噴丸處理裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供噴丸處理裝置。在能夠旋轉(zhuǎn)的大載臺(30)上配置有能夠旋轉(zhuǎn)的多個小載臺(32)，在小載臺(32)上搭載被處理對象物(12)。在大載臺(30)的拋射范圍的上側(cè)設(shè)置按壓部(48)。按壓部(48)通過升降機(jī)構(gòu)(46)在分離配置于小載臺(32)上的被處理對象物(12)的上側(cè)的退避位置和從上側(cè)按壓小載臺(32)上的被處理對象物(12)的按壓位置之間升降。另外，按壓部(48)利用第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(74)被驅(qū)動圍繞與小載臺(32)的旋轉(zhuǎn)軸(33)相同的軸并且以與小載臺(32)相同的旋轉(zhuǎn)方向以及相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】噴丸處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及噴丸處理裝置以及噴丸處理方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在噴丸處理裝置中，已知有在公轉(zhuǎn)的大載臺上設(shè)置自轉(zhuǎn)的多個小載臺的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在這樣的裝置中，在小載臺上設(shè)置被處理對象物，并且與小載臺一起旋轉(zhuǎn)的被處理對象物在拋射區(qū)域被拋射拋射件。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平1-271175號公報
[0004]然而，在上述的專利文獻(xiàn)I中未公開使被處理對象物與小載臺一起穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)并對該被處理對象物拋射拋射材料的構(gòu)造，在該問題上仍有改進(jìn)的余地。
實用新型內(nèi)容
[0005]在本【技術(shù)領(lǐng)域】中，優(yōu)選一種能夠使被處理對象物與小載臺(第二旋轉(zhuǎn)載臺)一起穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)并對該被處理對象物拋射拋射件的噴丸處理裝置以及噴丸處理方法。
[0006]本實用新型的一側(cè)面的噴丸處理裝置，其中，具有:拋射機(jī)，其對被處理對象物拋射拋射材料；能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)載臺，其被配置于包含由上述拋射機(jī)拋射拋射材料的拋射范圍與上述拋射范圍以外的非拋射范圍的位置；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動上述第一旋轉(zhuǎn)載臺旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)載臺，其在上述第一旋轉(zhuǎn)載臺上配置有多個，具有與上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸且能夠旋轉(zhuǎn)，并且搭載上述被處理對象物；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動上述第二旋轉(zhuǎn)載臺旋轉(zhuǎn)；按壓部，其設(shè)置于上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上述拋射范圍的上側(cè)，且能夠在被分離地配置于上述第二旋轉(zhuǎn)載臺上的上述被處理對象物的上側(cè)的退避位置和從上側(cè)按壓上述第二旋轉(zhuǎn)載臺上的上述被處理對象物的按壓位置之間升降；升降機(jī)構(gòu)，其使上述按壓部升降；以及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動上述按壓部圍繞與上述第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸并且以與上述第二旋轉(zhuǎn)載臺相同的旋轉(zhuǎn)方向以及相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
[0007]根據(jù)該噴丸處理裝置，第一旋轉(zhuǎn)載臺被配置于包括由拋射機(jī)拋射拋射材料的拋射范圍與該拋射范圍以外的非拋射范圍的位置，且能夠旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)載臺由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。另外，在第一旋轉(zhuǎn)載臺上配置有多個第二旋轉(zhuǎn)載臺，并且該第二旋轉(zhuǎn)載臺具有與第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸且能夠旋轉(zhuǎn)，并載置被處理對象物。第二旋轉(zhuǎn)載臺由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。此外，對于第二旋轉(zhuǎn)載臺上的被處理對象物由拋射機(jī)拋射拋射材料。
[0008]在此，在第一旋轉(zhuǎn)載臺的拋射范圍的上側(cè)設(shè)置按壓部，按壓部能夠在分離配置于第二旋轉(zhuǎn)載臺上的被處理對象物的上側(cè)的退避位置和從上側(cè)按壓第二旋轉(zhuǎn)載臺上的被處理對象物的按壓位置之間升降。按壓部由升降機(jī)構(gòu)升降，并且由第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動圍繞與第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸并且以與第二旋轉(zhuǎn)載臺相同的旋轉(zhuǎn)方向以及相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。因此，被處理對象物在穩(wěn)定地選擇的同時還被拋射拋射材料。
[0009]在一實施方式中，可以為，上述升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括伺服缸。
[0010]在這種情況下，升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括伺服缸，因此被處理對象物被按壓部以適度的按壓力按壓。
[0011]在一實施方式中，可以為，上述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)在包含如下狀態(tài)的狀態(tài)下連續(xù)驅(qū)動上述按壓部旋轉(zhuǎn)，即:上述被處理對象物配置于上述拋射范圍并且上述按壓部從上述退避位置朝上述按壓位置的方向下降的狀態(tài)；上述被處理對象物配置于上述拋射范圍并且上述按壓部配置于上述按壓位置的狀態(tài)；以及上述被處理對象物配置于上述拋射范圍并且上述按壓部從上述按壓位置朝上述退避位置的方向上升的狀態(tài)。
[0012]通過如此構(gòu)成，按壓部不只在按壓被處理對象物時被第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，還在按壓被處理對象物前后被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。因此，在被處理對象物剛被按壓部按壓后，第二旋轉(zhuǎn)載臺與按壓部便同步，被處理對象物穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)，在被處理對象物被按壓部按壓的期間維持該狀態(tài)。
[0013]在一實施方式中，可以為，在上述第二旋轉(zhuǎn)載臺的上側(cè)與上述第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸同軸地配置有按壓用轉(zhuǎn)軸，該按壓用轉(zhuǎn)軸在其下端部固定上述按壓部且構(gòu)成上述升降機(jī)構(gòu)的一部分，上述按壓用轉(zhuǎn)軸通過將多個轉(zhuǎn)軸串聯(lián)連結(jié)而成，并且在其下部以能夠拆下的方式設(shè)置上述按壓部所固定的前端轉(zhuǎn)軸。
[0014]在這種情況下，在第二旋轉(zhuǎn)載臺的上側(cè)與第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸同軸配置按壓用轉(zhuǎn)軸，按壓用轉(zhuǎn)軸在其下端部固定上述按壓部且構(gòu)成上述升降機(jī)構(gòu)的一部分。該按壓用轉(zhuǎn)軸通過多個轉(zhuǎn)軸串聯(lián)連結(jié)構(gòu)成，并且在其下部以能夠拆下的方式設(shè)置按壓部所固定的前端轉(zhuǎn)軸，因此當(dāng)前端轉(zhuǎn)軸被拋射材料磨損的情況下，能夠更換前端轉(zhuǎn)軸。
