電動取件的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械自動化【技術領域】，尤其是涉及一種電動取件機，包括取件機箱體，所述取件機箱體上設有水平移動裝置，水平移動裝置上設置有轉(zhuǎn)動取件裝置。本實用新型所達到的技術效果是省時省力、工作效率高且安全性高。
【專利說明】電動取件機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化【技術領域】，尤其是涉及一種電動取件機。
【背景技術】
[0002]取件機是用于壓鑄產(chǎn)品在完成壓鑄后需要在壓?；蜃⒛Ｇ粌?nèi)取出成型產(chǎn)品的一種設備，取件機的作用在于減少人力操作，使生產(chǎn)程序化，安全，穩(wěn)定，高效。目前傳統(tǒng)的取件方式大多米用人工的方式取件，而這種取件方式存在一定的安全隱患，同時工作的效率低，速度慢，勞動強度大，整個過程耗時耗力，使生產(chǎn)的成本間接的增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種省時省力、工作效率高且安全性高的電動取件機。
[0004]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型提供了以下技術方案:一種電動取件機，包括取件機箱體，所述取件機箱體上設有水平移動裝置，水平移動裝置上設置有轉(zhuǎn)動取件裝置。
[0005]本實用新型進一步設置為:所述水平移動裝置包括托盤底座、水平導軌以及推進步進電機，所述水平導軌固定于取件機箱體上，所述托盤底座固定有齒條及滑塊，滑塊套設在水平導軌上并可沿水平導軌滑動，所述推進步進電機的電機軸上安裝的齒輪與齒條嚙合傳動。
[0006]本實用新型進一步設置為:所述轉(zhuǎn)動取件裝置包括取件機械手臂、取件機械手、搖臂機構(gòu)以及搖臂步進電機，所述搖臂機構(gòu)與所述托盤底座鉸接，所述搖臂步進電機帶動搖臂機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述取件機械手連接于取件機械手臂的外端。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述搖臂步進電機固定于托盤底座上，所述推進步進電機固定于取件機箱體上頂?shù)谋趁妗?br> [0008]本實用新型進一步設置為:所述搖臂機構(gòu)包括主搖臂和副搖臂，所述主搖臂的一端與取件機械手臂的末端鉸接，另一端與搖臂步進電機連接，所述副搖臂的一端與靠近取件機械手臂的末端的部位鉸接，另一端與托盤底座鉸接。
[0009]通過采用上述技術方案，本實用新型所達到的技術效果為:1、通過機械取件的方式代替人工取件，省時省力，工作效率高且安全性高；2、設置水平移動裝置以及轉(zhuǎn)動取件裝置，可以提高設備的可操作性，取件時機械手能夠達到的目的地可以根據(jù)不同設備進行調(diào)控，適應大多數(shù)壓膜和鑄模的設備；3、設置步進電機，是取件機在取件的過程中效率增強，不會出現(xiàn)卡滯等現(xiàn)象，影響施工的順利進行，而且檢修方便。
[0010]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型具體實施例的一種電動取件機立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2為本實用新型具體實施例的一種電動取件機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型具體實施例的一種電動取件機內(nèi)部另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型具體實施例的一種電動取件機內(nèi)部又一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例
[0015]如圖1-4所示，為本實用新型公開的一種電動取件機，包括取件機箱體1，所述取件機箱體I上設有水平移動裝置，所述水平移動裝置上設有轉(zhuǎn)動取件裝置。所述水平移動裝置包括托盤底座20、水平導軌21以及推進步進電機22，所述水平導軌21固定于取件機箱體I上，所述托盤底座20的背面固定有滑塊以及齒條，滑塊套設在水平導軌21上并可沿水平導軌21滑動，所述推進步進電機22的電機軸上安裝的齒輪與齒條嚙合傳動；所述轉(zhuǎn)動取件裝置包括取件機械手臂30、取件機械手31、搖臂機構(gòu)以及搖臂步進電機32，所述搖臂機構(gòu)與所述托盤底座20鉸接，所述搖臂步進電機32帶動搖臂機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述取件機械手31連接于取件機械手臂30的外端頭。
[0016]上述搖臂步進電機32固定于托盤底座20上，所述推進步進電機22固定于取件機箱體I的上頂背面，所述搖臂機構(gòu)包括主搖臂330和副搖臂331，所述主搖臂330的一端與取件機械手臂30的末端鉸接，另一端與搖臂步進電機32連接，所述副搖臂331的一端與靠近取件機械手臂30的末端的部位鉸接，另一端與托盤底座20鉸接。
[0017]上述實施例中,在施工時,搖臂步進電機32帶動主搖臂330轉(zhuǎn)動,進而帶動取件機械手臂30運動，在取件機械手臂30運動時，間接帶動副搖臂331轉(zhuǎn)動，從而可以使取件機械手臂30在以副搖臂331的臂長為半徑的圓內(nèi)轉(zhuǎn)動，推進步進電機22通過齒輪嚙合的方式帶動齒輪條移動，進而帶動托盤底座20的滑塊結(jié)構(gòu)在水平導軌21水平移動，使托盤底座移動，可以在有效的移動范圍將搖臂機械手31送至不同的目的地。
[0018]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動取件機，包括取件機箱體，其特征在于:所述取件機箱體上設有水平移動裝置，水平移動裝置上設置有轉(zhuǎn)動取件裝置，所述水平移動裝置包括托盤底座、水平導軌以及推進步進電機，所述水平導軌固定于取件機箱體上，所述托盤底座固定有齒條及滑塊，滑塊套設在水平導軌上并可沿水平導軌滑動，所述推進步進電機的電機軸上安裝的齒輪與齒條嚙合傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動取件機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動取件裝置包括取件機械手臂、取件機械手、搖臂機構(gòu)以及搖臂步進電機，所述搖臂機構(gòu)與所述托盤底座鉸接，所述搖臂步進電機帶動搖臂機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述取件機械手連接于取件機械手臂的外端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動取件機，其特征在于:所述搖臂步進電機固定于托盤底座上，所述推進步進電機固定于取件機箱體上頂?shù)谋趁妗?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動取件機，其特征在于:所述搖臂機構(gòu)包括主搖臂和副搖臂，所述主搖臂的一端與取件機械手臂的末端鉸接，另一端與搖臂步進電機連接，搖臂步進電機帶動主搖臂轉(zhuǎn)動，所述副搖臂的一端與靠近取件機械手臂的末端的部位鉸接，另一端與托盤底座鉸接。
【文檔編號】B22D17/22GK203437617SQ201320387185
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月29日
【發(fā)明者】趙永軍 申請人:臺州市宗拓自動化設備有限公司