加熱爐內(nèi)鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種加熱爐內(nèi)鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)，包括置于加熱爐內(nèi)的步進(jìn)梁裝置，以及對步進(jìn)梁裝置進(jìn)行控制的控制裝置，其中，步進(jìn)梁裝置包括步進(jìn)梁垂直缸，步進(jìn)梁垂直缸上方連接一加熱爐支撐架，加熱爐支撐架上方設(shè)置一加熱爐動梁，加熱爐動梁與所述加熱爐支撐架之間設(shè)置有滾輪；在加熱爐動梁的一端連接一步進(jìn)梁平移缸；加熱爐動梁的上方設(shè)置有置于加熱爐內(nèi)的加熱爐靜梁；控制裝置置于加熱爐爐體上，其包括控制器、垂直位置比例閥、水平位置比例閥和顯示屏。本發(fā)明采用步進(jìn)梁的步距補(bǔ)償?shù)姆绞?，消除掉步進(jìn)梁的每步的誤差累計，確保鋼坯在每個位置的近似準(zhǔn)確性，通過位置的跟蹤，在觸摸屏上將每個鋼坯的相關(guān)數(shù)據(jù)都顯示出來。從而完成對爐內(nèi)鋼坯的定位。
【專利說明】加熱爐內(nèi)鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物位檢測和控制領(lǐng)域，尤其涉及一種加熱爐內(nèi)鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的熱軋廠中，鋼坯通過加熱爐加熱后送到軋機(jī)區(qū)。現(xiàn)在的加熱爐通常大多都采用步進(jìn)梁式，通過動梁的運(yùn)動將鋼坯送到出爐側(cè)。由于爐內(nèi)的溫度很高，同時有多根鋼坯平行在爐內(nèi)擺放，造成爐內(nèi)檢測很困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種加熱爐內(nèi)鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了對步進(jìn)式加熱爐內(nèi)鋼坯位置的檢測，控制步進(jìn)梁的每步步距，完成鋼坯定位。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述一種加熱爐內(nèi)鋼坯位置跟蹤系統(tǒng)，包括置于加熱爐內(nèi)的步進(jìn)梁裝置，以及對步進(jìn)梁裝置進(jìn)行控制的控制裝置，其中，所述步進(jìn)梁裝置包括步進(jìn)梁垂直缸，所述步進(jìn)梁垂直缸上方連接一加熱爐支撐架，所述加熱爐支撐架上方設(shè)置一加熱爐動梁，所述加熱爐動梁與所述加熱爐支撐架之間設(shè)置有滾輪；在所述加熱爐動梁的一端連接一步進(jìn)梁平移缸；所述加熱爐動梁的上方設(shè)置有置于加熱爐內(nèi)的加熱爐靜梁；所述控制裝置置于加熱爐爐體上，其包括控制器、垂直位置比例閥、水平位置比例閥和顯示屏；
[0005]垂直位置傳 感器，置于所述步進(jìn)梁垂直缸上，用于檢測步進(jìn)梁每一步所移動的垂直位置信號，并將垂直位置信號發(fā)送到控制器；
[0006]水平位置傳感器，置于所述步進(jìn)梁平移梁上，用于檢測步進(jìn)梁每一步所移動的水平位置信號，并將水平位置信號發(fā)送到控制器；
[0007]控制器，接收垂直位置信號和水平位置信號進(jìn)行分析補(bǔ)償處理后向所述垂直位置比例閥和水平位置比例閥發(fā)出控制信號；
[0008]垂直位置比例閥，接收控制信號并控制步進(jìn)梁垂直缸垂直移動；
[0009]水平位置比例閥，接收控制信號并控制步進(jìn)梁平移缸在步進(jìn)梁所測步數(shù)的下一步進(jìn)行補(bǔ)償處理水平移動；
[0010]顯示屏，與控制器連接，用于顯示鋼坯在爐內(nèi)的信息。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:
[0012]本發(fā)明采用步進(jìn)梁的步距補(bǔ)償?shù)姆绞?，消除掉步進(jìn)梁的每步的誤差累計，確保鋼坯在每個位置的近似準(zhǔn)確性，通過位置的跟蹤，在觸摸屏上將每個鋼坯的相關(guān)數(shù)據(jù)都顯示出來。從而完成對爐內(nèi)鋼坯的定位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例所述加熱爐內(nèi)鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明實施例所述一種加熱爐內(nèi)鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)，包括置于加熱爐內(nèi)的步進(jìn)梁裝置，以及對步進(jìn)梁裝置進(jìn)行控制的控制裝置，其中，所述步進(jìn)梁裝置包括步進(jìn)梁垂直缸1，所述步進(jìn)梁垂直缸上方連接一加熱爐支撐架3，所述加熱爐支撐架上方設(shè)置一加熱爐動梁4，所述加熱爐動梁與所述加熱爐支撐架之間設(shè)置有滾輪；在所述加熱爐動梁的一端連接一步進(jìn)梁平移缸2 ;所述加熱爐動梁的上方設(shè)置有置于加熱爐內(nèi)的加熱爐靜梁5 ;所述控制裝置置于加熱爐爐體上，其包括控制器9、垂直位置比例閥11、水平位置比例閥12和顯示屏10 ；
[0016]垂直位置傳感器7，置于所述步進(jìn)梁垂直缸上，用于檢測步進(jìn)梁每一步所移動的垂直位置信號，并將垂直位置信號發(fā)送到控制器；
