統(tǒng)的掰料方式每一臺(tái)壓鑄機(jī)需要至少5個(gè)以上操作人員，人力成本高。
[0003]為了解決前述技術(shù)問(wèn)題，2012年8月31日申請(qǐng)的中國(guó)專利(專利號(hào)為:ZL201220442397.6)公開(kāi)一種扒料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的扒料部分包括夾持固定裝置和扒料裝置，所述夾持固定裝置設(shè)置有可在鉛垂方向作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的上、下支承，上、下支承分別位于扒料機(jī)扒料工位的上方和下方；所述扒料裝置包括由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的杠桿式擺臂，杠桿式擺臂的后端與第二氣缸頂桿相連接，杠桿式擺臂前端安裝有可開(kāi)閉的氣動(dòng)手爪，所述扒料裝置位于所述扒料工位的外側(cè)兩旁，用于連續(xù)自動(dòng)地從料件上扒下排溢料和產(chǎn)品。按照該技術(shù)方案有益效果所表述的內(nèi)容看，可以節(jié)省操作人員，提高工作效率。但實(shí)際上專利權(quán)人的設(shè)備銷售到福建省石獅市的幾個(gè)服裝輔料廠之后，有兩臺(tái)設(shè)備已經(jīng)廢棄在一旁，另外一臺(tái)則返還給生產(chǎn)廠家，發(fā)明人經(jīng)研究后發(fā)現(xiàn)，該設(shè)備主要存在下述三個(gè)方面的不足:
一、掰料裝置結(jié)構(gòu)不合理，其動(dòng)作速度不夠?qū)е玛鲜?，需要人工二次掰料?br> 二、鑄件的輸送裝置不合理，鑄件掰料前變形嚴(yán)重導(dǎo)致掰料失??；
三、鑄件的多支點(diǎn)固定方式使得掰料失敗，需要人工二次掰料；
四、掰料裝置的處理速度只及壓鑄設(shè)備出料速度的二分之一，導(dǎo)致壓鑄設(shè)備的產(chǎn)能只能利用一半。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)掰料裝置，該裝置可以在無(wú)人參與的情況下準(zhǔn)確可罪地完成辦料工作。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:一種全自動(dòng)掰料裝置，包括機(jī)架及依流水線依次設(shè)于機(jī)架上的鑄件提取裝置、鑄件轉(zhuǎn)移裝置、掰料裝置、廢料回收裝置，所述各裝置分別與電氣控制系統(tǒng)電連接，所述掰料裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置(41)、離合器、擺架、六根連桿、六個(gè)伸縮裝置、輸送裝置(42)和壓件裝置，所述擺架具有與鑄件的輸送方向相平行的軸線，擺架軸向一端通過(guò)離合器與驅(qū)動(dòng)裝置(41)傳動(dòng)連接，六根連桿的一端樞設(shè)于擺架軸線兩側(cè)，各連桿的自由端分別設(shè)有掰料鉗，六個(gè)伸縮裝置分別設(shè)于機(jī)架與各連桿的自由端附近，輸送裝置(42)包括驅(qū)動(dòng)裝置(421)、鏈輪、鏈條和復(fù)數(shù)個(gè)定位卡盤，鏈條通過(guò)鏈輪沿鑄件的輸送方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置(421)傳動(dòng)連接設(shè)置，各定位卡盤等距離設(shè)于鏈條上用于對(duì)鑄件精確定位，所述壓件裝置包括三組下支撐平臺(tái)和三組上支撐平臺(tái)，所述三組下支撐平臺(tái)可拆卸設(shè)于機(jī)架上所述輸送裝置的橫向兩側(cè)，所述三組上支撐平臺(tái)通過(guò)升降裝置設(shè)于機(jī)架上所述輸送裝置(42 )的橫向兩側(cè)，并且每一組下支撐平臺(tái)與對(duì)應(yīng)位置的上支撐平臺(tái)沿垂直方向的投影面積重疊設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)、各伸縮裝置、驅(qū)動(dòng)裝置(421)和升降裝置分別與電氣控制系統(tǒng)電性連接。
[0006]優(yōu)選的上述全自動(dòng)掰料裝置，所述鑄件轉(zhuǎn)移裝置包括輸送裝置(31)、托盤、氣缸
(32)、氣缸(33)、轉(zhuǎn)位裝置(34)、氣缸(35)、夾持裝置和氣缸(36)，所述輸送裝置(31)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的兩條平行設(shè)置的鏈條及分別設(shè)于鏈條上的復(fù)數(shù)個(gè)卡塊組成，氣缸(32)設(shè)于機(jī)架上所述兩條鏈條的中間，托盤設(shè)于氣缸(32)的活塞桿自由端，托盤的一側(cè)具有延伸至水平面中部的開(kāi)槽，轉(zhuǎn)位裝置設(shè)于機(jī)架上所述氣缸(32)下方，氣缸(33)設(shè)于轉(zhuǎn)位裝置的輸出端上，氣缸(33)的活塞桿上設(shè)有定位卡頭,所述氣缸(36)設(shè)于輸送裝置(42)上方的機(jī)架上，氣缸(35)設(shè)于氣缸(36)的活塞桿上,夾持裝置設(shè)于氣缸(35)的活塞桿上,所述各氣缸分別通過(guò)電磁閥與壓縮空氣源連接，所述各電磁閥及轉(zhuǎn)位裝置、輸送裝置(31)、夾持裝置分別與電氣控制系統(tǒng)電連接。
