平面磨床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種平面磨床。本發(fā)明的使用能夠調(diào)節(jié)工作油的流量及流動方向的工作臺移動機(jī)構(gòu)(20)使X軸工作臺(2)移動的平面磨床(100)具備：控制裝置(9)，將X軸工作臺(2)的位置或速度作為控制目標(biāo)對X軸工作臺(2)的移動進(jìn)行控制；及主控制器(9A)，根據(jù)來自控制裝置(9)的工作臺位置指令或工作臺速度指令和X軸工作臺(2)的加速度對工作油的流量及流動方向進(jìn)行控制。工作臺移動機(jī)構(gòu)(20)為包含雙向液壓泵(24)的閉式回路油壓系統(tǒng)，主控制器(9A)根據(jù)來自控制裝置(9)的工作臺位置指令或工作臺速度指令和X軸工作臺(2)的加速度對雙向液壓泵(24)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
【專利說明】平面磨床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種平面磨床，更具體而言，涉及一種具備用于搭載被磨削物的移動 工作臺的平面磨床。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，已知有使用包含雙向油壓泵及油壓缸的閉式回路油壓系統(tǒng)使移動工作臺往 復(fù)移動的電-油壓轉(zhuǎn)換式驅(qū)動裝置（例如參考專利文獻(xiàn)1)。
[0003] 該裝置基于檢測移動工作臺的進(jìn)給速度的測速發(fā)電機(jī)的輸出對驅(qū)動雙向油壓泵 的電伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。通過該結(jié)構(gòu)，無需如開式回路油壓系統(tǒng)那樣配置對工作油 的流動進(jìn)行控制的閥，就能夠?qū)σ苿庸ぷ髋_的進(jìn)給速度進(jìn)行控制，從而能夠提高能量轉(zhuǎn)換 效率。
[0004] 以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開昭62-184206號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0008] 然而，專利文獻(xiàn)1的電-油壓轉(zhuǎn)換式驅(qū)動裝置僅僅是基于移動工作臺的指令速度 對電伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。因此，無法防止伴隨移動工作臺的加減速而引起的移動工 作臺的振動所導(dǎo)致的可控性的惡化。尤其，與固定容量的油壓系統(tǒng)相比，可變?nèi)萘康挠蛪合?統(tǒng)由于油壓回路中的壓力損失較小，因此振動的衰減性差。
[0009] 鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使伴隨移動工作臺的加減速引起 的移動工作臺的振動提早衰減的平面磨床。
[0010] 用于解決技術(shù)課題的手段
[0011] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的平面磨床為使用能夠調(diào)節(jié)工作流體 的流量及流動方向的油壓系統(tǒng)使移動工作臺移動的平面磨床，其具備：控制裝置，將所述移 動工作臺的位置或速度作為控制目標(biāo)對所述移動工作臺的移動進(jìn)行控制；及主控制器，根 據(jù)來自所述控制裝置的工作臺位置指令或工作臺速度指令和所述移動工作臺的加速度對 所述工作流體的流量及流動方向進(jìn)行控制。
[0012] 發(fā)明效果
[0013] 通過上述機(jī)構(gòu)，本發(fā)明可以提供一種能夠使伴隨移動工作臺的加減速引起的移動 工作臺的振動提早衰減的平面磨床。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的平面磨床的側(cè)視圖。
[0015] 圖2是圖1的平面磨床的俯視圖。
[0016] 圖3是工作臺移動機(jī)構(gòu)的正剖視圖。
[0017] 圖4是工作臺移動機(jī)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
[0018] 圖5是表示工作臺移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0019] 圖6是表示搭載有圖5的工作臺移動機(jī)構(gòu)的平面磨床使X軸工作臺移動時的控制 流程圖。
[0020] 圖7是表示主控制器的結(jié)構(gòu)例的圖（其1)。
[0021] 圖8是表示主控制器的結(jié)構(gòu)例的圖（其2)。
[0022] 圖9是表示主控制器的結(jié)構(gòu)例的圖（其3)。
[0023] 圖10是表示主控制器的結(jié)構(gòu)例的圖（其4)。
