一種自動(dòng)磨冰刀機(jī)及其控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)磨冰刀機(jī)，包括機(jī)箱、研磨裝置、夾緊裝置和電氣控制系統(tǒng)，所述研磨裝置包括導(dǎo)軌和直線軸承，所述導(dǎo)軌安裝有調(diào)節(jié)銷和直線軸承，所述直線軸承安裝有滑塊，所述滑塊底部安裝有走刀電機(jī)和夾套，所述夾套一端安裝有磨刀電機(jī)；所述夾緊裝置包括夾刀導(dǎo)板和調(diào)節(jié)手柄，所述夾刀導(dǎo)板安裝有帶斜槽夾板和夾緊導(dǎo)向銷，所述帶斜槽夾板一端連接有夾緊拉板，所述帶斜槽夾板另一端連接有微調(diào)螺母；所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、繼電器和位置傳感器，所述PLC控制器和所述繼電器并列設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)底部。本實(shí)用新型的自動(dòng)磨冰刀機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，穩(wěn)定耐用，自動(dòng)化程度高，維修費(fèi)用低，操作簡單，可研磨不同類型的冰刀，磨刀精細(xì)且效率高。
【專利說明】一種自動(dòng)磨冰刀機(jī)及其控制電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磨刀機(jī)，尤其涉及一種的自動(dòng)磨冰刀機(jī)及其控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的磨冰刀機(jī)，是仿形機(jī)，僅能按十幾個(gè)模型仿形磨刀，但實(shí)際情況是每個(gè)冰刀形狀都不同，每個(gè)滑冰者對(duì)刀型的要求也各異，因?yàn)闊o法滿足消費(fèi)者要求，另外，傳統(tǒng)的磨冰刀機(jī)操作程序復(fù)雜，價(jià)格貴，不夠堅(jiān)固耐用，而且磨刀精度低，效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，穩(wěn)定耐用，自動(dòng)化程度高，操作簡單，可研磨不同類型的冰刀，研磨精細(xì)且效率高的自動(dòng)磨冰刀機(jī)及其控制電路。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)磨冰刀機(jī)，包括機(jī)箱、研磨裝置、夾緊裝置和電氣控制系統(tǒng)，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有研磨裝置，所述研磨裝置包括導(dǎo)軌、直線軸承和滑塊，所述導(dǎo)軌安裝有調(diào)節(jié)銷和直線軸承，所述直線軸承安裝有滑塊，所述滑塊通過所述直線軸承沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述滑塊底部安裝有走刀電機(jī)和夾套，所述夾套一端安裝有磨刀電機(jī)，所述磨刀電機(jī)設(shè)置有磨輪；所述夾緊裝置包括夾刀導(dǎo)板、微調(diào)螺母和調(diào)節(jié)手柄，所述夾刀導(dǎo)板安裝有帶斜槽夾板和夾緊導(dǎo)向銷，所述帶斜槽夾板一端連接有夾緊拉板，所述帶斜槽夾板另一端連接有微調(diào)螺母；所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、繼電器和位置傳感器，所述PLC控制器和所述繼電器并列設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)底部并且與所述位置傳感器連接，所述位置傳感器設(shè)置在所述滑塊上。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)箱為箱式結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)置有腳輪，其一側(cè)設(shè)置有抽屜和儲(chǔ)物箱，其另一側(cè)設(shè)置有按鈕和開關(guān)電源插座。
[0007]進(jìn)一步，所述走刀電機(jī)末端設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述導(dǎo)軌空隙中間的齒條相匹配。
[0008]進(jìn)一步，所述夾套一端與所述滑塊連接，另一端套住所述磨刀電機(jī)兩端。
[0009]進(jìn)一步，所述夾套套住所述磨刀電機(jī)的一端與所述滑塊之間連接有張緊彈片。
[0010]進(jìn)一步，所述帶斜槽夾板通過斜槽安裝在機(jī)箱內(nèi)部的夾刀導(dǎo)板上。
[0011]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)手柄設(shè)置在所述箱體一側(cè)并且與所述箱體內(nèi)部的所述夾緊拉板連接。
[0012]進(jìn)一步，所述夾緊導(dǎo)向銷一端和帶斜槽夾板的斜槽配合連接。