[0007]優(yōu)選的上述全自動(dòng)掰料裝置，所述輸送裝置(31)的輸送方向與輸送裝置(42)的輸送方向沿水平面的夾角為90度，且位于輸送裝置(31)上方的機(jī)架上設(shè)有冷卻裝置。
[0008]優(yōu)選的上述全自動(dòng)掰料裝置，所述鑄件提取裝置包括氣缸(21)、氣缸(22)、連桿和夾持裝置，所述氣缸(21)的缸體樞設(shè)于壓鑄機(jī)上,夾持裝置設(shè)于氣缸(21)的活塞桿上，夾持裝置的自由端設(shè)有夾持鑄件的卡爪，氣缸(22)的活塞桿傾斜設(shè)于機(jī)架上，氣缸(22)的缸體通過(guò)連桿與氣缸(21)的活塞桿鉸接，所述各氣缸通過(guò)電磁閥與壓縮空氣源連接，所述各電磁閥及夾持裝置分別與電氣控制系統(tǒng)電連接。
[0009]優(yōu)選的上述全自動(dòng)掰料裝置，所述夾持裝置的自由端設(shè)有鑄件冷卻噴嘴和脫模劑噴嘴，所述各噴嘴通過(guò)管路與對(duì)應(yīng)的冷卻水和脫模劑連接，在各管路上設(shè)有電磁閥以控制管路的開(kāi)啟或關(guān)閉，各電磁閥分別與電氣控制系統(tǒng)電連接。
[0010]優(yōu)選的上述全自動(dòng)掰料裝置，所述夾持裝置包括夾持氣缸、球體和兩個(gè)卡爪，所述兩個(gè)卡爪的中部分別通過(guò)兩根樞軸對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)卡爪的一側(cè)分別設(shè)有容腔用于容納鑄件的錐形立柱，夾持氣缸設(shè)于氣缸(35)或者氣缸(21)的活塞桿上,球體與夾持氣缸的活塞桿固定連接，球體同時(shí)設(shè)于兩個(gè)卡爪另一側(cè)形成的容腔中，所述夾持氣缸通過(guò)電磁閥與壓縮空氣源連接，所述電磁閥與電氣控制系統(tǒng)電連接。
[0011]優(yōu)選的上述全自動(dòng)掰料裝置，所述廢料回收裝置由回轉(zhuǎn)輸送帶(51)和回轉(zhuǎn)輸送帶
(52)組成，所述回轉(zhuǎn)輸送帶(51)設(shè)于掰料裝置下方用于回收鑄件第一掰料工位掰下的排溢料和第三掰料工位完成后的流道體，所述回轉(zhuǎn)輸送帶(52)的兩端分別設(shè)于壓鑄機(jī)熔化爐上方與回轉(zhuǎn)輸送帶(51)輸出端下方，所述回轉(zhuǎn)輸送帶(51)、回轉(zhuǎn)輸送帶(52)分別通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)與電氣控制系統(tǒng)電性連接。
[0012]通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)將掰料裝置與壓鑄機(jī)有機(jī)結(jié)合，特別是采用異步電機(jī)、離合器與擺架聯(lián)合進(jìn)行掰料，使得掰料速度大大提高，與壓鑄機(jī)的速度匹配實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，同時(shí)通過(guò)采用三個(gè)工位的掰料模式，掰下的產(chǎn)品被準(zhǔn)確分類不混料，輸送裝置2在保證鑄件本身不變形的情況下，采用單向固定的定位方式對(duì)鑄件在掰料過(guò)程中進(jìn)行定位，定位可靠準(zhǔn)確，為快速完成掰料提供可能，整個(gè)自動(dòng)掰料裝置是通過(guò)發(fā)明人對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)的深刻理解和不斷試驗(yàn)得出的，其工作的可靠性大大增加，人工成本只有原來(lái)的十分之一不到。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是實(shí)施例中辦料如的鑄件俯視意圖；
圖2是實(shí)施例的主視不意圖；
圖3是實(shí)施例中掰料裝置的側(cè)視示意圖；
圖4是實(shí)施例中鑄件提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4的右視不意圖；
圖6是實(shí)施例中鑄件轉(zhuǎn)移裝置的局部放大示意圖；
圖7是實(shí)施例中掰料裝置的局部放大示意圖；
圖8是實(shí)施例中鑄件轉(zhuǎn)移裝置的局部放大示意圖；
圖9是實(shí)施例中夾持裝置的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例公開(kāi)一種全自動(dòng)掰料裝置，其用于與壓鑄機(jī)配套形成鋅合金壓鑄件全自動(dòng)流水線，同時(shí)也適用于具有類似工況的其它合金材料的自動(dòng)掰料工序。
[0015]該全自動(dòng)掰料裝置包括機(jī)架I及依流水線依次設(shè)于機(jī)架I上的鑄件提取裝置2、鑄件轉(zhuǎn)移裝置3、掰料裝置4、廢料回收裝置5和電氣控制系統(tǒng)(圖中未示出)，