[0024] 圖11是表示X軸工作臺的工作臺位置、工作臺速度、及工作臺加速度的經(jīng)時變化 的圖。
[0025] 圖12是表示工作臺移動機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0026] 圖13是表示搭載有圖12的工作臺移動機(jī)構(gòu)的平面磨床使X軸工作臺移動時的控 制流程圖。
[0027] 圖14是表示工作臺移動機(jī)構(gòu)的又一結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0028] 圖15是表示工作臺移動機(jī)構(gòu)的又一結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0029] 圖16是表示搭載有圖15的工作臺移動機(jī)構(gòu)的平面磨床使X軸工作臺移動時的控 制流程圖。
[0030] 圖17是表示工作臺移動機(jī)構(gòu)的又一結(jié)構(gòu)例的概要圖。
[0031] 圖18是表示搭載有圖17的工作臺移動機(jī)構(gòu)的平面磨床使X軸工作臺移動時的控 制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 以下，參考附圖，對本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0033] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的平面磨床100的側(cè)視圖，圖2是其俯視圖。平面 磨床100主要包含主體底座1、X軸工作臺2、橫軸砂輪用支柱3、橫軸砂輪頭4、砂輪頭旋轉(zhuǎn) 用馬達(dá)5、砂輪頭上下進(jìn)給用馬達(dá)6、砂輪頭左右進(jìn)給用馬達(dá)7、工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8及控制 裝置9。
[0034] 主體底座1為將X軸工作臺2支承為能夠沿X軸方向往復(fù)移動的基座。具體而言， 主體底座1在其上表面具有接納從X軸工作臺2的下表面突出的導(dǎo)軌的軌道槽1AL、1AR。
[0035] X軸工作臺2為在主體底座1上能夠沿X軸方向滑動的移動工作臺，在其上表面支 承被磨削物（工件）W。
[0036] 橫軸砂輪用支柱3為將橫軸砂輪頭4支承為能夠沿上下方向（Z軸方向）及左右 方向（Y軸方向）移動的裝置。
[0037] 橫軸砂輪頭4為具有砂輪軸40的砂輪頭。在本實(shí)施例中，在砂輪軸40的前端安 裝有砂輪輪體41。
[0038] 砂輪頭旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)5為旋轉(zhuǎn)橫軸砂輪頭4的砂輪軸40的馬達(dá)，例如使用伺服馬 達(dá)。
[0039] 砂輪頭上下進(jìn)給用馬達(dá)6為驅(qū)動使橫軸砂輪頭4沿上下方向（Z軸方向）移動的 砂輪頭上下移動機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。在本實(shí)施例中，砂輪頭上下進(jìn)給用馬達(dá)6為用于旋轉(zhuǎn)使橫軸 砂輪頭4沿Z軸方向移動的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠軸或滾珠絲杠螺母的伺服馬達(dá)。
[0040] 砂輪頭左右進(jìn)給用馬達(dá)7為驅(qū)動用于使橫軸砂輪頭4沿左右方向（Y軸方向）移動 的砂輪頭左右移動機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。在本實(shí)施例中，砂輪頭左右進(jìn)給用馬達(dá)7為用于旋轉(zhuǎn)使橫 軸砂輪頭4沿Y軸方向移動的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠絲杠軸或滾珠絲杠螺母的伺服馬達(dá)。
[0041] 另外，上下移動機(jī)構(gòu)及左右移動機(jī)構(gòu)可以為齒輪齒條副機(jī)構(gòu)等其他機(jī)構(gòu)。
[0042] 工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8為驅(qū)動用于使X軸工作臺2沿X軸方向移動的工作臺移動機(jī) 構(gòu)的馬達(dá)。在本實(shí)施例中，工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8為用于旋轉(zhuǎn)構(gòu)成閉式回路油壓系統(tǒng)即工作 臺移動機(jī)構(gòu)的雙向油壓泵的伺服馬達(dá)。
[0043] 控制裝置9為對平面磨床100的動作進(jìn)行控制的裝置，例如為具備CPU、RAM、ROM 等的計(jì)算機(jī)。