[0015]在一實施方式中，可以為，上述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括分度裝置，上述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)，上述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)，上述分度裝置、上述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)以及上述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)全部配置于裝置頂部的上側(cè)。
[0016]在這種情況下，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的分度裝置、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)以及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)全部配置于裝置頂部的上側(cè)，因此容易維護(hù)且能夠形成緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0017]在一實施方式中，可以為，設(shè)置有拋射區(qū)域、搬入?yún)^(qū)域和搬出區(qū)域，上述拋射區(qū)域為上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分，在該拋射區(qū)域由上述拋射機(jī)對上述被處理對象物進(jìn)行拋射，上述搬入?yún)^(qū)域為上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分，且與用于搬入上述被處理對象物的搬入口相鄰，上述搬出區(qū)域為上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分，且與用于搬出上述被處理對象物的搬出口相鄰。
[0018]在這種情況下，被處理對象物從搬入口搬入搬入?yún)^(qū)域，通過第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)到達(dá)拋射區(qū)域，在拋射區(qū)域被拋射機(jī)拋射后，通過第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)到達(dá)搬出區(qū)域，從搬出區(qū)域經(jīng)由搬出口搬出。
[0019]在一實施方式中，可以為，設(shè)置有拋射區(qū)域和搬入搬出區(qū)域，上述拋射區(qū)域為上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分，在該拋射區(qū)域由上述拋射機(jī)對上述被處理對象物進(jìn)行拋射，上述搬入搬出區(qū)域為上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分，且與用于搬入搬出上述被處理對象物的搬入搬出口相鄰。
[0020]在這種情況下，被處理對象物從搬入搬出口搬入搬入搬出區(qū)域，通過第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)到達(dá)拋射區(qū)域，當(dāng)在拋射區(qū)域被拋射機(jī)進(jìn)行拋射后，通過第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)到達(dá)搬入搬出區(qū)域，從搬入搬出區(qū)域經(jīng)由搬入搬出口搬出。
[0021]在一實施方式中，可以為，在上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分、且相比上述拋射區(qū)域靠上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)并且相比上述搬出區(qū)域靠上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，設(shè)置有用于吹落上述被處理對象物上的拋射材料的吹落區(qū)域，與上述吹落區(qū)域?qū)χ玫卦O(shè)置有吹噴裝置，該吹噴裝置配置有吹噴口并且能夠向上述被處理對象物吹噴氣體。
[0022]在這種情況下，在第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間，在相比拋射區(qū)域靠第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)并且相比搬出區(qū)域靠第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，設(shè)置用于吹落被處理對象物上的拋射材料的吹落區(qū)域。此外，與該吹落區(qū)域?qū)χ玫嘏渲么祰娧b置的吹噴口，上述吹噴裝置能夠向被處理對象物吹噴氣體，因此殘留于被處理對象物上的拋射材料等通過吹噴裝置的氣體的吹噴被吹落。
[0023]在一實施方式中，可以為，在上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分、且相比上述拋射區(qū)域靠上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)并且相比上述搬入搬出區(qū)域靠上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，設(shè)置有用于吹落上述被處理對象物的上的拋射材料的吹落區(qū)域，與上述吹落區(qū)域?qū)χ玫卦O(shè)置有吹噴裝置，該吹噴裝置配置有吹噴口并且能夠向上述被處理對象物吹噴氣體。
[0024]在這種情況下，在第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間，在相比拋射區(qū)域靠第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)并且相比搬入搬出區(qū)域靠第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，設(shè)置用于吹落被處理對象物上的拋射材料的吹落區(qū)域。此外，與該吹落區(qū)域?qū)χ玫嘏渲脟娧b置的吹噴口，上述吹噴裝置能夠向被處理對象物吹噴氣體，因此殘留于被處理對象物上的拋射材料等通過吹噴裝置的氣體的吹噴被吹落。
[0025]本實用新型的其他側(cè)面的噴丸處理方法，具有如下工序:載置工序，在能夠旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)載臺上載置被處理對象物，該第二旋轉(zhuǎn)載臺配置于能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)載臺上，并且具有與上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)工序，在上述載置工序之后，驅(qū)動上述第一旋轉(zhuǎn)載臺圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，至少在拋射拋射材料的拋射范圍驅(qū)動上述第二旋轉(zhuǎn)載臺圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；按壓工序，在上述旋轉(zhuǎn)工序之后利用按壓部從上側(cè)按壓上述被處理對象物，該按壓部被驅(qū)動圍繞與上述第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸并且以與上述第二旋轉(zhuǎn)載臺相同的旋轉(zhuǎn)方向以及相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；以及拋射工序，在上述按壓工序之后,對上述被處理對象物拋射拋射材料。
[0026]根據(jù)該噴丸處理方法，在載置工序中在第二旋轉(zhuǎn)載臺載置被處理對象物。該第二旋轉(zhuǎn)載臺配置于能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)載臺上，并且具有與第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸，且能夠旋轉(zhuǎn)。接下來，在載置工序后的旋轉(zhuǎn)工序，驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)載臺圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，至少在拋射拋射材料的拋射范圍驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)載臺圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。接下來，在按壓工序通過被驅(qū)動圍繞與第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸并且以第二旋轉(zhuǎn)載臺相同的旋轉(zhuǎn)方向以及相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的按壓部，在上述旋轉(zhuǎn)工序后從上側(cè)按壓被處理對象物。接下來，在按壓工序后的拋射工序?qū)Ρ惶幚韺ο笪飹伾鋻伾洳牧?。由此，被處理對象物在穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)的同時被拋射拋射材料。