參考圖4和圖5，所述鑄件提取裝置2用于把壓鑄機(jī)上壓鑄完成并脫模的鑄件9取下并轉(zhuǎn)移到鑄件轉(zhuǎn)移裝置3的輸入端托盤37上，在提取的同時(shí)對(duì)鑄件進(jìn)行噴水冷卻防止其變形、對(duì)模具進(jìn)行噴脫模劑為下一道工序做準(zhǔn)備。所述鑄件提取裝置2包括氣缸21、氣缸22、連桿23、夾持裝置24、支架25和保護(hù)裝置26，所述支架25大致呈一三角支架的結(jié)構(gòu)，其架設(shè)于壓鑄機(jī)模具的上方為氣缸22的固定提供支撐，所述氣缸21的缸體樞接于壓鑄機(jī)上方，夾持裝置24的一端設(shè)于氣缸21的活塞桿上,夾持裝置24另一端向下垂直延伸用于夾持鑄件，氣缸22為直線氣缸，氣缸22的活塞桿兩端分別固設(shè)于支架25頂部和底部附近，使得活塞桿大致呈傾斜狀態(tài)，連桿23的兩端分別與氣缸22的缸體及氣缸21的活塞桿鉸鏈連接，保護(hù)裝置26為一光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)氣缸21沿樞接點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至極限位置附近，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到該動(dòng)作后輸送到電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)此時(shí)才允許壓鑄機(jī)合模，防止在夾持裝置24還沒(méi)有完全抬升到位的情況下誤動(dòng)作損壞夾持裝置24或者模具本身?yè)p壞。
[0016]參考圖9，所述夾持裝置24包括氣缸241、球體242和兩個(gè)卡爪243，所述兩個(gè)卡爪243的中部分別通過(guò)兩根樞軸244對(duì)稱設(shè)置，兩根樞軸244通過(guò)連接塊245 —體相連，兩個(gè)卡爪243的一側(cè)分別設(shè)有容腔用于容納鑄件的錐形立柱91，氣缸241的缸體設(shè)于氣缸21的活塞桿上，球體242與氣缸241的活塞桿固定連接,球體242同時(shí)設(shè)于兩個(gè)卡爪243另一側(cè)形成的容腔中，這樣，由于兩個(gè)卡爪243的中部通過(guò)樞軸244相對(duì)固定，當(dāng)球體242在兩個(gè)卡爪243 —側(cè)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)卡爪243另一側(cè)的容腔就會(huì)增大或者縮小，由此完成對(duì)鑄件9的夾持和釋放動(dòng)作。同時(shí)所述夾持裝置24的自由端設(shè)有鑄件9冷卻噴嘴和脫模劑噴嘴(圖中均未示出)，所述各噴嘴通過(guò)管路與對(duì)應(yīng)的冷卻水和脫模劑連接，在各管路上設(shè)有電磁閥以控制管路的開(kāi)啟或關(guān)閉，各電磁閥分別與電氣控制系統(tǒng)電連接。冷卻噴嘴用于對(duì)鑄件9進(jìn)行降溫，防止其在夾持轉(zhuǎn)移過(guò)程中變形；脫模劑噴嘴用于向模具噴灑脫模劑，以便于下一工序壓鑄成形后的鑄件完成脫膜工作。
[0017]工作的時(shí)候，壓鑄機(jī)對(duì)融熔的鋅合金進(jìn)行壓鑄成形，制得鑄件9，然后開(kāi)模，氣缸22動(dòng)作，連桿23帶動(dòng)夾持裝置24進(jìn)入壓鑄機(jī)的公模與母模之間，氣缸21動(dòng)作，帶動(dòng)夾持裝置24向左側(cè)移動(dòng)，使得夾持裝置24的末端兩個(gè)卡爪243的容腔剛好位于鑄件9錐形立柱91的外側(cè)，然后氣缸241動(dòng)作，帶動(dòng)球體242上移，兩個(gè)卡爪243繞樞軸244轉(zhuǎn)動(dòng)，使得容腔縮小，兩個(gè)卡爪243抱緊錐形立柱91，氣缸21動(dòng)作帶動(dòng)活塞桿向右側(cè)伸出，使得鑄件9完全離開(kāi)模具，同時(shí)夾持裝置24上的冷卻噴嘴和脫模劑噴嘴同時(shí)動(dòng)作，向鑄件9噴灑冷卻水，向公模和母模噴灑脫模劑，接著氣缸22帶動(dòng)連桿23向上升起，夾持裝置24的自由端帶著鑄件9離開(kāi)壓鑄機(jī)到達(dá)模具的上方，此時(shí)壓鑄機(jī)重新合模進(jìn)入下一個(gè)壓鑄工序，而夾持裝置24上的鑄件準(zhǔn)備釋放至鑄件轉(zhuǎn)移裝置3。
[0018]參考圖2、圖6和圖8，所述鑄件轉(zhuǎn)移裝置3主要是接收鑄件提取裝置2中夾持裝置24釋放的鑄件9，同時(shí)將其調(diào)整到合適的位置并轉(zhuǎn)移到掰料裝置4中進(jìn)行掰料處理，即主要起承上啟下的作用。該裝置包括輸送裝置31、氣缸32、氣缸33、氣缸34、氣缸35、氣缸36、托盤37和夾持裝置38，所述輸送裝置31包括兩條鏈條、步進(jìn)電機(jī)、鏈輪和復(fù)數(shù)個(gè)卡塊311，兩條鏈條314并排設(shè)于機(jī)架I上且間隔一定的距離，各鏈條以常規(guī)方式繞設(shè)于鏈輪312和鏈輪313上，鏈輪312通過(guò)鏈條與步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接設(shè)置，各卡塊311分別等距離設(shè)于兩條鏈條314上，氣缸32設(shè)于機(jī)架I上所述兩條鏈條314的中間，托盤37設(shè)于氣缸32的活塞桿自由端且托盤37的下表面越過(guò)兩條鏈條314的上側(cè)沿，托盤37的左側(cè)具有延伸至水平面中部的開(kāi)槽，換句話說(shuō)，如果從上往下看的話，托盤37大致呈一開(kāi)口朝左的U字形結(jié)構(gòu)，氣缸34設(shè)于機(jī)架I上所述氣缸32下方,氣缸33設(shè)于氣缸34的活塞桿上,這里所述氣缸34是轉(zhuǎn)位氣缸，氣缸34工作時(shí)能控制活塞桿上的氣缸33在水平面內(nèi)做正反90度的轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸33的活塞桿上設(shè)有定位卡頭331，從上往下看，所述定位卡頭331具有大致呈矩形排列的四個(gè)卡塊331a和位于四個(gè)卡塊中部的定位柱331b,參考圖1,定位卡頭331上的四個(gè)卡塊331a和定位柱331b剛好位于鑄件9錐形立柱91的圓周外側(cè)和內(nèi)側(cè)，從而，當(dāng)氣缸33的活塞桿向上升起時(shí)，四個(gè)卡塊331a和定位柱331b剛好準(zhǔn)確地與鑄件9的錐形立柱91的內(nèi)側(cè)和外側(cè)緊密接合。