[0044] 具體而言,控制裝置9對工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8進(jìn)行控制而使X軸工作臺2上的工 件W向規(guī)定位置移動。并且，控制裝置9對砂輪頭上下進(jìn)給用馬達(dá)6及砂輪頭左右進(jìn)給用 馬達(dá)7進(jìn)行控制而使橫軸砂輪頭4向規(guī)定位置移動。
[0045] 其后，控制裝置9對砂輪頭旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)5進(jìn)行控制而使橫軸砂輪頭4開始旋轉(zhuǎn)，且 對工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8進(jìn)行控制而使X軸工作臺2向+X方向移動，使砂輪輪體41與工件 W接觸而開始第1次磨削加工。
[0046] 若通過工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8使X軸工作臺2移動至+X方向的規(guī)定位置，S卩，若砂 輪輪體41對工件W的第1次磨削加工結(jié)束，則控制裝置9使X軸工作臺2沿-X方向移動 而返回到原位置。此時，控制裝置9可以通過砂輪頭上下進(jìn)給用馬達(dá)6使橫軸砂輪頭4上 升。這是為了在使X軸工作臺2返回到原位置時防止橫軸砂輪頭4與工件W接觸。此時， 控制裝置9也可以使砂輪頭旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)5暫時停止。
[0047] 其后，控制裝置9通過砂輪頭旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)5使橫軸砂輪頭4旋轉(zhuǎn)，通過砂輪頭上下 進(jìn)給用馬達(dá)6使橫軸砂輪頭4下降。而且，控制裝置9對工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8進(jìn)行控制而 使X軸工作臺2沿+X方向移動，并使砂輪輪體41與工件W接觸而開始第2次磨削加工。
[0048] 通過反復(fù)進(jìn)行上述動作，控制裝置9執(zhí)行工件W的磨削。另外，控制裝置9也可以 在使X軸工作臺沿-X方向移動時使砂輪輪體41與工件W接觸而進(jìn)行磨削加工。
[0049] 接著，參考圖3?圖5,對工作臺移動機(jī)構(gòu)20進(jìn)行說明。另外，圖3是從箭頭III 表示的方向觀察圖1及圖2中的包含單點(diǎn)劃線的垂直面的正剖視圖，圖4是從箭頭IV表示 的方向觀察圖2及圖3中的包含雙點(diǎn)劃線的垂直面的側(cè)剖視圖。圖5是表示工作臺移動機(jī) 構(gòu)20的結(jié)構(gòu)例的概要圖。另外，在圖5中，為清楚起見省略主體底座1的圖示。
[0050] 如圖5所示，工作臺移動機(jī)構(gòu)20為使X軸工作臺2沿X軸方向往復(fù)移動的機(jī)構(gòu)， 主要由包含缸體21、活塞22、第1軸23F、第2軸23B及雙向油壓泵24的閉式回路油壓系統(tǒng) 構(gòu)成。
[0051] 缸體21固定于X軸工作臺2的下表面，與X軸工作臺2 -同在主體底座1上沿X 軸方向移動。并且，缸體21在內(nèi)部具備壓力室21S(參考圖4)，活塞22以能夠使活塞22 相對于壓力室21S的內(nèi)壁相對滑動的方式容納于壓力室21S內(nèi)。另外，如圖4所示，壓力室 21S通過活塞22被分隔成第1壓力室21SF和第2壓力室21SB。
[0052] 第1軸23F為一端固定于活塞22的+X側(cè)的面且另一端固定于外部的靜止物23Fa 的圓筒部件。第2軸23B同樣為一端固定于活塞22的-X側(cè)的面且另一端固定于外部的靜 止物23Ba的圓筒部件。另外，靜止物23Fa、23Ba只要是使X軸工作臺2移動時能夠使活塞 22、第1軸23F及第2軸23B保持靜止?fàn)顟B(tài)的物體即可，例如可以為主體底座1。
[0053] 活塞22為以能夠在缸體21的壓力室21S內(nèi)相對于壓力室21S的內(nèi)壁相對移動的 方式容納于壓力室21S內(nèi)的圓板部件。并且，活塞22的+X側(cè)的面連接于第1軸23F，-X側(cè) 的面連接于第2軸23B。
[0054] 通過這種結(jié)構(gòu)，缸體21能夠與X軸工作臺2 -同相對于主體底座1往復(fù)移動，而 第1軸23F、第2軸23B及活塞22則配置成相對于主體底座1靜止。
[0055] 如圖3所示，X軸工作臺2具備從其下表面向-Z方向突出的2個V字型的導(dǎo)軌 2BL、2BR。并且，X軸工作臺2使用靜壓軸承機(jī)構(gòu)、動壓軸承機(jī)構(gòu)、或它們的組合或其他軸承 機(jī)構(gòu)，以能夠在主體底座1上沿X軸方向往復(fù)移動的方式支承于主體底座1。另外，導(dǎo)軌形 狀無需一定為V字型。
