噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置，包括上料導(dǎo)軌、入料導(dǎo)軌、切換開關(guān)、第一傳感器、PLC，上料導(dǎo)軌設(shè)置有至少兩道，入料導(dǎo)軌的一端為連接端，連接端與其中一道上料導(dǎo)軌的端部對(duì)應(yīng)且相連接，入料導(dǎo)軌上設(shè)置有能控制連接端轉(zhuǎn)向其余上料導(dǎo)軌端部的轉(zhuǎn)換器，每道上料導(dǎo)軌的下方設(shè)置有載物架，每個(gè)載物架的頂部滑動(dòng)卡設(shè)在上料導(dǎo)軌下方并能滑動(dòng)至與其相接的入料導(dǎo)軌下方，第一傳感器設(shè)置在入料導(dǎo)軌的另一端且位于噴砂機(jī)內(nèi)，還包括用以控制載物架滑入噴砂機(jī)和滑出噴砂機(jī)的電機(jī)、用以感應(yīng)噴砂機(jī)完成噴砂的第二傳感器，電機(jī)具有正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊。本實(shí)用新型具有噴砂效率高、保證操作人員安全的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料裝置，尤其涉及一種噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的噴砂機(jī)，需手動(dòng)將需要噴砂的零件放入噴砂機(jī)內(nèi)部的載物架，關(guān)閉噴砂機(jī)的封閉門后，啟動(dòng)噴砂機(jī)進(jìn)行噴砂，待噴砂結(jié)束后，需要手動(dòng)將噴砂機(jī)內(nèi)部的載物架上的零件取出，并在噴砂機(jī)內(nèi)的載物架上重新放置新的需要噴砂零件?，F(xiàn)有噴砂在上料、收料的過(guò)程中存在以下缺點(diǎn):其一，在載物架上裝夾零件時(shí)，噴砂機(jī)需要停止，待裝夾完成后，關(guān)閉封閉門，噴砂機(jī)對(duì)零件噴砂完成后，噴砂機(jī)停止，操作人員將載物架上的零件卸載，再裝夾新的待噴砂的零件，再次關(guān)閉封閉門，以此循環(huán)，導(dǎo)致噴砂機(jī)工作時(shí)間較短，耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低；此外，操作人員在噴砂機(jī)內(nèi)直接裝夾以及直接卸載，存在安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種噴砂效率高、保證操作人員安全的噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置，用于將零件送入噴砂機(jī)，所述噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置包括上料導(dǎo)軌、入料導(dǎo)軌、切換開關(guān)、第一傳感器、PLC，所述上料導(dǎo)軌設(shè)置有至少兩道，所述入料導(dǎo)軌的一端為連接端，所述連接端與其中一道上料導(dǎo)軌的端部對(duì)應(yīng)且相連接，所述入料導(dǎo)軌上設(shè)置有能控制連接端轉(zhuǎn)向其余上料導(dǎo)軌端部的轉(zhuǎn)換器，每道上料導(dǎo)軌的下方設(shè)置有載物架，每個(gè)所述載物架的頂部滑動(dòng)卡設(shè)在上料導(dǎo)軌下方并能滑動(dòng)至與其相接的入料導(dǎo)軌下方，所述切換開關(guān)與PLC連接，所述PLC與轉(zhuǎn)換器連接，所述第一傳感器設(shè)置在入料導(dǎo)軌的另一端且位于噴砂機(jī)內(nèi)，所述第一傳感器與PLC連接，所述PLC與噴砂機(jī)連接，所述噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置還包括用以控制載物架滑入噴砂機(jī)和滑出噴砂機(jī)的電機(jī)、用以感應(yīng)噴砂機(jī)完成噴砂的第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)置在噴砂機(jī)內(nèi)部，所述第二傳感器與PLC連接，所述電機(jī)具有正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊，所述PLC分別與正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊連接。
[0005]優(yōu)選地,還包括傳動(dòng)鏈條,所述電機(jī)的上端具有轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子上固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)鏈條嚙合，每個(gè)所述載物架上固定套設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)鏈條位于傳動(dòng)齒輪的一側(cè)，所述傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)鏈條嚙合。