參考圖2，所述氣缸36設(shè)于掰料裝置4的輸送裝置42上方的機(jī)架I上，氣缸35設(shè)于氣缸36的活塞桿上,夾持裝置38設(shè)于氣缸35的活塞桿上,這里所述夾持裝置38與圖9中所示的夾持裝置24結(jié)構(gòu)是類似的，不同的地方只是其中的卡爪243由原來(lái)的橫放改變豎放，這種改動(dòng)是基于鑄件9的狀態(tài)由原來(lái)的直立改為平放，其工作原理是一樣的，具體結(jié)構(gòu)在此不予復(fù)述。所述各氣缸分別通過(guò)電磁閥與壓縮空氣源連接，所述各電磁閥、步進(jìn)電機(jī)分別與電氣控制系統(tǒng)電連接。參考圖2，為了便于理解本技術(shù)方案，鑄件轉(zhuǎn)移裝置3和掰料裝置4設(shè)置成并排的方式，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，優(yōu)選的技術(shù)方案是:從上往下看，輸送裝置31的輸送方向與掰料裝置4的輸送裝置42的輸送方向呈90度夾角，同時(shí)位于輸送裝置31上方的機(jī)架上設(shè)有冷卻風(fēng)機(jī)39 (參考圖3)用于對(duì)鑄件9進(jìn)行冷卻。
[0019]工作的時(shí)候，氣缸32向右伸出，帶動(dòng)托盤37向右伸出，當(dāng)托盤到達(dá)鑄件提取裝置2中夾持裝置24的卡爪243正下方時(shí)，氣缸241的活塞桿向下移動(dòng)，帶動(dòng)球體242向下移動(dòng)，卡爪243繞樞軸244轉(zhuǎn)動(dòng)，兩卡爪243之間的容腔增加，鑄件9被釋放到托盤37上，接著氣缸32帶動(dòng)托盤37向左移動(dòng)，使托盤37剛好位于定位卡頭331的上方，前已述及，所述托盤37是一個(gè)大致呈U形的結(jié)構(gòu)，當(dāng)氣缸33帶動(dòng)定位卡頭331向上升起時(shí)，定位卡頭331上的卡塊331a和定位柱331b剛好扣住鑄件9的錐形立柱91的圓周外側(cè)和內(nèi)側(cè)，使得鑄件9被準(zhǔn)確定位，當(dāng)鑄件向上離開(kāi)托盤37后，氣缸32帶動(dòng)托盤37向右側(cè)伸出準(zhǔn)備接收下一塊鑄件，與此同時(shí)氣缸34動(dòng)作，帶動(dòng)氣缸33在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度，然后氣缸33帶動(dòng)定位卡頭331下降，使得鑄件9的流道體兩端9a和9b (參考圖1)被釋放在輸送裝置31的卡塊311上的凹槽中(參考圖6)，具體地說(shuō)，此時(shí)沿與輸送裝置31的鏈條移動(dòng)方向相垂直的方向，同一位置上兩條鏈條314上的卡塊311 —前一后分別夾持住流道體的兩端9a和％，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鏈條314逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鑄件移動(dòng)到左側(cè)的位置的時(shí)候(參考圖2)，夾持裝置38向下移動(dòng)夾持住鑄件9，氣缸35向上升起，使得鑄件離開(kāi)輸送裝置31，氣缸36向左縮回，鑄件9位于輸送裝置42的上方，氣缸35向下伸出活塞桿，接著夾持裝置38動(dòng)作將鑄件9釋放在輸送裝置42上，完成鑄件9的轉(zhuǎn)移工作，在輸送裝置31逆時(shí)針輸送鑄件9的過(guò)程中，風(fēng)機(jī)39對(duì)鑄件9進(jìn)一步進(jìn)行冷卻處理，為下一步的掰料工序做準(zhǔn)備。
[0020]所述掰料裝置4的作用是接收鑄件轉(zhuǎn)移裝置3輸送過(guò)來(lái)的鑄件9，在步進(jìn)輸送的過(guò)程中，通過(guò)三個(gè)掰料工位將鑄件9進(jìn)行掰料處理，掰料處理后的產(chǎn)品按不同的類別分別釋放到相應(yīng)的料框中，掰料處理后的排溢料和流道體重新進(jìn)行回爐使用，作為掰料裝置本身，其包括異步電機(jī)41、輸送裝置42、離合器43、擺架44、六根連桿45、六個(gè)伸縮裝置46和壓件裝置47，其中所述擺架44大至呈一框形結(jié)構(gòu)且其具有與鑄件9的輸送方向相平行的軸線44a,擺架44軸向一端通過(guò)離合器43與異步電機(jī)41傳動(dòng)連接,具體地說(shuō):異步電機(jī)41的輸出軸設(shè)有一偏心軸411，一連桿412 —端與偏心軸411樞接，連桿412另一端與主動(dòng)輪413樞接，擺架44上軸向一端沿圓周方向相對(duì)固定設(shè)有從動(dòng)輪414，離合器43是一氣缸，氣缸的活塞桿通過(guò)撥桿431與從動(dòng)輪414軸向外側(cè)活動(dòng)連接設(shè)置，當(dāng)氣缸的活塞桿向左側(cè)伸出時(shí)，主動(dòng)輪413與從動(dòng)輪414相分離，異步電機(jī)的動(dòng)力不能傳遞到擺架44上，當(dāng)氣缸的活塞桿向右縮回時(shí)，主動(dòng)輪413與從動(dòng)輪414嚙合，異步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其偏心軸411帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪413沿順時(shí)針和逆時(shí)針做周期性往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)輪414在主動(dòng)輪413的帶動(dòng)下帶動(dòng)擺架44作周期性的擺動(dòng)。