[0056] 并且，通過由工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8驅(qū)動的雙向油壓泵24來控制X軸工作臺2的X 軸方向的往復(fù)移動。具體而言，如圖4及圖5所示，當(dāng)使X軸工作臺2沿箭頭AR表示的方 向（-X方向）移動時，雙向油壓泵24的第2端口 24B所排出的作為工作流體的工作油如虛 線所示通過第2軸23B流入到缸體21的第2壓力室21SB。另一方面，缸體21的第1壓力 室21SF內(nèi)的工作油通過第1軸23F到達(dá)雙向油壓泵24的第1端口 24F。其結(jié)果，第2壓力 室21SB的體積增大，第1壓力室21SF的體積減小，從而X軸工作臺2沿-X方向移動。 [0057] 雖然省略圖示，但當(dāng)使X軸工作臺2沿+X方向移動時，雙向油壓泵24的第1端口 24F所排出的工作油通過第1軸23F流入到缸體21的第1壓力室21SF。另一方面，缸體21 的第2壓力室21SB內(nèi)的工作油通過第2軸23B到達(dá)雙向油壓泵24的第2端口 24B。其結(jié) 果，第1壓力室21SF的體積增大，第2壓力室21SB的體積減小，從而X軸工作臺2沿+X方 向移動。
[0058] 如圖5所示，雙向油壓泵24通過工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從第1端口 24F或第2端口 24B排出與工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的流量的工作油。
[0059] 工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8根據(jù)馬達(dá)驅(qū)動器8A所供給的電流而被驅(qū)動。馬達(dá)驅(qū)動器8A 根據(jù)來自控制裝置9的主控制器9A的流量指令（例如為馬達(dá)轉(zhuǎn)速指令或轉(zhuǎn)矩指令）向工 作臺驅(qū)動用馬達(dá)8供給電流。
[0060] 主控制器9A對雙向油壓泵24的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。例如，主控制器9A基于來自控制 裝置9的各種指令值和來自各種傳感器的各種傳感器輸出來生成馬達(dá)轉(zhuǎn)速指令或轉(zhuǎn)矩指 令。具體而言，各種指令值為根據(jù)操作人員的輸入等由控制裝置9生成的指令值，包含工作 臺位置指令、工作臺速度指令、工作臺加速度指令、工作臺驅(qū)動用馬達(dá)轉(zhuǎn)速指令（馬達(dá)速度 指令）等的值。并且，各種傳感器輸出包含位移傳感器30、第1缸壓傳感器31F、第2缸壓 傳感器3IB、旋轉(zhuǎn)角傳感器32等的輸出。
[0061] 位移傳感器30為檢測X軸工作臺2的位移的位移傳感器，例如檢測X軸工作臺2 相對于規(guī)定的基準(zhǔn)位置的直線位移，并對控制裝置9輸出檢測結(jié)果。在本實(shí)施例中，例如使 用線位移傳感器作為位移傳感器30。
[0062] 第1缸壓傳感器31F為檢測缸體21中的第1壓力室21SF的壓力的傳感器，例如 檢測連接第1軸23F和雙向油壓泵24的第1端口 24F的管路內(nèi)的工作油的壓力，并對控制 裝置9輸出檢測結(jié)果。
[0063] 同樣，第2缸壓傳感器31B為檢測缸體21中的第2壓力室21SB的壓力的傳感器， 例如檢測連接第2軸23B和雙向油壓泵24的第2端口 24B的管路內(nèi)的工作油的壓力，并對 控制裝置9輸出檢測結(jié)果。
[0064] 另外，第1缸壓傳感器31F、第2缸壓傳感器31B可以分別安裝于第1壓力室21SF、 第2壓力室21SB，也可以分別安裝于第1軸23F、第2軸23B。
[0065] 旋轉(zhuǎn)角傳感器32為檢測工作臺驅(qū)動用馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)的傳感器，例如檢測工作臺驅(qū) 動用馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度，并對控制裝置9輸出檢測結(jié)果。在本實(shí)施例中，例如使 用旋轉(zhuǎn)變壓器作為旋轉(zhuǎn)角傳感器32。
[0066] 圖6是表示平面磨床100使X軸工作臺2移動時的控制流程圖。如圖6所示，主控 制器9A從控制裝置9獲取包含工作臺位置指令、工作臺速度指令、工作臺加速度指令、馬達(dá) 速度指令中的至少1個的各種指令值。而且，主控制器9A根據(jù)需要獲取各種傳感器輸出。 各種傳感器輸出包含位移傳感器30所輸出的工作臺位置信號、缸壓傳感器3IF、3IB所輸出 的缸壓信號、旋轉(zhuǎn)角傳感器32所輸出的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角度信號中的至少1個。
[0067] 其后，主控制器9A基于所獲取的各種指令值及各種傳感器輸出生成馬達(dá)轉(zhuǎn)速指 令或轉(zhuǎn)矩指令，并對馬達(dá)驅(qū)動器8A輸出所生成的馬達(dá)轉(zhuǎn)速指令或轉(zhuǎn)矩指令。
[0068] 其后，馬達(dá)驅(qū)動器8A根據(jù)來自主控制器9A的馬達(dá)轉(zhuǎn)速指令或轉(zhuǎn)矩指令對工作臺 驅(qū)動用馬達(dá)8供給電流。
