一種自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上下料裝置，機械手箱體上的燕尾導軌與底座上的燕尾導軌相配合，機械手箱體上伸出一根傳動軸通過平鍵與機械手臂連接，所述的機械手臂另一端通過螺釘連接有抓料頭，機械手箱體的左側是上、下料道，在上料道內側板上固定有擋料氣缸，上下料道的底板的整體焊架上固定有上料道內側板、上料道外側板、下料道內側板和下料道外側板順序依次排列，上料道內側板上通過連接板連接有托料板，下料道內側板上通過連接板連接有托料板構成上下料道，送料道底板上通過螺釘固定有送料道內側板、送料道外側板、接料道內側板和接料道外側板，本技術方案能夠使中大型軸承套圈實現(xiàn)全自動上下料。
【專利說明】—種自動上下料裝置
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及一種自動上下料裝置，特別適用于軸承磨床加工中大型軸承套圈自動上下料時使用。
[0003]【背景技術】:
[0004]軸承磨床加工生產中，由于中大型軸承套圈外徑尺寸大，厚度厚，單個零件重量較大，實現(xiàn)軸承套圈自動上下料較為困難，且中大型軸承套圈生產批量通常不大，單件加工時間較長，因此通常采用手動上下料方式進行，這種方式勞動強度大，且在手動上下料時軸承磨床高速旋轉的砂輪具有一定的危險性。
[0005]
【發(fā)明內容】
:
[0006]本實用新型的任務是提出一種能實現(xiàn)中大型軸承套圈自動上下料裝置。
[0007]本實用新型的任務是這樣完成的，一種自動上下料裝置，其特征在于:機械手箱體上的燕尾導軌與底座上的燕尾導軌相配合，機械手箱體上伸出一根傳動軸通過平鍵與機械手臂連接，所述的機械手臂另一端通過螺釘連接有抓料頭，機械手箱體的左側是上、下料道，在上料道內側板上固定有擋料氣缸，上下料道的底板的整體焊架上固定有上料道內側板、上料道外側板、下料道內側板和下料道外側板順序依次排列，上料道內側板上通過連接板連接有托料板，下料道內側板上通過連接板連接有托料板構成上下料道，送料道底板上通過螺釘固定有送料道內側板、送料道外側板、接料道內側板和接料道外側板，所述的送料道內側板的根部通過螺釘固定有托料板，所述的送料道外側板的根部通過連接板與送料道底板連接，在送料道內側板和送料道外側板的中間裝有擋料塊通過螺釘與送料道底板固定，所述的接料道內側板的根部通過螺釘固定有托料板，所述的接料道外側板的根部有一個連接板與上下料道底板連接。底座上的燕尾導軌用多條T型槽螺釘與床身緊固，所述的送料油缸上有進、出油口，其油缸桿通過連接板連接有調節(jié)桿，調節(jié)桿上連有導向桿。
[0008]本實用新型具有以下效果:本技術方案能夠使中大型軸承套圈實現(xiàn)全自動上下料，且上下料平穩(wěn)，能有效減少試件因自身重量大而帶來的沖擊，并且能顯著降低工人的勞動強度，避免手動上下料的危險。
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]圖1是本方案自動上下料裝置的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖2A-A方向的結構示意圖；圖4是圖3B-B方向的結構示意圖。
[0011]圖面說明:1、防護罩邊線，2、機械手上、下位，3、左過渡板，4、面板，5、機械手旋轉方向，6、右過渡板，7、工件磨削位，8、送料油缸運動方向，9、擋料氣缸，9-10、擋料氣缸，
11、上料道，12、下料道，13、送料道，14、接料道，15、機械手箱體，16、機械手伸縮方向，17、加工試件，18、抓料頭，19、機械手臂，20、調節(jié)桿，21、送料油缸，22、導向桿，23、托料板，24、送料道內側板，25、擋料塊，26、連接板，27、送料道外側板，28、接料道內側板，23-29，托料板，30、送料道底板，31、接料道外側板，32、聯(lián)接板，33、上下料道底板，32-34、連接板，35、托料板，36、上料道內側板，37、上料道外側板，38、下料道內側板，39、托料板，32-40、連接板，41、下料道外側板。[0012]【具體實施方式】:
[0013]本技術方案適用于加工對象:軸承內圈溝道或軸承外圈，加工范圍:直徑Φ200πιπι至Φ 350mm,厚度:50mm至150mm,本技術方案是由上、下料道、油缸送料和機械上、下料三大部分組成。