在本掰料裝置中，沿輸送裝置42的輸送方向，共設(shè)置三個(gè)掰料工位，參考圖1，第一個(gè)掰料工位掰去鑄件9兩側(cè)外面的所有排溢料，第二個(gè)掰料工位掰去鑄件兩側(cè)的產(chǎn)品9c和產(chǎn)品9e，第三個(gè)掰料工位掰去鑄件兩側(cè)的產(chǎn)品9d和產(chǎn)品9f，最后剩下的流道體在輸送裝置42的末端自由脫落完成鑄件的掰料過(guò)程，基于該三個(gè)掰料工位設(shè)計(jì)，六根連桿45的一端樞設(shè)于擺架44軸線兩側(cè)，即一側(cè)三根，這里的樞接還設(shè)置成沿圖7所示的擺架44橫向兩側(cè)，所述樞接點(diǎn)可以橫向調(diào)整以適應(yīng)不同的鑄件寬度，各連桿45的自由端分別設(shè)有掰料鉗451 (參考圖7)，所述掰料鉗451是由上下兩個(gè)固定的夾持片組成，該兩個(gè)夾持片的距離大于鑄件9相應(yīng)工位所要掰下料件的厚度，優(yōu)選的夾持片與鑄件9接觸的那一側(cè)可以設(shè)有工程塑料墊防止夾傷產(chǎn)品，六個(gè)伸縮裝置46分別設(shè)于機(jī)架I與各連桿45的自由端附近，各伸縮裝置46分別包括一氣缸461和設(shè)于氣缸461活塞桿上的一組軸承462,所述各組軸承462由兩個(gè)分離設(shè)置的軸承組成，各連桿45分別從每組軸承462中的兩個(gè)軸承中間穿過(guò)，氣缸461的缸體可拆卸設(shè)于機(jī)架I上，這意味著伸縮裝置46沿圖7所示的擺架44橫向兩側(cè)可調(diào)整安裝位置以適應(yīng)不同的鑄件寬度，當(dāng)連桿45在擺架44的帶動(dòng)上做上下移動(dòng)時(shí)，連桿45與軸承462的接觸為滾動(dòng)接觸，防止連桿45與伸縮裝置46卡死。所述輸送裝置42包括步進(jìn)電機(jī)421、鏈輪422、鏈條423和復(fù)數(shù)個(gè)定位卡盤424，鏈條423通過(guò)兩個(gè)鏈輪422沿鑄件的輸送方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架I上，鏈輪422與步進(jìn)電機(jī)421傳動(dòng)連接設(shè)置，各定位卡盤424等距離設(shè)于鏈條423上用于對(duì)鑄件精確定位，所述定位卡盤424結(jié)構(gòu)與鑄件轉(zhuǎn)移裝置3中的定位卡頭331近似，所述壓件裝置47包括三組下支撐平臺(tái)471和三組上支撐平臺(tái)472，所述各組下支撐平臺(tái)471分別由位于輸送裝置42橫向兩側(cè)的兩個(gè)固定支撐塊組成，每個(gè)支撐塊分別可拆卸設(shè)于機(jī)架I上，每一組下支撐平臺(tái)471的位置與各工位所述鑄件9非掰料部分的外側(cè)沿相對(duì)應(yīng)，也就是說(shuō)，在第一掰料工位，要掰去的部分是排溢料，那么該工位的下支撐平臺(tái)471的兩個(gè)支撐塊分別位于輸送裝置42兩側(cè)所述鑄件9的產(chǎn)品下方，當(dāng)排溢料受到掰料鉗451向下向上的作用力時(shí)，產(chǎn)品本身由于受到下支撐塊及后面述及的上支撐塊的夾持固定不作擺動(dòng)，所述各組上支撐平臺(tái)472包括氣缸4721、連桿4722和兩根調(diào)節(jié)桿4723，所述氣缸4721設(shè)于設(shè)于機(jī)架I上，連桿4722兩端分別與氣缸4721的活塞桿和調(diào)節(jié)桿4723連接，每組兩根調(diào)節(jié)桿4723分別位于輸送裝置42的橫向兩側(cè)，調(diào)節(jié)桿4723的長(zhǎng)度可調(diào)整，如圖7所示，所述每一組上支撐平臺(tái)471上的調(diào)節(jié)桿4723垂直方向的投影面積與對(duì)應(yīng)工位的下支撐平臺(tái)471上的支撐塊相重合，這樣，當(dāng)掰料鉗對(duì)排溢料進(jìn)行掰料處理時(shí)，下支撐平臺(tái)471上的支撐塊和上支撐平臺(tái)472上的調(diào)節(jié)桿4723同時(shí)壓住鑄件9產(chǎn)品的上下兩側(cè)面，產(chǎn)品被緊緊固定住，掰料鉗上下反復(fù)掰料折料排溢料與產(chǎn)品的連接部分，排溢料排入下方的廢料回收裝置5。同樣的道理，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)421帶動(dòng)鏈條及其上的鑄件進(jìn)入到第二掰料工位時(shí)，此時(shí)鑄件9兩側(cè)的產(chǎn)品9c和產(chǎn)品9e分別位于掰料鉗之間，而支撐平臺(tái)471上的支撐塊和上支撐平臺(tái)472上的調(diào)節(jié)桿4723同時(shí)壓住鑄件9的流道體上下兩側(cè)面，掰料鉗上下反復(fù)掰料折斷產(chǎn)品9c和產(chǎn)品9e與流道體的連接部分，產(chǎn)品9c和產(chǎn)品9e分別通過(guò)滑槽49進(jìn)入相應(yīng)的料框，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鏈條及其上的鑄件進(jìn)入到第三掰料工位時(shí)，此時(shí)鑄件9兩側(cè)的產(chǎn)品9d和產(chǎn)品9f分別位于掰料鉗之間，而支撐平臺(tái)471上的支撐塊和上支撐平臺(tái)472上的調(diào)節(jié)桿4723同時(shí)壓住鑄件9的流道體上下兩側(cè)面，掰料鉗上下反復(fù)掰料折斷產(chǎn)品9d和產(chǎn)品9f與流道體的連接部分，產(chǎn)品9d和產(chǎn)品9f分別通過(guò)滑槽49進(jìn)入相應(yīng)的料框，本實(shí)施例使用三個(gè)工位完成掰料工作，主要是讓掰料后的產(chǎn)品9c、9d、9e和9f能夠準(zhǔn)確進(jìn)入相應(yīng)的料框而不致混料，省去人工后期分檢的麻煩。