[0069] 在此，對構(gòu)成工作臺移動機(jī)構(gòu)20的閉式回路油壓系統(tǒng)中的、從雙向油壓泵24所排 出的工作油的流量Q至X軸工作臺2的工作臺速度V的傳遞函數(shù)v/Q進(jìn)行說明。
[0070] 當(dāng)X軸工作臺2的中心和活塞22的中心處于相同垂直線上時，傳遞函數(shù)v/Q由以 下公式（1)表示。
[0071] [公式 1]

【權(quán)利要求】
1. 一種平面磨床，使用能夠調(diào)節(jié)工作流體的流量及流動方向的液壓系統(tǒng)使移動工作臺 移動，所述平面磨床具備： 控制裝置，將所述移動工作臺的位置或速度作為控制目標(biāo)對所述移動工作臺的移動進(jìn) 行控制；及 主控制器，根據(jù)來自所述控制裝置的工作臺位置指令或工作臺速度指令和所述移動工 作臺的加速度對所述工作流體的流量及流動方向進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中， 所述液壓系統(tǒng)為包含雙向液壓泵的閉式回路液壓系統(tǒng)， 所述主控制器根據(jù)來自所述控制裝置的工作臺位置指令或工作臺速度指令和所述移 動工作臺的加速度對所述雙向液壓泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中， 所述液壓系統(tǒng)包含具有第1壓力室和第2壓力室的液壓缸， 所述主控制器基于所述第1壓力室與所述第2壓力室的差壓獲取所述移動工作臺的加 速度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中， 所述平面磨床具備檢測所述移動工作臺的位移的位移傳感器， 所述主控制器基于所述位移傳感器所檢測的位移的二階微分獲取所述移動工作臺的 加速度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中， 所述平面磨床具備檢測所述移動工作臺的速度的速度傳感器， 所述主控制器基于所述速度傳感器所檢測的位移的一階微分獲取所述移動工作臺的 加速度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中， 所述平面磨床具備檢測所述移動工作臺的加速度的加速度傳感器， 所述主控制器基于所述加速度傳感器所檢測的值獲取所述移動工作臺的加速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中， 所述液壓系統(tǒng)為包含雙向液壓泵的閉式回路液壓系統(tǒng)， 所述主控制器根據(jù)來自所述控制裝置的工作臺位置指令或工作臺速度指令和所述移 動工作臺的加速度對所述雙向液壓泵的斜板偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中， 所述液壓系統(tǒng)為包含單向液壓泵的開式回路液壓系統(tǒng)， 所述主控制器根據(jù)來自所述控制裝置的工作臺位置指令或工作臺速度指令和所述移 動工作臺的加速度對所述單向液壓泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面磨床，其中， 所述液壓系統(tǒng)為包含單向液壓泵的開式回路液壓系統(tǒng)， 所述主控制器根據(jù)來自所述控制裝置的工作臺位置指令或工作臺速度指令和所述移 動工作臺的加速度對所述單向液壓泵的斜板偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面磨床，其中， 所述閉式回路液壓系統(tǒng)包含液壓缸，所述液壓缸具有與所述雙向液壓泵的第1端口連 通的第1壓力室和與第2端口連通的第2壓力室， 所述主控制器基于所述第1壓力室與所述第2壓力室的差壓獲取所述移動工作臺的加 速度。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面磨床，其中， 所述平面磨床具備檢測所述移動工作臺的位移的位移傳感器， 所述主控制器基于所述位移傳感器所檢測的位移的二階微分獲取所述移動工作臺的 加速度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面磨床，其中， 所述平面磨床具備檢測所述移動工作臺的速度的速度傳感器， 所述主控制器基于所述速度傳感器所檢測的位移的一階微分獲取所述移動工作臺的 加速度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面磨床，其中， 所述平面磨床具備檢測所述移動工作臺的加速度的加速度傳感器， 所述主控制器基于所述加速度傳感器所檢測的值獲取所述移動工作臺的加速度。
【文檔編號】B24B47/06GK104245232SQ201380013059
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】小木曾太郎 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社