[0027]如上所述，根據(jù)本實用新型的各種側(cè)面以及實施方式的噴丸處理裝置以及噴丸處理方法，能夠使被處理對象物同第二旋轉(zhuǎn)載臺一起穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)并且對該被處理對象物拋射拋射材料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為表示一實施方式的噴丸硬化裝置的主視圖。
[0029]圖2為表示一實施方式的噴丸硬化裝置的右視圖。
[0030]圖3為表示一實施方式的噴丸硬化裝置的俯視圖。
[0031]圖4為以截面俯視視角示意性示出一實施方式的噴丸硬化裝置的產(chǎn)品載置部的結(jié)構(gòu)以及離心式拋射機(jī)的配置位置等的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖5為以裝置主視角示出一實施方式的噴丸硬化裝置中用于使拋射材料循環(huán)的結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖6為以右側(cè)視角示出一實施方式的噴丸硬化裝置的主要部分的剖視圖。
[0034]圖7為示出一實施方式的噴丸硬化裝置的按壓機(jī)構(gòu)等的后視圖。
[0035]圖8為沿著圖7的8-8線的放大剖視圖。
[0036]圖9為表示一實施方式的噴丸硬化裝置的小載臺的驅(qū)動系的圖。圖9(A)為小載臺的驅(qū)動系的俯視圖。圖9(B)為小載臺的驅(qū)動系的主視圖。
[0037]圖10為用于對一實施方式的噴丸硬化裝置的驅(qū)動控制進(jìn)行說明的示意圖。
[0038]圖11為一實施方式的噴丸硬化方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0039](實施方式的結(jié)構(gòu))
[0040]使用圖1?圖10對作為本實用新型的一實施方式的噴丸處理裝置的噴丸硬化裝置10(噴丸強(qiáng)化裝置)進(jìn)行說明。此外，在這些圖中適宜示出的箭頭FR表示裝置主視角的近前側(cè)，箭頭UP表示裝置上側(cè)，箭頭LH表示裝置主視角的左側(cè)。
[0041]圖1中以主視圖示出噴丸硬化裝置10，圖2中以右視圖示出噴丸硬化裝置10，圖3中以俯視圖示出噴丸硬化裝置10。作為噴丸硬化處理的被處理對象物12，可應(yīng)用在噴丸硬化處理時需要施加規(guī)定的應(yīng)力來進(jìn)行保持的物體，例如壓縮螺旋彈簧(廣義而言，可理解為“彈簧部件”的要素。)等的產(chǎn)品。
[0042]如圖1所示，噴丸硬化裝置10具有腔室14。在腔室14的內(nèi)部形成有通過對被處理對象物12拋射拋射材料來進(jìn)行被處理對象物12的表面加工的拋射室R3 (參照圖4)。另夕卜，在腔室14設(shè)置有用于輸入被處理對象物12的搬入口 14A以及用于搬出被處理對象物12的搬出口 14B。在搬入口 14A以及搬出口 14B設(shè)置有區(qū)域傳感器15。
[0043]在腔室14內(nèi)的下部設(shè)置有載置被處理對象物12的產(chǎn)品載置部18。此外，關(guān)于產(chǎn)品載置部18的詳細(xì)情況將在后文中敘述。如圖2所示，在腔室14的側(cè)部設(shè)置有多個(在本實施方式中上下各設(shè)二臺共計四臺)離心式的拋射機(jī)20。拋射機(jī)20能夠通過葉輪(impeller)的旋轉(zhuǎn)對拋射材料(丸粒，在本實施方式中作為I個例子為鋼球)施加離心力。
[0044]圖4中以截面俯視視角的示意性的概略結(jié)構(gòu)圖示出產(chǎn)品載置部18的結(jié)構(gòu)以及拋射機(jī)20的配置位置等。圖4所示的拋射機(jī)20利用離心力對拋射材料進(jìn)行加速，并朝拋射室R3的被處理對象物12拋射。如圖10的示意圖所示，該拋射機(jī)20連接于控制部70。如后所述，控制部70對拋射機(jī)20的拋射的正時進(jìn)行控制。
[0045]圖5中以裝置主視角的概略結(jié)構(gòu)圖示出噴丸硬化裝置10中用于使拋射材料循環(huán)的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，在拋射機(jī)20的上側(cè)設(shè)置有拋射材料供給用的導(dǎo)入管22的下端，在導(dǎo)入管22的上端設(shè)置有用于調(diào)整拋射材料的流量的流量調(diào)整裝置24。此外，流量調(diào)整裝置24將向?qū)牍?2供給的拋射材料的量限制為適于拋射的最佳量，并將最佳量的拋射材料向拋射機(jī)20供給，由此以最佳速度從拋射機(jī)20拋射拋射材料。拋射機(jī)20經(jīng)由導(dǎo)入管22以及流量調(diào)整裝置24連結(jié)于循環(huán)裝置26。循環(huán)裝置26為用于輸送由拋射機(jī)20拋射的拋射材料并向拋射機(jī)20循環(huán)的裝置，在腔室14的內(nèi)部的產(chǎn)品載置部18的下側(cè)具有用于回收拋射材料的料斗26A。在料斗26A的下側(cè)設(shè)置有螺旋輸送器26B。
[0046]螺旋輸送器26B被水平配置且將裝置左右方向設(shè)為長邊方向，由驅(qū)動馬達(dá)26M1驅(qū)動。螺旋輸送器26B由驅(qū)動馬達(dá)26M1驅(qū)動，由此將從料斗26A流落的拋射材料朝沿著螺旋輸送器26B的長邊方向的裝置左側(cè)輸送。在螺旋輸送器26B的輸送方向下游側(cè)配置有沿裝置上下方向延伸的斗式提升機(jī)26C的下端部側(cè)。斗式提升機(jī)26C為公知構(gòu)造，因此省略詳細(xì)說明，但在裝配于噴丸硬化裝置10的上部以及下部的帶輪(省略圖示)卷繞有環(huán)狀帶(省略圖示)，并且在上述環(huán)狀帶安裝多個斗(省略圖示)。另外上述帶輪被驅(qū)動馬達(dá)26M2(參照圖3)驅(qū)動為能夠旋轉(zhuǎn)。由此，斗式提升機(jī)26C利用上述斗將由螺旋輸送器26B回收的(暫時貯存的)拋射材料掬起，并且使上述帶輪旋轉(zhuǎn)，由此將斗內(nèi)的拋射材料朝腔室14的上側(cè)輸送。
[0047]另外，在斗式提升機(jī)26C的上部側(cè)的附近配置有分離器26D。分離器26D具有將由斗式提升機(jī)26C輸送的拋射材料分離為可使用的顆粒直徑的拋射材料和無法使用的顆粒直徑的拋射材料的功能。該分離器26D連通于螺旋輸送器26E的上游側(cè)，僅使可使用的顆粒直徑的拋射材料朝螺旋輸送器26E的上游側(cè)流動。螺旋輸送器26E被水平配置且將裝置左右方向設(shè)為長邊方向，由驅(qū)動馬達(dá)26M3(參照圖1)驅(qū)動。螺旋輸送器26E連通于拋射材料箱26F，將從分離器26D流入的拋射材料朝沿著螺旋輸送器26E的長邊方向的裝置右側(cè)輸送并流向拋射材料箱26F。拋射材料箱26F為用于向流量調(diào)整裝置24供給拋射材料的臨時儲藏用的箱，被配置于流量調(diào)整裝置24的上側(cè)。此外，在螺旋輸送器26E的輸送方向下游側(cè)的端部連接溢流管26G的上端部。
[0048]另一方面，如圖1所示，在腔室14的側(cè)壁部配置有通風(fēng)機(jī)28A(換氣裝置)。另外，在腔室14的吸出口 14E連接有管道28C，在腔室14的內(nèi)部產(chǎn)生的粉塵同從通風(fēng)機(jī)28A吸引的氣體一起從腔室14的吸出口 14E朝管道28C內(nèi)吸引。在管道28C的路徑中途安裝有沉積室28D。沉積室28D對含有吸引的粉塵的空氣產(chǎn)生篩分流，分離所吸引的空氣中的粒子。在沉積室28D的下側(cè)配置有粗粉收納箱28E，由沉積室28D分離的粗粉經(jīng)由管28G進(jìn)入到粗粉收納箱28E內(nèi)。另外，在管道28C連接有集塵機(jī)(省略圖示)。上述集塵機(jī)過濾經(jīng)過沉積室28D以及管道28C的空氣中的粉塵并僅將清潔的空氣(清潔氣體)向裝置外排出。
[0049]此外，如圖3所示，在管道28C連接有預(yù)涂層供給裝置28F。預(yù)涂層供給裝置28F通過以預(yù)涂層的方式對可燃性的粉塵進(jìn)行涂層而將其形成為不易燃狀態(tài)，作為集塵機(jī)灰塵排出。另外，在噴丸硬化裝置10中設(shè)置有平臺98A、梯子98B、控制面板98C、操作盤98D。