[0013]進(jìn)一步，所述位置傳感器為左、中、右三個(gè)位置傳感器，左、右位置傳感器為觸碰式位置傳感器，分別對(duì)所述走刀電機(jī)的左移、右移的極限位置進(jìn)行限位，中間位置傳感器為光電式開關(guān)，對(duì)研磨過程中冰刀的磨削兩端點(diǎn)位置進(jìn)行檢測并將信號(hào)發(fā)送給PLC控制器從而控制所述磨刀電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
[0014]一種自動(dòng)磨冰刀機(jī)的控制電路，包括PLC控制器、繼電器、位置傳感器、按鈕、開關(guān)電源、走刀電機(jī)和磨刀電機(jī)，所述繼電器包括繼電器KA1、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4 ;所述位置傳感器4 3包括左位置傳感器SQl、中間位置傳感器SQ2和右位置傳感器SQ3 ;所述按鈕I 5包括開始按鈕SBl、停止按鈕SB2、前進(jìn)按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數(shù)按鈕SB5 ;所述走刀電機(jī)對(duì)應(yīng)走刀電機(jī)Ml，所述磨刀電機(jī)對(duì)應(yīng)磨刀電機(jī)M2;所述左位置傳感器SQ1、中間位置傳感器SQ2、右位置傳感器SQ3和所述開始按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進(jìn)按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數(shù)按鈕SB5分別并聯(lián)在所述開關(guān)電源上，其另一端分別連接至所述PLC控制器的輸入端口，所述PLC控制器輸出端口分別連接有所述繼電器的繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4，所述繼電器的繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4另一端分別并聯(lián)所述開關(guān)電源上；所述走刀電機(jī)Ml和磨刀電機(jī)M2分別并聯(lián)在所述開關(guān)電源上，且所述走刀電機(jī)Ml與所述繼電器KAl、KA2串聯(lián)，所述走刀電機(jī)M2與所述繼電器KA3、KA4串聯(lián)；所述傳感器和所述按鈕將信號(hào)傳給所述PLC控制器，所述PLC控制器通過控制所述繼電器從而控制所述走刀電機(jī)和磨刀電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動(dòng)磨冰刀機(jī)充分考慮了冰刀研磨的實(shí)際情況與需求，在保證對(duì)冰刀研磨合格的基礎(chǔ)上，通過合理優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與程序控制使得操作方便可靠，同時(shí)兼顧到了外形美觀與搬運(yùn)方便等功能，不僅結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，穩(wěn)定耐用，自動(dòng)化程度高，操作簡單，而且可研磨不同類型的冰刀，研磨精細(xì)且效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的左視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的右視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型的A-A剖視圖；
[0022]圖7為圖6的局部放大圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型的B-B剖視圖；
[0024]圖9為圖8的局部放大圖；
[0025]圖10為本實(shí)用新型的C-C剖視圖；
[0026]圖11為圖10的局部放大圖；
[0027]圖12為本實(shí)用新型控制電路的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0029]圖1-圖11示出了本實(shí)用新型自動(dòng)磨冰刀機(jī)的一個(gè)實(shí)施例:本實(shí)用新型的自動(dòng)磨冰刀機(jī)，包括機(jī)箱1、研磨裝置2、夾緊裝置3和電氣控制系統(tǒng)4。所述機(jī)箱I為箱式結(jié)構(gòu)，由不銹鋼材料制成，外形美觀，結(jié)構(gòu)緊湊堅(jiān)固耐用，所述機(jī)箱I底部設(shè)置有腳輪12，方便機(jī)器搬運(yùn)，所述機(jī)箱I正側(cè)面設(shè)置有抽屜13和儲(chǔ)物箱14，所述抽屜13可用于存放工具，所述儲(chǔ)物箱14用于存放產(chǎn)品之類的物品，使用非常方便，所述機(jī)箱I右側(cè)面設(shè)置有按鈕15和開關(guān)電源插座16，所述按鈕15包括次數(shù)、前進(jìn)、后退、開始和停止等按鈕，操作人員通過不同的按鈕15可控制機(jī)器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，所述開關(guān)電源座16與開關(guān)電源17連接，所述開關(guān)電源17位于所述機(jī)箱I內(nèi)底部，與所述電氣控制系統(tǒng)4連接，起供電作用。