[0021]掰料的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)421帶動(dòng)鏈條423逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，定位卡盤424帶著鑄件9進(jìn)入到第一工位，此時(shí)氣缸461的活塞桿伸出，帶動(dòng)連桿45向中間擺動(dòng)，位于鏈條423兩側(cè)的掰料鉗進(jìn)入掰料狀態(tài)，與此同時(shí)，位于第一工位鏈條423兩側(cè)的兩個(gè)下支撐平臺(tái)分別位于鑄件9各產(chǎn)品的下方，氣缸4721的活塞桿向下伸出，帶動(dòng)兩側(cè)的調(diào)節(jié)桿4723向下移動(dòng)，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿4723壓在鑄件9的各產(chǎn)品上表面，接著離合器43閉合，撥桿431帶動(dòng)從動(dòng)輪414與主動(dòng)輪413嚙合，異步電機(jī)41通過(guò)連桿412帶動(dòng)主動(dòng)輪413周期性擺動(dòng)，從動(dòng)輪414及擺架44跟著做周期性擺動(dòng)，從而鑄件9外側(cè)的排溢料被掰斷掉落在廢料回收裝置5上。然后離合器43松開(kāi)，撥桿431向左移動(dòng)，擺架44停止擺動(dòng)并恢復(fù)到水平狀態(tài)，氣缸4721活塞桿向上抬起使調(diào)節(jié)桿4723離開(kāi)產(chǎn)品的上表面，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鑄件進(jìn)入第二工位，而第一工位同時(shí)接收新的鑄件進(jìn)入掰排溢料工序，第二工位則進(jìn)入掰產(chǎn)品9c和產(chǎn)品9e工序，在第二工位，該工位的調(diào)節(jié)桿4723向下移動(dòng)壓住的是鑄件的流道體，而掰料鉗451接觸的是產(chǎn)品9c和產(chǎn)品9e，在該工位上，產(chǎn)品9d和產(chǎn)品9f不進(jìn)行掰料作業(yè)。在離合器閉合后，第一工位的掰料鉗451對(duì)該工位上的排溢料進(jìn)行掰料處理，第二工位的掰料鉗451對(duì)該工位上的產(chǎn)品9c和產(chǎn)品9e進(jìn)行掰料處理。掰料完成后，離合器43脫開(kāi)，氣缸461向兩側(cè)復(fù)位離開(kāi)掰料作業(yè)面，第一工位、第二工位的調(diào)節(jié)桿4723都在氣缸4721的作用下向上抬起，步進(jìn)電機(jī)421帶動(dòng)鏈條423向左移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)三個(gè)掰料工位上都有鑄件，與之前相同的工作過(guò)程，調(diào)節(jié)桿4723向下移動(dòng)，第三工位的調(diào)節(jié)桿4723仍然與下支撐平臺(tái)471 —起夾持住流道體，氣缸461向中間擺動(dòng)進(jìn)入第三工位的工作面，使得掰料鉗451剛好位于鑄件9上的產(chǎn)品9d和9f的上下表面，第一工位和第二工位以前述的過(guò)程一樣，離合器閉合，擺架44帶動(dòng)各工位的掰料鉗451上下擺動(dòng)完成各自工位的掰料作業(yè)，掰下的產(chǎn)品分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的滑槽49進(jìn)入相應(yīng)的料框。掰料完成后，步進(jìn)電機(jī)421帶動(dòng)流道體進(jìn)一步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鏈條423繞過(guò)鏈輪422時(shí)，由于重力作用，流道體自動(dòng)從鏈條423上脫落掉入下方的廢料回收裝置5。
[0022]所述廢料回收裝置5由回轉(zhuǎn)輸送帶51和回轉(zhuǎn)輸送帶52組成，所述回轉(zhuǎn)輸送帶51設(shè)于掰料裝置4下方用于回收鑄件第一掰料工位掰下的排溢料和第三掰料工位完成后的流道體，所述回轉(zhuǎn)輸送帶52的兩端分別設(shè)于壓鑄機(jī)熔化爐上方與回轉(zhuǎn)輸送帶51輸出端下方，所述回轉(zhuǎn)輸送帶51、回轉(zhuǎn)輸送帶52分別通過(guò)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)掰料裝置運(yùn)行的時(shí)候，回轉(zhuǎn)輸送帶51收集掰下的排溢料和流道體，并經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)輸送帶52送到壓鑄機(jī)的熔化爐上方重新進(jìn)行融熔利用，使得整個(gè)掰料裝置與壓鑄機(jī)無(wú)縫連接，一個(gè)人可以連續(xù)看管多臺(tái)這樣的自動(dòng)掰料設(shè)備。