[0050]接下來，對于圖4等所示的產(chǎn)品載置部18進(jìn)行具體說明。如圖4所示，在產(chǎn)品載置部18配置有作為第一旋轉(zhuǎn)載臺的大載臺30。大載臺30能夠繞裝置上下方向的旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，被配置于包含由拋射機(jī)20拋射拋射材料的拋射范圍(用雙點劃線S示出拋射范圍的兩邊)、拋射范圍以外的非拋射范圍的位置。此外，在該大載臺30的上方空間設(shè)置有:對于被處理對象物12由拋射機(jī)20進(jìn)行拋射的拋射區(qū)域A3(拋射站)、與用于搬入被處理對象物12的搬入口 14A(參照圖1)相鄰的搬入?yún)^(qū)域Al (搬入站)、與用于搬出被處理對象物12的搬出口 14B(參照圖1)相鄰的搬出區(qū)域A5(搬出站)。此外，圖中用箭頭X示出大載臺30的旋轉(zhuǎn)方向(換言之被處理對象物12的輸送方向)，并且用箭頭IN示出被處理對象物12的搬入方向，用箭頭OUT示出被處理對象物12的搬出方向。
[0051]在大載臺30的上側(cè)與大載臺30對置地設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸31同軸一體旋轉(zhuǎn)的圓板狀的頂板部件16A(參照圖6)，大載臺30與頂板部件16A(參照圖6)通過柱部件16B在裝置上下方向上連結(jié)。此外，頂板部件16A被設(shè)定為在(參照圖6)俯視視角下直徑比大載臺30小。柱部件16B配置于旋轉(zhuǎn)軸31的周圍，分隔作為后述的第二旋轉(zhuǎn)載臺的小載臺32的配置區(qū)域與旋轉(zhuǎn)軸31側(cè)的區(qū)域，并且沿周方向均等地分隔小載臺32的配置區(qū)域從而形成多個(在本實施方式中為5個)處理室R。
[0052]對處理室R進(jìn)行說明，處理室R配置于腔室14的內(nèi)部空間，為通過大載臺30的旋轉(zhuǎn)移位而處于搬入室R1、搬入側(cè)密封室R2、拋射室R3、搬出側(cè)密封室R4、搬出室R5的任意一個的腔室。在此，搬入室Rl為配置于噴丸硬化裝置10的搬入?yún)^(qū)域Al且用于進(jìn)行被處理對象物12的搬入的腔室，拋射室R3為配置于噴丸硬化裝置10的拋射區(qū)域A3且通過對于被處理對象物12的拋射材料的拋射來進(jìn)行被處理對象物12的硬化處理(表面加工)的腔室，搬出室R5為配置于噴丸硬化裝置10的搬出區(qū)域A5且用于進(jìn)行被處理對象物12的搬出的腔室。另外，搬入側(cè)密封室R2為為了防止拋射材料從拋射室R3向搬入室Rl漏出而配置于搬入?yún)^(qū)域Al與拋射區(qū)域A3之間的腔室，搬出側(cè)密封室R4為為了防止拋射材料從拋射室R3向搬出室R5漏出而配置于拋射區(qū)域A3與搬出區(qū)域A5之間的腔室。換言之，例如對于起初為搬入室Rl的處理室R而言，通過大載臺30圍繞旋轉(zhuǎn)軸31每次旋轉(zhuǎn)變位規(guī)定角度(在本實施方式中為72° )，使得腔室的作用按照搬入側(cè)密封室R2、拋射室R3、搬出側(cè)密封室R4、搬出室R5的順序變化。
[0053]此外，腔室14的頂部的與搬入室Rl以及搬出室R5對應(yīng)的部分(相比頂板部件16A(參照圖6)靠外周側(cè))形成為敞開狀態(tài)。由此，即使被處理對象物12如螺旋彈簧產(chǎn)品等為所謂長條物體的情況下，也能夠容易從裝置上側(cè)搬入搬出(進(jìn)而在后述的小載臺32上容易裝卸)被處理對象物12。
[0054]另外，為了密封搬入側(cè)密封室R2與拋射室R3的分隔部以及與搬入室Rl的分隔部、搬出側(cè)密封室R4與拋射室R3的分隔部以及與搬出室R5的分隔部、與其周圍部的縫隙，在腔室14側(cè)設(shè)置有密封橡膠。利用這些密封橡膠能夠阻擋拋射的拋射材料，防止拋射材料的漏出(飛散)。
[0055]在大載臺30上，在大載臺30的同心圓上的位置沿周方向排列配置多個小載臺32。即，產(chǎn)品載置部18為所謂多重載臺的構(gòu)造。在本實施方式中，小載臺32在各處理室R分別配置為二臺(共計十臺)。小載臺32與大載臺30相比直徑較小，并且具有與大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸31平行的旋轉(zhuǎn)軸33且能夠旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，經(jīng)由安裝工具29 (參照圖6)搭載被處理對象物12。此外，安裝工具29 (參照圖6)在被處理對象物12為螺旋彈簧的情況下，以使該螺旋彈簧以直立的狀態(tài)(軸方向為鉛垂方向的狀態(tài))設(shè)置的方式立起設(shè)置與旋轉(zhuǎn)軸33同軸的支柱部。
[0056]另外，在配置于拋射室R3的二臺小載臺32上的被處理對象物12，分別被從上下各一臺的拋射機(jī)20拋射拋射材料(硬化處理)，并且同時被實施處理。另外，除了從拋射機(jī)20進(jìn)行的直接拋射外，經(jīng)拋射室R3的內(nèi)壁反射后的拋射材料也會與拋射室R3內(nèi)的被處理對象物12接觸，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高效的硬化處理。
[0057]圖6中以右側(cè)視角的剖視圖示出噴丸硬化裝置10的主要部分。如圖6所示，噴丸硬化裝置10具有驅(qū)動大載臺30旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)36。即，大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸31的下端部經(jīng)由軸承部38配置于基底部35上，大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸31的上端部經(jīng)由限扭器40 (聯(lián)軸器)連接于分度裝置42。限扭器40使得不對分度裝置42作用過大的扭矩，被安裝于裝置框架41側(cè)。
[0058]分度裝置42應(yīng)用公知的分度裝置，因此省略詳細(xì)圖示，具有用于間歇輸送大載臺30的伺服馬達(dá)。由此，分度裝置42將大載臺30在基底部35上以能夠旋轉(zhuǎn)分度至規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度位置并且能夠緊固(能夠保持)于該分度位置的方式進(jìn)行搭載，并使大載臺30以與大載臺30上的處理室R的數(shù)目(在本實施方式中為五室)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度(在本實施方式中72° )圍繞該旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)。換言之，分度裝置42使大載臺30以根據(jù)小載臺32的配置而設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度刻度圍繞大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(間歇輸送)。另外，設(shè)定為在分度裝置42使大載臺30臨時停止的狀態(tài)下,如圖4所示使小載臺32的任意載臺(在本實施方式中為任意二個小載臺)配置于大載臺30的拋射范圍。
[0059]如圖10所示，分度裝置42連接于控制部70?？刂撇?0控制為在臨時停止(中斷)由拋射機(jī)20進(jìn)行的拋射后由分度裝置42使大載臺30進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，并且在大載臺30臨時停止時使拋射機(jī)20進(jìn)行拋射。由此，抑制拋射材料從拋射室R3(參照圖4)向室外漏出(飛散)。
[0060]另外，如圖6所示，在噴丸硬化裝置10設(shè)置有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80，其在小載臺32到達(dá)規(guī)定的拋射位置的情況下驅(qū)動小載臺32旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。以下，對第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80進(jìn)行說明。
[0061]在小載臺32的下側(cè)配置有相對于貫通大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸33的下端部與旋轉(zhuǎn)軸33同軸固定的齒輪82A。齒輪82A經(jīng)由齒輪82B、82C連接于靠大載臺30的下面?zhèn)戎行呐渲玫凝X輪82D。齒輪82D被同軸固定于沿鉛垂方向配置的驅(qū)動力傳遞軸84的下端部。驅(qū)動力傳遞軸84貫通大載臺30以及頂板部件16A。另外，驅(qū)動力傳遞軸84的下端部經(jīng)由軸承支承于大載臺30側(cè)，且經(jīng)由軸承支承于驅(qū)動力傳遞軸84的上端部頂板部件16A側(cè)，并且鏈輪86被同軸固定。鏈輪86相比頂板部件16A配置于上側(cè)。