[0030]所述機(jī)箱I內(nèi)設(shè)置有研磨裝置2，所述研磨裝置2包括導(dǎo)軌21、直線軸承22和滑塊23，所述導(dǎo)軌21為兩條，且平行分布，所述導(dǎo)軌21安裝直線軸承22，所述直線軸承22安裝有滑塊23，所述滑塊23通過所述直線軸承22沿所述導(dǎo)軌21移動(dòng)；所述滑塊23底部安裝有走刀電機(jī)24和磨刀電機(jī)25，所述走刀電機(jī)24末端設(shè)置有齒輪26，所述齒輪26與所述導(dǎo)軌21空隙中間的齒條27相匹配，并帶動(dòng)所述走刀電機(jī)24沿著所述齒條27直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滑塊23沿所述導(dǎo)軌21移動(dòng)；所述磨刀電機(jī)25通過夾套28安裝在滑塊23上，所述夾套28 —端與所述滑塊23連接，另一端套住所述磨刀電機(jī)25兩端，所述夾套28套住所述磨刀電機(jī)25的一端與所述滑塊23之間連接有張緊彈片210，通過所述張緊彈片210可以調(diào)節(jié)所述磨輪29對(duì)冰刀的磨削，所述磨刀電機(jī)25設(shè)有磨輪29，所述磨輪29由所述磨刀電機(jī)25驅(qū)動(dòng)其高速旋轉(zhuǎn)對(duì)冰刀進(jìn)行磨削，所述磨刀電機(jī)25通過調(diào)節(jié)銷211可以調(diào)節(jié)所述磨刀電機(jī)25在X方向的直線位置，所述調(diào)節(jié)銷211為兩個(gè)，且安裝在導(dǎo)軌2 I上，通過所述調(diào)節(jié)銷211可在每次更換磨輪的時(shí)候?qū)δポ喌奈恢眠M(jìn)行糾偏，以及通過調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)節(jié)銷211位置即可調(diào)節(jié)冰刀的研磨長度。
[0031]所述機(jī)箱I內(nèi)設(shè)置有夾緊裝置3，所述夾緊裝置3包括夾刀導(dǎo)板31、帶斜槽夾板32、夾緊導(dǎo)向銷33、夾緊拉板34、微調(diào)螺母35和調(diào)節(jié)手柄36，所述夾刀導(dǎo)板31安裝有帶斜槽夾板32和夾緊導(dǎo)向銷33，夾緊導(dǎo)向銷33 —端與帶斜槽夾板32的斜槽配合，通過夾緊導(dǎo)向銷33和所述帶斜槽夾板32的斜槽可將所述帶斜槽夾板32的直線移動(dòng)轉(zhuǎn)換為對(duì)冰刀的夾緊，同時(shí)所述帶斜槽夾板32上的斜槽可將Y軸方向的力分解成X軸方向的夾緊力以實(shí)現(xiàn)對(duì)冰刀的夾緊，所述帶斜槽夾板32 —端連接有夾緊拉板34，所述夾緊拉板34用于對(duì)所述帶斜槽夾板32進(jìn)一步拉緊，所述帶斜槽夾板32另一端通過螺栓連接有微調(diào)螺母35，所述微調(diào)螺母35對(duì)帶斜槽夾板32沿Y軸方向進(jìn)行拉緊，由于微調(diào)螺母35有自鎖功能，因此保證了研磨冰刀過程中夾緊力的保持，所述夾緊裝置3在所述箱體右側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄36，所述調(diào)節(jié)手柄36通過彈簧與所述夾緊拉板34連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)手柄36可帶動(dòng)所述帶斜槽夾板3 2對(duì)冰刀進(jìn)行夾緊以及實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能。
[0032]所述機(jī)箱I內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)4，所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器41、繼電器42和位置傳感器43，所述PLC控制器41存放控制程序，是所述電氣控制系統(tǒng)4的核心，所述PLC控制器41和所述繼電器42并列設(shè)置在所述機(jī)箱I內(nèi)底部并且與所述位置傳感器43連接，所述位置傳感器43設(shè)置在所述滑塊23上，所述位置傳感器43為左、中、右三個(gè)位置傳感器43，左、右位置傳感器43為觸碰式位置傳感器43，分別對(duì)所述走刀電機(jī)24的左移、右移的極限位置進(jìn)行限位，使所述走刀電機(jī)24走到盡頭時(shí)能夠及時(shí)回位，保證所述滑塊23的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)冰刀的來回研磨；中間位置傳感器43為光電式開關(guān)，中間位置傳感器43感應(yīng)冰刀研磨過程中冰刀的磨削兩端點(diǎn)位置，一旦到達(dá)一個(gè)端點(diǎn)時(shí)，中間位置傳感器43能夠檢測到位置信號(hào)并發(fā)送給PLC控制器41，通過PLC控制器41控制磨刀電機(jī)25正反轉(zhuǎn)。所述電氣控制系統(tǒng)4利用所述位置傳感器43監(jiān)測磨刀進(jìn)程，根據(jù)檢測到不同位置傳感器43信號(hào)，對(duì)所述走刀電機(jī)24和磨刀電機(jī)25的進(jìn)行控制。