[0014]床身的邊界極限處靠近上、下料道處裝有防護罩1，面板4固定在機械手箱體15的前方，面板的兩側處裝有左、右過渡板3、6，工件磨削位7位于機械手箱體的右端安裝，機械手箱體15上的燕尾導軌與底座上的燕尾導軌相配合，并可在底座上作前后移動，底座上的燕尾導軌用多條T型槽螺釘與床身緊固(見圖1)，機械手箱體15上伸出一根傳動軸通過平鍵與機械手臂19連接，所述的機械手臂另一端通過螺釘連接有抓料頭18，機械手臂可沿著機械手伸縮方向16箭頭所示運動，(見圖2)。
[0015]機械手箱體15的左側是上、下料道11、12，在上料道內側板36上固定有擋料氣缸9和9-10，上下料道的底板33的整體焊架上固定有上料道內側板36、上料道外側板37、下料道內側板38和下料道外側板41順序依次排列，上料道內側板36上通過連接板32-34連接有托料板35，下料道內側板38上通過連接板32-40連接有托料板39，構成上下料道。(參見圖4所示)。
[0016]油缸送料部分安裝在機械手箱體15和上下料道的中間，(參見圖3)，送料道底板30上通過螺釘固定有送料道內側板24、送料道外側板27、接料道內側板28和接料道外側板31，所述的送料道內側板24的根部通過螺釘固定有托料板23，所述的送料道外側板27的根部通過連接板26與送料道底板連接，在送料道內側板和送料道外側板的中間裝有擋料塊25通過螺釘與送料道底板固定，所述的接料道內側板28的根部通過螺釘固定有托料板23-29，所述的接料道外側板31的根部有一個連接板32與上下料道底板33連接，構成油缸送料部分，送料油缸21上有進、出油口，其油缸桿通過連接板連接有調節(jié)桿20，調節(jié)桿20上連有導向桿22，導向桿的另一端通過螺釘與送料部分組合件上的支腿連接。
[0017]根據(jù)加工試件直徑的大小調整托料板23、23_29、35、39的高低，托料板應有一定的傾斜度，使工件能沿著上料道滾入，及沿下料道滾出。調整氣缸9、9-10保證試件能單個通過，根據(jù)試件直徑尺寸調整托料板23的前后位置，及更換型號適合的擋板，根據(jù)加工試件寬度尺寸調整送料道、接料道外、內側板，上料道下料道內、外側板的上、下料道的寬度，調整接料道內側板28及面板4的位置，保證兩件在同一平面內調整送料油缸21的行程A(圖3所示)，使其與送料道內側板24到面板4的距離B相等(圖2所示)，根據(jù)試件直徑尺寸調整左右過渡板3、6位置。(見圖1所示)結合以上附圖詳細描述具體實施例，將加工試件17放入上料道11中，試件沿上料道滾動。通過電氣程序控制氣缸9、9-10保證試件單個通過，進入送料道13中。送料油缸21推動送料道底板30，使送料道內側板24與面板4平齊，從而帶動試件進入上料位，機械手臂19在伸出狀態(tài)下旋轉到機械手上料位2，機械手臂19插入，抓料頭18插入試件工件磨削位7的內孔，抓動試件；此時機械手臂19順時針旋轉，帶動試件進入工件磨削位7，試件開始加工。同時送料油缸21退回，控制氣缸9、10放下一個試件進入送料道13中。當試件加工完畢后機械手臂19抓動試件逆時針旋轉到機械手下料位2，進入接料道14中，機械手臂19退出，試件沿下料道12滾出。此時送料油缸21前進，帶動送料道中試件進入上料位，開始下一個加工循環(huán)。
【權利要求】
1.一種自動上下料裝置，其特征在于:機械手箱體上的燕尾導軌與底座上的燕尾導軌相配合，機械手箱體上伸出一根傳動軸通過平鍵與機械手臂連接，所述的機械手臂另一端通過螺釘連接有抓料頭，機械手箱體的左側是上、下料道，在上料道內側板上固定有擋料氣缸，上下料道的底板的整體焊架上固定有上料道內側板、上料道外側板、下料道內側板和下料道外側板順序依次排列，上料道內側板上通過連接板連接有托料板，下料道內側板上通過連接板連接有托料板構成上下料道，送料道底板上通過螺釘固定有送料道內側板、送料道外側板、接料道內側板和接料道外側板，所述的送料道內側板的根部通過螺釘固定有托料板，所述的送料道外側板的根部通過連接板與送料道底板連接，在送料道內側板和送料道外側板的中間裝有擋料塊通過螺釘與送料道底板固定，所述的接料道內側板的根部通過螺釘固定有托料板，所述的接料道外側板的根部有一個連接板與上下料道底板連接。
2.根據(jù)權利要求1所述一種自動上下料裝置，其特征在于:底座上的燕尾導軌用多條T型槽螺釘與床身緊固。
【文檔編號】B24B5/35GK203390666SQ201320443055
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權日:2013年7月24日
【發(fā)明者】陳乃豪, 張香社, 張泉, 王志偉 申請人:新鄉(xiāng)日升數(shù)控軸承裝備股份有限公司