[0023]在上述自動(dòng)掰料裝置中，設(shè)有電氣控制系統(tǒng)，該電氣控制系統(tǒng)可以是采用日本三菱PLC或者歐姆龍PLC，也可以采用德國(guó)西門子PLC，該全自動(dòng)掰料裝置上各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到止點(diǎn)位置的時(shí)候，設(shè)有相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)或者關(guān)電開(kāi)關(guān)用于監(jiān)測(cè)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否執(zhí)行到位，當(dāng)執(zhí)行到位時(shí)，各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的光電開(kāi)關(guān)(或者接近開(kāi)關(guān))發(fā)送一個(gè)電信號(hào)給PLC，PLC通過(guò)檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行情況指定各裝置進(jìn)入下一步工序。自動(dòng)掰料裝置中的異步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、控制氣缸動(dòng)作的電磁閥等都與電氣控制系統(tǒng)電連接，這種連接對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)各機(jī)構(gòu)工作的先后順序進(jìn)行設(shè)定，而PLC供應(yīng)商也有相應(yīng)的技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)備的實(shí)際使用情況進(jìn)行設(shè)定，電氣控制方面僅僅涉及到時(shí)序控制問(wèn)題，該部分內(nèi)容不是本發(fā)明的改進(jìn)部分而僅僅是組成部分在此提及而已。
[0024]上述實(shí)施例中，所述氣缸也可以采用油缸或者由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的絲桿替代，其同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所述各電機(jī)也可用伺服馬達(dá)替代。在工位的設(shè)置上，由于鑄件上的各產(chǎn)品位置相對(duì)較密，優(yōu)選的采用三個(gè)工位進(jìn)行掰料處理，對(duì)于鑄件上產(chǎn)品距離相對(duì)較大的場(chǎng)合，采用兩個(gè)工位進(jìn)行掰料也是可以的，其同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0025]本發(fā)明與【背景技術(shù)】中提到的自動(dòng)掰料裝置相比，通過(guò)采用異步電機(jī)、離合器、擺架、連桿、伸縮裝置相結(jié)合的掰料方式替代原來(lái)的用氣缸往復(fù)動(dòng)作進(jìn)行掰料的工作方式，擺架的速度可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，不象氣缸的工作受慣性和氣壓、進(jìn)排氣口大小的影響，后者掰料時(shí)由于氣缸動(dòng)作速度不夠快，導(dǎo)致同一個(gè)工位，需要相對(duì)較多的掰料動(dòng)作才能把料掰下來(lái)，從而后者在與壓鑄機(jī)配套時(shí)，由于跟不上壓鑄機(jī)的壓鑄速度，加上采用多支點(diǎn)定位鑄件，使得掰料失敗的情況頻繁發(fā)生，導(dǎo)致該設(shè)備被棄用，本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)發(fā)明人在自己的生產(chǎn)車間進(jìn)行3個(gè)月的掰料試驗(yàn)，完全達(dá)到發(fā)明的預(yù)期效果，掰下的產(chǎn)品分類清楚不混料，大大節(jié)省的用工人數(shù)和勞動(dòng)強(qiáng)度。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)掰料裝置，其特征在于:包括機(jī)架及依流水線依次設(shè)于機(jī)架上的鑄件提取裝置、鑄件轉(zhuǎn)移裝置、掰料裝置和廢料回收裝置，所述各裝置分別與電氣控制系統(tǒng)電連接，所述掰料裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置(41)、離合器、擺架、六根連桿、六個(gè)伸縮裝置、輸送裝置(42)和壓件裝置，所述擺架具有與鑄件的輸送方向相平行的軸線，擺架軸向一端通過(guò)離合器與驅(qū)動(dòng)裝置(41)傳動(dòng)連接，六根連桿的一端樞設(shè)于擺架軸線兩側(cè)，各連桿的自由端分別設(shè)有掰料鉗，六個(gè)伸縮裝置分別設(shè)于機(jī)架與各連桿的自由端附近，輸送裝置(42)包括驅(qū)動(dòng)裝置(421)、鏈輪、鏈條和復(fù)數(shù)個(gè)定位卡盤，鏈條通過(guò)鏈輪沿鑄