[0033]使用時(shí)，先根據(jù)被磨冰刀的超度與形狀調(diào)整調(diào)節(jié)銷211的位置。然后將被磨冰刀放到夾刀導(dǎo)板31。通過轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)架側(cè)面的調(diào)節(jié)手柄36帶動(dòng)夾刀導(dǎo)板31上的夾緊板32對(duì)冰刀進(jìn)行夾緊。根據(jù)磨刀需要設(shè)定研磨冰刀的次數(shù)，研磨次數(shù)設(shè)定通過按次數(shù)按鈕15來設(shè)置，每按I次次數(shù)按鈕15，磨刀次數(shù)自動(dòng)增加I次。設(shè)置好研磨次數(shù)后，按開始按鈕15，機(jī)器自動(dòng)對(duì)冰刀進(jìn)行研磨，直到完成設(shè)定的研磨次數(shù)。在機(jī)器對(duì)冰刀自動(dòng)研磨過程中，可以通過按停止按鈕15來強(qiáng)行停止研磨冰刀。到研磨完冰刀后，通過旋松調(diào)節(jié)手柄36松開被夾緊的冰刀，即可將冰刀從機(jī)器中取出。在不需對(duì)冰刀進(jìn)行研磨時(shí)，可以通過按下前進(jìn)、后退按鈕15，來控制走刀電機(jī)24的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)研磨裝置2前進(jìn)或者后退運(yùn)動(dòng)，以方便機(jī)器的調(diào)試與維護(hù)。
[0034]圖12示出了本實(shí)用新型自動(dòng)磨冰刀機(jī)控制電路的一個(gè)實(shí)施例：實(shí)用新型自動(dòng)磨冰刀機(jī)控制電路包括PLC控制器41、繼電器42、位置傳感器43、按鈕15、開關(guān)電源17和走刀電機(jī)24和磨刀電機(jī)25，所述繼電器42包括繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4 ；所述位置傳感器4 3包括左位置傳感器SQl、中間位置傳感器SQ2和右位置傳感器SQ3 ;所述按鈕I 5包括開始按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進(jìn)按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數(shù)按鈕SB5 ；所述走刀電機(jī)24對(duì)應(yīng)走刀電機(jī)Ml，所述磨刀電機(jī)25對(duì)應(yīng)所述磨刀電機(jī)M2 ;所述左位置傳感器SQ1、中間位置傳感器SQ2、右位置傳感器SQ3和所述開始按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進(jìn)按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數(shù)按鈕SB5分別并聯(lián)在所述開關(guān)電源17上，其另一端分別連接至所述PLC控制器41的輸入端口，所述PLC控制器41輸出端口分別連接有所述繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4，所述繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4另一端分別并聯(lián)在所述開關(guān)電源17上；所述走刀電機(jī)Ml和磨刀電機(jī)M2分別并聯(lián)在所述開關(guān)電源17上，且所述走刀電機(jī)Ml與所述繼電器ΚΑΙ、KA2串聯(lián)，所述磨刀電機(jī)M2與所述繼電器KA3、KA4串聯(lián)；所述傳感器43和所述按鈕15將信號(hào)傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41通過控制所述繼電器42從而控制所述走刀電機(jī)24和磨刀電機(jī)25的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0035]當(dāng)啟動(dòng)所述開始按鈕SBl時(shí)，所述開始按鈕SBl將信號(hào)傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號(hào)并使所述繼電器KAl和所述繼電器KA3得電，同時(shí)觸發(fā)所述走刀電機(jī)Ml和磨刀電機(jī)M2的開始運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)啟動(dòng)所述前進(jìn)按鈕SB3時(shí)，所述前進(jìn)按鈕SB3將信號(hào)傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號(hào)并使所述繼電器