[0062]如圖9所示，鏈輪86在伴隨于大載臺30的旋轉(zhuǎn)而到達(dá)規(guī)定位置(具體地說為鏈輪86經(jīng)由驅(qū)動力傳遞軸84等連接的小載臺32 (參照圖4)配置于拋射位置的狀態(tài)的位置)時與鏈94接觸。鏈94呈環(huán)繞狀并卷繞于驅(qū)動側(cè)鏈輪88B以及從動側(cè)鏈輪88C。驅(qū)動側(cè)鏈輪88B被同軸固定于驅(qū)動馬達(dá)90的馬達(dá)軸，驅(qū)動馬達(dá)90固定于裝置框架96A側(cè)，并且連接于圖10所示的控制部70，在規(guī)定時(在本實施方式中為接入裝置主體的電源的情況)驅(qū)動。
[0063]從動側(cè)鏈輪88C構(gòu)成枕形單元，軸部88C1以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于臂92A的前端部。臂92A的基端部能夠以沿著裝置上下方向的旋轉(zhuǎn)軸92B為中心擺動，前端部經(jīng)由彈簧92C安裝于張力螺栓92D。張力螺栓92D固定于裝置框架96B。由此，從動側(cè)鏈輪88C始終受到朝向圖中左側(cè)的張力。因此鏈94在鏈輪86到達(dá)規(guī)定位置的情況下將來自驅(qū)動馬達(dá)90的驅(qū)動力向鏈輪86傳遞。此外，在該構(gòu)造中，為不易對鏈94以及鏈輪86加載過度的負(fù)荷的構(gòu)造。此外，圖中驅(qū)動馬達(dá)90的周圍所示的箭頭90R表示驅(qū)動馬達(dá)90的旋轉(zhuǎn)方向，鏈輪86所示的箭頭86R表示驅(qū)動馬達(dá)90的驅(qū)動時的鏈輪86的旋轉(zhuǎn)方向。
[0064]另一面，如圖6所示，在大載臺30的拋射范圍的上側(cè)配置有按壓機(jī)構(gòu)44。該按壓機(jī)構(gòu)44具有用于從上側(cè)按壓小載臺32上的被處理對象物12的按壓部48。
[0065]按壓部48能夠在與大載臺30上的被處理對象物12分離配置于上側(cè)的退避位置和從上側(cè)按壓大載臺30上的被處理對象物12的按壓位置之間升降。此外，按壓部48作為I個例子具有與被處理對象物12的上端抵接的部位，并且具有進(jìn)入被處理對象物12 (螺旋彈簧)的內(nèi)側(cè)的部位。按壓部48通過升降機(jī)構(gòu)46升降。以下，對升降機(jī)構(gòu)46及其周邊構(gòu)造進(jìn)行說明。
[0066]按壓部48被固定于按壓用轉(zhuǎn)軸50的下端部。按壓用轉(zhuǎn)軸50通過將多個轉(zhuǎn)軸50A、50B以串聯(lián)的方式連結(jié)而構(gòu)成。此外，按壓用轉(zhuǎn)軸50的下部由前端轉(zhuǎn)軸50A構(gòu)成，在前端轉(zhuǎn)軸50A固定按壓部48。按壓用轉(zhuǎn)軸50構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)的一部分，在小載臺32的上側(cè)與小載臺32的旋轉(zhuǎn)軸33同軸配置，在外周側(cè)設(shè)置有波紋狀的罩51。按壓用轉(zhuǎn)軸50的上端部被支承于在按壓框架54的下端部設(shè)置的軸承52。按壓用轉(zhuǎn)軸50相對于按壓框架54以及軸承52無法在上下方向上進(jìn)行相對移動，但相對于按壓框架54以及軸承52能夠圍繞按壓用轉(zhuǎn)軸50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，按壓部48同按壓用轉(zhuǎn)軸50 —起能夠圍繞裝置上下方向的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0067]此外，按壓用轉(zhuǎn)軸50的轉(zhuǎn)軸50A、50B彼此在凸緣部通過固定件固定。即，構(gòu)成按壓用轉(zhuǎn)軸50的下部的前端轉(zhuǎn)軸50A被設(shè)置為能夠拆下。作為補(bǔ)充說明，由于可推定前端轉(zhuǎn)軸50A因拋射材料而受到損耗，因此按壓用轉(zhuǎn)軸50形成為能夠更換前端轉(zhuǎn)軸50A的構(gòu)造(換言之，能夠分解以串聯(lián)的方式連結(jié)的多個轉(zhuǎn)軸50A、50B的構(gòu)造)。
[0068]圖7中用后視圖示出按壓機(jī)構(gòu)44等。如圖7所示，按壓框架54的上端部的寬度方向中央部固定于升降桿58的下端部。升降桿58沿鉛垂方向配置，其上部配置于伺服缸60的缸體62內(nèi)，并且如圖10所示，在該上部形成有內(nèi)螺紋部58A。另外，升降桿58的內(nèi)螺紋部58A與滾珠絲杠61的外螺紋部61A嚙合，并且相對于缸體62配置為無法圍繞上下方向的軸進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。另外，滾珠絲杠61以裝置上下方向為軸線方向進(jìn)行配置且能夠圍繞該軸旋轉(zhuǎn)，伺服缸60的缸體62固定于裝置框架66 (參照圖6)。該伺服缸60的構(gòu)造為公知構(gòu)造，因此省略詳細(xì)說明，但位置檢測器等被內(nèi)置，能夠高精度地控制升降桿58的位置等。
[0069]升降桿58能夠通過缸體62內(nèi)的滾珠絲杠61的旋轉(zhuǎn)而相對于缸體62進(jìn)行相對移動(沿上下方向往復(fù)運(yùn)動)。即，按壓機(jī)構(gòu)44通過升降桿58沿上下方向往復(fù)運(yùn)動，使得按壓框架54、軸承52、按壓用轉(zhuǎn)軸50以及按壓部48也與之聯(lián)動地在裝置上下方向上移位。
[0070]伺服缸60具有電動伺服馬達(dá)64。電動伺服馬達(dá)64被用作對滾珠絲杠61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，馬達(dá)軸經(jīng)由齒輪系68連接于滾珠絲杠61。另外，電動伺服馬達(dá)64連接于伺服控制器的控制部70。伺服缸60基于來自控制部70的指令以及位置檢測結(jié)果等控制電動伺服馬達(dá)64，從而將電動伺服馬達(dá)64所產(chǎn)生的馬達(dá)輸出形成為所希望的輸出。此外，從電動伺服馬達(dá)64向滾珠絲杠61供給動力。由此，升降桿58被高精度地進(jìn)行方向控制(升降的控制)，使得按壓部48被設(shè)定于對被處理對象物12加載適度應(yīng)力的位置。
[0071]此外，在本實施方式中，在搭載被處理對象物12的小載臺32到達(dá)拋射位置的正時，控制部70使伺服缸60工作使得按壓部48下壓，由此對被處理對象物12高精度地施加最佳的應(yīng)力并且固定被處理對象物12。另外，當(dāng)利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)36間歇輸送大載臺30時，控制部70為了防止拋射材料的漏出，首先停止由流量調(diào)整裝置24(參照圖5)進(jìn)行的拋射材料的供給，隨后使伺服缸60工作從而使按壓部48向上側(cè)避讓，最后利用第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)36間歇輸送大載臺30。
[0072]另外，如圖7所示，按壓框架54的上端部在其寬度方向兩邊部固定引導(dǎo)桿72A的下端部。引導(dǎo)桿72A沿鉛垂方向配置，以能夠沿上下方向進(jìn)行相對移位的狀態(tài)貫通筒狀的桿保持架72B的貫通部。桿保持架72B固定于裝置框架66 (參照圖6)。
[0073]換句話說，當(dāng)按壓框架54在裝置上下方向上移動的情況下，引導(dǎo)桿72A在桿保持架72B被引導(dǎo)并且在上下方向上移位。因此，圖6所示的按壓框架54、軸承52、按壓用轉(zhuǎn)軸50以及按壓部48不會在裝置左右方向上晃動而穩(wěn)定地沿裝置上下方向移動。
[0074]另外，按壓機(jī)構(gòu)44具有第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)74，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)74驅(qū)動按壓部48使之圍繞與小載臺32的旋轉(zhuǎn)軸33相同的軸并且以與小載臺32相同的旋轉(zhuǎn)方向以及相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)74具有與軸承52相鄰配置的驅(qū)動馬達(dá)76。如圖7以及與沿圖7的8-8線的放大剖面相當(dāng)?shù)膱D8所示，驅(qū)動馬達(dá)76針對每個按壓用轉(zhuǎn)軸50 (參照圖7)設(shè)置，在本實施方式中配設(shè)有共計二臺的驅(qū)動馬達(dá)76。
[0075]如圖10所示，在驅(qū)動馬達(dá)76的馬達(dá)軸上同軸地固定有錐齒輪75A。該錐齒輪75A與同軸地固定于按壓用轉(zhuǎn)軸50的上部的錐齒輪75B嚙合。驅(qū)動馬達(dá)76連接于控制部70，在本實施方式中作為I個例子，當(dāng)接入裝置主體的電源的情況下被驅(qū)動。此外，通過驅(qū)動馬達(dá)76驅(qū)動，經(jīng)由錐齒輪75A、75B使按壓用轉(zhuǎn)軸50以及按壓部48圍繞裝置上下方向的軸旋轉(zhuǎn)。