[0017]水平位置傳感器8，置于所述步進(jìn)梁平移梁上，用于檢測步進(jìn)梁每一步所移動的水平位置信號，并將水平位置信號發(fā)送到控制器；
[0018]控制器，接收垂直位置信號和水平位置信號進(jìn)行分析補(bǔ)償處理后向所述垂直位置比例閥和水平位置比例閥發(fā)出控制信號；
[0019]垂直位置比例閥，接收控制信號并控制步進(jìn)梁垂直缸垂直移動；
[0020]水平位置比例閥，接收控制信號并控制步進(jìn)梁平移缸在步進(jìn)梁所測步數(shù)的下一步進(jìn)行補(bǔ)償處理水平移動；
[0021 ] 顯示屏，與控制器連接，用于顯示鋼坯在爐內(nèi)的信息。
`[0022]當(dāng)控制器接到鋼坯就位信號后，步進(jìn)梁就開始正向步進(jìn)，通常加熱爐是按照固定的步距來運(yùn)行，但實際在運(yùn)行的時候，不可能每步都能達(dá)到這么準(zhǔn)確的距離，這樣就會產(chǎn)生累計誤差，會造成鋼坯在出料端不能按照要求的步數(shù)送到出料輥道上。本裝置通過步距的自動補(bǔ)償?shù)姆椒?，消除掉鋼坯的累計誤差，確保鋼坯按照規(guī)定的步數(shù)落到出料輥道上。
[0023]本發(fā)明的工作過程為:
[0024]步進(jìn)梁正向步進(jìn)，步進(jìn)梁垂直缸在垂直位置比例閥的控制下提高加熱爐支撐架，進(jìn)而提高加熱爐動梁使動梁從加熱爐靜梁中間通過托起鋼坯6。在加熱爐動梁將鋼坯托起，步進(jìn)梁平移缸在水平位置比例閥的控制下推動加熱爐動梁水平移動，相應(yīng)的鋼坯就產(chǎn)生相應(yīng)的位移，這樣在鋼坯每步距的移動的時候就會檢測到一次的位移量，這樣就可以把爐內(nèi)每根鋼坯的位置參數(shù)及其它一些附帶的參數(shù)都在控制期內(nèi)確定下來，傳送給控制器并同時在觸摸屏上顯示出來。當(dāng)步進(jìn)梁進(jìn)行完一步后，步進(jìn)梁垂直缸下降，使加熱爐支撐架、加熱爐動梁下降，加熱爐動梁不再托起鋼坯，鋼坯落在靜梁上；步進(jìn)梁平移缸收縮，加熱爐動梁回到原來位置進(jìn)行下一步的執(zhí)行。
[0025]當(dāng)加熱爐出現(xiàn)反向步進(jìn)時，就是將鋼坯運(yùn)往入爐側(cè)，控制器也還是同正向步進(jìn)的方式一樣將鋼坯步距的累計偏差消除掉，確保鋼坯到達(dá)入爐輥道上。并且爐內(nèi)每根鋼坯的位置也都會在觸摸屏上顯示出來。
[0026]步進(jìn)梁進(jìn)行動態(tài)步距補(bǔ)償時，假設(shè)加熱爐的每次運(yùn)行設(shè)定的步距為Lsp，鋼坯從爐頭到爐位需要N步，那么在每根鋼坯入爐時，每步都會產(chǎn)生一個步距偏差Λ Ln=Lsp-Ln, Ln是第η步進(jìn)動梁走的實際距離，下步程序就會自動將上次的步距偏差補(bǔ)償上，來實現(xiàn)每步的動態(tài)補(bǔ)償，從而確保正常狀態(tài)下鋼坯在爐內(nèi)的準(zhǔn)確定位。[0027]由于每根鋼坯在爐內(nèi)的位置都確定出來了，每個位置上的鋼坯信息，以及每根鋼坯運(yùn)行的距離都可以計算測量出來，同時也能準(zhǔn)確地發(fā)出鋼坯到達(dá)出爐輥道的信號，觸摸屏上顯示，同時也可以通過通訊的方式將這些信號發(fā)到其他系統(tǒng)的控制器上。
[0028]以上，僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此`，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種加熱爐內(nèi)鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，包括置于加熱爐內(nèi)的步進(jìn)梁裝置，以及對步進(jìn)梁裝置進(jìn)行控制的控制裝置，其中，所述步進(jìn)梁裝置包括步進(jìn)梁垂直缸，所述步進(jìn)梁垂直缸上方連接一加熱爐支撐架，所述加熱爐支撐架上方設(shè)置一加熱爐動梁，所述加熱爐動梁與所述加熱爐支撐架之間設(shè)置有滾輪；在所述加熱爐動梁的一端連接一步進(jìn)梁平移缸；所述加熱爐動梁的上方設(shè)置有置于加熱爐內(nèi)的加熱爐靜梁；所述控制裝置置于加熱爐爐體上，其包括控制器、垂直位置比例閥、水平位置比例閥和顯示屏； 垂直位置傳感器，置于所述步進(jìn)梁垂直缸上，用于檢測步進(jìn)梁每一步所移動的垂直位置信號，并將垂直位置信號發(fā)送到控制器； 水平位置傳感器，置于所述步進(jìn)梁平移梁上，用于檢測步進(jìn)梁每一步所移動的水平位置信號，并將水平位置信號發(fā)送到控制器； 控制器，接收垂直位置信號和水平位置信號進(jìn)行分析補(bǔ)償處理后向所述垂直位置比例閥和水平位置比例閥發(fā)出控制信號； 垂直位置比例閥，接收控制信號并控制步進(jìn)梁垂直缸垂直移動； 水平位置比例閥，接收控制信號并控制步進(jìn)梁平移缸在步進(jìn)梁所測步數(shù)的下一步進(jìn)行補(bǔ)償處理水平移動； 顯示屏，與控制器連接，用于顯示鋼坯在爐內(nèi)的信息。
【文檔編號】C21D9/70GK103695627SQ201410016886
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】方啟全 申請人:中冶華天南京自動化工程有限公司