KAl得電，同時(shí)觸發(fā)所述走刀電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述研磨裝置2前進(jìn)；當(dāng)啟動(dòng)所述后退按鈕SB4時(shí)，所述后退按鈕SB4將信號(hào)傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號(hào)并使所述繼電器KA2得電，同時(shí)觸發(fā)所述走刀電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述研磨裝置2后退；當(dāng)啟動(dòng)所述停止按鈕SBl時(shí)，所述停止按鈕SBl將信號(hào)傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號(hào)并使所述繼電器KAI、所述繼電器KA3或所述繼電器KA2、所述繼電器KA4失電，同時(shí)觸發(fā)所述走刀電機(jī)Ml和磨刀電機(jī)M2的停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0036]當(dāng)所述研磨裝置2前進(jìn)走到左極限位置時(shí)，所述左位置傳感器SQl將信號(hào)傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號(hào)并使所述繼電器KA2得電，同時(shí)觸發(fā)所述走刀電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述研磨裝置2后退；當(dāng)所述研磨裝置2往回后退走到右極限位置時(shí)，所述右位置傳感器SQ3將信號(hào)傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號(hào)并使所述繼電器KAl得電，同時(shí)觸發(fā)所述走刀電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述研磨裝置2前進(jìn)；在冰刀研磨過程中，當(dāng)中間位置傳感器SQ2感應(yīng)到冰刀的一個(gè)磨削端點(diǎn)時(shí)，中間位置傳感器SQ3將信號(hào)傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號(hào)并使所述繼電器KA3得電，同時(shí)觸發(fā)所述磨刀電機(jī)M2正轉(zhuǎn)；當(dāng)中間位置傳感器SQ2感應(yīng)到冰刀的另一個(gè)磨削端點(diǎn)時(shí)，中間位置傳感器SQ3將信號(hào)傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號(hào)并使所述繼電器KA4得電，同時(shí)觸發(fā)所述磨刀電機(jī)M2反轉(zhuǎn)。
[0037]本實(shí)用新型的自動(dòng)磨冰刀機(jī)充分考慮了冰刀研磨的實(shí)際情況與需求，在保證對(duì)冰刀研磨合格的基礎(chǔ)上，通過合理優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與程序控制使得操作方便可靠，同時(shí)兼顧到了外形美觀與搬運(yùn)方便等功能，不僅結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，穩(wěn)定耐用，自動(dòng)化程度高，操作簡單，而且可研磨不同類型的冰刀，研磨精細(xì)且效率高。
[0038]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)磨冰刀機(jī)，其特征在于：包括機(jī)箱、研磨裝置、夾緊裝置和電氣控制系統(tǒng)，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有研磨裝置，所述研磨裝置包括導(dǎo)軌、直線軸承和滑塊，所述導(dǎo)軌安裝有調(diào)節(jié)銷和直線軸承，所述直線軸承安裝有滑塊，所述滑塊通過所述直線軸承沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述滑塊底部安裝有走刀電機(jī)和夾套，所述夾套一端安裝有磨刀電機(jī)，所述磨刀電機(jī)設(shè)置有磨輪；所述夾緊裝置包括夾刀導(dǎo)板、微調(diào)螺母和調(diào)節(jié)手柄，所述夾刀導(dǎo)板安裝有帶斜槽夾板和夾緊導(dǎo)向銷，所述帶斜槽夾板一端連接有夾緊拉板，所述帶斜槽夾板另一端連接有微調(diào)螺母；所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、繼電器和位置傳感器，所述PLC控制器和所述繼電器并列設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)底部并且與所述位置傳感器連接，所述位置傳感器設(shè)置在所述滑塊上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨冰刀機(jī)，其特征在于：所述機(jī)箱為箱式結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)置有腳輪，其一側(cè)設(shè)置有抽屜和儲(chǔ)物箱，其另一側(cè)設(shè)置有按鈕和開關(guān)電源插座。