[0006]優(yōu)選地，每道所述上料導(dǎo)軌底部均設(shè)置有上料滑槽，所述入料導(dǎo)軌底部設(shè)置有入料滑槽，所述入料滑槽與每個(gè)上料滑槽形狀匹配，所述入料滑槽的一端與每道上料導(dǎo)軌的入料滑槽對(duì)應(yīng)，每個(gè)載物架的頂部均設(shè)置有滑輪，所述滑輪的形狀分別與入料滑槽、每個(gè)上料滑槽匹配，所述滑輪滑動(dòng)卡設(shè)在上料滑槽內(nèi)并能滑動(dòng)至入料滑槽。
[0007]優(yōu)選地，每個(gè)所述載物架均具有主支撐桿，所述主支撐桿的外壁橫向設(shè)置有多個(gè)分支撐桿，每個(gè)所述分支撐桿的上端面設(shè)置有多個(gè)載物支撐桿。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果有以下幾點(diǎn):[0009]其一，在噴砂機(jī)外部增設(shè)至少兩道上料導(dǎo)軌，至少兩道上料導(dǎo)軌上均設(shè)置有載物架，在其中一道上料導(dǎo)軌上的載物架被推至噴砂機(jī)內(nèi)部進(jìn)行噴砂的同時(shí)，操作人員可在其余幾道上料導(dǎo)軌的載物架上裝夾零件，待前一道上料導(dǎo)軌上的載物架的零件完成噴砂后，按動(dòng)切換開關(guān)，則入料導(dǎo)軌的連接端通過(guò)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換至其余幾道上料導(dǎo)軌的其中一道上料導(dǎo)軌端部相接，操作人員再將該上料導(dǎo)軌上已經(jīng)裝夾好零件的載物架推入噴砂機(jī)，在噴砂機(jī)對(duì)零件進(jìn)行噴砂的同時(shí)，可以對(duì)其余的入料導(dǎo)軌進(jìn)行裝夾工作，相較于現(xiàn)有的噴砂機(jī)入料而言，同時(shí)間內(nèi)本實(shí)用新型的噴砂機(jī)對(duì)零件噴砂的數(shù)量增多，提高了噴砂機(jī)對(duì)零件的噴砂效率；
[0010]其二，通過(guò)第一傳感器、第二傳感器、PLC、噴砂機(jī)的配合，自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)噴砂；
[0011]其三，增加了用以控制載物架滑入噴砂機(jī)內(nèi)和滑出噴砂機(jī)的電機(jī)、用以感應(yīng)噴砂機(jī)完成噴砂的第二傳感器，電機(jī)具有正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊，正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊分別與PLC連接，當(dāng)?shù)诙鞲衅鞲袘?yīng)到噴砂機(jī)對(duì)零件完成噴砂后，傳送信號(hào)至PLC，PLC控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，繼而驅(qū)動(dòng)載物架滑入噴砂機(jī)或滑出噴砂機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、收料，操作人員不需將手伸至噴砂機(jī)內(nèi)，保證了操作人員的安全。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0013]圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)施例中的上料軌道、載物架的立體圖；
[0015]圖3為本實(shí)施例中的上料軌道、載物架的剖視圖。
[0016]圖中:
[0017]I’、1’’ -上料導(dǎo)軌；2-入料導(dǎo)軌；3-轉(zhuǎn)換器；4-傳動(dòng)鏈條；5-主動(dòng)齒輪；6-載物架；7_主支撐桿；8_分支撐桿；9_載物支撐桿；10_傳動(dòng)齒輪；11_滑輪；12_上料滑槽；13-第一傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]參閱圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例的一種噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置，用于將零件送入噴砂機(jī)，噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置包括上料導(dǎo)軌、入料導(dǎo)軌2、切換開關(guān)、第一傳感器13、PLC，上料導(dǎo)軌設(shè)置有至少兩道，入料導(dǎo)軌2的一端為連接端，連接端與其中一道上料導(dǎo)軌的端部對(duì)應(yīng)且相連接，入料導(dǎo)軌2上設(shè)置有能控制連接端轉(zhuǎn)向其余上料導(dǎo)軌端部的轉(zhuǎn)換器3，每道上料導(dǎo)軌的下方設(shè)置有載物架6，每個(gè)載物架6的頂部滑動(dòng)卡設(shè)在上料導(dǎo)軌下方并能滑動(dòng)至與其相接的入料導(dǎo)軌2下方，切換開關(guān)與PLC連接，PLC與轉(zhuǎn)換器3連接，第一傳感器13設(shè)置在入料導(dǎo)軌2的另一端且位于噴砂機(jī)內(nèi)，第一傳感器13與PLC連接，PLC與噴砂機(jī)連接，噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置還包括用以控制載物架6滑入噴砂機(jī)和滑出噴砂機(jī)的電機(jī)、用以感應(yīng)噴砂機(jī)完成噴砂的第二傳感器，第二傳感器設(shè)置在噴砂機(jī)內(nèi)部，第二傳感器與PLC連接，電機(jī)具有正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊，PLC分別與正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊連接，。
[0020]本實(shí)施例中，上料導(dǎo)軌設(shè)置有兩道，兩道上料導(dǎo)軌分別為第一上料軌道I’、第二上料軌道I’ ’，第一上料軌道I ’、第二上料軌道I ’ ’上均設(shè)置有載物架6，首先在第一道上料導(dǎo)軌I’上的載物架6上裝夾零件，裝夾完成后，操作人員推動(dòng)該載物架6，該載物架6從第一道上料導(dǎo)軌I’滑至入料導(dǎo)軌2，此時(shí)，PLC控制正轉(zhuǎn)控制模塊啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)控制載物架6滑入噴砂機(jī)內(nèi)，位于噴砂機(jī)內(nèi)的入料導(dǎo)軌2的一端的第一傳感器13感應(yīng)到該載物架6后，發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC控制噴砂機(jī)對(duì)零件噴砂，在該載物架6上的零件進(jìn)行噴砂的同時(shí)，操作人員將其余的待噴砂的零件裝夾在第二道上料導(dǎo)軌I’’上的載物架6上，這樣降低了上料操作所耗費(fèi)的時(shí)間，提高了效率，當(dāng)?shù)诙鞲衅鞲袘?yīng)到噴砂機(jī)完成噴砂后，則第二傳感器發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC控制反轉(zhuǎn)控制模塊啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)控制載物架6沿入料導(dǎo)軌2滑出噴砂機(jī)，操作人員將其推回至第一道上料導(dǎo)軌1’，然后將第一道上料導(dǎo)軌I’的載物架6上的零件卸載，再按動(dòng)切換開關(guān)，切換開關(guān)控制轉(zhuǎn)換器3啟動(dòng)，則該轉(zhuǎn)換器3控制入料導(dǎo)軌2的連接端轉(zhuǎn)向第二道上料導(dǎo)軌I’’的端部，將第二道上料導(dǎo)軌I’’上的載物架6推入入料導(dǎo)軌2，其工作原理同第一道上料導(dǎo)軌I’的載物架6。
[0021]其中，電機(jī)控制載物架6滑入噴砂機(jī)和滑出噴砂機(jī)的電機(jī)的具體結(jié)構(gòu)為:噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置還包括傳動(dòng)鏈條4，電機(jī)的上端具有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪5，主動(dòng)齒輪5與傳動(dòng)鏈條4嚙合，每個(gè)載物架6上固定套設(shè)有傳動(dòng)齒輪10，傳動(dòng)鏈條4位于傳動(dòng)齒輪10的一側(cè),傳動(dòng)齒輪10與傳動(dòng)鏈條4卩齒合。由于電機(jī)轉(zhuǎn)子上的主動(dòng)齒輪5與傳動(dòng)鏈條4嚙合，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，則電機(jī)轉(zhuǎn)子上的主動(dòng)齒輪5驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條4向噴砂機(jī)運(yùn)動(dòng)，由于傳動(dòng)鏈條4與傳動(dòng)齒輪10嚙合，且傳動(dòng)齒輪10固定套設(shè)在載物架6上，則傳動(dòng)鏈條4會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪10向噴砂機(jī)運(yùn)動(dòng)，即電機(jī)完成控制載物架6滑入噴砂機(jī)的動(dòng)作；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，則電機(jī)轉(zhuǎn)子上的主動(dòng)齒輪5驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條4向遠(yuǎn)離噴砂機(jī)的方向運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈條4會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪10向遠(yuǎn)離噴砂機(jī)的方向運(yùn)動(dòng)，即電機(jī)完成控制載物架6滑出噴砂機(jī)的動(dòng)作。