件的輸送方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)架上，鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置(421)傳動(dòng)連接設(shè)置，各定位卡盤等距離設(shè)于鏈條上用于對(duì)鑄件精確定位，所述壓件裝置包括三組下支撐平臺(tái)和三組上支撐平臺(tái)，所述三組下支撐平臺(tái)可拆卸設(shè)于機(jī)架上所述輸送裝置的橫向兩側(cè)，所述三組上支撐平臺(tái)通過(guò)升降裝置設(shè)于機(jī)架上所述輸送裝置(42)的橫向兩側(cè)，并且每一組下支撐平臺(tái)與對(duì)應(yīng)位置的上支撐平臺(tái)沿垂直方向的投影面積重疊設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置(41)、離合器、各伸縮裝置、驅(qū)動(dòng)裝置(421)和升降裝置分別與電氣控制系統(tǒng)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)掰料裝置，其特征在于:所述鑄件轉(zhuǎn)移裝置包括輸送裝置(31)、托盤、氣缸(32)、氣缸(33)、轉(zhuǎn)位裝置(34)、氣缸(35)、夾持裝置和氣缸(36)，所述輸送裝置(31)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的兩條平行設(shè)置的鏈條及分別設(shè)于鏈條上的復(fù)數(shù)個(gè)卡塊組成，氣缸(32)設(shè)于機(jī)架上所述兩條鏈條的中間，托盤設(shè)于氣缸(32)的活塞桿自由端，托盤的一側(cè)具有延伸至水平面中部的開(kāi)槽，轉(zhuǎn)位裝置(34)設(shè)于機(jī)架上所述氣缸(32)下方，氣缸(33)設(shè)于轉(zhuǎn)位裝置的輸出端上，氣缸(33)的活塞桿上設(shè)有定位卡頭，所述氣缸(36)設(shè)于輸送裝置(42)上方的機(jī)架上,氣缸(35)設(shè)于氣缸(36)的活塞桿上,夾持裝置設(shè)于氣缸(35)的活塞桿上，所述各氣缸分別通過(guò)電磁閥與壓縮空氣源連接，所述各電磁閥及轉(zhuǎn)位裝置、輸送裝置(31)、夾持裝置分別與電氣控制系統(tǒng)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)掰料裝置，其特征在于，所述輸送裝置(31)的輸送方向與輸送裝置(42)的輸送方向沿水平面的夾角為90度，且位于輸送裝置(31)上方的機(jī)架上設(shè)有冷卻裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)掰料裝置，其特征在于:所述鑄件提取裝置包括氣缸(21)、氣缸(22)、連桿和夾持裝置，所述氣缸(21)的缸體樞設(shè)于壓鑄機(jī)上，夾持裝置設(shè)于氣缸(21)的活塞桿上，夾持裝置的自由端設(shè)有夾持鑄件的卡爪，氣缸(22)的活塞桿傾斜設(shè)于機(jī)架上，氣缸(22)的缸體通過(guò)連桿與氣缸(21)的活塞桿鉸接,所述各氣缸通過(guò)電磁閥與壓縮空氣源連接，所述各電磁閥及夾持裝置分別與電氣控制系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)掰料裝置，其特征在于:所述夾持裝置的自由端設(shè)有鑄件冷卻噴嘴和脫模劑噴嘴，所述各噴嘴通過(guò)管路與對(duì)應(yīng)的冷卻水和脫模劑連接，在各管路上設(shè)有電磁閥以控制管路的開(kāi)啟或關(guān)閉，各電磁閥分別與電氣控制系統(tǒng)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的全自動(dòng)掰料裝置，其特征在于:所述夾持裝置包括夾持氣缸、球體和兩個(gè)卡爪，所述兩個(gè)卡爪的中部分別通過(guò)兩根樞軸對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)卡爪的一側(cè)分別設(shè)有容腔用于容納鑄件的錐形立柱，夾持氣缸設(shè)于氣缸(35)或者氣缸(21)的活塞桿上，球體與夾持氣缸的活塞桿固定連接，球體同時(shí)設(shè)于兩個(gè)卡爪另一側(cè)形成的容腔中，所述夾持氣缸通過(guò)電磁閥與壓縮空氣源連接，所述電磁閥與電氣控制系統(tǒng)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的全自動(dòng)掰料裝置，其特征在于:所述廢料回收裝置由回轉(zhuǎn)輸送帶(51)和回轉(zhuǎn)輸送帶(52)組成，所述回轉(zhuǎn)輸送帶(51)設(shè)于掰料裝置下方用于回收鑄件第一掰料工位掰下的排溢料和第三掰料工位完成后的流道體，所述回轉(zhuǎn)輸送帶(52)的兩端分別設(shè)于壓鑄機(jī)熔化爐上方與回轉(zhuǎn)輸送帶(51)輸出端下方，所述回轉(zhuǎn)輸送帶(51)、回轉(zhuǎn)輸 送帶(52)分別通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)與電氣控制系統(tǒng)電性連接。
【文檔編號(hào)】B22D17/20GK104014759SQ201410241759
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】鄭聲狄, 鄭志猛 申請(qǐng)人:鄭聲狄