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨冰刀機(jī)，其特征在于：所述走刀電機(jī)末端設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述導(dǎo)軌空隙中間的齒條相匹配。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨冰刀機(jī)，其特征在于：所述夾套一端與所述滑塊連接，另一端套住所述磨刀電機(jī)兩端。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨冰刀機(jī)，其特征在于：所述夾套套住所述磨刀電機(jī)的一端與所述滑塊之間連接有張緊彈片。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨冰刀機(jī)，其特征在于：所述帶斜槽夾板通過斜槽安裝在機(jī)箱內(nèi)部的夾刀導(dǎo)板上。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨冰刀機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)手柄設(shè)置在所述箱體一側(cè)并且與所述箱體內(nèi)部的所述夾緊拉板連接。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨冰刀機(jī)，其特征在于：所述夾緊導(dǎo)向銷一端和帶斜槽夾板的斜槽配合連接。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨冰刀機(jī)，其特征在于：所述位置傳感器為左、中、右三個(gè)位置傳感器，左、右位置傳感器為觸碰式位置傳感器，分別對(duì)所述走刀電機(jī)的左移、右移的極限位置進(jìn)行限位，中間位置傳感器為光電式開關(guān)，對(duì)研磨過程中冰刀的磨削兩端點(diǎn)位置進(jìn)行檢測并將信號(hào)發(fā)送給PLC控制器從而控制所述磨刀電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
10.一種自動(dòng)磨冰刀機(jī)的控制電路，其特征在于：包括PLC控制器、繼電器、位置傳感器、按鈕、開關(guān)電源、走刀電機(jī)和磨刀電機(jī)，所述繼電器包括繼電器KA1、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4 ;所述位置傳感器4 3包括左位置傳感器SQ1、中間位置傳感器SQ2和右位置傳感器SQ3 ;所述按鈕I 5包括開始按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進(jìn)按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數(shù)按鈕SB5 ;所述走刀電機(jī)對(duì)應(yīng)走刀電機(jī)Ml，所述磨刀電機(jī)對(duì)應(yīng)磨刀電機(jī)M2;所述左位置傳感器SQ1、中間位置傳感器SQ2、右位置傳感器SQ3和所述開始按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進(jìn)按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數(shù)按鈕SB5分別并聯(lián)在所述開關(guān)電源上，其另一端分別連接至所述PLC控制器的輸入端口，所述PLC控制器輸出端口分別連接有所述繼電器的繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4，所述繼電器的繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4另一端分別并聯(lián)所述開關(guān)電源上；所述走刀電機(jī)Ml和磨刀電機(jī)M2分別并聯(lián)在所述開關(guān)電源上，且所述走刀電機(jī)Ml與所述繼電器KA1、KA2串聯(lián)，所述走刀電機(jī)M2與所述繼電器KA3、KA4串聯(lián)；所述傳感器和所述按鈕將信號(hào)傳給所述PLC控制器，所述PLC控制器通過控 制所述繼電器從而控制所述走刀電機(jī)和磨刀電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B24B51/00GK203527155SQ201320657855
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】翟紹春, 閆友林, 畢大寧, 鄧百威, 張永春, 曹復(fù)生, 閆冬 申請(qǐng)人:廣州龍威體育用品有限公司