[0076]S卩，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)74在如下狀態(tài)下連續(xù)驅(qū)動按壓部48旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，即包括--被處理對象物12配置于拋射范圍并且按壓部48從退避位置從按壓位置的方向下降的狀態(tài)；被處理對象物12配置于拋射范圍并且按壓部48配置于按壓位置的狀態(tài)；以及被處理對象物12配置于拋射范圍并且按壓部48從按壓位置向退避位置的方向上升的狀態(tài)。
[0077]由此，按壓部48能夠穩(wěn)定地向與被處理對象物12的上端位置相應(yīng)的位置移位，并且使被處理對象物12與小載臺32 —起圍繞裝置上下方向的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0078]另外，在本實施方式中，大載臺30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用(第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)36用)的分度裝置42、小載臺32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用(第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80用)的驅(qū)動馬達(dá)90以及按壓部48的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用(第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)74用)的驅(qū)動馬達(dá)76被統(tǒng)一配置于裝置頂部100 (參照圖6)的上側(cè)。
[0079](噴丸處理方法以及作用.效果)
[0080]接下來，使用圖11對使用上述結(jié)構(gòu)的噴丸硬化裝置10的噴丸處理方法進(jìn)行說明，并且對上述實施方式的作用以及效果進(jìn)行說明。圖11為表示噴丸硬化裝置10的動作的流程圖。
[0081]如圖11所示，首先，在載置工序(SlO)中，使被處理對象物12載置于在圖4所示的搬入?yún)^(qū)域Al配置的搬入室Rl內(nèi)的小載臺32。該小載臺32如上所述在能夠旋轉(zhuǎn)的大載臺30上被配置為多個，并且能夠圍繞與大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸31平行的旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)。另夕卜，當(dāng)被處理對象物12為螺旋彈簧的情況下，將螺旋彈簧以直立的狀態(tài)(軸方向為鉛垂方向的狀態(tài))設(shè)置。
[0082]接下來，在載置工序后的旋轉(zhuǎn)工序(S12)中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)36(圖10參照)驅(qū)動大載臺30使之圍繞其旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，并且在規(guī)定位置使大載臺30 —次停止。另夕卜，如果小載臺32到達(dá)拋射拋射材料的拋射范圍(換言之拋射區(qū)域A3)，則第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80 (參照圖10)驅(qū)動小載臺32使之圍繞其旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)。
[0083]接下來，在按壓工序(S14)中，如圖6所示，利用圍繞與小載臺32的旋轉(zhuǎn)軸33相同的旋轉(zhuǎn)軸并且以與小載臺32相同的旋轉(zhuǎn)方向以及相同的旋轉(zhuǎn)速度被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的按壓部48在上述旋轉(zhuǎn)工序后從上側(cè)按壓被處理對象物12。此時，按壓部48通過升降機(jī)構(gòu)46下降，通過第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)74旋轉(zhuǎn)。另外，升降機(jī)構(gòu)46包括伺服缸60，因此被處理對象物12被按壓部48以適度的按壓力按壓。
[0084]另外，按壓部48不只是在按壓被處理對象物12時被第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)74驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，而是在按壓被處理對象物12前后被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。因此，在被處理對象物12剛被按壓部48按壓后小載臺32與按壓部48同步，被處理對象物12穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)，在被處理對象物12由按壓部48按壓期間該狀態(tài)持續(xù)。
[0085]接下來，在按壓工序后的拋射工序(S16)中，對于從小載臺32與按壓部48雙方包夾而受到旋轉(zhuǎn)力的被處理對象物12由拋射機(jī)20從斜向上側(cè)以及斜向下側(cè)拋射拋射材料。由此，抑制了被處理對象物12因打滑等而產(chǎn)生的自轉(zhuǎn)缺陷，在穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的同時拋射拋射材料。其結(jié)果能夠進(jìn)行均勻的硬化處理，因此得到良好的硬化結(jié)果。
[0086]接下來，通過結(jié)束由拋射機(jī)20進(jìn)行的拋射來使拋射工序結(jié)束，在升降機(jī)構(gòu)46使按壓部48從按壓位置向退避位置的方向上升后，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)36使大載臺30圍繞其旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。此外，在小載臺32到達(dá)圖4所示的搬出區(qū)域A5而大載臺30進(jìn)行一次停止，此刻從搬出室R5內(nèi)的小載臺32取出被處理對象物12 (搬出工序:S18)。另外，小載臺32只有在拋射區(qū)域A3被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，而在搬入?yún)^(qū)域Al以及搬出區(qū)域A5不被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，因此能夠容易地進(jìn)行被處理對象物12的搬入搬出。
[0087]此外，噴丸硬化裝置10的各構(gòu)成要素的一系列動作當(dāng)然由控制部70進(jìn)行控制。
[0088]如上所述，根據(jù)本實施方式的噴丸硬化裝置10以及噴丸處理方法，能夠在使被處理對象物12同小載臺32 —起穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)的同時對該被處理對象物12拋射拋射材料。
[0089]另外，在本實施方式中，連續(xù)對被處理對象物12進(jìn)行應(yīng)力硬化處理，能夠減少拋射時間以外的時間，因此能夠增加處理個數(shù)，能夠高效地進(jìn)行應(yīng)力硬化處理。
[0090]對此，與對比構(gòu)造進(jìn)行比較并補(bǔ)充說明。例如，在預(yù)先用安裝夾具對作為被處理對象物的螺旋彈簧施加應(yīng)力后，將螺旋彈簧與安裝夾具作為一體設(shè)置于載臺上的安裝夾具之類的對比構(gòu)造中，需要預(yù)先用安裝夾具對螺旋彈簧施加應(yīng)力的工序。與此相對，在本實施方式中由于對被處理對象物12(螺旋彈簧等)實際應(yīng)力的機(jī)構(gòu)被設(shè)置于噴丸硬化裝置10，因此無需對比構(gòu)造的前工序時間，減少了拋射時間以外的時間。另外，在本實施方式的噴丸硬化裝置10中，不需要用于預(yù)先施加應(yīng)力的安裝夾具，能夠相應(yīng)地減少處理成本。
[0091]另外，在本實施方式中，如圖6所示，固定按壓部48的前端轉(zhuǎn)軸50A以能夠拆下的方式被設(shè)置，因此當(dāng)前端轉(zhuǎn)軸50A因拋射材料而損耗的情況下，能夠?qū)η岸宿D(zhuǎn)軸50A進(jìn)行更換。
[0092]另外，在本實施方式中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)36用的分度裝置42、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)80用的驅(qū)動馬達(dá)90 (參照圖9)以及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)74用的驅(qū)動馬達(dá)76全部配置于裝置頂部100的上側(cè)，因此容易維護(hù)且能夠形成緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0093](實施方式的補(bǔ)充說明)