[0022]為了能保證每個(gè)載物架6的頂部滑動(dòng)卡設(shè)在上料導(dǎo)軌I’以及上料導(dǎo)軌I’ ’下方并能滑動(dòng)至與其相接的入料導(dǎo)軌2下方，則本實(shí)施例中的每道上料導(dǎo)軌I’、1’ ’底部均設(shè)置有上料滑槽12，入料導(dǎo)軌2底部設(shè)置有入料滑槽，入料滑槽與每個(gè)上料滑槽12形狀匹配，入料滑槽的一端與每道上料導(dǎo)軌I的入料滑槽對(duì)應(yīng)，每個(gè)載物架6的頂部均設(shè)置有滑輪11，滑輪11的形狀分別與入料滑槽、每個(gè)上料滑槽12匹配，滑輪11滑動(dòng)卡設(shè)在上料滑槽12內(nèi)并能滑動(dòng)至入料滑槽。
[0023]為了提高噴砂機(jī)的效率，使其能一次噴砂多個(gè)零件，則本實(shí)施例中的每個(gè)載物架6均具有主支撐桿7，主支撐桿7的外壁橫向設(shè)置有多個(gè)分支撐桿8，每個(gè)分支撐桿8的上端面設(shè)置有多個(gè)載物支撐桿9，一個(gè)載物支撐桿9上裝夾一個(gè)零件。
[0024]以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置，用于將零件送入噴砂機(jī)，其特征在于:所述噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置包括上料導(dǎo)軌、入料導(dǎo)軌、切換開關(guān)、第一傳感器、PLC，所述上料導(dǎo)軌設(shè)置有至少兩道，所述入料導(dǎo)軌的一端為連接端，所述連接端與其中一道上料導(dǎo)軌的端部對(duì)應(yīng)且相連接，所述入料導(dǎo)軌上設(shè)置有能控制連接端轉(zhuǎn)向其余上料導(dǎo)軌端部的轉(zhuǎn)換器，每道上料導(dǎo)軌的下方設(shè)置有載物架，每個(gè)所述載物架的頂部滑動(dòng)卡設(shè)在上料導(dǎo)軌下方并能滑動(dòng)至與其相接的入料導(dǎo)軌下方，所述切換開關(guān)與PLC連接，所述PLC與轉(zhuǎn)換器連接，所述第一傳感器設(shè)置在入料導(dǎo)軌的另一端且位于噴砂機(jī)內(nèi)，所述第一傳感器與PLC連接，所述PLC與噴砂機(jī)連接，所述噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置還包括用以控制載物架滑入噴砂機(jī)和滑出噴砂機(jī)的電機(jī)、用以感應(yīng)噴砂機(jī)完成噴砂的第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)置在噴砂機(jī)內(nèi)部，所述第二傳感器與PLC連接，所述電機(jī)具有正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊，所述PLC分別與正轉(zhuǎn)控制模塊、反轉(zhuǎn)控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于:還包括傳動(dòng)鏈條，所述電機(jī)的上端具有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子上固定套設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)鏈條嚙合，每個(gè)所述載物架上固定套設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)鏈條位于傳動(dòng)齒輪的一側(cè)，所述傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)鏈條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于:每道所述上料導(dǎo)軌底部均設(shè)置有上料滑槽，所述入料導(dǎo)軌底部設(shè)置有入料滑槽，所述入料滑槽與每個(gè)上料滑槽形狀匹配，所述入料滑槽的一端與每道上料導(dǎo)軌的入料滑槽對(duì)應(yīng)，每個(gè)載物架的頂部均設(shè)置有滑輪，所述滑輪的形狀分別與入料滑槽、每個(gè)上料滑槽匹配，所述滑輪滑動(dòng)卡設(shè)在上料滑槽內(nèi)并能滑動(dòng)至入料滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴砂機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于:每個(gè)所述載物架均具有主支撐桿，所述主支撐桿的外壁橫向設(shè)置有多個(gè)分支撐桿，每個(gè)所述分支撐桿的上端面設(shè)置有多個(gè)載物支撐桿。
【文檔編號(hào)】B24C9/00GK203380787SQ201320389037
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】范洪濤 申請(qǐng)人:道氏（蘇州）汽車部件有限公司