[0094]此外，在上述實施方式中，拋射機(jī)為離心式的拋射機(jī)20，但拋射機(jī)例如可以是同壓縮空氣一起壓縮拋射材料并從噴嘴噴射的氣體噴嘴式的拋射機(jī)等其他的拋射機(jī)。
[0095]另外，在上述實施方式中，噴丸處理裝置為噴丸硬化裝置10，但噴丸處理裝置也可以是噴丸清理裝置等其他的噴丸處理裝置。另外，也可以將與噴丸硬化裝置10相同的結(jié)構(gòu)的裝置用作噴丸硬化裝置兼噴丸清理裝置。
[0096]另外，在上述實施方式中，圖6所示的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)36的分度裝置42使大載臺30以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度圍繞旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)，但第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以是具有其他構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，例如設(shè)置監(jiān)測第二旋轉(zhuǎn)載臺的位置的位置檢測傳感器，以與第二旋轉(zhuǎn)載臺的位置相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度使第一旋轉(zhuǎn)載臺間歇輸送(旋轉(zhuǎn))。
[0097]另外，作為上述實施方式的變形例，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)例如也可以是具有:配置于第二旋轉(zhuǎn)載臺的下側(cè)且設(shè)置于上述第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸的第一嚙合部；設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)載臺的上述拋射范圍的下側(cè)，能夠與上述第一哨合部哨合且在與上述第一哨合部哨合的狀態(tài)下能夠傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的第二嚙合部；驅(qū)動上述第二嚙合部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部；在上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的臨時停止時使上述第二嚙合部與上述第一嚙合部嚙合并且在上述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)時使上述第二嚙合部與上述第一嚙合部分離的接離機(jī)構(gòu)的其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)。另外，還可以構(gòu)成為代替上述變形例的第一嚙合部轉(zhuǎn)而設(shè)置第一橡膠輥，并且代替第二嚙合部轉(zhuǎn)而設(shè)置第二橡膠輥。
[0098]另外，在上述實施方式中，升降機(jī)構(gòu)46構(gòu)成為包括伺服缸60，但升降機(jī)構(gòu)也可以是包括其他致動器而構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)。
[0099]另外，作為上述實施方式的變形例，例如，可以構(gòu)成為在成為被處理對象物配置于拋射范圍并且按壓部配置于按壓位置的狀態(tài)后，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)載臺旋轉(zhuǎn)，并且第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動按壓部(圍繞與第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸并且與第二旋轉(zhuǎn)載臺相同的旋轉(zhuǎn)方向以及相同的旋轉(zhuǎn)速度)旋轉(zhuǎn)。
[0100]另外，作為上述實施方式的變形例，還可以設(shè)置監(jiān)測按壓部48的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器。
[0101]另外，作為上述實施方式的變形例，可以不采用圖4所示的結(jié)構(gòu)，而將大載臺(30)上形成為搬入搬出區(qū)域以及拋射區(qū)域(A3)這2個區(qū)域，使處理室(R)能夠成為拋射室(R3)以及搬入搬出室這2個腔室。另外，還可以將大載臺(30)上形成為搬入搬出區(qū)域、拋射區(qū)域(A3)以及(設(shè)置于搬入搬出區(qū)域與拋射區(qū)域(A3)之間的)中間區(qū)域，處理室(R)能夠成為拋射室(R3)、搬入搬出室以及密封室(與上述實施方式的搬入側(cè)密封室R2、搬出側(cè)密封室R4相當(dāng)?shù)那皇?。
[0102]S卩，作為上述實施方式的變形例，可以在大載臺(30)的上方空間設(shè)置由拋射機(jī)(20)對被處理對象物(12)進(jìn)行拋射的拋射區(qū)域(A3)、與用于搬入搬出被處理對象物(12)的搬入搬出口相鄰的搬入搬出區(qū)域。在這樣的變形例的結(jié)構(gòu)中，被處理對象物(12)從搬入搬出口搬入至搬入搬出區(qū)域，借助大載臺(30)的旋轉(zhuǎn)而到達(dá)拋射區(qū)域(A3)，在拋射區(qū)域(A3)通過拋射機(jī)(20)被拋射后，借助大載臺(30)的旋轉(zhuǎn)到達(dá)搬入搬出區(qū)域，從搬入搬出區(qū)域經(jīng)由搬入搬出口搬出。
[0103]另外，在該變形例中，可以在大載臺(30)的上方空間的一部分亦即相比拋射區(qū)域(A3)靠大載臺(30)的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)并且相比上述搬入搬出區(qū)域靠大載臺(30)的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，設(shè)置用于吹落被處理對象物(12)的上的拋射材料的吹落區(qū)域，并且與上述吹落區(qū)域?qū)χ玫嘏渲么祰娧b置的吹噴口，上述吹噴裝置能夠向被處理對象物(12)吹噴氣體。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過上述吹噴裝置的氣體的吹噴而吹落殘留于被處理對象物(12)上的拋射材料等。
[0104]另外，作為其他的變形例，可以設(shè)置2個拋射室(R3)，也可以在I個處理室(R)搭載三臺小載臺(32)。
[0105]進(jìn)而作為上述實施方式的變形例，可以在大載臺(30)的上方空間的一部分亦即相比拋射區(qū)域(A3)靠大載臺(30)的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)并且相比搬出區(qū)域(A5)靠大載臺
(30)的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，設(shè)置用于吹落被處理對象物(12)上的拋射材料的吹落區(qū)域，與上述吹落區(qū)域?qū)χ玫嘏渲么祰娧b置的吹噴口，上述吹噴裝置能夠向被處理對象物(12)吹噴氣體。即，在上述實施方式的拋射室(R3)與搬出室(R5)之間(上述實施方式的搬出側(cè)密封室R4的設(shè)定位置)可以設(shè)置用于吹落被處理對象物(12)上的拋射材料的吹落室并配置上述吹落裝置。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過上述吹噴裝置的氣體的吹噴而吹落殘留于被處理對象物(12)上的拋射材料等。
[0106]另外，在上述實施方式中，僅在小載臺32配置于拋射拋射材料的拋射范圍的狀態(tài)下驅(qū)動小載臺32圍繞其旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)，但不只是小載臺32配置于拋射拋射材料的拋射范圍的狀態(tài)，還可以在包含其前后狀態(tài)的一部分的狀態(tài)下驅(qū)動小載臺32圍繞其旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)。另外，還可以針對每個小載臺32(第二旋轉(zhuǎn)載臺)設(shè)置第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)并控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0107]另外，在上述實施方式中，圖6所示的按壓用轉(zhuǎn)軸50在其下部以能夠拆下的方式設(shè)置有前端轉(zhuǎn)軸50A，這樣的結(jié)構(gòu)較為優(yōu)選，但例如也可以構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)(46)的一部分且按壓部(48)固定于下端部的轉(zhuǎn)軸狀部件由無法分解的一個部件構(gòu)成。
[0108]另外，作為上述實施方式的變形例，還可以將分度裝置(42)以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)
(80)用的驅(qū)動馬達(dá)(90(參照圖9))的任意一方或者雙方配置于作為第一旋轉(zhuǎn)載臺的大載臺(30)的下側(cè)。
[0109]此外，上述實施方式以及上述的多個變形例可以適宜組合并實施。
[0110]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0111]10:噴丸硬化裝置(噴丸處理裝置)；12:被處理對象物；14A:搬入口 ；14B:搬出口 ；20:拋射機(jī)；30:大載臺(第一旋轉(zhuǎn)載臺)；32:小載臺(第二旋轉(zhuǎn)載臺)；36:第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；42:分度裝置；46:升降機(jī)構(gòu)；48:按壓部；50:按壓用轉(zhuǎn)軸；50A:前端轉(zhuǎn)軸；50B:轉(zhuǎn)軸；60:伺服缸；74:第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；76:第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)；80:第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；90:第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)；100:裝置頂部；A1:搬入?yún)^(qū)域；A3:拋射區(qū)域；A5:搬出區(qū)域。
【權(quán)利要求】
1.一種噴丸處理裝置，其特征在于， 所述噴丸處理裝置具有: 拋射機(jī)，其對被處理對象物拋射拋射材料； 能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)載臺，其被配置于包含拋射范圍與非拋射范圍的位置，所述拋射范圍是由所述拋射機(jī)拋射拋射材料的范圍，所述非拋射范圍是所述拋射范圍以外的范圍；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)載臺旋轉(zhuǎn)； 第二旋轉(zhuǎn)載臺，其在所述第一旋轉(zhuǎn)載臺上配置有多個，具有與所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸且能夠旋轉(zhuǎn)，并且搭載所述被處理對象物； 第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動所述第二旋轉(zhuǎn)載臺旋轉(zhuǎn)； 按壓部，其設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的所述拋射范圍的上側(cè)，且能夠在被分離地配置于所述第二旋轉(zhuǎn)載臺上的所述被處理對象物的上側(cè)的退避位置和從上側(cè)按壓所述第二旋轉(zhuǎn)載臺上的所述被處理對象物的按壓位置之間升降； 升降機(jī)構(gòu)，其使所述按壓部升降；以及 第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動所述按壓部圍繞與所述第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸并且以與所述第二旋轉(zhuǎn)載臺相同的旋轉(zhuǎn)方向以及相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 所述升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括伺服缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)在包含如下狀態(tài)的狀態(tài)下連續(xù)驅(qū)動所述按壓部旋轉(zhuǎn)，即: 所述被處理對象物配置于所述拋射范圍并且所述按壓部從所述退避位置朝所述按壓位置的方向下降的狀態(tài)；所述被處理對象物配置于所述拋射范圍并且所述按壓部配置于所述按壓位置的狀態(tài)；以及所述被處理對象物配置于所述拋射范圍并且所述按壓部從所述按壓位置朝所述退避位置的方向上升的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 在所述第二旋轉(zhuǎn)載臺的上側(cè)與所述第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸同軸地配置有按壓用轉(zhuǎn)軸，該按壓用轉(zhuǎn)軸在其下端部固定所述按壓部且構(gòu)成所述升降機(jī)構(gòu)的一部分， 所述按壓用轉(zhuǎn)軸通過將多個轉(zhuǎn)軸串聯(lián)連結(jié)而成，并且在其下部以能夠拆下的方式設(shè)置所述按壓部所固定的前端轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括分度裝置，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)， 所述分度裝置、所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)以及所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用的驅(qū)動馬達(dá)全部配置于裝置頂部的上側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 設(shè)置有拋射區(qū)域、搬入?yún)^(qū)域和搬出區(qū)域， 所述拋射區(qū)域為所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分，在該拋射區(qū)域由所述拋射機(jī)對所述被處理對象物拋射拋射材料， 所述搬入?yún)^(qū)域為所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分，且與用于搬入所述被處理對象物的搬入口相鄰， 所述搬出區(qū)域為所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分，且與用于搬出所述被處理對象物的搬出口相鄰。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 設(shè)置有拋射區(qū)域和搬入搬出區(qū)域， 所述拋射區(qū)域為所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分，在該拋射區(qū)域由所述拋射機(jī)對所述被處理對象物拋射拋射材料， 所述搬入搬出區(qū)域為所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分，且與用于搬入搬出所述被處理對象物的搬入搬出口相鄰。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 在所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分、且相比所述拋射區(qū)域靠所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)并且相比所述搬出區(qū)域靠所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，設(shè)置有用于吹落所述被處理對象物上的拋射材料的吹落區(qū)域， 與所述吹落區(qū)域?qū)χ玫卦O(shè)置有吹噴裝置，該吹噴裝置配置有吹噴口并且能夠向所述被處理對象物吹噴氣體。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 在所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方空間的一部分、且相比所述拋射區(qū)域靠所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)并且相比所述搬入搬出區(qū)域靠所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)，設(shè)置有用于吹落所述被處理對象物的上的拋射材料的吹落區(qū)域， 與所述吹落區(qū)域?qū)χ玫卦O(shè)置有吹噴裝置，該吹噴裝置配置有吹噴口并且能夠向所述被處理對象物吹噴氣體。
【文檔編號】B24C3/24GK204108852SQ201290001054
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月13日
【發(fā)明者】山本萬俊 申請人:新東工業(yè)株式會社